JP2002043017A - 端子挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数を抑制して低コストな端子挿入装置
を提供する。 【解決手段】 端子挿入装置１は端子挿入ユニット６を
備えている。端子挿入ユニット６は駆動シリンダとカム
部材２４と移送部材２５と位置決め部材２６と端子送り
出し部２２を備えている。カム部材２４は駆動シリンダ
のロッドと接続している。移送部材２５は一端部２５ａ
がカム部材２４と当接し他端部２５ｂに切断刃５０を設
けている。移送部材２５は昇降自在となっている。位置
決め部材２６は一端部５１ａがカム部材２４と当接し他
端部５１ｂに位置決め歯５３を設けている。位置決め部
材２６は昇降自在となっている。端子送り出し部２２は
圧接端子２００を切断刃５０上に送り出す。カム部材２
４は駆動シリンダの駆動によって移送部材２５と位置決
め部材２６とを連動させて昇降させるとともに端子送り
出し部２２に圧接端子２００を送り出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、コネク
タハウジングに端子を挿入する端子挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動体としての自動車などに配索される
ワイヤハーネスを構成するためにコネクタハウジングの
端子収容溝内に端子としての圧接端子を挿入してきた。
この際、従来から種々の端子挿入装置が用いられてき
た。これらの端子挿入装置は、一般に、コネクタハウジ
ングを所望の位置に位置決めしているとともに、圧接端
子が複数連鎖状に連結された連鎖体として供給されてい
る。

【０００３】そして、前述した端子挿入装置は、前記連
鎖体のうち例えば一つの圧接端子が所定の位置に位置す
るように前記連鎖体を間欠的に送り出す。送り出された
連鎖体から例えば前記一つの圧接端子を切り離す。この
切り離した圧接端子を前記コネクタハウジングの端子収
容溝に相対する挿入位置まで移送する。前記端子収容溝
に相対した圧接端子を前記端子収容溝内に挿入する。従
来から用いられてきた端子挿入装置は、コネクタハウジ
ングの全ての端子収容溝内に圧接端子を挿入している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の端子挿
入装置は、前記圧接端子を間欠的に送り出す駆動機構
と、前記連鎖体から前記一つの圧接端子を切り離すため
の駆動機構と、この切り離した圧接端子を前記挿入位置
まで移送するための駆動機構と、を設ける必要があっ
た。このため、前述した駆動機構毎にエアシリンダやサ
ーボモータなどの駆動源を設ける必要があった。このた
め、部品点数が増加して挿入装置自体のコストが高騰す
る傾向となっていた。

【０００５】したがって、本発明の目的は、部品点数を
抑制してコストの高騰を抑制できる端子挿入装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載の本発明の端子挿入装
置は、コネクタハウジングの端子収容溝内に端子を挿入
する端子挿入装置において、前記端子は互いに並設され
た複数の端子とこれらの端子を相互に連結する連結部と
を備えた連鎖体として供給されているとともに、一つの
駆動源と、前記連鎖体から一つの端子を切り離す切断手
段と、前記連鎖体を一つの端子ずつ前記切断手段に向か
って間欠的に送り出す端子送り出し手段と、前記切断手
段によって前記連鎖体から切り離された一つの端子を前
記コネクタハウジングの端子収容溝と相対する挿入位置
に向かって移送する移送手段と、前記駆動源の駆動力に
よって、前記端子送り出し手段が一つの端子を前記切断
手段に向かって送り出す動作と、前記移送手段が切り離
される一つの端子を前記挿入位置に向かって移送する動
作と、前記切断手段が前記一つの端子を前記連鎖体から
切り離す動作と、を連動させる連動手段と、を備えたこ
とを特徴としている。

【０００７】請求項２に記載の本発明の端子挿入装置
は、請求項１記載の端子挿入装置において、前記移送手
段が前記駆動源から接離自在に設けられ、前記駆動源か
ら離れた端部に前記一つの端子を載置可能な前記切断手
段を設けており、前記連動手段は、前記移送手段の前記
駆動源寄りの端部と当接し、かつ前記駆動源の駆動に連
動して前記移送手段を前記駆動源から接離させるととも
に移送手段が駆動源から離れると切断手段に前記一つの
端子を連鎖体から切り離させる第１カム面を備えたこと
を特徴としている。

【０００８】請求項３に記載の本発明の端子挿入装置
は、請求項２記載の端子挿入装置において、前記駆動源
から接離自在に設けられ、前記切断刃に載置された前記
一つの端子を前記切断刃とともに挟んで位置決め可能で
あるとともに前記移送手段が前記駆動源から離れる際に
は連動して前記駆動源から離れる位置決め手段を備えて
おり、前記連動手段は、前記位置決め手段の前記駆動源
寄りの端部と当接し、かつ前記駆動源の駆動に連動して
前記位置決め手段を前記駆動源から接離させるととも
に、端子送り出し手段が前記切断刃上に前記一つの端子
を送り出す際には前記位置決め手段を前記駆動源から離
させる第２カム面を備えたことを特徴としている。

【０００９】請求項４に記載の本発明の端子挿入装置に
は、請求項３に記載の端子挿入装置において、前記位置
決め手段が前記駆動源から離れかつ前記移送手段が前記
駆動源に近づいて前記切断刃が前記連鎖体の送り出し方
向と面一の状態となった状態で、前記駆動源の駆動に連
動して前記送り出しユニットが前記連鎖体の一つの端子
を前記切断刃上に送り出した後、前記駆動源の更なる駆
動に連動して前記位置決め手段が前記第２カム面に当接
して前記駆動源に近づく方向に移動して該位置決め手段
が前記切断刃との間に前記一つの端子を挟み込むととも
に、前記駆動源の更なる駆動に連動して前記第１カム面
が前記移送手段に当接して該移送手段が前記駆動源から
徐々に離れて前記一つの端子を前記連鎖体から切り離し
た後、前記位置決め手段と前記切断刃との間に挟み込ん
だ一つの端子を前記挿入位置に向かって移送することを
特徴としている。

【００１０】請求項５に記載の本発明の端子挿入装置に
は、請求項４に記載の端子挿入装置において、前記第１
カム面と前記第２カム面とは、水平方向に対し、前記移
送手段の接離方向に向かって、互いに逆向きに傾斜して
いることを特徴としている。

【００１１】請求項６に記載の本発明の端子挿入装置に
は、請求項１ないし請求項５のうちいずれ一項に記載の
端子挿入装置において、前記コネクタハウジングをそれ
ぞれ装着可能な複数の保持治具と、前記保持治具を並設
した支持部と、を備えた竿を備えているとともに、前記
竿と、前記移送手段と、を前記保持治具を並設させた方
向に沿って相対的に移動自在に設けたことを特徴として
いる。

【００１２】請求項１に記載した本発明の端子挿入装置
によれば、連動手段が、一つの駆動源の駆動力によっ
て、端子送り出し手段と切断手段と移送手段とを連動さ
せる。このため、端子送り出し手段と切断手段と移送手
段とをそれぞれ駆動させるために、互いに別体の駆動源
などを設ける必要が生じない。

【００１３】請求項２に記載した本発明の端子挿入装置
によれば、切断手段が駆動源から離れた端部に設けられ
ているため、第１カム面が駆動源の駆動に連動して移送
手段を駆動源から接離させると、切断手段上に載置され
た一つの端子を連鎖体から切り離すことができる。

【００１４】請求項３に記載した本発明の端子挿入装置
によれば、位置決め手段が、切断刃上に配された一つの
端子を移送手段とともに挟み込んで位置決めする。この
ため、切断手段が連鎖体から前記一つの端子を確実に切
り離すことができる。また、位置決め手段が、移送手段
が駆動源から離れる際に連動して離れる。このため、位
置決め手段が、移送手段の移送動作を妨げることがな
い。このように、連動手段は、一つの駆動源の駆動力に
よって、移送手段と位置決め手段とを確実に連動させる
ことができる。

