CN216758823U - 一种汽车传感器弹簧组装上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车传感器弹簧组装上料装置，包括：机架，所述机架的上端左侧通过滑台结构滑动安装有下料架，所述机架的上端右侧通过滑台结构滑动安装有上料架，所述下料架和上料架的外侧分别安装有推拉手柄，所述上料架和上料架内分别叠装有小灯电路板料板，本实用新型的优点是一种汽车传感器弹簧组装上料装置，结构紧凑，自动化程度高，上料架上小灯电路板料板叠放数量多，推动到机架上，电机升降结构对小灯电路板料板进行顶升，升至机械手夹持位置，上料夹持气缸对小灯电路板料板进行夹持，夹持稳固，机械手进行上料，上料效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车传感器组装技术领域，尤其涉及一种汽车传感器弹簧组装上料装置。
背景技术
汽车传感器融合弹簧能够对弹簧能承受的压力和拉力进行测量，汽车调试安装过程中，传感器安装汽车各压力部件之间起到压力检测的作用，是汽车检测不可缺少的一部分。当前，在汽车传感器中的弹簧安装时，弹簧两端部大小不一(如图1所示)，需要从弹簧小的端部进行安装，现有在进行弹簧安装时，需要人工先进行弹簧纠正，人工上料至传感器进行组装，自动化程度低，组装效率低，浪费人力，增加企业生产成本。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型所要解决的是现有汽车传感器弹簧组装自动化程度低，组装效率低的技术问题，本实用新型提供一种汽车传感器弹簧组装上料装置。
技术方案：一种汽车传感器弹簧组装上料装置，包括：支撑台，所述支撑台上设有弹簧振动盘机构和上料机构。
进一步，所述弹簧振动盘机构包括震动盘，所述震动盘上连接有弹簧进料杆，所述弹簧进料杆下侧的支撑台上设有弹簧进料杆支撑台，所述弹簧进料杆的前端安装有弹簧分隔结构。
进一步，所述弹簧分隔结构包括安装在弹簧进料杆上的分隔气缸，所述分隔气缸的上连接有弹簧压板，所述分隔气缸的后侧安装有磁性开关。
进一步，所述上料机构包括安装在支撑台上的移动气缸支撑板，所述移动气缸支撑板上安装有移动气缸，所述移动气缸上滑动安装有上料支撑架，所述上料支撑架的一侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸的前侧安装有传感器安装块，所述上料支撑架的另一侧安装有限位气缸，所述旋转气缸的前端安装有旋转底板，所述旋转底板上设有限位槽，所述旋转底板上安装有夹持气缸，所述夹持气缸的前端安装有夹爪，所述限位气缸前侧的上料支撑架上安装有导轨，所述限位气缸的前端连接有滑动安装在导轨上的限位块，所述限位块与限位槽相对应，所述限位块下侧的上料支撑架上安装有限位槽接近传感器，所述传感器安装块上安装有与夹爪对应的弹簧接近传感器。
本实用新型的优点是一种汽车传感器弹簧组装上料装置，传感器弹簧在弹簧振动盘机构上自动输料，输料效率高，弹簧有序上料至上料机构上的夹爪上，传感器安装块上的弹簧接近传感器进行弹簧的位置检测，夹持气缸在旋转气缸的驱动下进行弹簧的上料位置自动调整，弹簧上料位置精确，弹簧组装上料效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种汽车传感器弹簧组装上料装置的结构示意图。
图2为本实用新型一种汽车传感器弹簧组装上料装置的弹簧震动盘的结构示意图。
图3为本实用新型一种汽车传感器弹簧组装上料装置的上料结构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例：
如图1-3所示，一种汽车传感器弹簧组装上料装置，包括：支撑台1，所述支撑台1上设有弹簧振动盘机构2和上料机构3。
所述弹簧振动盘机构2包括震动盘21，所述震动盘21上连接有弹簧进料杆22，所述弹簧进料杆22下侧的支撑台1上设有弹簧进料杆支撑台23，所述弹簧进料杆22的前端安装有弹簧分隔结构24，弹簧分隔结构24有序的对弹簧315进行分隔输料，输料效率高，输料精准；所述弹簧分隔结构24包括安装在弹簧进料杆22上的分隔气缸241，所述分隔气缸241的上连接有弹簧压板242，所述分隔气缸241的后侧安装有磁性开关243，自动感应输料，输料精准。
