CN207239387U - 钢板墙侧管组装点焊设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钢板墙侧管组装点焊设备，包括侧管点焊主构件输送辊组；定位夹紧立辊组；侧管输送辊组垂直调整装置；活动基准支撑系统；活动夹紧支撑系统；侧管上料输送系统；侧管点焊焊机系统机架；焊机系统溜板；上点焊枪系统；上压辊系统；下点焊枪系统；点焊焊机。本申请还设置有侧管点焊主构件端部定位机构，采用定位块或位置传感器来定位钢板墙在制件前后方向位置。本申请效率和自动化程度高，质量好成本低。

Description

钢板墙侧管组装点焊设备

技术领域

本申请涉及一种钢板墙侧管组装点焊设备，主要适用于建筑行业中。

背景技术

自从近几年装配式钢结构住宅产品在我国研制、生产与建造以来，其自身优点在施工过程中得以显现，施工总体效果得到一定的认可，说明装配式钢结构住宅产品具有广阔的应用前景。但目前钢结构住宅产品在生产制造过程中，也出现了一些必须给予高度重视的薄弱环节。存在钢结构产品的装配工序及焊接工序繁复，焊接工作量大，单位建筑面积用钢量过大等缺陷，且均是采用人工或自动化程度不高的机械装配与焊接方法，造成生产效率低、总体成本高、产品质量不稳定等不良影响。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，成本低，效果好的钢板墙侧管组装点焊设备，采用新型钢板墙构件系统结构及数控自动化生产线制作新型钢结构住宅产品，来代替原有钢结构住宅形式及人工或半自动的生产方式，力争最大化地提高生产效率、保证产品质量及降低产品制造成本。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：

一种钢板墙侧管组装点焊设备，包括：

侧管点焊主构件输送辊组，包括安装在侧管组装点焊工作台上的基准侧侧管点焊主构件输送辊组和安装在活动夹紧支撑系统上的夹紧侧侧管点焊主构件输送辊组，用于钢板墙在制件向前输送和支撑；侧管输送辊组，包括安装在活动基准支撑系统上的基准侧侧管输送辊组和安装在活动夹紧支撑系统上的夹紧侧侧管输送辊组，用于侧管的输送与支撑；定位夹紧立辊组，包括安装在活动基准支撑系统上的定位立辊组和安装在活动夹紧支撑系统上的夹紧立辊组，用于推动侧管塞入钢板墙在制件中间并侧向夹紧；侧管输送辊组垂直调整装置，用于侧管输送辊组高度方向的对准调整；活动基准支撑系统，包括一组具有横向移动能力的基准支撑支架，基准支撑支架位于基准侧；活动夹紧支撑系统，包括一组具有横向移动能力的夹紧支撑支架，夹紧支撑支架位于夹紧侧；侧管上料输送系统，在侧管组装点焊工作台两侧各有一个侧管上料输送系统，每次每侧将一根侧管送到该侧的侧管输送辊组上，由侧管输送辊组将这两根侧管输送到侧管安装位置；侧管点焊焊机系统机架，安装在侧管组装点焊工作台上，包括前后两套，用于侧管点焊焊机系统的支撑；焊机系统溜板，安装在每套侧管点焊焊机系统机架上，用于安装上点焊枪系统、上压辊系统，具有左右移动能力，用于焊枪对侧管与上钢板墙面形成的焊缝的定位跟踪；上点焊枪系统，安装在焊机系统溜板的竖向微调整装置上，随焊机系统溜板左右移动到位，随竖向微调整装置上下移动到位，对侧管与上钢板墙面之间缝隙进行点焊；上压辊系统，安装在焊机系统溜板的竖向调整装置上，上压辊系统对钢板墙在制件进行垂直压紧和侧管上下位置调整；下点焊枪系统，安装在活动基准支撑系统、活动夹紧支撑系统上，通过活动基准支撑系统、活动夹紧支撑系统左右移动到位，对侧管与下钢板墙面之间缝隙进行点焊；点焊焊机，给点焊枪系统提供能源。