【００１５】さらに、端子送り出し手段が一つの端子を
移送手段に送り出そうとする際に、第２カム面が駆動源
の駆動に連動して位置決め手段を駆動源から離す。この
ため、端子送り出し手段が確実に一つの端子を移送手段
の切断刃上に載置できる。このように、連動手段は、一
つの駆動源の駆動力によって、端子送り出し手段と、位
置決め手段とを確実に連動させることができる。

【００１６】請求項４に記載した本発明の端子挿入装置
によれば、駆動源の駆動に連動して、端子送り出し手段
が連鎖体の一つの端子を移送手段の切断刃上に載置す
る。その後、駆動源の駆動に連動して、第２カム面によ
って位置決め手段が駆動源に近づいて切断刃上に載置さ
れた一つの端子を位置決めする。

【００１７】そして、さらなる駆動源の駆動に連動し
て、第１カム面によって移送手段が位置決め手段ととも
に位置決めした一つの端子を挿入位置に向かって移送す
る。なお、この挿入位置に向かった移送の際に一つの端
子を連鎖体から切り離す。このように、連動手段は、一
つの駆動源によって、端子送り出し手段と、位置決め手
段と、移送手段と、切断手段と、を確実に連動させるこ
とができる。

【００１８】請求項５に記載した本発明の端子挿入装置
によれば、第１カム面と第２カム面とが互いに逆向きに
傾斜しているので、連動手段が、端子送り出し手段と位
置決め手段と移送手段と切断手段とをより確実に連動さ
せることができる。

【００１９】請求項６に記載した本発明の端子挿入装置
によれば、コネクタハウジングを保持可能な保持治具を
複数並設した竿と、移送手段と、が前記並設方向に沿っ
て相対的に移動自在である。このため、端子を端子収容
溝内に挿入する際に、竿と移送手段とを前記並設方向に
沿って相対的に移動させることによって、全ての端子収
容溝に端子を挿入することなく、端子を収容する必要の
ある端子収容溝のみに端子を挿入することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図１などに示す本発明の一
実施形態にかかる端子挿入装置は、図２９などに示す端
子としての圧接端子２００を、図２８などに示すコネク
タハウジング２０１の端子収容溝２０２内に挿入する装
置である。圧接端子２００は、導電性を有する板金など
が折り曲げられるなどして形成されている。圧接端子２
００は、電気接触部２０３と、電線接続部２０４と、を
備えている。

【００２１】電気接触部２０３は、断面形状が矩形状の
筒状の筒部２０５と、図示しない雄端子と接続するため
の弾性接触片２０６と、コネクタハウジング２０１に係
合するためのランス２０７と、を備えている。弾性接触
片２０６は、筒部２０５内に設けられ、筒部２０５内に
侵入した雄端子を筒部２０５の内面に向かって付勢し
て、前記雄端子が筒部２０５から抜けでないようにす
る。

【００２２】ランス２０７は、帯状に形成されかつ筒部
２０５の外面側に設けられている。ランス２０７は、一
端部が筒部２０５と連なっているとともに他端部が筒部
２０５から接離するように弾性変形自在となっている。
ランス２０７は、コネクタハウジング２０１に係合し
て、圧接端子２００が端子収容溝２０２内から抜け出る
ことを防止する。

【００２３】電線接続部２０４は、電線２１０が載置さ
れる図示しない載置壁と、互いに相対する三対の圧入刃
２１１ａ，２１１ｂと、互いに相対する一対のかしめ片
２１２ａ，２１２ｂと、を備えている。載置壁は、表面
が略平坦な帯板状に形成されている。三対の圧入刃２１
１ａ，２１１ｂは、それぞれ、載置壁に対し立設してい
る。

【００２４】三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂは、それ
ぞれ、載置壁に載置される電線２１０（図２８に示す）
に向かって突出している。三対の圧入刃２１１ａ，２１
１ｂは、それぞれの間に電線２１０を圧入することによ
り、電線２１０の被覆部を切り込んで芯線と接触する。
三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂは、前記電線２１０と
の間の電気的な接続を確保する。即ち、電線２１０と圧
接する。

【００２５】一対のかしめ片２１２ａ，２１２ｂは、そ
れぞれ、載置壁に対し立設している。かしめ片２１２
ａ，２１２ｂは、載置壁に向かって折り曲げられること
により、載置壁上に載置された電線２１０を保持する。

【００２６】コネクタハウジング２０１は、絶縁性の合
成樹脂からなる。コネクタハウジング２０１は、図２８
に示すように、端子収容部２１３と、この端子収容部２
１３とヒンジを介して連結されたカバー２１４と、を備
えている。端子収容部２１３は、略矩形状のプレート部
２１５と、複数の端子収容溝２０２と、プレート部２１
５と間隔を存して相対する天井壁２１６と、を備えてい
る。プレート部２１５は、端子収容溝２０２内に挿入さ
れた圧接端子２００が抜け出ることを防止する図示しな
いロック溝やロックアームを備えている。

【００２７】端子収容溝２０２は、それぞれプレート部
２１５の表面から凹に形成されかつ互いに並設されてい
る。端子収容溝２０２は、それぞれ、略直線状に延在し
ており長手方向に沿って圧接端子２００が挿入される。

【００２８】天井壁２１６は、平面形状が略矩形状に形
成されており、端子収容溝２０２内に収容した圧接端子
２００の電線接続部２０４を露出させかつ電気接触部２
０３を覆うように配されている。また、プレート部２１
５の天井壁２１６から離れた縁部には、外方向に向かっ
て突出した係合突起２１７が設けられている。

【００２９】カバー２１４は、端子収容部２１３の複数
の端子収容溝２０２に合致する電線保持用の複数の突条
２１８を備えている。カバー２１４は、係合突起２１７
に係合可能なカバーロックアーム２１９を備えている。
カバー２１４は、前記天井壁２１６の縁部に設けられた
図示しないヒンジによって、端子収容部２１３に対し回
動自在となっている。

【００３０】さらに、前述したコネクタハウジング２０
１は、組み立て前の状態では、端子収容部２１３とカバ
ー２１４の端子収容溝２０２と突条２１８とが、互いに
同じ向きに開口部が位置した状態で、図示しないバンド
によって連結されている。即ち、端子収容部２１３に対
しカバー２１４が裏返った状態でバンドによって互いに
連結されている。

【００３１】そして、組み立てられる際には、まず、端
子収容溝２０２の長手方向に沿って、圧接端子２００が
挿入される。ランス２０７がコネクタハウジング２０１
に係合するなどして、圧接端子２００が端子収容溝２０
２内に収容された状態で、コネクタハウジング２０１に
固定される。電線２１０が圧入刃２１１ａ，２１１ｂ間
に圧入されるとともに、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが
折り曲げられるなどして、電線２１０が圧接端子２００
に固定される。

【００３２】その後、バンドが除去され、カバー２１４
がヒンジを中心として図中の矢印Ｋに沿って回動され
る。カバーロックアーム２１９が係合突起２１７に係合
して、端子収容溝２０２と突条２１８とが互いに合致し
た状態で、端子収容部２１３とカバー２１４とが互いに
固定される。なお、圧接端子２００とコネクタハウジン
グ２０１とで、コネクタ２４０を構成している。

【００３３】次に、前記端子収容溝２０２内に圧接端子
２００を挿入する本発明の一実施形態にかかる端子挿入
装置１を、図１ないし図２７を参照して説明する。端子
挿入装置１は、コネクタハウジング２０１を竿２２０
（図２などに示す）に保持した状態で、端子収容溝２０
２内に圧接端子２００を挿入する。

【００３４】竿２２０は、コネクタハウジング２０１を
保持可能な保持治具２２１と、支持部としての支持台２
２２と、を備えている。保持治具２２１は、複数設けら
れている。複数の保持治具２２１は、保持するコネクタ
ハウジング２０１の端子収容溝２０２が並設する方向に
沿って、互いに並設されている。