所述上料机构3包括安装在支撑台1上的移动气缸支撑板31，所述移动气缸支撑板31上安装有移动气缸32，所述移动气缸32上滑动安装有上料支撑架33，所述上料支撑架33的一侧安装有旋转气缸34，所述旋转气缸34的前侧安装有传感器安装块35，所述上料支撑架33的另一侧安装有限位气缸36，所述旋转气缸34的前端安装有旋转底板37，所述旋转底板37上设有限位槽38，所述旋转底板37上安装有夹持气缸39，所述夹持气缸39的前端安装有夹爪310，所述限位气缸36前侧的上料支撑架33上安装有导轨311，所述限位气缸36的前端连接有滑动安装在导轨311上的限位块312，所述限位块312与限位槽38相对应，所述限位块312下侧的上料支撑架33上安装有限位槽接近传感器313，所述传感器安装块35上安装有与夹爪310对应的弹簧接近传感器314；弹簧315输料至上料机构3上的夹爪310上，传感器安装块35上的弹簧接近传感器314进行弹簧的位置检测，夹持气缸39在旋转气缸34的驱动下进行弹簧的上料位置自动调整，弹簧315上料位置精确，弹簧315由弹簧组装机械手(图中未标出)夹持安装，弹315簧组装上料效率高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种汽车传感器弹簧组装上料装置，其特征在于，包括：支撑台(1)，所述支撑台(1)上设有弹簧振动盘机构(2)和上料机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车传感器弹簧组装上料装置，其特征在于，所述弹簧振动盘机构(2)包括震动盘(21)，所述震动盘(21)上连接有弹簧进料杆(22)，所述弹簧进料杆(22)下侧的支撑台(1)上设有弹簧进料杆支撑台(23)，所述弹簧进料杆(22)的前端安装有弹簧分隔结构(24)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车传感器弹簧组装上料装置，其特征在于，所述弹簧分隔结构(24)包括安装在弹簧进料杆(22)上的分隔气缸(241)，所述分隔气缸(241)的上连接有弹簧压板(242)，所述分隔气缸(241)的后侧安装有磁性开关(243)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车传感器弹簧组装上料装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括安装在支撑台(1)上的移动气缸支撑板(31)，所述移动气缸支撑板(31)上安装有移动气缸(32)，所述移动气缸(32)上滑动安装有上料支撑架(33)，所述上料支撑架(33)的一侧安装有旋转气缸(34)，所述旋转气缸(34)的前侧安装有传感器安装块(35)，所述上料支撑架(33)的另一侧安装有限位气缸(36)，所述旋转气缸(34)的前端安装有旋转底板(37)，所述旋转底板(37)上设有限位槽(38)，所述旋转底板(37)上安装有夹持气缸(39)，所述夹持气缸(39)的前端安装有夹爪(310)，所述限位气缸(36)前侧的上料支撑架(33)上安装有导轨(311)，所述限位气缸(36)的前端连接有滑动安装在导轨(311)上的限位块(312)，所述限位块(312)与限位槽(38)相对应，所述限位块(312)下侧的上料支撑架(33)上安装有限位槽接近传感器(313)，所述传感器安装块(35)上安装有与夹爪(310)对应的弹簧接近传感器(314)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122678517.4U CN216758823U (zh) | 2021-11-04 | 2021-11-04 | 一种汽车传感器弹簧组装上料装置 |
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|---|---|
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ID=81961108
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|---|---|
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2021
- 2021-11-04 CN CN202122678517.4U patent/CN216758823U/zh active Active
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