CN103894763A - 导线的送线焊接装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接技术领域，提供一种导线的送线焊接装置，包括用于将导线焊接于工件上的焊接系统，该焊接系统上设置有将导线输送到焊接加工位的传送装置，该传送装置上安装有将导线剥皮并裁断的导线加工系统；本发明通过将导线进行剥皮裁断的导线加工系统安装于焊接系统的传动装置上，加工过程中无需要人工上下料，且通过导线输送装置进给导线，传动装置将加工好的导线直接送到待焊接加工位进行焊接，能灵活高效在狭窄的空间进行焊接，焊接准确性高。

Description

导线的送线焊接装置及方法
技术领域
本发明涉及导线焊接技术领域，尤其是涉及一种导线的送线焊接装置及方法。
背景技术
在电子行业中，涉及将导线焊接在其他工件上，如PCB板等，需要焊接导线，现有技术通常需要两个以上的设置来完成，其一是剥皮机，即将导线的外层去除，其二是焊接设备，用于将导线焊接于PCB板等工件上，其中还需要配合人工辅助才能完成该导线的焊接。这种焊接方式是通过两个独立的剥皮机和焊接设备来完成，剥皮机将导线加工好后，导线在自然状态下容易任意变形弯曲，需要人工整理上料，让导线待焊端与焊点预固定保持，再转移到焊接设置工位上进行焊接。此环节较耗费人工，作业繁琐，成本较高。
现有技术中的焊接装置，在流水线操作过程中，导线焊接工位由于依靠人工辅助，无法实现束缚无人化的特制料盘，依赖工件结构和特定的环境，限制了设备工装的通用性和灵活性。同时，当工件较多成密集点阵时，无足够的空间布置数量足够的线定固定结构，当焊点周边布满元器件时，因空间狭窄无法布置导线固定结构，这种情况下，无法利用固定料盘配合焊接设备进行作业，只能人工用手拿着导线对准焊点焊接，焊接的准确性低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种导线的送线焊接装置，克服现有技术中焊接设备通用性和灵活性不高缺陷。
本发明要解决的另一个技术问题在于：提供一种导线焊接的方法，该方法简单，易于操作，不需要人工辅助，因此焊接的准确性高，
为解决上述第一个技术问题，本发明提供一种导线的送线焊接装置，其中：包括用于将导线焊接于工件上的焊接系统，该焊接系统上设置有将导线输送到焊接加工位的传送装置，该传送装置上安装有将导线剥皮并裁断的导线加工系统。
本发明进一步的优选方案是：所述的导线加工系统包括导线输送装置和剥皮裁断装置。
本发明进一步的优选方案是：所述的导线输送装置包括将导线向剥皮及裁断加工位输送的输送管，设置于该输送管内的滑动对接管，以及与该滑动对接管进行对接形成封闭管道的前引导管。
本发明进一步的优选方案是：所述的裁断装置包括对称设置的刀架，刀架上设置有两两相对应的剥皮刀和裁断刀。
本发明进一步的优选方案是：所述的两两对应的裁断刀的刀口呈“V”字型，所述的滑动对接管穿过裁断刀“V”型刀口，与前引导管对接形成封闭管道。
本发明进一步的优选方案是：所述的裁断刀两侧均设置有剥皮刀。
本发明进一步的优选方案是：所述的导线输送装置还包括一将导线送入输送管的卷送轮。
本发明进一步的优选方案是：所述的导线加工系统包括驱动导线进给的第一驱动装置。
本发明进一步的优选方案是：所述的焊接装置还包括一驱动剥皮裁断装置的剥皮刀和裁断刀进行开合运动的第二驱动装置。
本发明进一步的优选方案是：所述的传送装置包括机械手。
本发明进一步的优选方案是：所述的输送管包括刚性输送管和柔性输送管，分别位于卷送轮的两侧。
本发明还提供一种导线的送线焊接方法，其中：该方法包括的步骤有：通过导线加工系统将导线进行剥皮，并裁断；通过传送装置将导线输送至焊接加工位；通过焊接系统将导线焊接于工件上。
本发明进一步的优选方案是：所述的导线加工系统包括导线输送装置和剥皮裁断装置，该导线输送装置包括输送管，设置于该输送管内的滑动对接管，以及与该滑动对接管进行对接形成封闭管道的前引导管，所述的导线在前引导管的作用下输送至焊接加工位进行焊接。
本发明进一步的优选方案是：所述的剥皮裁断装置包括两两相对应的剥皮刀和裁断刀，导线焊接后，所述的滑动对接管在第一驱动装置的作用下向反方向移动，该滑动对接管与前引导管脱离，露出待加工的导线，所述的裁断刀在第二驱动装置的作用下闭合将导线切断，位于裁断刀两侧的剥皮刀同时将切断后的两导线末端的线皮环切并实现剥皮。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过将导线进行剥皮裁断的导线加工系统安装于焊接系统的传动装置上，加工过程中无需要人工上下料，且通过导线输送装置进给导线，传动装置将加工好的导线直接送到待焊接加工位进行焊接，能灵活高效在狭窄的空间进行焊接，焊接准确性高。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例的导线送线焊接装置的结构示意图；
图2是本发明实施例的导线加工系统的结构示意图；
图3是本发明实施例的滑动对接管与前引导管进行对接的结构示意图；
