CN110842333A - 一种电连接器弹片焊接装置 - Google Patents

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CN110842333A CN201810954381.5A CN201810954381A CN110842333A CN 110842333 A CN110842333 A CN 110842333A CN 201810954381 A CN201810954381 A CN 201810954381A CN 110842333 A CN110842333 A CN 110842333A
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熊斌
侍海东
朱杰
马静昊
张启航
季伟
孙宇
郭振杰
王磊
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Abstract

本发明提供了一种电连接器弹片焊接装置，由弹片上料机构、弹片上料机械手、本体上下料机械手、本体上料机构、碰焊机构、本体、弹片、振动输送轨道、推位支架、推位气缸、弹片送料座、导向滑组、支撑架、滑动导柱、直线电机、直线轴承组件、垂直导柱、端板、限位螺栓、垂直气缸、连接板组、吸盘、前座、后座、气缸、气缸连接块、直线轴承座、直线轴承、支撑导轴、焊枪夹头A、焊枪、焊枪夹头B、短导轴夹座、短导轴、复位弹簧、直线轴承座组、焊接定位座组成，弹片上料机构、本体上下料机械手、本体上料机构与弹片上料机械手完成对弹片及本体的上料操作，碰焊机构完成焊接。

Description

一种电连接器弹片焊接装置
技术领域
本发明属于一种电连接器接装置，具体的涉及到一种电连接器弹片焊接装置。
背景技术
电连接器是机器设备中器件与器件之间连接和通讯的工具，电连接器除了要满足一般的性能要求外，特别重要的要求是电连接器必须达到接触良好，工作可靠，维护方便，其工作可靠与否直接影响飞机电路的正常工作，涉及整个主机的安危。为此，主机电路对电连接器的质量和可靠性有非常严格的要求，也正因为电连接器的高质量和高可靠性，使它也广泛应用于航空、航天、国防等军用系统中。电连接器常用的分类方法包括外形、结构、用途等。电连接器需求量大，需要产业自动化的产线设备来替代传统的人工装配，尤其是电连接器弹片的焊接工艺需要专门的自动化设备来实现高效、便捷、可靠的连续焊接作业。
发明内容
针对现有技术中存在的上述需求，本发明提供了一种电连接器弹片焊接装置，主要实现对电连接器弹片的焊接操作，具有自动、高效、可与电连接器生产线配套使用等优点。
本发明提供了一种电连接器弹片焊接装置，由弹片上料机构(1)、弹片上料机械手(2)、本体上下料机械手(3)、本体上料机构(4)、碰焊机构(5)、本体(6)、弹片(7)、振动输送轨道(1-1)、推位支架(1-2)、推位气缸(1-3)、弹片送料座(1-4)、导向滑组(1-5)、支撑架(2-1)、滑动导柱(2-2)、直线电机(2-3)、直线轴承组件(2-4)、垂直导柱(2-5)、端板(2-6)、限位螺栓(2-7)、垂直气缸(2-8)、连接板组(2-9)、吸盘(2-10)、前座(5-1)、后座(5-2)、气缸(5-3)、气缸连接块(5-4)、直线轴承座(5-5)直线轴承(5-6)、支撑导轴(5-7)、焊枪夹头A(5-8)、焊枪(5-9)、焊枪夹头B(5-10)、短导轴夹座(5-11)、短导轴(5-12)、复位弹簧(5-13)、直线轴承座组 (5-14)、焊接定位座(5-15)组成。