【００３５】支持台２２２は、並設された保持治具２２
１を、それぞれ支持している。支持台２２２は、長手方
向が保持治具２２１が並設される方向に沿った帯板状に
形成されている。前述した構成の竿２２０は、端子挿入
装置１に、少なくとも二つ用いられている。

【００３６】端子挿入装置１は、図１ないし図４に示す
ように、工場のフロア上などに設置される装置本体２
と、端子供給ユニット３と、竿入れ替えユニット４と、
搬送ユニット５と、端子挿入ユニット６と、挿入確認ユ
ニット７と、表示・入力手段としての操作パネル８と、
制御手段としての制御装置９と、を備えている。

【００３７】装置本体２は、テーブル状に形成されてい
る。端子供給ユニット３は、前記圧接端子２００を、連
鎖体２３０として供給する。この連鎖体２３０は、図６
に示すように、互いに幅方向に沿って並設された複数の
圧接端子２００と、これらの圧接端子２００を互いに連
結する連結部２３１と、連結部２３１を貫通した貫通孔
２３２と、を備えている。

【００３８】貫通孔２３２は、圧接端子２００が並設方
向に沿って並設される圧接端子２００と同ピッチで略等
間隔に複数配されている。図示例では、貫通孔２３２
は、連結部２３１と圧接端子２００との連結箇所に配さ
れている。

【００３９】端子供給ユニット３は、連鎖体２３０を巻
きかつ装置本体２に回動自在に設けられたリール１４を
備えている。端子供給ユニット３は、リール１４に巻か
れた連鎖体２３０を、端子挿入ユニット６に向かって供
給する。なお、図示例では、端子供給ユニット３は、二
つ設けられており、リール１４には互いに別の品番の圧
接端子２００などからなる連鎖体２３０が巻かれてい
る。

【００４０】竿入れ替えユニット４は、図１０ないし図
１７に示すように、載置台１０と、昇降台１１と、積み
替えシリンダ１２と、コネクタシュータ１３と、を備え
ている。載置台１０は、装置本体２の長手方向に沿った
一端部でかつ、装置本体２の幅方向に沿った一方の縁部
に設けられている。

【００４１】載置台１０上には、竿２２０が載置され
る。載置台１０は、前記装置本体２の幅方向に沿った一
方の縁部から接離するように、装置本体２の奥方に向か
ってスライド移動自在に設けられている。載置台１０
は、スライド移動することによって、搬送ユニット５に
接離する。

【００４２】載置台１０は、竿２２０を位置決めするた
めの位置決め手段と、保持治具２２１に保持されたコネ
クタハウジング２０１を保持治具２２１から外すための
リリースシリンダ１０ａ（図１６などに示す）を備えて
いる。

【００４３】リリースシリンダ１０ａは、そのロッドが
伸長すると、保持治具２２１に保持されたコネクタハウ
ジング２０１を端部を押圧する。リリースシリンダ１０
ａのロッドが端部を押圧すると、コネクタハウジング２
０１が保持治具２２１から主に前述した端部が浮き上が
る。リリースシリンダ１０ａは、前記コネクタハウジン
グ２０１の端部を保持治具２２１から浮き上がらせるな
どして、作業員がコネクタハウジング２０１を保持治具
２２１から取り外しやすくしている。

【００４４】位置決め手段は、保持治具２２１に保持さ
れたコネクタハウジング２０１の所望の端子収容溝２０
２内に圧接端子２００が挿入された状態の竿２２０を位
置決めするために用いられる。

【００４５】昇降台１１は、載置台１０と並設してい
る。昇降台１１は、載置台１０より装置本体２の幅方向
に沿った一方の縁部から離れて搬送ユニット５の近傍に
配されている。昇降台１１上には、竿２２０が載置され
る。昇降台１１は、載置台１０と略面一の状態と載置台
１０より低い状態とに亘って、装置本体２の表面から昇
降自在に設けられている。

【００４６】積み替えシリンダ１２は、従来から周知の
エアシリンダであり、シリンダ本体１２ａと、このシリ
ンダ本体１２ａから伸縮自在なロッド１２ｂと、を備え
ている。シリンダ本体１２ａは、装置本体２に固定され
ている。ロッド１２ｂは、シリンダ本体１２ａから伸縮
することによって、シリンダ本体１２ａから離れた端部
が、昇降台１１及び載置台１０に接離する。

【００４７】積み替えシリンダ１２は、ロッド１２ｂが
伸長することによって、搬送ユニット５上に配された竿
２２０を、昇降台１１上に押し出す。積み替えシリンダ
１２は、ロッド１２ｂが縮小することによって、搬送ユ
ニット５に近づいた状態の載置台１０上に配された竿２
２０を搬送ユニット５上に向かって移動する。

【００４８】コネクタシュータ１３は、載置台１０の近
傍に配されかつ装置本体２に取り付けられている。コネ
クタシュータ１３は、複数のハウジング収容箱１５を備
えている。コネクタシュータ１３は、品番毎に分けて、
これらのハウジング収容箱１５内に、所望の端子収容溝
２０２内に圧接端子２００が挿入されたコネクタハウジ
ング２０１を収容する。ハウジング収容箱１５は、図示
例では二つ設けられており、互いに別の品番のコネクタ
ハウジング２０１を収容する。

【００４９】搬送ユニット５は、図１０ないし図１７な
どに示すように、昇降台１１と、積み替えシリンダ１２
のシリンダ本体１２ａとの間に配されている。搬送ユニ
ット５は、図２などに示すように、昇降台１１及び載置
台１０に並設されている。搬送ユニット５は、従来から
周知のサーボモータ及びボールねじなどを備えている。
搬送ユニット５は、竿２２０を、昇降台１１と積み替え
シリンダ１２のシリンダ本体１２ａとの間から、端子挿
入ユニット６の近傍及び挿入確認ユニット７の近傍の位
置に亘って、搬送する。

【００５０】端子挿入ユニット６は、搬送ユニット５の
搬送経路の近傍に配されている。端子挿入ユニット６
は、前記端子供給ユニット３から供給される圧接端子２
００を竿２２０に保持されたコネクタハウジング２０１
の端子収容溝２０２内に挿入する。図示例では、端子挿
入ユニット６は、二つの端子供給ユニット３それぞれに
対応して、二つ設けられている。なお、これらの端子挿
入ユニット６は、構成が略同一であるので、以下一方の
端子挿入ユニット６を代表して説明する。

【００５１】端子挿入ユニット６は、図５ないし図７に
示すように、ユニット本体２９と、端子送り台２１と、
端子送り出し手段としての端子送り出し部２２と、駆動
源としての駆動シリンダ２３と、連動手段としてのカム
部材２４と、移送手段としての移送部材２５と、位置決
め手段としての位置決め部材２６と、挿入部２７と、裁
断部２８と、を備えている。

【００５２】ユニット本体２９は、装置本体２の表面か
ら上方に向かって延在している。ユニット本体２９は、
装置本体２に固定されている。ユニット本体２９は、搬
送ユニット５の搬送経路の近傍に配されている。

【００５３】端子送り台２１は、図５に示すように、上
面が略水平方向に沿って平坦に形成された水平部３１
と、水平部３１の下面側から下方に向かって延在しかつ
互いに並行な一対の下方延在部３２と、を備えている。
端子送り台２１は、ユニット本体２９に固定されてい
る。

【００５４】水平部３１は、ユニット本体２９から搬送
ユニット５の搬送経路に沿って、連鎖体２３０の供給方
向の上流側に向かって延在している。水平部３１は、そ
の上面が搬送ユニット５上を搬送される竿２２０のコネ
クタハウジング２０１の端子収容溝２０２の底面より、
後述する切断刃５０の厚み分下方に位置する状態で配さ
れている。水平部３１は、その上面に、端子供給ユニッ
ト３から供給される連鎖体２３０が載置される。