本申请还设置有侧管点焊主构件端部定位机构，采用定位块或位置传感器来定位钢板墙在制件前后方向位置。

本申请所述基准支撑支架、夹紧支撑支架分别通过导轨安装在活动基准支撑系统、活动夹紧支撑系统上并由电机驱动侧向移动。

本申请侧管输送辊组垂直调整装置、焊机系统溜板、竖向微调整装置均可采用上述导轨加电机方式进行某个方向的直线调整。

本申请提高了生产效率和自动化程度，保证产品质量，降低产品制造成本。

附图说明

图1是本申请侧管组装点焊原理示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是图1的左视示意图。

图4是本申请侧管组装点焊工序配置示意图。

图5是图4的E-E剖视图。

图6是图4的左视示意图。

具体实施方式

本实施例所述前后（图1左为后，右为前）是指被加工产品移动方向的前后，左右方向是指从后往前看的左右。钢板墙构件生产设备主要包括：上料开卷机、矫平机、钢板墙支撑筋焊接设备、等离子定长切割机、侧管组装点焊设备、钢板墙主构件翻转机、侧管连续焊接机、小件装配焊接机。钢板墙构件生产设备的输送辊组是完整的一套，在控制系统控制下由动力系统按规定工序输送钢板墙在制件，每个工序的输送辊组是总输送辊组的一部分，该工序输送工作由本工序输送辊组和上一工序输送辊组（未完全进入时）共同完成。

参见图1～图6，本申请钢板墙侧管组装点焊设备需要完成以下工序：

侧管（矩形钢管）6组装并上下部位点焊：经过支撑筋焊接并定长切割的钢板墙在制件，经由输送辊组运送到后续的侧管6组装位，需要在两侧上、下钢板墙面2之间各装配进一根与钢板墙等长的侧管6，并使侧管紧贴两侧边部的支撑筋4精确定位后，采用侧管点焊枪电弧焊方式将上、下钢板墙面2与侧管6点焊在一起形成钢板墙主构件。

A、对侧管组装点焊设备的功能要求：

1）在钢板墙主构件向前输送运行的同时，两侧侧管可以方便地向前运行，且在规定位置能够在两侧夹紧力的作用下，侧管与钢板墙主构件按要进行精确组装；2）待钢板墙主构件与两侧侧管组装完毕后，两架侧管点焊焊机能够自动对侧管与上、下钢板墙面构成的焊缝进行正确点焊；3）此设备能够适用不同宽度的钢板墙主构件的侧管组装与点焊工作。

B、侧管组装点焊设备结构包括：

1）侧管点焊主构件输送辊组111：由两列输送辊组构成，一列基准侧侧管点焊主构件输送辊组直接安装在侧管组装点焊工作台上，位于设备基准（定位）侧，另一列夹紧侧侧管点焊主构件输送辊组固定安装在活动夹紧支撑系统116上，在动力驱动下，活动夹紧支撑系统116可以沿左右方向移动，以适应不同宽度的钢板墙构件的支承，侧管点焊主构件输送辊组111由输送辊及支架组成，主要用于钢板墙主构件向前移动的动力输送与支撑作用。

2）侧管输送辊组112：由两列侧管输送辊组构成，其中一列基准侧侧管输送辊组固定安装在活动基准支撑系统115上，位于设备基准侧，在动力驱动下，钢板墙基准侧的侧管向前移动输送与支撑作用；另一列夹紧侧侧管输送辊组固定安装在活动夹紧支撑系统116上，用于钢板墙夹紧侧的侧管输送与支撑作用；在动力驱动下，活动夹紧支撑系统116可以调整左右位置，以适应不同宽度的钢板墙侧管的支承，侧管输送辊组由输送辊及支架组成，主要用于钢板墙两侧的侧管向其安装位置移动的动力输送与支撑作用。另外在两组侧管输送辊组的每个输送辊下端，安装有可以微量调整侧管输送辊组垂直位置的动力装置114，用于调节适应不同钢板墙面板料的厚度。

3）定位夹紧立辊组113：由两列立辊组构成，其中一组立辊固定安装在活动基准支撑系统115上，作为定位立辊组，用于在动力驱动下，随活动基准支撑系统115向钢板墙在制件前后方向中心线运动，在推动侧管塞入上、下钢板墙面之间的同时，也起到确定钢板墙主构件侧向基准的作用；另一组立辊固定安装在活动夹紧支撑系统116上，作为夹紧立辊组，用于在动力驱动下，随活动夹紧支撑系统116向钢板墙在制件前后方向中心线移动，推动侧管塞入上、下钢板墙面之间的同时，也起到对不同宽度的钢板墙主构件侧向夹紧的作用，定位夹紧立辊组由输送立辊及支架组成，主要用于两侧的侧管横向动力移送与定位夹紧作用。

4）侧管输送辊组垂直调整装置114：由于钢板墙墙面板材的厚度是不同的，一般为4-6mm，为了保证侧管底面与钢板墙底面的垂直方向的准确位置，设立侧管输送辊组垂直调整装置114，用于对侧管点焊工序输送辊组（包括侧管点焊主构件输送辊组111和侧管输送辊组112）的微量调整，弥补二者在垂直方向的厚度变化所带来的偏差。