图4是本发明实施例的导线通过导线输送装置到达焊接工件的示意图；
图5是本发明实施例的导线的前端与工件进行焊接的结构示意图；
图6是本发明实施例的滑动对接管与前引导管脱离的结构示意图；
图7是本发明实施例的剥皮裁断装置闭合后的结构示意图；
图8是本发明实施例的剥皮裁断装置将导线截断剥皮的结构示意图；
图9是本发明实施例的导线完成截断和剥皮后的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
如图1所示，本发明实施例提供一种导线的送线焊接装置，该焊接装置包括用于将6导线焊接于工件4上的焊接系统1，该焊接系统1上设置有将导线6输送到焊接加工位的传送装置3，该传送装置3上安装有将导线6剥皮并裁断的导线加工系统2，该导线加工系统2为微型导线加工系统，其体积小重量轻，操作较灵活。所述的传送装置3包括可向Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴运动的三维运动平台，所述的焊接头设置于该焊接平台上，该焊接头还可以沿Ｚ轴360度旋转，根据焊接加工位的需要进行移动，可以实现任意工件的加工。所述的传送装置3还包括一机械手（图中未示出），导线加工系统2安装于该机械手的前端，机械手可以配合运动平台的移动将剥皮和裁断后的导线移动至焊接加工件。本发明实施例可以将成卷的导线卷5进行剥皮、裁断后直接焊接到任意点上，操作过程中无需人工整理上下料，能灵活高效的在狭窄空间实现焊接。
如图2－图9所示，其为本发明实施例的导线加工系统的结构示意图，以及导线加工过程的示意图。本实施例所述的导线加工系统2包括导线输送装置21和剥皮裁断装置22。所述的导线输送装置21包括将导线向剥皮及裁断加工位输送的输送管211，设置于该输送管211内的滑动对接管212，以及与该滑动对接管212进行对接形成封闭管道的前引导管213。所述的裁断装置22包括对称设置的刀架（图中未示出），刀架上设置有两两相对应的剥皮刀222和裁断刀221，本发明实施例优选的方式是，刀架包括上刀架下刀架，该上下刀架上分别设置有一裁断刀221，该裁断刀221的两侧分别设置有剥皮刀222，用于将导继裁断后，对两导线末端进行剥皮。
如图2－5所示，本发明实施新型所述的两两对应的剥皮刀222的刀口呈“V”字型，所述的滑动对接管212穿过剥皮刀222“V”型刀口，与前引导管213对接形成封闭管道，从而使导线通过输送管211后，再在进入滑动对接管212，然后穿过剥皮刀222和裁断刀221与前引导管213进行对接，导线6在前引导管213的牵引下向前移动，该前引导管213的管口即为焊接加工件4。
如图2－9所示，本发明实施例所述的导线输送装置21还包括一将导线送入输送管并使向前或向后移动的卷送轮214和驱动导线6进给的第一驱动装置（图中未示出），该第一驱动装置是小型的气缸或电机；所述的焊接装置还包括一驱动剥皮裁断装置22的剥皮刀222和裁断刀221进行开合运动的第二驱动装置（图中未示出），该第二驱动装置也可以是小型的气缸或电机等，可以在需要需要裁断导线及给导线剥皮的时候驱动上刀架和下刀架闭合，在完成加工后，上刀架和下刀架分开，使待焊接的导线6穿过。
如图2-9所示，本发明实施例所述的输送管211包括刚性输送管和柔性输送管，分别位于卷送轮214的两侧，所述的刚性输送管位于导线6起始的输送端，可增加导线输送的进程，所述的柔性输送管与与前引导管213相邻近，滑动对接管212设置于该柔性输送管内，所述的前引导管213可以是笔直的管道，也可以是弯曲的管道，均可以跟柔性输送管内的滑动对接管212进行对接，形成直的封闭管道，或者是弯曲的封闭管道，可以将导线6的焊接端输送至任意的待焊接加工位。
本发明实施例导线的送线焊接方法包括通过所述的导线加工系统2将导线6进行剥皮，并裁断；通过传送装置3将导线6输送至焊接加工位；通过焊接系统1将导线6焊接于工件4上。
如图2－9所示，其为本发明实施例的导线加工及焊接示意图。
如图2所示，其为操作时的初始状态，待焊接的导线6的前端线头是在上一操作过程中已经剥皮好的导线，机械手将导线加工系统2移动置于待焊接处，将前引导管213的管口对准焊点。
如图3所示，其为滑动对接管212与前引导管213进行对接形成封闭管道的结构示意图，所述的滑动对接管212在第一驱动装置的作用下向前伸出，与前引导管213对接，形成封闭管道后，以待加工的导线6准确推入前引导管213内；如图4所示，所述的卷送轮214向前卷送待加工的导线6，通过前引导管213的管口将导线的线头末端定位到待焊接工件4的焊点上。如图5所示，通过卷送轮214的作用，使导线6输送到合适的长度后，通过焊接系统1对导线6的焊接端61进行焊接，在工件4上形成焊点41，导线6牢固地焊接在工件4上。