所述的弹片上料机构(1)由振动输送轨道(1-1)、推位支架(1-2)、推位气缸(1-3)、弹片送料座(1-4)、导向滑组(1-5)组成，其中所述的弹片(7)在振动输送轨道(1-1) 上，振动输送轨道(1-1)的输出端与弹片送料座(1-4)相接触，弹片送料座(1-4)与安装在底部导向滑组(1-5)相配合，导向滑组(1-5)安装在推位支架(1-2)，推位气缸(1-3) 安装在推位支架(1-2)上，推位气缸(1-3)伸出轴与弹片送料座(1-4)相连接，弹片(7) 通过振动输送轨道(1-1)的振动作用进入与之接触的弹片送料座(1-4)，当弹片(7)进入弹片送料座(1-4)时，推位气缸(1-3)推动弹片送料座(1-4)，使得弹片安放在弹片送料座(1-4)上，等待弹片上料机械手(2)夹持，弹片上料机构(1)完成对电连接器弹片的上料，弹片上料机械手(2)将弹片(7)碰焊机构(5)上，本体上料机构(4)完成对电连接器本体的上料，本体上下料机械手(3)将本体(6)放在碰焊机构(5)上，碰焊机构(5)完成对电连接器弹片的焊接。
所述的弹片上料机械手(2)由支撑架(2-1)、滑动导柱(2-2)、直线电机(2-3)、直线轴承组件(2-4)、垂直导柱(2-5)、端板(2-6)、限位螺栓(2-7)、垂直气缸(2-8)、连接板组(2-9)、吸盘(2-10)组成，其中直线电机(2-3)与滑动导柱(2-2)相配合，滑动导柱(2-2)固定在支撑架(2-1)上，直线电机(2-3)可在滑动导柱(2-2)左右滑动，直线轴承组件(2-4)安装在直线电机(2-3)上，垂直导柱(2-5)与直线轴承组件(2-4) 相配合，垂直导柱(2-5)一端与连接板组(2-9)相连接，另一端与端板(2-6)相连接，限位螺栓(2-7)安装在端板(2-6)，限位螺栓(2-7)限位直线轴承组件(2-4)的上下位置范围，垂直气缸(2-8)安装在直线轴承组件(2-4)上，垂直气缸(2-8)伸出轴与连接板组(2-9)相连接，吸盘(2-10)安装在连接板组(2-9)上，所述的弹片送料座(1-4)上的安放好弹片(7)时，直线电机(2-3)沿滑动导柱(2-2)向左移动，使得吸盘(2-10) 位于弹片送料座(1-4)的弹片(7)的上方，垂直气缸(2-8)伸出轴伸出，使得吸盘(2-10) 下移，吸盘(2-10)吸取弹片(7)，垂直气缸(2-8)伸出轴收缩，吸盘(2-10)上移，直线电机(2-3)沿滑动导柱(2-2)向右移动，将吸取的弹片(7)放到指定位置，完成弹片上料操作。
所述的碰焊机构(5)由前座(5-1)、后座(5-2)、气缸(5-3)、气缸连接块(5-4)、直线轴承座(5-5)、直线轴承(5-6)、支撑导轴(5-7)、焊枪夹头A(5-8)、焊枪(5-9)、焊枪夹头B(5-10)、短导轴夹座(5-11)、短导轴(5-12)、复位弹簧(5-13)、直线轴承座组(5-14)、焊接定位座(5-15)组成，其中气缸(5-3)安装在前座(5-1)上，气缸 (5-3)伸出轴与气缸连接块(5-4)相连接，气缸连接块(5-4)安装在直线轴承座(5-5) 上，直线轴承(5-6)安装在直线轴承座(5-5)内，支撑导轴(5-7)一端与后座(5-2)相连接，一端与直线轴承(5-6)配合连接到前座(5-1)，焊枪夹头A(5-8)安装在气缸连接块(5-4)上，一个焊枪(5-9)安装在焊枪夹头A(5-8)，另一个焊枪(5-9)安装在焊枪夹头B(5-10)，焊枪夹头B(5-10)与后座(5-2)相并排连接，两个短导轴夹座(5-11) 分别安装在后座(5-2)的两端，短导轴(5-12)通过短导轴夹座(5-11)夹持固定，复位弹簧(5-13)安转在短导轴(5-12)上，复位弹簧(5-13)位于短导轴夹座(5-11)与直线轴承座组(5-14)之间，气缸(5-3)推动前座(5-1)上的焊枪(5-9)顶住焊接定位座(5-15) 上的弹片(7)，推动焊接定位座(5-15)在短导轴(5-12)移动一直使弹片的另一端碰到后座(5-2)的焊枪(5-9)，通电焊接，气缸(5-3)回程，复位弹簧(5-13)将直线轴承座组(5-14)和焊接定位座(5-15)复位。
附图说明
