CN220590816U - 老化测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种老化测试装置，其能够同时对多个显示屏进行老化测试，老化测试效率高。该老化测试装置可以包括送板机构、安装墙架、机械臂、老化测试机构以及控制机构，该安装墙架位于该送板机构的一侧，该安装墙架具有用于安装并电连接于该显示屏的多个安装座；该机械臂用于将该显示屏从该出料位搬运并安装于该安装座，或将该显示屏从该安装座拆下并运回该出料位；该老化测试机构设置于该安装墙架的对侧，用于对安装于安装座的该显示屏进行老化测试；该控制机构分别电连接于该送板机构、该安装墙架、该机械臂和该老化测试机构，以控制该送板机构、该安装墙架、该机械臂和该老化测试机构完成自动老化测试。

Description

老化测试装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏老化测试技术领域，特别是涉及一种老化测试装置。

背景技术

显示屏是一种平板显示器，由多个小的LED模块面板组成，能够显示文字、视频等各种信息，为了确保整块显示屏的高性价比和量产，必须对显示屏进行有效的老化测试处理，以避免单个LED模块的出现质量问题而影响整块显示屏的品质。

目前的显示屏老化测试方法主要以人工测试为主，人工老化测试的方式存在效率低、疲劳度高的缺陷，不仅费时费力，而且人工成本较高。此外，人工老化测试还容易诱发触电、强光损伤眼睛等各方面的问题，危害检测人员的身体健康。

为了解决上述问题，现有技术提出了几种自动化测试的方案，一种方案是人工将显示屏固定于传送带的上方，传送带运输检测探头来进行显示屏的老化测试，该方案能够全面地检测到整个显示屏，但该设备一次性老化测试的产品数量非常少，并且需要人工上下料，不能用于大批量显示屏的老化测试。另一种方案是将显示屏放置于传送带，在传送带传送显示屏的过程中，传送带上设置的调整装置能够将显示屏调整至准确地检测角度，调整角度后的LED显示器被传动带输送至检测位置进行老化测试。该方案的问题在于测试时，显示屏始终处于运动状态，容易造成测试不稳定，且老化测试效率低。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供了一种老化测试装置，其能够同时对多个显示屏进行老化测试，老化测试效率高。

本实用新型的另一个优势在于提供了一种老化测试装置，其能够自动完成显示屏上下墙测试以及合格或不合格物料自动化分拣作业，无需人工操作。

本实用新型的另一个优势在于提供了一种老化测试装置，其在老化测试的过程中，安装座与显示屏保持静止不动，测试状态稳定。

基于此，为了实现本实用新型的上述至少一个优势或其他优点和目的，本实用新型提供了一种老化测试装置，用于对显示屏进行老化测试，包括：

送板机构，所述送板机构具有上料位和出料位，所述上料位和所述出料位分别位于所述送板机构的两端；

安装墙架，所述安装墙架位于所述送板机构的一侧，所述安装墙架包括用于安装并电连接于该显示屏的多个安装座；

机械臂，所述机械臂设置于所述送板机构和所述安装墙架之间；

老化测试机构，所述老化测试机构、所述机械臂和所述送板机构布置于所述安装墙架的同一侧；以及

控制机构，所述控制机构分别电连接于所述送板机构、所述安装墙架、所述机械臂和所述老化测试机构，以控制所述送板机构、所述安装墙架、所述机械臂和所述老化测试机构完成自动老化测试。

根据本申请的一个实施例，所述老化测试装置进一步包括与所述送板机构的所述上料位对接的AGV运输车，所述AGV运输车用于搬运料框至所述上料位，或从所述上料位搬离该料框。

根据本申请的一个实施例，所述送板机构包括送板框架，升降组件，上料传送带，推板组件和出料传送带，所述上料传送带、所述升降组件和所述出料传送带依次排布于所述送板框架，所述推板组件固设于所述送板框架并位于所述上料传送带的上方。