【００５５】下方延在部３２は、水平部３１の連鎖体２
３０の端子送り出し部２２による送り出し方向に沿った
両端部に設けられている。また、端子送り台２１は、略
水平方向に沿って延在したシャフト３０を備えている。
シャフト３０は、一対の下方延在部３１相互間に掛け渡
されている。シャフト３０は、水平部３１の下方に配さ
れている。

【００５６】端子送り出し部２２は、連鎖体２３０を一
つの圧接端子２００ずつ間欠的に切断刃５０上に向かっ
て送り出すものである。端子送り出し部２２は、図５に
示すように、レール３３と、スライダ３４と、端子送り
爪３５と、を備えている。

【００５７】レール３３は、水平部３１の下面に取り付
けられているとともに、その長手方向が、連鎖体２３０
の送り出し方向に沿って配されている。スライダ３４
は、レール３３に対し、該レール３３の長手方向に沿っ
て移動自在に取り付けられている。スライダ３４は、内
側にシャフト３０を通る孔を有したスライド支持部材３
６を備えている。端子送り爪３５は、スライダ３４に取
り付けられており、水平部３１上に載置された圧接端子
２００を引っかける。

【００５８】また、スライド支持部材３６と、一方の下
方延在部３２との間には、スライダ３４即ち端子送り爪
３５を連鎖体２３０の送り出し方向の上流側に向かって
付勢するコイルばね３７が設けられている。このコイル
ばね３７の内側には、シャフト３０が通っている。コイ
ルばね３７の初期状態では、スライド支持部材３６は、
一対の下方延在部３２相互間の略中央に位置している。

【００５９】駆動シリンダ２３は、図６に示すように、
シリンダ本体２３ａと、このシリンダ本体２３ａに対し
伸縮自在なロッド２３ｂと、を備えた従来から周知のエ
アシリンダである。シリンダ本体２３ａは、装置本体２
の表面上に固定されている。ロッド２３ｂは、搬送ユニ
ット５の竿２２０の搬送方向に沿って伸縮するように配
されている。

【００６０】カム部材２４は、略方体状に形成されか
つ、装置本体２の表面上を搬送ユニット５の竿２２０の
搬送方向に沿って移動自在に設けられている。カム部材
２４は、図５及び図６に示すように、ジョイント４０を
介してロッド２３ｂのシリンダ本体２３ａから離れた端
部と連結している。ロッド２３ｂがシリンダ本体２３ａ
に対し伸縮することによって、カム部材２４は、装置本
体２の表面上を搬送ユニット５の竿２２０の搬送方向に
沿って移動する。

【００６１】カム部材２４は、移送部材当接面４１と、
位置決め部材当接面４２と、連動アーム４３と、を備え
ている。移送部材当接面４１と、位置決め部材当接面４
２とは、それぞれカム部材２４の移送部材２５と位置決
め部材２６とに相対する位置に設けられている。

【００６２】移送部材当接面４１は移送部材２５と当接
し、かつ位置決め部材当接面４２は位置決め部材２６と
当接する。移送部材当接面４１と位置決め部材当接面４
２とは、それぞれ搬送ユニット５の竿２２０の搬送方向
に沿って延在しているとともに、互いに並設している。
なお、図５に示す例では、手前側に移送部材当接面４１
に位置し、奥側に位置決め部材当接面４２が位置してい
る。

【００６３】移送部材当接面４１は、上平坦面４４と、
第１カム面４５と、下平坦面４６と、を備えている。上
平坦面４４と下平坦面４６とは、それぞれ、略水平方向
に沿って平坦に形成されている。上平坦面４４は、下平
坦面４６より上方に位置している。上平坦面４４は、下
平坦面４６より連鎖体２３０の供給方向の下流側に位置
している。第１カム面４５は、上平坦面４４と下平坦面
４６とを互いに連ねているとともに、カム部材２４の移
動方向に対し、上平坦面４４から下平坦面４６に向かう
にしたがって徐々に下方に向かって傾斜している。

【００６４】位置決め部材当接面４２は、下平坦面４７
と、第２カム面４８と、上平坦面４９と、を備えてい
る。下平坦面４７と上平坦面４９とは、それぞれ、略水
平方向に沿って平坦に形成されている。上平坦面４９
は、下平坦面４７より上方に位置している。下平坦面４
７は、上平坦面４９より連鎖体２３０の供給方向の下流
側に位置している。第２カム面４４は、下平坦面４７と
上平坦面４９とを互いに連ねているとともに、カム部材
２４の移動方向に対し、下平坦面４７から上平坦面４９
に向かうにしたがって徐々に上方に向かって傾斜してい
る。

【００６５】連動アーム４３は、カム部材２４の縁部か
ら外方向に向かって延在している連動アーム４３のカム
部材２４から離れた端部４３ａは、前記他方の下方延在
部３２と、スライド支持部材３６との間に位置してい
る。連動アーム４３の端部４３ａは、駆動シリンダ２３
のロッド２３ｂが伸長した状態で、前記他方の下方延在
部３２の近傍に位置している。ロッド２３ｂが縮小する
と、連動アーム４３の端部４３ａがスライド支持部材３
６と当接する。

【００６６】移送部材２５は、一方向に沿って延在した
柱状に形成されている。移送部材２５は、長手方向が鉛
直方向に沿いかつ該鉛直方向に沿って移動自在にユニッ
ト本体２９に支持されている。移送部材２５は、駆動シ
リンダ２３寄りの一端部２５ａが移送部材当接面４１に
当接しかつ駆動シリンダ２３から離れた他端部２５ｂに
切断手段としての切断刃５０を取り付けている。

【００６７】切断刃５０は、移送部材２５の他端部２５
ｂに取り付けられると、水平方向に沿って略平坦な平坦
面５０ａを備えている。この平坦面５０ａ上に、端子送
り出し部２２などによって、連鎖体２３０が載置され
る。なお、この平坦面５０ａは、本明細書に記した連鎖
体２３０が載置される端面をなしている。

【００６８】移送部材２５は、一端部２５ａが下平坦面
４６と接触すると、平坦面５０ａが、水平部３１の表面
即ち端子送り出し部２２による連鎖体２３０の送り出し
経路即ち水平部３１の上面と略面一となる。移送部材２
５は、一端部２５ａが上平坦面４４と接触すると、平坦
面５０ａが搬送ユニット５によって搬送されるコネクタ
ハウジング２０１の端子収容溝２０２の底面と略面一と
なる。なお、コネクタハウジング２０１の端子収容溝２
０２の底面は、連鎖体２３０の送り出し経路より上方に
位置している。

【００６９】位置決め部材２６は、一方向に沿って延在
した柱状の柱部５１と、水平延在部５２と、位置決め歯
５３と、位置決めピン５４と、を備えている。位置決め
部材２６の柱部５１は、長手方向が鉛直方向に沿いかつ
該鉛直方向に沿って移動自在にユニット本体２９に支持
されている。柱部５１は、図７に示すように、コイルば
ね５７によって、後述する一端部５１ａがカム部材２４
即ち駆動シリンダ２３に近づく方向に付勢されている。

【００７０】位置決め部材２６は、駆動シリンダ２３寄
りの柱部５１の一端部５１ａが位置決め部材当接面４２
に当接する。水平延在部５２は、駆動シリンダ２３から
離れた柱部５１の他端部５１ｂに連なっている。水平延
在部５２は、前記他端部５１ｂから水平方向に沿って連
鎖体２３０の供給方向の上流側に向かって延在してい
る。

【００７１】位置決め歯５３は、水平延在部５２の連鎖
体２３０の供給方向の中央部に取り付けられている。位
置決め歯５３は、水平延在部５２から移送部材２５の切
断歯５０の平坦面５０ａに向かって延在したブレード状
に形成されている。位置決め歯５３は、平坦面５０ａ寄
りの端部に一対の狭持爪５５を備えている。一対の狭持
爪５５は、互いの間に圧接端子２００を挟み込むことが
可能となっている。一対の狭持片５５相互間には、図７
に示すように、挿入部２７の後述する挿入ロッド６１が
侵入している。