图1为一种电连接器弹片焊接装置结构简图。
图2为一种电连接器弹片焊接装置弹片上料机构的结构简图。
图3为一种电连接器弹片焊接装置弹片上料机械手结构简图。
图4为一种电连接器弹片焊接装置碰焊机构结构图
图5为一种电连接器弹片焊接装置碰焊机构的焊接头结构简图。
图中：弹片上料机构(1)、弹片上料机械手(2)、本体上下料机械手(3)、本体上料机构(4)、碰焊机构(5)、本体(6)、弹片(7)、振动输送轨道(1-1)、推位支架(1-2)、推位气缸(1-3)、弹片送料座(1-4)、导向滑组(1-5)、支撑架(2-1)、滑动导柱(2-2)、直线电机(2-3)、直线轴承组件(2-4)、垂直导柱(2-5)、端板(2-6)、限位螺栓(2-7)、垂直气缸(2-8)、连接板组(2-9)、吸盘(2-10)、前座(5-1)、后座(5-2)、气缸(5-3)、气缸连接块(5-4)、直线轴承座(5-5)直线轴承(5-6)、支撑导轴(5-7)、焊枪夹头A (5-8)、焊枪(5-9)、焊枪夹头B(5-10)、短导轴夹座(5-11)、短导轴(5-12)、复位弹簧(5-13)、直线轴承座组(5-14)、焊接定位座(5-15)
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-4所示的一种电连接器弹片焊接装置，由弹片上料机构(1)、弹片上料机械手 (2)、本体上下料机械手(3)、本体上料机构(4)、碰焊机构(5)、本体(6)、弹片 (7)、振动输送轨道(1-1)、推位支架(1-2)、推位气缸(1-3)、弹片送料座(1-4)、导向滑组(1-5)、支撑架(2-1)、滑动导柱(2-2)、直线电机(2-3)、直线轴承组件(2-4)、垂直导柱(2-5)、端板(2-6)、限位螺栓(2-7)、垂直气缸(2-8)、连接板组(2-9)、吸盘(2-10)、前座(5-1)、后座(5-2)、气缸(5-3)、气缸连接块(5-4)、直线轴承座(5-5)直线轴承(5-6)、支撑导轴(5-7)、焊枪夹头A(5-8)、焊枪(5-9)、焊枪夹头B(5-10)、短导轴夹座(5-11)、短导轴(5-12)、复位弹簧(5-13)、直线轴承座组 (5-14)、焊接定位座(5-15)组成；所述的弹片上料机构(1)由振动输送轨道(1-1)、推位支架(1-2)、推位气缸(1-3)、弹片送料座(1-4)、导向滑组(1-5)组成，其中所述的弹片(7)在振动输送轨道(1-1)上，振动输送轨道(1-1)的输出端与弹片送料座(1-4)相接触，弹片送料座(1-4)与安装在底部导向滑组(1-5)相配合，导向滑组(1-5)安装在推位支架(1-2)，推位气缸(1-3)安装在推位支架(1-2)上，推位气缸(1-3)伸出轴与弹片送料座(1-4)相连接；所述的弹片上料机械手(2)由支撑架(2-1)、滑动导柱(2-2)、直线电机(2-3)、直线轴承组件(2-4)、垂直导柱(2-5)、端板(2-6)、限位螺栓(2-7)、垂直气缸(2-8)、连接板组(2-9)、吸盘(2-10)组成，其中直线电机(2-3)与滑动导柱 (2-2)相配合，滑动导柱(2-2)固定在支撑架(2-1)上，直线电机(2-3)可在滑动导柱 (2-2)左右滑动，直线轴承组件(2-4)安装在直线电机(2-3)上，垂直导柱(2-5)与直线轴承组件(2-4)相配合，垂直导柱(2-5)一端与连接板组(2-9)相连接，另一端与端板(2-6)相连接，限位螺栓(2-7)安装在端板(2-6)，限位螺栓(2-7)限位直线轴承组件(2-4)的上下位置范围，垂直气缸(2-8)安装在直线轴承组件(2-4)上，垂直气缸(2-8) 