JPH08111276A - 端子挿入装置及び端子挿入方法 - Google Patents

端子挿入装置及び端子挿入方法

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JPH08111276A
JPH08111276A JP6243754A JP24375494A JPH08111276A JP H08111276 A JPH08111276 A JP H08111276A JP 6243754 A JP6243754 A JP 6243754A JP 24375494 A JP24375494 A JP 24375494A JP H08111276 A JPH08111276 A JP H08111276A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 端子係止確認時の端子とガイドアームとの干
渉やガイドアーム上昇回避時の電線との干渉を防止す
る。 【構成】 電線付端子６を掴む把持ハンド３，４と電線
ガイドアーム２とを連続基板５に対して一体的に配設
し、連続基板を駆動手段２４，２６で前後及び上下方向
に移動可能とした。連続基板５の正面壁７にガイドアー
ムの開閉シリンダ１０を設け、側面壁に昇降可能に係合
した中継基板９に把持ハンドの開閉シリンダ１３，１４
を設け、側面壁８をフレーム基板に前後方向移動可能に
係合させ、フレーム基板に設けた水平シリンダ２４を側
面壁に連結した。そして端子の係止確認に際して把持ハ
ンドをガイドアームと一体に後方に付勢させ、把持ハン
ドとガイドアームとをコネクタハウジングからの導出電
線の後方に一体的に移動させた後、一体に上昇退避させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、把持ハンドで掴んだ電
線付端子をガイドアームの間を経てコネクタハウジング
に挿入する端子挿入装置及び端子挿入方法に係り、把持
ハンドとガイドアームとを一体的に移動させて、端子係
止確認時における端子とガイドアームとの干渉やガイド
アーム上昇回避時における電線との干渉を防止したもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図１２〜１３は従来の端子挿入方法を示
すものである。この方法はコネクタハウジング３２から
導出された複数本の電線６ｂの中に上方から一対の端子
ガイドアーム２を挿入させ、該ガイドアーム２を所望の
端子収容室３２ａの前で端子６ａの幅Ｌよりもやや広く
開いて、その間に電線付端子６を案内させて端子収容室
３２ａ内に挿入させるものである。
【０００３】該電線付端子６は端子把持ハンド３と電線
把持ハンド４とで把持され、端子把持ハンド３で端子６
ａの先端部を収容室３２ａ内に進入（一次挿入）させた
状態で、端子把持ハンド３を開いて電線把持ハンド４で
電線付端子６を収容室３２ａ内に完全に挿入（二次挿
入）させる。
【０００４】そして端子挿入後は該電線付端子６の電線
６ｂを把持した電線把持ハンド４を図示しない水平シリ
ンダで後方に引き、収容室３２ａ内の端子６ａの係止確
認（コネクタハウジング３２の図示しない係止ランスで
端子６ａが確実に係止されているか否かの確認）を行
い、異常がなければ両把持ハンド３，４及びガイドアー
ム２をそれぞれ上昇退避させて次の端子挿入に備える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の端子挿入方法にあっては、端子６ａの係止確認工程
で係止不良のために端子６ａがコネクタハウジング３２
から抜け出す場合に、端子６ａの後端部がガイドアーム
２の前端部に当接して、端子６ａの抜き出しをうまく行
えず、誤作動の原因になるという問題があった。また係
止確認完了後にガイドアーム２を上昇させる際に、ガイ
ドアーム２のガイド突部２ｂが上方の導出電線６ｂに引
っ掛かかり、電線６ｂを傷つけてしまうという懸念もあ
った。
【０００６】本発明は、上記した点に鑑み、端子６ａの
係止不良の場合に端子６ａをガイドアーム２に当接させ
ることなく確実に抜き出すことができ、しかも係止確認
後のガイドアーム２の上昇退避工程でガイドアーム２を
導出電線６ｂに引っ掛ける心配のない端子挿入装置及び
端子挿入方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電線付端子に対する把持ハンドと一対の