根据本申请的一个实施例，所述老化测试机构包括与所述安装墙架平行设置的滑轨，可滑动地设置于所述滑轨的滑杆以及固设于所述滑杆的多个检测组件，每个所述检测组件与每排所述安装座对应，所述控制机构控制所述滑杆沿所述滑轨滑动。

根据本申请的一个实施例，所述机械臂包括控制箱，电连接于所述控制箱的机械臂本体和固设于所述机械臂本体的吸附机构。

根据本申请的一个实施例，所述吸附机构包括固设于所述机械臂本体的固定件，可滑动地设置于所述固定件的吸盘组件和设置于所述固定件和所述吸盘组件之间的缓冲组件。

根据本申请的一个实施例，所述吸附机构进一步包括固设于所述吸盘组件的辅助气缸。

根据本申请的一个实施例，所述老化测试装置进一步包括识别机构，所述识别机构固设于所述控制箱并电连接于所述控制机构。

根据本申请的一个实施例，所述老化测试装置进一步包括NG料架，所述NG料架固设于所述控制箱。

根据本申请的一个实施例，所述老化测试装置进一步包括地轨，所述控制箱可滑动地安装于所述地轨，所述安装墙架位于所述地轨的一侧，所述老化测试机构和所述送板机构位于所述地轨的另一侧。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例提供的老化测试装置的立体示意图；

图2示出了根据本申请的上述实施例的老化测试装置的送板机构的立体示意图；

图3示出了根据本申请的上述实施例的老化测试装置的老化测试机构的立体示意图；

图4示出了根据本申请的上述实施例的老化测试装置的机械臂的立体示意图；

图5示出了根据本申请的上述实施例的老化测试装置的机械臂的吸附机构的立体示意图。

附图标记：1、老化测试装置；10、送板机构；101、上料位；102、出料位；11、送板框架；12、升降组件；13、上料传送带；14、推板组件；15、出料传送带；20、机械臂；21、控制箱；22、机械臂本体；23、吸附机构；231、固定件；232、吸盘组件；233、缓冲组件；234、辅助气缸；30、安装墙架；31、安装座；40、老化测试机构；41、滑轨；42、滑杆；43、检测组件；50、AGV运输车；60、识别机构；70、NG料架；80、地轨；90、料框。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本实用新型的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

考虑到目前对显示屏进行老化测试的方法或设备存在测试效率低，测试过程不稳定，人工成本高等问题，本申请提出了一种老化测试装置1，该老化测试装置1能够同时对多个显示屏进行老化测试，老化测试效率高。并且该老化测试装置1的自动化程度高，整个老化测试过程均由装置本身自动完成，无需人工管理或操作。此外，该老化测试装置1的测试过程在安装座31上完成，能够使显示屏在测试过程中始终保持静止不动，以确保老化测试状态的稳定性。

具体地，请参照图1至图5，本申请提供了一种老化测试装置1，该老化测试装置1可以包括送板机构10、安装墙架30、机械臂20、老化测试机构40以及控制机构。该送板机构10具有上料位101和出料位102，该上料位101和该出料位102分别位于该送板机构10的两端，该送板机构10能够将显示屏从上料位101运输至出料位102或将该显示屏从出料位102运回该上料位101。该安装墙架30位于该送板机构10的一侧，该安装墙架30具有多个安装座31。该安装座31能够被用于安装该显示屏，并在该显示屏进行老化测试时为该显示屏通电。该机械臂20设置于该送板机构10和该安装墙架30之间，用于将该显示屏从该出料位102搬运并安装于该安装座31，或将该显示屏从该安装座31拆下并运回该出料位102。该老化测试机构40、该机械臂20和该送板机构10布置于该安装墙架30的同一侧，该老化测试机构40用于对安装于该安装座31的该显示屏进行老化测试。该控制机构分别电连接于该送板机构10、该安装墙架30、该机械臂20和该老化测试机构40，以控制该送板机构10、该安装墙架30、该机械臂20和该老化测试迥鼓完成老化测试装置1。