伸出轴与连接板组(2-9)相连接，吸盘(2-10)安装在连接板组(2-9)上；所述的碰焊机构(5)由前座(5-1)、后座(5-2)、气缸(5-3)、气缸连接块(5-4)、直线轴承座(5-5)、直线轴承(5-6)、支撑导轴(5-7)、焊枪夹头A(5-8)、焊枪(5-9)、焊枪夹头B(5-10)、短导轴夹座(5-11)、短导轴(5-12)、复位弹簧(5-13)、直线轴承座组(5-14)、焊接定位座(5-15)组成，其中气缸(5-3)安装在前座(5-1)上，气缸(5-3)伸出轴与气缸连接块(5-4)相连接，气缸连接块(5-4)安装在直线轴承座(5-5)上，直线轴承(5-6)安装在直线轴承座(5-5)内，支撑导轴(5-7)一端与后座(5-2)相连接，一端与直线轴承 (5-6)配合连接到前座(5-1)，焊枪夹头A(5-8)安装在气缸连接块(5-4)上，一个焊枪(5-9)安装在焊枪夹头A(5-8)，另一个焊枪(5-9)安装在焊枪夹头B(5-10)，焊枪夹头B(5-10)与后座(5-2)相并排连接，两个短导轴夹座(5-11)分别安装在后座(5-2) 的两端，短导轴(5-12)通过短导轴夹座(5-11)夹持固定，复位弹簧(5-13)安转在短导轴(5-12)上，复位弹簧(5-13)位于短导轴夹座(5-11)与直线轴承座组(5-14)之间。
如图1-4所示的一种电连接器弹片焊接装置，弹片(7)通过振动输送轨道(1-1)的振动作用进入与之接触的弹片送料座(1-4)，当弹片(7)进入弹片送料座(1-4)时，推位气缸(1-3)推动弹片送料座(1-4)，使得弹片安放在弹片送料座(1-4)上，等待弹片上料机械手(2)夹持，弹片上料机构(1)完成对电连接器弹片的上料，弹片上料机械手(2) 将弹片(7)碰焊机构(5)上，本体上料机构(4)完成对电连接器本体的上料，本体上下料机械手(3)将本体(6)放在碰焊机构(5)上，碰焊机构(5)完成对电连接器弹片的焊接，弹片送料座(1-4)上的安放好弹片(7)时，直线电机(2-3)沿滑动导柱(2-2)向左移动，使得吸盘(2-10)位于弹片送料座(1-4)的弹片(7)的上方，垂直气缸(2-8) 伸出轴伸出，使得吸盘(2-10)下移，吸盘(2-10)吸取弹片(7)，垂直气缸(2-8)伸出轴收缩，吸盘(2-10)上移，直线电机(2-3)沿滑动导柱(2-2)向右移动，将吸取的弹片 (7)放到指定位置，完成弹片上料操作，气缸(5-3)推动前座(5-1)上的焊枪(5-9)顶住焊接定位座(5-15)上的弹片(7)，推动焊接定位座(5-15)在短导轴(5-12)移动一直使弹片的另一端碰到后座(5-2)的焊枪(5-9)，通电焊接，气缸(5-3)回程，复位弹簧(5-13)将直线轴承座组(5-14)和焊接定位座(5-15)复位。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种电连接器弹片焊接装置，其特征在于，由弹片上料机构(1)、弹片上料机械手(2)、本体上下料机械手(3)、本体上料机构(4)、碰焊机构(5)、本体(6)、弹片(7)、振动输送轨道(1-1)、推位支架(1-2)、推位气缸(1-3)、弹片送料座(1-4)、导向滑组(1-5)、支撑架(2-1)、滑动导柱(2-2)、直线电机(2-3)、直线轴承组件(2-4)、垂直导柱(2-5)、端板(2-6)、限位螺栓(2-7)、垂直气缸(2-8)、连接板组(2-9)、吸盘(2-10)、前座(5-1)、后座(5-2)、气缸(5-3)、气缸连接块(5-4)、直线轴承座(5-5)直线轴承(5-6)、支撑导轴(5-7)、焊枪夹头A(5-8)、焊枪(5-9)、焊枪夹头B(5-10)、短导轴夹座(5-11)、短导轴(5-12)、复位弹簧(5-13)、直线轴承座组(5-14)、焊接定位座(5-15)组成；其中弹片上料机构(1)完成对电连接器弹片的上料，弹片上料机械手(2)将弹片(7)碰焊机构(5)上，本体上料机构(4)完成对电连接器本体的上料，本体上下料机械手(3)将本体(6)放在碰焊机构(5)上，碰焊机构(5)完成对电连接器弹片的焊接。