ガイドアームとを備え、該把持ハンドで掴んだ電線付端
子を該一対のガイドアームの間から前方のコネクタハウ
ジングに挿入させる端子挿入装置において、該把持ハン
ドと該ガイドアームとを連続基板に対して一体的に配設
し、該連続基板を駆動手段で前後及び上下方向に移動可
能としたことを基本とする。
【０００８】そして、前記連続基板が正面壁と側面壁と
で構成され、該正面壁に前記ガイドアームの開閉シリン
ダを設け、該側面壁に中継基板を昇降可能に係合させ、
該中継基板に前記把持ハンドの開閉シリンダを設け、該
側面壁に設けた垂直シリンダを該中継基板に連結し、該
側面壁をフレーム基板に前後方向移動可能に係合させ、
該フレーム基板に設けた水平シリンダを該側面壁に連結
した構造も可能である。また、該把持ハンドの開閉シリ
ンダを該中継基板に前後方向移動自在に係合させ、該中
継基板に設けた水平シリンダを該開閉シリンダに連結し
た構造も可能である。
【０００９】さらに、電線付端子を把持ハンドで掴み、
ガイドアームをコネクタハウジングからの導出電線の間
に挿入し、該ガイドアームの間を通して該電線付端子を
コネクタハウジングに挿入し、該把持ハンドで該電線付
端子の電線を後方に引っ張って端子の係止状態を確認す
る端子挿入方法において、該端子の係止確認に際して該
把持ハンドを該ガイドアームと一体に後方に付勢させ、
該把持ハンドと該ガイドアームとを前記導出電線の後方
に一体的に移動させた後、該ガイドアームを該把持ハン
ドと一体に上昇退避させる端子挿入方法を併せて採用す
る。
【００１０】
【作用】把持ハンドが電線付端子を掴んだ状態で一駆動
手段により連続基板が下降し、コネクタハウジングの後
方に端子が位置する。次いで中継基板上を把持ハンドの
開閉シリンダが前進し、端子がガイドアームの間を経て
コネクタハウジング内に挿入される。そして他の駆動手
段である水平シリンダにより連続基板が後方に付勢さ
れ、把持ハンドが電線を掴んだ状態で電線付端子を後方
に引っ張り、係止確認を行う。
【００１１】端子の係止が不完全であれば把持ハンドと
ガイドアームとが一体的に後退する。ここで端子はガイ
ドアームの前方に位置し、端子とガイドアームとが干渉
することはない。ガイドアームは導出電線の後方に位置
し、その状態から前記駆動手段により連続基板が上昇
し、ガイドアームと把持ハンドとが導出電線群の間から
一体的に上昇退避する。ここでガイドアームは導出電線
の後方の広い隙間を通って電線と干渉することなくスム
ーズに上昇退避する。
【００１２】
【実施例】図１〜３は本発明に係る端子挿入装置の一実
施例を示すものである。この端子挿入装置（挿入ヘッ
ド）１は、一対の端子ガイドアーム２と端子把持ハンド
３及び電線把持ハンド４を金属製等の連続基板５に一体
的に配設して、該ガイドアーム２と両把持ハンド３，４
とを前後方向すなわち電線付端子６の挿入離脱方向と上
下方向すなわちガイドアーム２の昇降方向に一体的に移
動可能としたものである。
【００１３】該連続基板５は図３の如く正面壁７の裏側
に側面壁８を垂直に設けて略Ｔ字状に構成され、該正面
壁７には前記ガイドアーム２が配設され、該側面壁８に
は一中継基板９を介して各把持ハンド３，４が昇降可能
に配設されている。
【００１４】すなわち図１，３の如く該正面壁７にはガ
イドアーム２の開閉シリンダ１０が固定され、また前記
側面壁８の下半部には高さ方向の一対の垂直レール１１
が設けられ、該垂直レール１１には前記中継基板９が昇
降自在に係合し、該中継基板９に端子把持ハンド３の開
閉シリンダ１３と電線把持ハンド４の開閉シリンダ１４
とが配設されている。両開閉シリンダ１３，１４は、中
継基板９に設けた平行な水平レール１５，１６にそれぞ
れスライド自在に係合している。
【００１５】該中継基板９の後部には二つの水平シリン
ダ１７，１８が上下に固定され、上側の第一水平シリン
ダ１７は端子把持ハンド３の開閉シリンダ１３と下側の
第二水平シリンダ１８及び電線把持ハンド４に連結し、
第二水平シリンダ１８は電線把持ハンド４の開閉シリン
ダ１４に連結している。各水平シリンダ１７，１８はそ
れぞれ二段階にストローク可能である。
【００１６】また前記連続基板５の側面壁８の上部には
垂直シリンダ１９が固定され、該垂直シリンダ１９のロ
ッド１９ａがフロートジョイント２０を介して中継基板
９に連結している。図３の如く該側面壁８の外側にはフ