【００７２】位置決めピン５４は、水平延在部５２の柱
部５１から離れた端部に取り付けられている。位置決め
ピン５４は、水平延在部５２から移送部材２５の切断歯
５０の平坦面５０ａに向かって延在したピン状に形成さ
れている。位置決めピン５４は、連鎖体２３０の貫通孔
２３２内に侵入可能となっている。

【００７３】位置決め部材２６は、一端部５１ａが下平
坦面４７と接触すると、位置決め歯５３の狭持爪５５相
互間に連鎖体２３０の一つの圧接端子２００を挟む。一
端部５１ａが下平坦面４７と接触すると、位置決めピン
５４が、狭持爪５５相互間に挟まれた圧接端子２００の
隣の圧接端子２００の近傍に位置する貫通孔２３２内に
侵入する。位置決め部材２６は、一端部５１ａが上平坦
面４９と接触すると、位置決めピン５４が、前記圧接端
子２００の近傍に位置する貫通孔２３２内から抜け出
る。

【００７４】また、位置決め部材２６は、移送部材２５
が上平坦面４４と当接すると、該移送部材２５ととも
に、カム部材２４即ち駆動シリンダ２３から離れる。こ
のとき、一端部５１ａと下平坦面４７とは互いに間隔を
存して相対する状態となる。さらに、位置決め部材２６
は、柱部５１から外方向に向かって突出した突部５６を
備えている。

【００７５】挿入部２７は、挿入シリンダ６０と、挿入
ロッド６１などを備えている。挿入シリンダ６０は、図
９などに示すように、シリンダ本体６０ａと、このシリ
ンダ本体６０ａから伸縮自在なロッド６０ｂとを備えた
従来から周知のエアシリンダである。シリンダ本体６０
ａが、装置本体２に固定されている。

【００７６】ロッド６０ｂは、シリンダ本体６０ａから
図９中の実線で示す位置と二点鎖線で示す位置とに亘っ
て伸縮することによって位置決め部材２６即ちユニット
本体２９に接離する。また、ロッド６０ｂの伸縮方向
は、端子送り出し部２２の連鎖体２３０の送り出し方向
及び搬送ユニット５の竿２２０の搬送方向に対し交差し
ている。なお、図示例では、ロッド６０ｂの伸縮方向
と、端子送り出し部２２の連鎖体２３０の送り出し方向
及び搬送ユニット５の竿２２０の搬送方向とは、互いに
直交している。

【００７７】挿入ロッド６１は、棒状に形成されかつ挿
入シリンダ６０のロッド６０ｂに取り付けられている。
挿入ロッド６１は、長手方向がロッド６０ｂの伸縮方向
に沿って状態で配されている。挿入ロッド６１は、挿入
シリンダ６０のシリンダ本体６０ａから離れた先端部
が、一対の狭持爪５５相互間の侵入している。挿入ロッ
ド６１は、ロッド６０ｂのシリンダ本体６０ａから伸長
すると、電気接触部２０３の電線接続部２０４寄りの端
面に接触する。

【００７８】裁断部２８は、移送部材２５及び位置決め
部材２６の連鎖体２３０の送り出し方向の下流側に配さ
れている。裁断部２８は、互いの間に連鎖体２３０の連
結部２３１を挟んで裁断する複数の刃と、これらの刃を
互いに接離させる駆動源などを備えている。

【００７９】裁断部２８は、圧接端子２００が切り離さ
れた連鎖体２３０の連結部２３１を細かく裁断する。ま
た、裁断部２８には、上方確認センサ６５が取り付けら
れている。上方確認センサ６５は、位置決め部材２６が
カム部材２４から離れる方向に移動すると、突部５６が
接触する。上方確認センサ６５は、突部５６が接触する
と、この接触したことを示す情報を制御装置９に向かっ
て出力する。

【００８０】挿入確認ユニット７は、図８に示すよう
に、装置本体２に固定されるアーム部６２と、エアシリ
ンダ６３と、確認ロッド６４などを備えている。アーム
部６２は、装置本体２の縁部に固定されているとともに
該縁部から搬送ユニット５の搬送経路の上方に向かって
延在している。

【００８１】エアシリンダ６３は、シリンダ本体６３ａ
とこのシリンダ本体６３ａから伸縮自在なロッド６３ｂ
とを備えている。シリンダ本体６３ａは、アーム部６２
に固定されている。ロッド６３ｂは、シリンダ本体６３
ａから離れた端部がシリンダ本体６３ａからの伸縮によ
って、搬送経路に対し接離する状態で配されている。ロ
ッド６３ｂは、その伸縮方向が、鉛直方向と水平方向と
の双方に対して傾斜している。

【００８２】確認ロッド６４は、棒状に形成されてい
る。確認ロッド６４は、長手方向がロッド６３ｂの伸縮
方向に沿った状態でロッド６３ｂに固定されている。確
認ロッド６４は、ロッド６３ｂがシリンダ本体６３ａか
ら伸長すると、先端部が搬送ユニット５によって搬送さ
れるコネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端
子２００のかしめ片２１２ａ，２１２ｂ相互間の窪み２
０８（図２９などに示す）内に侵入する。

【００８３】また、端子挿入装置１は、図２５及び図２
６に示すように、浮き上がり確認センサ６６を備えてい
る。浮き上がり確認センサ６６は、搬送ユニット５の搬
送経路の近傍に配されかつ装置本体２に固定されてい
る。

【００８４】図示例では、浮き上がり確認センサ６６
は、挿入確認ユニット７に並設されている。浮き上がり
確認センサ６６は、搬送ユニット５によって搬送される
竿２２０に保持されたコネクタハウジング２０１の保持
治具２２１からの浮き上がり量を測定している。

【００８５】浮き上がり確認センサ６６は、前記浮き上
がり量を測定することによって、保持治具２２１にコネ
クタハウジング２０１が確実に保持されているか否かを
確認する。浮き上がり確認センサ６６は、コネクタハウ
ジング２０１の保持状況を示す情報を制御装置９に向か
って出力する。

【００８６】制御装置９は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵな
どを備えたコンピュータであって、端子供給ユニット３
と、竿入れ替えユニット４と、搬送ユニット５と、端子
挿入ユニット６と、挿入確認ユニット７と、操作パネル
８などと接続しており、端子挿入装置１全体の制御を司
る。

【００８７】操作パネル８は、装置本体２に取付られて
おり、図１などに示すように、タッチパネル６７と複数
の操作スイッチ６８とを備えている。タッチパネル６７
は、装置１の運転状況などを表示する。タッチパネル６
７は、作業員に端子挿入作業の進捗状況などの各種の情
報を提供する。タッチパネル６７は、作業員が、組み立
てるコネクタの個数及び品番などの各種の設定を入力で
きるようになっている。

【００８８】操作スイッチ６８は、図示例では、三つ設
けられており、それぞれ押圧式のスイッチとなってい
る。一つの操作スイッチ６８は、装置１の運転を強制的
に停止するために用いられる。他の一つの操作スイッチ
６８は、装置１を起動するために用いられる。

【００８９】もう一つの他の操作スイッチ６８は、搬送
ユニット５上の組立済みのコネクタ２４０を保持する竿
２２０と、載置台１０上の端子収容溝２０２に圧接端子
２００が挿入されていないコネクタハウジング２０１を
保持する竿２２０と、を入れ替えるために用いられる。

【００９０】次に、前述した構成の端子挿入装置１が、
圧接端子２００をコネクタハウジング２０１の端子収容
溝２０２内に挿入する過程を説明する。まず、作業員
が、図２７中のステップＳ１において、準備作業を行
う。この準備作業では、作業員が操作スイッチ６８のう
ち一つを操作して、装置１を起動する。作業員がタッチ
パネル６７を操作して、組み立てるコネクタ２４０の品
番や個数などの運転条件を設定する。