该老化测试装置1的具体测试过程如下，首先该控制机构控制该送板机构10从位于上料位101的装有显示屏的料框90中将显示屏取出并运送至出料位102；然后该控制机构控制该机械臂20将各个该显示屏分别对应地安装于该安装墙架30的各个安装座31上；在该安装墙架30的各个安装座31均被对应地安装该显示屏后，该控制机构控制该安装墙架30为显示屏通电并控制该老化测试机构40对该安装墙架30上的显示屏进行老化测试。老化测试结束后，该控制装置控制该机械臂20先将老化测试不合格的显示屏从该安装墙架30上取下并放回该送板机构10的出料位102，该送扳机构将不合格的显示屏运送至NG料框；待不合格的显示屏被分拣完毕后，该控制装置控制该机械臂20将老化测试合格的显示屏从该安装墙架30上取下并放回该送板机构10的出料位102，该送板机构10将合格的显示屏运送至OK料框，完成对显示屏自动分拣。从该老化测试装置1的老化测试过程中不难看出，该老化测试装置1能够同时对多个显示屏进行老化测试，相较于传统的老化测试方法来说，能够大幅提高老化测试效率。并且该自动老化测试能够自动控制机械臂20拆装显示屏，无需人工操作，降低了人工成本。此外，该显示屏在老化测试时始终被固定于该安装墙架30上，在整个测试过程中能够保持静止不动，提高了测试状态的稳定性。

更具体地，如图1和图2所示，根据本申请的一个实施例，该老化测试装置1进一步包括与该送板机构10的该上料位101对接的AGV运输车50，该AGV运输车50用于搬运料框90至该送板机构10的上料位101，或从该送板机构10的上料位101搬离该料框90。换而言之，该AGV运输车50可以将未测试的显示屏搬运至该送板机构10的上料位101，以供该老化测试装置1进行老化测试。也可以将老化测试后被分拣出的OK料框和NG料框搬离该送板机构10。如此一来，能够实现该老化测试装置1的全自动上下物料，进一步提高了该自动老化测试的自动化程度，降低了人工需求。

特别地，如图2所示，根据本申请的一个实施例，该送板机构10可以包括送板框架11，升降组件12，上料传送带13，推板组件14和出料传送带15。该上料传送带13、该升降组件12和该出料传送带15依次排布于该送板框架11。该上料传送带13能够将装有待测显示屏的料框90运输至该升降组件12，然后该升降组件12将上述料框90缓缓升起。该推板组件14固设于该送板框架11并位于该上料传送带13的上方，能够在该升降组件12将该料框90升起的过程中将该显示屏一一推至该出料传送带15，该出料传送带15能够将该显示屏运送至出料位102，以供该机械臂20取用。如此一来，该送板机构10能够自动完成将上料位101的待测显示屏分离并运送至出料位102，以便该机械臂20能够准确地抓取每个显示屏。便于后续的老化测试的各个流程的控制，提高了该老化测试装置各个步骤的精确度。

优选地，如图3所示，根据本申请的一个实施例，该老化测试机构40可以包括滑轨41，滑杆42和多个检测组件43。该滑轨41与该安装墙架30平行设置，该滑杆42被可滑动地设置于该滑轨41，该控制机构能够控制该滑杆42沿该滑轨41滑动。该检测组件43固设于该滑杆42，其中每个该检测组件43与该安装墙架30上的每排安装座31对应，以使该滑杆42在沿该滑轨41滑动时，每个该检测组件43能够对应地对每排安装座31上安装的显示屏进行老化测试。

特别地，本申请的该机械臂20能够快速且稳定的抓取该显示屏，如图4所示，根据本申请的一个实施例，该机械臂20可以包括控制箱21，机械臂本体22和吸附机构23，该吸附机构23固设于该机械臂本体22，该机械臂本体22电连接于该控制箱21。控制箱21电连接于该控制机构，能够接收该控制机构发出的控制信号，并根据控制信号操控该机械臂本体22运动，以带动该吸附机构23吸取该显示屏，并搬运该显示屏。