レーム基板２１が平行に位置し、該フレーム基板２１に
設けられた水平レール２２に側面壁８のスライドガイド
２３が係合している。
【００１７】該フレーム基板２１の後部には、連続基板
５に対する駆動手段としての第三水平シリンダ２４が固
定され、該第三水平シリンダ２４のロッド２４ａがフロ
ートジョイント２５を介して該側面壁８の後端部に連結
している。該フレーム基板２１は、図示しないフレーム
本体に固定された高さ方向のボールネジユニット２６に
固定され、前記連続基板５と一体に昇降可能である。ボ
ールネジユニット２６は連続基板５に対する駆動手段と
して作用する。該連続基板５は第三水平シリンダ２４に
より前後方向にも移動可能である。
【００１８】図２，３の如く連続基板５の正面壁７に
は、ガイドアーム２の開閉シリンダ１０に対する開閉幅
調節用のストッパ２７と、ストッパ駆動用のねじ軸２８
とが配設され、該正面壁７の上方に該ねじ軸２８をベル
ト２９で駆動するモータ３０が配設されている。
【００１９】図４〜７は上記端子挿入装置（挿入ヘッ
ド）１の作動状態を示すものである。すなわち前記図１
において垂直シリンダ１９のロッド１９ａの伸縮動作で
中継基板９を下降させ、クランプ３１から電線付端子６
を取り上げた両把持ハンド３，４は、図４の如く第一水
平シリンダ１７のロッド１７ａの一次ストロークで開閉
シリンダ１３，１４と一体に前進し、端子６ａをガイド
アーム２の水平突出板２ａの上方に位置させる。
【００２０】そして図５の如く高さ方向のボールネジユ
ニット２６の操作で連続基板５が下降し、連続基板５と
一体にガイドアーム２と両把持ハンド３，４とが下降す
る。一対のガイドアーム２はコネクタハウジング３２か
ら導出した複数の電線６ｂ間に進入し（従来技術の図１
２の状態）、端子幅よりやや幅広に開いて導出電線６ｂ
を両側に掻き分ける。ここで端子６ａは水平突出板２ａ
により導出電線６ｂと干渉することなく保護される。
【００２１】そして図６の如く第一水平シリンダ１７の
ロッド１７ａの二次ストロークで両開閉シリンダ１３，
１４が一体的に前進し、把持ハンド３，４が端子６ａを
コネクタハウジング３２内に一次挿入させる。次いで端
子把持ハンド３が開いた状態で図７の如く第二水平シリ
ンダ１８のロッド１８ａの二次ストロークで電線把持ハ
ンド４の開閉シリンダ１４のみが前進し、電線把持ハン
ド４が端子６ａを二次挿入させる。
【００２２】この状態で図８の如く端子６ａがコネクタ
ハウジング３２の端子収容室３２ａ内に完全に挿入され
る。そして図７における連続基板５を第三水平シリンダ
２４で後退させることにより、電線把持ハンド４が電線
付端子６の電線６ｂを把持した状態で、該電線把持ハン
ド４と端子把持ハンド３及びガイドアーム２とが一体的
に後方に付勢されて電線６ｂを引っ張り、端子６ａの係
止確認が行われる。
【００２３】ここで端子６ａの係止が不完全である場合
には、連続基板５の後退により図９の如くガイドアーム
２と両把持ハンド３，４とが一体に後退して、電線付端
子６がコネクタハウジング３２から確実に抜き出され
る。すなわちガイドアーム２がコネクタハウジング３２
の直近に位置していないから、端子６ａが後退してもガ
イドアーム２に干渉することがなく、端子６ａはコネク
タハウジング３２から確実に抜き出される。
【００２４】そして図１０の如く電線把持ハンド４を開
いて電線６ｂを開放した状態で、前記連続基板５をボー
ルネジユニット２６により上昇させることにより、図１
１の如くガイドアーム２と両把持ハンド３，４とが一体
的に上昇し、ガイドアーム２が導出電線６ｂ群からスム
ーズに抜き出される。すなわち図１０においてガイドア
ーム２が導出電線６ｂの後方に移動するから、図１３の
如く末広がりの導出電線６ｂの間の広い隙間を通ってガ
イドアーム２が上昇でき、ガイドアーム２のガイド突部
２ｂと導出電線６ｂとの干渉が防止される。
【００２５】またガイドアーム２と把持ハンド３，４の
後退動作が端子６ａの係止確認と、ガイドアーム２と導
出電線６ｂとの干渉防止とを兼ねているので、端子挿入
サイクルにタイムロスが生じない。これらの効果は連続
基板５によりガイドアーム２と両把持ハンド３，４とを
一体的に後退及び上昇可能としたことによるものであ
る。
【００２６】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、電線付
端子に対するガイドアームと把持ハンドとを連続基板に