【００９１】そして、作業員が、載置台１０上に竿２２
０を載置し、この載置された竿２２０の保持治具２２１
にコネクタハウジング２０１を取り付ける。そして、搬
送ユニット５上に組立済みのコネクタ２４０を保持した
竿２２０が載置されている場合には、作業員が操作スイ
ッチ６８内他の一つを押圧して、搬送ユニット５上の竿
２２０と、載置台１０上の竿２２０と、を入れ替える。

【００９２】このとき、まず、図１０に示す状態から、
図１１に示すように昇降台１１が搬送ユニット５と面一
となるまで上昇するとともに、積み替えシリンダ１２の
ロッド１２ｂが伸長する。搬送ユニット５上の組立済み
のコネクタ２４０を保持した竿２２０（以下竿２２０ａ
と呼ぶ）が昇降台１１上に移される。

【００９３】その後、図１２に示すように昇降台１１が
降下して、図１３に示すように載置台１０が搬送ユニッ
ト５に向かってスライド移動する。図１４に示すよう
に、積み替えシリンダ１２のロッド１２ｂが縮小して、
載置台１０上の組立前のコネクタハウジング２０１を保
持する竿２２０（以下竿２２０ｂと呼ぶ）を搬送ユニッ
ト５上に移す。昇降台１１が上昇する。図１５に示すよ
うに、昇降台１１上の竿２２０ａを作業員が手などを用
いて載置台１０上に移す。このように、搬送ユニット５
上の竿２２０ａと、載置台１０上の竿２２０ｂとを入れ
替える。

【００９４】リリースシリンダ１０ａのロッドが伸長し
て、図１６に示すように、組立済みのコネクタ２４０が
載置台１０上の竿２２０ａの保持治具２２１から浮き上
がる。図１７に示すように、作業員が、浮き上がったコ
ネクタ２４０を保持治具２２１から取り外してコネクタ
シュータ１３内に収容する。

【００９５】そして、作業員が、組立前のコネクタハウ
ジング２０１を載置台１０上の竿２２０ａに取り付け
る。なお、搬送ユニット５上に組立済みのコネクタ２４
０を保持した竿２２０ａが載置されていない場合には、
作業員が操作スイッチ６８を操作すると、載置台１０上
の竿２２０ｂが積み替えシリンダ１２のロッド１２ｂが
伸縮によって、搬送ユニット５上に移される。

【００９６】さらに、ステップＳ１では、端子供給ユニ
ット３のリール１４に巻かれた連鎖体２３０を端子挿入
ユニット６の水平部３１上に載置する。連鎖体２３０の
うち最も先端に位置する圧接端子２００の近傍に位置す
る貫通孔２３２内に位置決めピン５４を挿入する。この
ように、連鎖体２３０を挿入ユニット６に取り付けて、
ステップＳ２に進む。

【００９７】ステップＳ２では、搬送ユニット５が竿２
２０を端子挿入ユニット６に向かって搬送していき、所
望の端子収容溝２０２内に圧接端子２００を挿入する。
このとき、端子収容溝２０２内に圧接端子２００を挿入
する前では、例えば、図２５に示すように、所望の端子
収容溝２０２と、一対の狭持爪５５相互間の空間とが互
いに相対している。

【００９８】さらに、図１８に示すように、移送部材２
５の一端部２５ａが上平坦面４４と当接している。移送
部材２５と位置決め部材２６との双方が上昇して駆動シ
リンダ２３から離れた状態となっている。駆動シリンダ
２３のロッド２３ｂが伸長した状態となっている。な
お、図１８などに示すように、移送部材２５が上昇した
状態で、一対の狭持爪５５相互間でかつ切断刃５０ａ上
の空間Ｓ（図７などに示す）は、本明細書に記した挿入
位置をなしている。

【００９９】駆動シリンダ２３のロッド２３ｂが徐々に
縮小していき、移送部材２５の一端部２５ａが第１カム
面４５に沿って移動した後下平坦面４６と当接する。移
送部材２５の一端部２５ａが下平坦面４６に当接する
と、位置決め部材２６も一端部５１ａが下平坦面４７に
当接する。このように、図１９に示すように、移送部材
２５と位置決め部材２６との双方が降下して駆動シリン
ダ２３に近づいた状態となる。なお、このとき、切断刃
５０は、平坦面５０ａが水平部３１の上面と略面一の状
態となっている。

【０１００】さらに、駆動シリンダ２３のロッド２３ｂ
が徐々に縮小していくと、図２０に示すように、移送部
材２５の一端部２５ａが下平坦面４６と当接した状態を
保つ。位置決め部材２６の一端部５１ａが第２カム面４
８に沿って移動した後上平坦面４９と当接する。このよ
うに、位置決め部材２６のみが上昇して駆動シリンダ２
３から離れた状態となる。なお、このとき、切断刃５０
の平坦面５０ａと、位置決め歯５３との間に、圧接端子
２００が侵入できる隙間が形成されている。

【０１０１】さらに、駆動シリンダ２３のロッド２３ｂ
が徐々に縮小していくと、図２１に示すように、連動ア
ーム４３の端部４３ａとスライド支持部材３６とが当接
する。すると、コイルばね３７の付勢力に抗して、スラ
イド支持部材３６及びスライダ３４が移送部材２５に向
かって移動する。端子送り爪３５によって、連鎖体２３
０の最も先端に位置する圧接端子２０が、切断刃５０の
平坦面５０ａ上に送り出される。

【０１０２】このように、端子送り出し部２２は、駆動
シリンダ２３のロッド２３ｂの伸縮に連動して、連鎖体
２３０を一つの圧接端子２０ずつ間欠的に切断刃５０の
平坦面５０ａ上に送り出す。なお、このとき、移送部材
２５は一端部２５ａが下平坦面４６に当接しているとと
もに、位置決め部材２６は一端部５１ａが上平坦面４９
に当接している。

【０１０３】端子送り出し部２２が、圧接端子２０を切
断刃５０の平坦面５０ａ上に送り出した後、図２２に示
すように、駆動シリンダ２３のロッド２３ｂが徐々に伸
長する。すると、位置決め部材２６の一端部５１ａが第
２カム面４８に当接する。その後、図２３に示すよう
に、位置決め部材２６の一端部５１ａが第２カム面４８
に沿って移動した後下平坦面４７と当接する。このよう
に、位置決め部材２６は降下して駆動シリンダ２３に近
づいた状態となる。

【０１０４】なお、このとき、切断刃５０の平坦面５０
ａと、位置決め歯５３の狭持爪５５とが互いに当接す
る。そして、位置決め歯５３の狭持爪５５が、互いの間
に圧接刃５０上に載置された圧接端子２００を挟み込
む。また、位置決めピン５４が挟み込まれた圧接端子２
００の隣りの圧接端子２００の近傍の貫通孔２３２内に
侵入する。このように、位置決め部材２６は、平坦面５
０ａとともに圧接端子２００を挟み込んで位置決めす
る。

【０１０５】さらに、駆動シリンダ２３のロッド２３ｂ
が伸長すると、移送部材２５の一端部２５ａが第１カム
面４５に沿って移動した後上平坦面４４と当接する。す
ると、図２４に示すように、移送部材２５と位置決め部
材２６との双方が上昇して駆動シリンダ２３から離れた
状態となる。なお、切断刃５０の上昇とともに圧接端子
２００が、前述した挿入位置に向かって移動する。さら
に、前記圧接端子２００は、切断刃５０の縁とユニット
本体２９との間に挟まれて、連結部２３１即ち連鎖体２
３０から切り離される。

【０１０６】前記挿入位置に圧接端子２００が位置する
と、挿入部２７の挿入シリンダ６０のロッド６０ｂが伸
長して、挿入ロッド６１が圧接端子２００を端子収容溝
２０２内に挿入する。すると、前述したランス２０７が
コネクタハウジング２０１が係合するなどして、圧接端
子２００がコネクタハウジング２０１に固定される。