在该机械臂20带动该吸附机构23吸取显示屏时，难免会发生碰撞，需要在该吸附机构23中设置缓冲结构，以减轻对该显示屏的磕碰。因此，如图5所示，根据本申请的一个实施例，该吸附机构23可以包括固定件231，吸盘组件232和缓冲组件233，该固定件231固设于该机械臂本体22，该吸盘组件232可滑动地设置于该固定件231，该缓冲组件233设置于该固定件231和该吸盘组件232之间。如此一来，当该吸盘组件232与该显示屏接触时，该吸盘组件232会可以向该固定件231滑动，并挤压该缓冲组件233，以缓解该吸取机构对该显示屏的磕碰。此外，在该机械臂20将该显示屏安装至该安装座31时，缓冲组件233还能够避免该机械臂20用力过猛导致显示屏损坏。该缓冲组件233可以被实施为弹簧或是其他弹性缓冲材料制成的配件。

优选地，如图5所示，根据本申请的一个实施例，所述吸附机构23进一步包括固设于该吸盘组件232的辅助气缸234。当需要将该显示屏安装至该安装座31时，该辅助气缸234能够推动该显示屏，以将提供一个推力将该显示屏固定至该安装座31。

更优选地，如图1和图4所示，根据本申请的一个实施例，该老化测试装置1进一步包括识别机构60，该识别机构60固设于该控制箱21并电连接于该控制机构，该识别机构60用于识别该显示屏的识别码并定位该显示屏的中心点和角度。换而言之，该机械臂20在将该显示屏安装至该安装座31前，会先经过该识别机构60，在该识别机构60识别该显示屏的识别码并记录下此时该显示屏的中心点和角度。控制机构根据接收到该识别机构60发送的当前显示屏的中心点和角度信息，控制该机械臂20将该显示屏准确地安装至对应的安装座31。如此一来，该控制机构便能够分别确定各个安装座31上的显示屏的识别码，当老化测试完成后，该控制装置可以根据识别码来分拣测试合格的显示屏和测试不合格的显示屏。

可以理解的是，该显示屏可能会出现识别码无法识别的问题，若未识别出显示屏的识别码，则机械臂20将无法准确地将显示屏安装至与识别码对应的安装座31上。因此，如图1和图4所示，根据本申请的一个实施例，该老化测试装置进一步包括NG料架70，该NG料架70固设于该控制箱21，用于放置识别码识别失败的该显示屏。当该识别机构60未识别出该显示屏的识别码时，该控制机构控制该机械臂20将该显示屏放入该NG料架70内。当该NG料架70内的显示屏被装满时，该控制机构能够控制该机械臂20将该NG料架70内的显示屏搬运至送板机构10的出料位102，通过送板机构10将该显示屏运送回NG料框内。

值得注意的是，由于该机械臂20的长度是有限的，该机械臂20的长度会限制该安装墙架30的面积，为了增大该安装墙架30的面积，以同时进行更多的显示屏的老化测试，需要增加该机械臂20的活动范围。因此，如图1所示，根据本申请的一个实施例，该老化测试装置1进一步包括地轨80，该控制箱21可滑动地安装于该地轨80，该安装墙架30位于该地轨80的一侧，该老化测试机构40和该送板机构10位于该地轨80的另一侧。如此一来，通过该地轨80滑动该控制箱21，可以扩大该机械臂本体22的活动范围，使该机械臂20能够覆盖面积更大的安装墙架30，增加了能够同时进行老化测试的显示屏的数量，提高了该老化测试装置1的测试效率。