如图6所示，滑动对接管212在第一驱动装置的作用下向反方向移动，该滑动对接管212与前引导管213脱离，露出需要待加工导线的中段待裁断位置，导线输送装置21避让开，以便剥皮裁断装置22对导线6进行裁断和剥皮。如图7和图8所示，所述的裁断刀221和剥皮刀222在第二驱动装置的作用下闭合，裁断刀221将待加工导线6裁断，脱离已焊接的导线，裁断刀221两侧的剥皮刀222将已焊接后的导线末端62和裁断后的导线前端63的线皮环切后卡住。机械手后退，携带着剥皮裁线装置22离开，已加工的导线前端因为焊接于工件4上，被牢牢地固定于焊接工件上，不能一起离开，已加工的导线6因此被牵出前引导管613，与剥皮裁断装置22完整分离，此时，卷送轮214向后卷收待加工的导线6，导线前端63由于补剥皮刀222卡住，线皮被卡在剥皮刀222之间，与各自的线头分离，实现剥皮。
如图9所示，其为本发明实施例完成焊接和导线裁断和剥皮的结构示意图，在第二驱动装置的作用下，裁断刀221和剥皮刀222张开，被剥皮后的线皮7由通过气管腿出，并由吸附装置吸走，机械手将剥皮裁线装置22移动至下一焊接工件处，准备下一个焊点的焊接。
本发明实施例通过将导线加工系统2集成安装于焊接系统的传动装置上，可以在导线加工完成后直接送入焊接，无需下料，机械手也可以将导线加工系统携带至需要焊接的任意位置，且导线与焊点之间位置较固定，操作过程中无需转移导线和辅助设备，自动化程序高，极大提高了生产效率。
本发明实施例由于输送管211包括柔性输送管，前引导管213的形状可以是直的，也可以弯曲的，故有效控制导线的摆向和方位，防止导线凌乱，因此，无需额外布置导线的保护结构，适用于在密集点阵焊线。另外，由于采用了细小的前引导管213将导线6给进，配合机械手可以在穿过狭窄缝隙和转动角度避让元件，适用于狭窄空间的焊点焊接。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (14)

1.一种导线的送线焊接装置，其特征在于：包括用于将导线焊接于工件上的焊接系统，该焊接系统上设置有将导线输送到焊接加工位的传送装置，该传送装置上安装有将导线剥皮并裁断的导线加工系统。
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述的导线加工系统包括导线输送装置和剥皮裁断装置。
3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：所述的导线输送装置包括将导线向剥皮及裁断加工位输送的输送管，设置于该输送管内的滑动对接管，以及与该滑动对接管进行对接形成封闭管道的前引导管。
4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于：所述的裁断装置包括对称设置的刀架，刀架上设置有两两相对应的剥皮刀和裁断刀。
5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于：所述的两两对应的裁断刀的刀口呈“V”字型，所述的滑动对接管穿过裁断刀“V”型刀口，与前引导管对接形成封闭管道。
6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述的裁断刀两侧均设置有剥皮刀。
7.根据权利要求2－6任一所述的焊接装置，其特征在于：所述的导线输送装置还包括一将导线送入输送管的卷送轮。
8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于：所述的导线加工系统包括驱动导线进给的第一驱动装置。
9.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于：所述的焊接装置还包括一驱动剥皮裁断装置的剥皮刀和裁断刀进行开合运动的第二驱动装置。
10.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于：所述的传送装置包括机械手。
11.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于：所述的输送管包括刚性输送管和柔性输送管，分别位于卷送轮的两侧。
12.一种导线的送线焊接方法，其特征在于：包括的步骤有：
通过导线加工系统将导线进行剥皮，并裁断；
通过传送装置将导线输送至焊接加工位；
通过焊接系统将导线焊接于工件上。
13.根据权利要求12所述的导线的送线焊接方法，其特征在于：所述的导线加工系统包括导线输送装置和剥皮裁断装置，该导线输送装置包括输送管，设置于该输送管内的滑动对接管，以及与该滑动对接管进行对接形成封闭管道的前引导管，所述的导线在前引导管的作用下输送至焊接加工位进行焊接。
14.根据权利要求13所述的导线的送线焊接方法，其特征在于：所述的剥皮裁断装置包括两两相对应的剥皮刀和裁断刀，导线焊接后，所述的滑动对接管在第一驱动装置的作用下向反方向移动，该滑动对接管与前引导管脱离，露出待加工的导线，所述的裁断刀在第二驱动装置的作用下闭合将导线切断，位于裁断刀两侧的剥皮刀同时将切断后的两导线末端的线皮环切并实现剥皮。
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