【０１０７】竿２２０に保持されたコネクタハウジング
２０１の圧接端子２００を挿入することが必要な端子収
容溝２０２全てに圧接端子２００を挿入するまで、この
ステップＳ２を繰り返す。圧接端子２００を挿入するこ
とが必要な端子収容溝２０２全てに圧接端子２００を挿
入した後は、ステップＳ３に進む。

【０１０８】ステップＳ３では、例えば図２６に示すよ
うに、搬送ユニット５が、圧接端子２００が挿入された
端子収容溝２０２と挿入確認ユニット７の確認ロッド６
４の先端部とが、互いに相対する位置に竿２２０を搬送
する。エアシリンダ６３のロッド６３ｂが伸長して、確
認ロッド６４の先端部が前述した窪み２０８内に侵入す
る。確認ロッド６４の先端部が前述した窪み２０８内に
侵入すると、かしめ片２１２ａ，２１２ｂのうち一方を
端子収容溝２０２から抜け出る方向に沿って押圧する。

【０１０９】すると、前述したランス２０７が係合して
いない場合など、圧接端子２００がコネクタハウジング
２０１に固定されていない場合には、圧接端子２００が
端子収容溝２０２から抜け出る。このように、挿入確認
ユニット７は、端子収容溝２０２内に挿入された圧接端
子２００がコネクタハウジング２０１に確実に固定され
ているか否かを確認する。なお、前述した挿入確認ユニ
ット７が圧接端子２００の固定状況を確認する際には、
浮き上がり確認センサ６６がコネクタハウジング２０１
の保持治具２２１への保持状況を確認している。

【０１１０】竿２２０に保持されたコネクタハウジング
２０１の圧接端子２００が挿入された端子収容溝２０２
全てに前述した検査が施されるまで、ステップＳ３を繰
り返す。圧接端子２００を挿入した端子収容溝２０２全
てに検査が施された後は、ステップＳ４に進む。

【０１１１】ステップＳ４では、搬送ユニット５が組立
済みのコネクタ２４０を保持した竿２０２を、載置台１
０の近傍に向かって搬送する。前述したステップＳ１と
同様に組立済みのコネクタ２４０を保持した竿２０２を
載置台１０に移し替え、組立前のコネクタハウジング２
０１を保持した竿２０２を搬送ユニット５上に移し替え
る。

【０１１２】本実施形態によれば、カム部材２４が、一
つの駆動シリンダ２３の駆動力によって、端子送り出し
部２２と切断刃５０と移送部材２２とを互いに連動させ
る。このため、端子送り出し部２２と切断刃５０と移送
部材２２とをそれぞれ駆動させるために、互いに別体の
駆動源などを設ける必要が生じない。したがって、端子
挿入装置１自体の部品点数を抑制できるとともに、制御
系などを簡略化することが可能となってコストの高騰を
抑制できる。

【０１１３】切断刃５０が移送部材２５の駆動シリンダ
２３から離れた他端部２５ｂに取り付けられているの
で、駆動シリンダ２３の駆動に連動して移送部材２２が
駆動シリンダ２３から接離すると、平坦面５０ａ上に載
置された一つの圧接端子２００を連鎖体２３０から確実
に切り離すことができる。

【０１１４】位置決め部材２６が、平坦面５０ａ上に配
された一つの圧接端子２００を切断刃５０とともに挟み
込んで位置決めする。このため、切断刃５０が連鎖体２
３０から前記圧接端子２００を確実に切り離すことがで
きる。また、位置決め部材２６が、移送部材２５が駆動
シリンダ２３から離れる際に連動して離れる。このた
め、カム部材２４は、一つの駆動シリンダ２３の駆動力
によって移送部材２５と位置決め部材２６とを確実に連
動させることができる。

【０１１５】さらに、カム部材２４は、端子送り出し部
２２が一つの圧接端子２０を平坦面５０ａ上に送り出そ
うとする際に、位置決め部材２６を駆動シリンダ２３か
ら離す。カム部材２４は、一つの駆動シリンダ２３の駆
動力によって端子送り出し部２２と位置決め部材２６と
を確実に連動させることができる。

【０１１６】また、第１カム面４５と第２カム面４８と
が互いに逆向きに傾斜しているので、カム部材２４が、
端子送り出し部２２と位置決め部材２６と移送部材２５
とをより確実に連動させることができる。

【０１１７】さらに、搬送ユニット５によって、コネク
タハウジング２０１を保持可能な保持治具２２１を複数
並設した竿２２０と、移送部材２５と、が前記並設方向
に沿って相対的に移動自在である。このため、端子を端
子収容溝内に挿入する際に、竿２２０と移送部材２５と
を前記並設方向に沿って相対的に移動させることによっ
て、全ての端子収容溝２０２に圧接端子２００を挿入す
ることなく、圧接端子２００を収容する必要のある端子
収容溝２０２のみに圧接端子２００を挿入することがで
きる。したがって、端子挿入装置１自体のコストの高騰
を抑制できることにくわえ、該端子挿入装置１を用いて
得られるコネクタ２４０などのコストの高騰を抑制でき
る。

【０１１８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明によれば、連動手段が、端子送り出し手段と切断手
段と移送手段とを互いに連動させる。このため、これら
をそれぞれ駆動させるために、互いに別体の駆動源など
を設ける必要が生じない。したがって、端子挿入装置自
体の部品点数を抑制できるとともに、制御系などを簡略
化することが可能となってコストの高騰を抑制できる。

【０１１９】請求項２に記載の本発明によれば、連動手
段は、一つの駆動源の駆動力によって、切断手段と移送
手段とを確実に連動させることができる。このため、端
子挿入装置自体の部品点数をより確実に抑制できるとと
もに、制御系などをより確実に簡略化することが可能と
なってコストの高騰をより確実に抑制できる。

【０１２０】請求項３に記載の本発明によれば、連動手
段は、一つの駆動源の駆動力によって、端子送り出し手
段と位置決め手段とを確実に連動させることができる。
このため、端子挿入装置自体の部品点数をより一層確実
に抑制できるとともに、制御系などをより一層確実に簡
略化することが可能となってコストの高騰をより一層確
実に抑制できる。

【０１２１】さらにくわえて、位置決め手段が切断刃上
に配された一つの端子を移送手段とともに位置決めする
ので、切断手段が前記一つの端子を確実に切り離すこと
ができる。位置決め手段は、移送手段が駆動源から離れ
る際に連動して離れるため、移送手段の移送動作を妨げ
ない。更に、連動手段は、一つの駆動源の駆動力によっ
て、移送手段と位置決め手段とを連動させることができ
るので、コストのより一層抑制できる。

【０１２２】請求項４に記載の本発明によれば、連動手
段は、一つの駆動源によって、端子送り出し手段と、位
置決め手段と、移送手段と、切断手段と、を確実に連動
させることができる。このため、端子挿入装置自体の部
品点数をより一層確実に抑制できるとともに、制御系な
どをより一層確実に簡略化することが可能となってコス
トの高騰をより一層確実に抑制できる。

【０１２３】請求項５に記載の本発明によれば、第１カ
ム面と第２カム面とが互いに逆向きに傾斜しているの
で、連動手段が、端子送り出し手段と位置決め手段と移
送手段と切断手段とをより確実に連動させることができ
る。

【０１２４】請求項６に記載の本発明によれば、コネク
タハウジングを保持可能な保持治具を複数並設した竿と
移送手段とを前記並設方向に沿って相対的に移動させる
ことによって、全ての端子収容溝に端子を挿入すること
なく、端子を収容する必要のある端子収容溝のみに端子
を挿入することができる。したがって、端子挿入装置自
体のコストの高騰を抑制できることにくわえ、該端子挿
入装置を用いて得られるコネクタなどのコストの高騰を
抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る端子挿入装置を示す
側面図である。