综上所述，本申请提供了一种老化测试装置1其能够同时对安装于安装墙架30上的多个显示屏进行老化测试，老化测试效率高。并且由于显示屏在测试时被安装于安装座31，整个测试过程中显示屏始终保持静止不动，能够保证LED显示器的测试状态的稳定性。该老化测试装置1还能够通过送板机构10和机械臂20的配合，自动完成显示屏的上下墙测试，并根据老化测试结果分拣显示屏，整个过程无需人工操作，降低了人工成本。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.老化测试装置，用于对显示屏进行老化测试，其特征在于，包括：

送板机构(10)，所述送板机构(10)具有上料位(101)和出料位(102)，所述上料位(101)和所述出料位(102)分别位于所述送板机构(10)的两端；

安装墙架(30)，所述安装墙架(30)位于所述送板机构(10)的一侧，所述安装墙架(30)包括用于安装并电连接于该显示屏的多个安装座(31)；

机械臂(20)，所述机械臂(20)设置于所述送板机构(10)和所述安装墙架(30)之间；

老化测试机构(40)，所述老化测试机构(40)、所述机械臂(20)和所述送板机构(10)布置于所述安装墙架(30)的同一侧；以及

控制机构，所述控制机构分别电连接于所述送板机构(10)、所述安装墙架(30)、所述机械臂(20)和所述老化测试机构(40)，以控制所述送板机构(10)、所述安装墙架(30)、所述机械臂(20)和所述老化测试机构(40)完成自动老化测试。

2.根据权利要求1所述的老化测试装置，其特征在于，所述老化测试装置进一步包括与所述送板机构(10)的所述上料位(101)对接的AGV运输车(50)，所述AGV运输车(50)用于搬运料框(90)至所述上料位(101)，或从所述上料位(101)搬离该料框(90)。

3.根据权利要求2所述的老化测试装置，其特征在于，所述送板机构(10)包括送板框架(11)，升降组件(12)，上料传送带(13)，推板组件(14)和出料传送带(15)，所述上料传送带(13)、所述升降组件(12)和所述出料传送带(15)依次排布于所述送板框架(11)，所述推板组件(14)固设于所述送板框架(11)并位于所述上料传送带(13)的上方。

4.根据权利要求1所述的老化测试装置，其特征在于，所述老化测试机构(40)包括与所述安装墙架(30)平行设置的滑轨(41)，可滑动地设置于所述滑轨(41)的滑杆(42)以及固设于所述滑杆(42)的多个检测组件(43)，每个所述检测组件(43)与每排所述安装座(31)对应，所述控制机构控制所述滑杆(42)沿所述滑轨(41)滑动。

5.根据权利要求1所述的老化测试装置，其特征在于，所述机械臂(20)包括控制箱(21)，电连接于所述控制箱(21)的机械臂本体(22)和固设于所述机械臂本体(22)的吸附机构(23)。

6.根据权利要求5所述的老化测试装置，其特征在于，所述吸附机构(23)包括固设于所述机械臂本体(22)的固定件(231)，可滑动地设置于所述固定件(231)的吸盘组件(232)和设置于所述固定件(231)和所述吸盘组件(232)之间的缓冲组件(233)。

7.根据权利要求6所述的老化测试装置，其特征在于，所述吸附机构(23)进一步包括固设于所述吸盘组件(232)的辅助气缸(234)。

8.根据权利要求5所述的老化测试装置，其特征在于，所述老化测试装置进一步包括识别机构(60)，所述识别机构(60)固设于所述控制箱(21)并电连接于所述控制机构。

9.根据权利要求8所述的老化测试装置，其特征在于，所述老化测试装置进一步包括NG料架(70)，所述NG料架(70)固设于所述控制箱(21)。

10.根据权利要求5所述的老化测试装置，其特征在于，所述老化测试装置进一步包括地轨(80)，所述控制箱(21)可滑动地安装于所述地轨(80)，所述安装墙架(30)位于所述地轨(80)的一侧，所述老化测试机构(40)和所述送板机构(10)位于所述地轨(80)的另一侧。