より一体で移動できるから、端子挿入後の端子の係止確
認において係止不良のために電線付端子が抜き出された
場合でも、ガイドアームが把持ハンドと一体に後退して
いるから、端子がガイドアームに干渉することがなく、
スムーズ且つ確実な係止確認動作を行うことができ、誤
検知や装置の誤動作を防止できる。
【００２７】さらにガイドアームを後退した状態から上
昇退避させることができるから、ガイドアームがコネク
タハウジングからの導出電線に干渉することがなく、導
出電線の傷つきが防止される。ここでガイドアームと把
持ハンドの後退動作が端子の係止確認を兼ねているの
で、タイムロスなく端子挿入サイクルを完成させること
ができる。また、ガイドアームが上昇時に導出電線と干
渉することがないから、端子を挿入しようとする端子収
容室の真上に導出電線があっても何ら問題がなく、端子
を所望の収容室にランダムに挿入できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る端子挿入装置の一実施例を示す側
面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】電線付端子をガイドアームに接近させた状態の
側面図である。
【図５】ガイドアームを導出電線間に挿入させた状態の
側面図である。
【図６】端子を一次挿入した状態の側面図である。
【図７】端子を二次挿入した状態の側面図である。
【図８】端子の係止確認状態を示す要部側面図である。
【図９】端子が後抜けした状態の要部側面図である。
【図１０】ガイドアームと把持ハンドを後退させた状態
の要部側面図である。
【図１１】ガイドアームと把持ハンドを上昇させた状態
の要部側面図である。
【図１２】従来における端子の係止確認時の状態及びガ
イドアームを上昇させる状態を示す要部側面図である。
【図１３】同じく平面図である。
【符号の説明】
１ 端子挿入装置 ２ ガイドアーム ３，４ 把持ハンド ５ 連続基板 ６ 電線付端子 ７ 正面壁 ８ 側面壁 ９ 中継基板 １０，１３，１４ 開閉シリンダ １７，１８，２４ 水平シリンダ １９ 垂直シリンダ ２１ フレーム基板 ２６ ボールネジユニット ３２ コネクタハウジング

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電線付端子に対する把持ハンドと一対の
    ガイドアームとを備え、該把持ハンドで掴んだ電線付端
    子を該一対のガイドアームの間から前方のコネクタハウ
    ジングに挿入させる端子挿入装置において、該把持ハン
    ドと該ガイドアームとを連続基板に対して一体的に配設
    し、該連続基板を駆動手段で前後及び上下方向に移動可
    能としたことを特徴とする端子挿入装置。
  2. 【請求項２】 前記連続基板が正面壁と側面壁とで構成
    され、該正面壁に前記ガイドアームの開閉シリンダを設
    け、該側面壁に中継基板を昇降可能に係合させ、該中継
    基板に前記把持ハンドの開閉シリンダを設け、該側面壁
    に設けた垂直シリンダを該中継基板に連結し、該側面壁
    をフレーム基板に前後方向移動可能に係合させ、該フレ
    ーム基板に設けた水平シリンダを該側面壁に連結したこ
    とを特徴とする請求項１記載の端子挿入装置。
  3. 【請求項３】 前記把持ハンドの開閉シリンダを前記中
    継基板に前後方向移動自在に係合させ、該中継基板に設
    けた水平シリンダを該開閉シリンダに連結したことを特
    徴とする請求項２記載の端子挿入装置。
  4. 【請求項４】 電線付端子を把持ハンドで掴み、ガイド
    アームをコネクタハウジングからの導出電線の間に挿入
    し、該ガイドアームの間を通して該電線付端子をコネク
    タハウジングに挿入し、該把持ハンドで該電線付端子の
    電線を後方に引っ張って端子の係止状態を確認する端子
    挿入方法において、該端子の係止確認に際して該把持ハ
    ンドを該ガイドアームと一体に後方に付勢させ、該把持
    ハンドと該ガイドアームとを前記導出電線の後方に一体
    的に移動させた後、該ガイドアームを該把持ハンドと一
    体に上昇退避させることを特徴とする端子挿入方法。
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