5）活动基准支撑系统115：由一组相同的横向移动系统装置组成，每个横向移动系统装置主要由动力驱动系统（由伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨副组成）和安装在其上的基准支撑支架组成，基准支撑支架上安装侧管输送辊组112、定位夹紧立辊组113，在动力驱动系统带动下，侧管输送辊组与定位夹紧立辊组随基准支撑支架向钢板墙在制件前后方向中心线运动，推动基准侧的侧管塞入上、下钢板墙面之间的同时，起到确定钢板墙主构件侧向基准定位的作用；

6）活动夹紧支撑系统116：由一组相同的横向移动系统装置组成，每个横向移动系统装置主要由动力驱动系统（由伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨副组成）和安装在其上的夹紧支撑支架组成，夹紧支撑支架上安装侧管点焊主构件输送辊组111、侧管输送辊组112、定位夹紧立辊组113，在动力驱动系统带动下，侧管点焊主构件输送辊组111、侧管输送辊组112、定位夹紧立辊组113随夹紧支撑支架向钢板墙在制件前后方向中心线运动，推动夹紧侧的侧管塞入上、下钢板墙面之间并起到对不同宽度的钢板墙主构件侧向夹紧作用；

7）侧管上料输送系统117：在侧管组装点焊工作台两侧各有一个侧管上料输送系统117，主要由动力驱动装置、机架、输送链及链轮、传动轴等组成，按要求将摆放在侧管组装点焊工作台两侧的侧管，每次每侧各一根地推动到两侧的侧管输送辊组112上，然后由侧管输送辊组112，将这两根侧管输送到规定安装位置，为钢板墙主构件的组装供料。

8）侧管组装点焊工作台118：侧管组装点焊工作台设置在侧管组装点焊设备底部，用于安装各工作部件与装置，作为侧管组装点焊设备的工作台。

9）侧管点焊焊机系统机架119：由钢板组装焊接制成的门式框架，固定安装在侧管组装点焊工作台上，主要用于安装与支撑组成侧管点焊焊机系统的零部件，为了提高生产效率，在侧管组装点焊工作台上前后共安装了两套侧管点焊焊机系统机架，每套机架上均安装四套侧管点焊焊机系统。

10）焊机系统溜板1110：由钢板焊接制成的箱型部件，每个侧管点焊焊机系统机架119上具有左右两个，通过水平导轨副与焊机系统机架119连接，用于安装上点焊枪系统1111与上压辊系统1112，并在动力驱动下，左、右焊机系统溜板1110各带动一套上点焊枪1111及上压辊系统1112，沿水平导轨副向钢板墙在制件前后方向中心线调整运动，保证焊枪对侧管与上钢板墙面形成的焊缝的精准定位跟踪，实现对焊缝的正确点焊。

11）上点焊枪系统1111：有左右两套上点焊枪系统，分别布置在钢板墙主构件的两侧，主要由焊枪与焊缝跟踪系统组成，在焊机系统溜板1110的带动下，可以实现对焊缝的正确跟踪与点焊，上点焊枪系统1111可以在焊机系统溜板1110上的竖向微调整装置的带动下，做少量的竖向运动，保证焊枪与焊缝的正常点焊距离。

12）上压辊系统1112：主要由钢板墙主构件压辊与侧管压辊组成，在焊机系统溜板1110及竖向微调整装置的带动下，上压辊系统1112在侧管推进上、下钢板墙面后，分别对钢板墙面及侧管进行垂直压紧，保证在焊枪点焊过程中，由上钢板墙面与侧管形成的焊缝处于压实状态，实现焊枪的正常点焊，另外侧管压辊自带弹性微调整装置，用于弥补钢板墙面厚度不同的偏差。

13）下点焊枪系统1113：有左右两套下点焊枪系统，分别布置在钢板墙主构件的两侧，主要由焊枪与焊缝跟踪系统组成，分别在活动基准支撑系统115与活动夹紧支撑系统116的带动下，可以实现对侧管与上、下钢板墙面之间缝隙的正确跟踪与点焊。

14）点焊焊机1114：一般采用二氧化碳气体保护焊机，连接并控制点焊枪系统。

钢板墙侧管组装点焊设备的工艺顺序如下：

1）钢板墙主构件向前移动到侧管组装点焊工作台上，并在接触到侧管点焊主构件端部定位机构后，停止运行；

2）工作台两侧的侧管上料输送系统将摆放在工作台两侧的侧管，每次每侧各一根地推动到两侧的侧管输送辊组112上，然后由侧管输送辊组112将这两根侧管向前输送到头部与钢板墙主构件平齐的位置，为钢板墙主构件的侧管组装供料；

3）两列定位夹紧立辊组113中安装在活动基准支撑系统115上的定位立辊组，在动力驱动下，随活动基准支撑系统115向钢板墙在制件前后方向中心线运动，在推动侧管塞入上、下钢板墙面之间的同时，起到确定钢板墙主构件侧向基准的作用；另一组安装在活动夹紧支撑系统116上的夹紧立辊组，在动力驱动下随活动夹紧支撑系统116向钢板墙在制件前后方向中心线运动，在推动侧管塞入上、下钢板墙面之间的同时对不同宽度钢板墙主构件侧向夹紧；