【図２】図１に示された端子挿入装置の平面図である。

【図３】同実施形態の端子挿入装置の一方の端面方向か
らみた側面図である。

【図４】同実施形態の端子挿入装置の他方の端面方向か
らみた側面図である。

【図５】同実施形態の端子挿入装置の挿入ユニットの正
面図である。

【図６】図５に示された端子挿入ユニットの平面図であ
る。

【図７】同実施形態の端子挿入装置の端子挿入ユニット
の一部を示す側面図である。

【図８】同実施形態の端子挿入装置の挿入確認ユニット
を示す側面図である。

【図９】図５に示された端子挿入ユニットの挿入部を示
す側面図である。

【図１０】同実施形態の端子挿入装置の載置台上の竿に
コネクタハウジングを装着する状態を模式的に示す説明
図である。

【図１１】同実施形態の端子挿入装置の搬送ユニット上
の竿を昇降台上に移し替えた状態を模式的に示す説明図
である。

【図１２】同実施形態の端子挿入装置の昇降台を降下さ
せた状態を模式的に示す説明図である。

【図１３】同実施形態の端子挿入装置の載置台を搬送ユ
ニットに向かってスライド移動させた状態を模式的に示
す説明図である。

【図１４】同実施形態の端子挿入装置の載置台上の竿を
搬送ユニット上に移し替えた状態を模式的に示す説明図
である。

【図１５】同実施形態の端子挿入装置の昇降台上の竿を
載置台上に移し替えた状態を模式的に示す説明図であ
る。

【図１６】同実施形態の端子挿入装置の載置台上の竿か
ら組立済みのコネクタを取り外す状態を模式的に示す説
明図である。

【図１７】同実施形態の端子挿入装置の載置台上の竿か
ら取り外されたコネクタがコネクタシュータ内に収容さ
れる状態を模式的に示す説明図である。

【図１８】同実施形態の端子挿入装置の挿入ユニットに
連鎖体がセットされた状態を示す説明図である。

【図１９】同実施形態の端子挿入装置の挿入ユニットに
連鎖体がセットされた状態を示す説明図である。

【図２０】図１９に示された挿入ユニットの駆動シリン
ダが縮小して移送部材と位置決め部材との双方が降下し
た状態を示す説明図である。

【図２１】図１９に示された挿入ユニットの駆動シリン
ダがさらに縮小して位置決め部材のみが上昇し圧接端子
が平坦面上に送り出された状態を示す説明図である。

【図２２】図１９に示された挿入ユニットの駆動シリン
ダが伸長し始めた状態を示す説明図である。

【図２３】図１９に示された挿入ユニットの駆動シリン
ダがさらに伸長して位置決め部材が降下して平坦面とと
もに圧接端子を位置決めした状態を示す説明図である。

【図２４】図１９に示された挿入ユニットの駆動シリン
ダがまたさらに伸長して位置決め部材と移送部材との双
方が上昇した状態を示す説明図である。

【図２５】同実施形態の搬送ユニットが竿を端子収容溝
と挿入ロッドとを相対向させた一例を示す説明図であ
る。

【図２６】同実施形態の搬送ユニットが竿を圧接端子が
挿入された端子収容溝と確認ロッドとを相対向させた一
例を示す説明図である。

【図２７】同実施形態の端子挿入装置がコネクタハウジ
ングの端子収容溝に圧接端子を挿入する工程の流れを示
すフローチャートである。

【図２８】同実施形態の端子挿入装置によって圧接端子
が挿入されるコネクタハウジングなどを示す斜視図であ
る。

【図２９】同実施形態の端子挿入装置によって図２８の
コネクタハウジングに挿入される圧接端子を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ 端子挿入装置 ２２ 端子送り出し部（端子送り出し手段） ２３ 駆動シリンダ（駆動源） ２４ カム部材（連動手段） ２５ 移送部材（移送手段） ２５ａ 一端部（駆動シリンダ寄りの端部） ２５ｂ 他端部（駆動シリンダから離れた端部） ２６ 位置決め部材（位置決め手段） ４５ 第１カム面 ４８ 第２カム面 ５０ 切断刃（切断手段） ５１ａ 一端部（駆動シリンダ寄りの端部） ２００ 圧接端子（端子） ２０１ コネクタハウジング ２０２ 端子収容溝 ２２０ 竿 ２２１ 保持治具 ２２２ 支持台（支持部） ２３０ 連鎖体 ２３１ 連結部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コネクタハウジングの端子収容溝内に端
   子を挿入する端子挿入装置において、 前記端子は、互いに並設された複数の端子とこれらの端
   子を相互に連結する連結部を備えた連鎖体として供給さ
   れているとともに、 一つの駆動源と、 前記連鎖体から一つの端子を切り離す切断手段と、 前記連鎖体を、一つの端子ずつ前記切断手段に向かって
   間欠的に送り出す端子送り出し手段と、 前記切断手段によって前記連鎖体から切り離される一つ
   の端子を前記コネクタハウジングの端子収容溝と相対す
   る挿入位置に向かって移送する移送手段と、 前記駆動源の駆動力によって、前記端子送り出し手段が
   一つの端子を前記切断手段に向かって送り出す動作と、
   前記移送手段が該一つの端子を前記挿入位置に向かって
   移送する動作と、前記切断手段が該一つの端子を前記連
   鎖体から切り離す動作と、を連動させる連動手段と、 を備えたことを特徴とする端子挿入装置。
2. 【請求項２】 前記移送手段が前記駆動源から接離自在
   に設けられ、前記駆動源から離れた端部に前記一つの端
   子を載置可能な切断手段を設けており、 前記連動手段は、前記移送手段の前記駆動源寄りの端部
   と当接し、かつ前記駆動源の駆動に連動して前記移送手
   段を前記駆動源から接離させるとともに移送手段が駆動
   源から離れると切断手段に前記一つの端子を連鎖体から
   切り離させる第１カム面を備えたことを特徴とする請求
   項１記載の端子挿入装置。
3. 【請求項３】 前記駆動源から接離自在に設けられ、前
   記切断刃に載置された前記一つの端子を前記切断刃とと
   もに挟んで位置決め可能であるとともに前記移送手段が
   前記駆動源から離れる際には連動して前記駆動源から離
   れる位置決め手段を備えており、 前記連動手段は、前記位置決め手段の前記駆動源寄りの
   端部と当接し、かつ前記駆動源の駆動に連動して前記位
   置決め手段を前記駆動源から接離させるとともに、端子
   送り出し手段が前記切断刃上に前記一つの端子を送り出
   す際には前記位置決め手段を前記駆動源から離させる第
   ２カム面を備えたことを特徴とする請求項２記載の端子
   挿入装置。
4. 【請求項４】 前記位置決め手段が前記駆動源から離れ
   かつ前記移送手段が前記駆動源に近づいて前記切断刃が
   前記連鎖体の送り出し方向と面一の状態となった状態
   で、前記駆動源の駆動に連動して前記端子送り出し手段
   が前記連鎖体の一つの端子を前記切断刃上に送り出した
   後、 前記駆動源の更なる駆動に連動して前記位置決め手段が
   前記第２カム面に当接して前記駆動源に近づく方向に移
   動して該位置決め手段が前記切断刃との間に前記一つの
   端子を挟み込むとともに、 前記駆動源の更なる駆動に連動して前記第１カム面が前
   記移送手段に当接して該移送手段が前記駆動源から徐々
   に離れて前記一つの端子を前記連鎖体から切り離した
   後、前記位置決め手段と前記切断刃との間に挟み込んだ
   一つの端子を前記挿入位置に向かって移送することを特
   徴とする請求項３記載の端子挿入装置。
5. 【請求項５】 前記第１カム面と前記第２カム面とは、
   水平方向に対し、前記移送手段の接離方向に向かって、
   互いに逆向きに傾斜していることを特徴とする請求項４
   記載の端子挿入装置。
6. 【請求項６】 前記コネクタハウジングをそれぞれ装着
   可能な複数の保持治具と前記保持治具を並設した支持部
   とを有する竿を備えているとともに、 前記竿と前記移送手段とを、前記保持治具を並設させた
   方向に沿って相対的に移動自在に設けたことを特徴とす
   る請求項１ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の
   端子挿入装置。