4）在两侧管推进上、下钢板墙面并定位夹紧后，两组上压辊系统1112在焊机系统溜板1110及竖向微调整装置的带动下，分别对钢板墙面及两侧管进行垂直压紧，保证在焊枪点焊过程中，由上钢板墙面与侧管形成的焊缝处于压实状态，实现焊枪的正常点焊，另外侧管压辊自带弹性微调整装置，用于弥补钢板墙面厚度不同的偏差；

5）点焊焊枪系统（上点焊枪系统1111、下点焊枪系统1113）：上、下点焊枪系统各两套，分别布置在钢板墙主构件左右两侧，在焊机系统溜板1110及活动基准支撑系统115与活动夹紧支撑系统116带动下，实现对焊缝的左右位置正确跟踪点焊，通过焊机系统溜板上竖向微调整装置，上点焊枪系统上下移动，确保焊枪位于正常点焊位置，侧管点焊主构件输送辊组111向前匀速运动带动钢板墙在制件前移，焊枪系统对两个侧管焊缝进行连续的点焊。

本申请根据需要可以进行前后夹紧和或侧向夹紧，分别采用在前方或某一侧设置定位块，后方或另一侧设相对应的夹紧块，通过夹紧块的液压缸推动，移动钢板墙在制件靠紧定位块，从而实现夹紧。

钢板墙系统产品、生产工艺及自动化生产线是新型的钢结构住宅建筑体系及制造装备，可通过控制系统来实现上述工艺生产和设备的控制，实现对现有钢结构建筑产品的改进与发展，在生产效率、产品质量、生产成本等方面有了显著的提高，为钢结构住宅产业化的发展提供了更加有力的支持。

Claims (3)

1.一种钢板墙侧管组装点焊设备，其特征是包括：

侧管点焊主构件输送辊组，包括安装在侧管组装点焊工作台上的基准侧侧管点焊主构件输送辊组和安装在活动夹紧支撑系统上的夹紧侧侧管点焊主构件输送辊组，用于钢板墙在制件向前输送和支撑；

侧管输送辊组，包括安装在活动基准支撑系统上的基准侧侧管输送辊组和安装在活动夹紧支撑系统上的夹紧侧侧管输送辊组，用于侧管的输送与支撑；

定位夹紧立辊组，包括安装在活动基准支撑系统上的定位立辊组和安装在活动夹紧支撑系统上的夹紧立辊组，用于推动侧管塞入钢板墙在制件中间并侧向夹紧；

侧管输送辊组垂直调整装置，用于侧管输送辊组高度方向的对准调整；

活动基准支撑系统，包括一组具有横向移动能力的基准支撑支架，基准支撑支架位于基准侧；

活动夹紧支撑系统，包括一组具有横向移动能力的夹紧支撑支架，夹紧支撑支架位于夹紧侧；

侧管上料输送系统，在侧管组装点焊工作台两侧各有一个侧管上料输送系统，每次每侧将一根侧管送到该侧的侧管输送辊组上，由侧管输送辊组将这两根侧管输送到侧管安装位置；

侧管点焊焊机系统机架，安装在侧管组装点焊工作台上，包括前后两套，用于侧管点焊焊机系统的支撑；

焊机系统溜板，安装在每套侧管点焊焊机系统机架上，用于安装上点焊枪系统、上压辊系统，具有左右移动能力，用于焊枪对侧管与上钢板墙面形成的焊缝的定位跟踪；

上点焊枪系统，安装在焊机系统溜板的竖向微调整装置上，随焊机系统溜板左右移动到位，随竖向微调整装置上下移动到位，对侧管与上钢板墙面之间缝隙进行点焊；

上压辊系统，安装在焊机系统溜板的竖向调整装置上，上压辊系统对钢板墙在制件进行垂直压紧和侧管上下位置调整；

下点焊枪系统，安装在活动基准支撑系统、活动夹紧支撑系统上，通过活动基准支撑系统、活动夹紧支撑系统左右移动到位，对侧管与下钢板墙面之间缝隙进行点焊；

点焊焊机，给点焊枪系统提供能源。

2.根据权利要求1所述钢板墙侧管组装点焊设备，其特征是：还设置有侧管点焊主构件端部定位机构。

3.根据权利要求1所述钢板墙侧管组装点焊设备，其特征是：所述基准支撑支架、夹紧支撑支架分别通过导轨安装在活动基准支撑系统、活动夹紧支撑系统上并由电机驱动侧向移动。