2.根据权利要求1所述的一种电连接器弹片焊接装置，其特征在于，所述的弹片上料机构(1)由振动输送轨道(1-1)、推位支架(1-2)、推位气缸(1-3)、弹片送料座(1-4)、导向滑组(1-5)组成，其中所述的弹片(7)在振动输送轨道(1-1)上，振动输送轨道(1-1)的输出端与弹片送料座(1-4)相接触，弹片送料座(1-4)与安装在底部导向滑组(1-5)相配合，导向滑组(1-5)安装在推位支架(1-2)，推位气缸(1-3)安装在推位支架(1-2)上，推位气缸(1-3)伸出轴与弹片送料座(1-4)相连接，弹片(7)通过振动输送轨道(1-1)的振动作用进入与之接触的弹片送料座(1-4)，当弹片(7)进入弹片送料座(1-4)时，推位气缸(1-3)推动弹片送料座(1-4)，使得弹片安放在弹片送料座(1-4)上，等待弹片上料机械手(2)夹持。
3.根据权利要求1所述的一种电连接器弹片焊接装置，其特征在于，所述的弹片上料机械手(2)由支撑架(2-1)、滑动导柱(2-2)、直线电机(2-3)、直线轴承组件(2-4)、垂直导柱(2-5)、端板(2-6)、限位螺栓(2-7)、垂直气缸(2-8)、连接板组(2-9)、吸盘(2-10)组成，其中直线电机(2-3)与滑动导柱(2-2)相配合，滑动导柱(2-2)固定在支撑架(2-1)上，直线电机(2-3)可在滑动导柱(2-2)左右滑动，直线轴承组件(2-4)安装在直线电机(2-3)上，垂直导柱(2-5)与直线轴承组件(2-4)相配合，垂直导柱(2-5)一端与连接板组(2-9)相连接，另一端与端板(2-6)相连接，限位螺栓(2-7)安装在端板(2-6)，限位螺栓(2-7)限位直线轴承组件(2-4)的上下位置范围，垂直气缸(2-8)安装在直线轴承组件(2-4)上，垂直气缸(2-8)伸出轴与连接板组(2-9)相连接，吸盘(2-10)安装在连接板组(2-9)上，所述的弹片送料座(1-4)上的安放好弹片(7)时，直线电机(2-3)沿滑动导柱(2-2)向左移动，使得吸盘(2-10)位于弹片送料座(1-4)的弹片(7)的上方，垂直气缸(2-8)伸出轴伸出，使得吸盘(2-10)下移，吸盘(2-10)吸取弹片(7)，垂直气缸(2-8)伸出轴收缩，吸盘(2-10)上移，直线电机(2-3)沿滑动导柱(2-2)向右移动，将吸取的弹片(7)放到指定位置，完成弹片上料操作。
4.根据权利要求1所述的一种电连接器弹片焊接装置，其特征在于，所述的碰焊机构(5)由前座(5-1)、后座(5-2)、气缸(5-3)、气缸连接块(5-4)、直线轴承座(5-5)、直线轴承(5-6)、支撑导轴(5-7)、焊枪夹头A(5-8)、焊枪(5-9)、焊枪夹头B(5-10)、短导轴夹座(5-11)、短导轴(5-12)、复位弹簧(5-13)、直线轴承座组(5-14)、焊接定位座(5-15)组成，其中气缸(5-3)安装在前座(5-1)上，气缸(5-3)伸出轴与气缸连接块(5-4)相连接，气缸连接块(5-4)安装在直线轴承座(5-5)上，直线轴承(5-6)安装在直线轴承座(5-5)内，支撑导轴(5-7)一端与后座(5-2)相连接，一端与直线轴承(5-6)配合连接到前座(5-1)，焊枪夹头A(5-8)安装在气缸连接块(5-4)上，一个焊枪(5-9)安装在焊枪夹头A(5-8)，另一个焊枪(5-9)安装在焊枪夹头B(5-10)，焊枪夹头B(5-10)与后座(5-2)相并排连接，两个短导轴夹座(5-11)分别安装在后座(5-2)的两端，短导轴(5-12)通过短导轴夹座(5-11)夹持固定，复位弹簧(5-13)安转在短导轴(5-12)上，复位弹簧(5-13)位于短导轴夹座(5-11)与直线轴承座组(5-14)之间，气缸(5-3)推动前座(5-1)上的焊枪(5-9)顶住焊接定位座(5-15)上的弹片(7)，推动焊接定位座(5-15)在短导轴(5-12)移动一直使弹片的另一端碰到后座(5-2)的焊枪(5-9)，通电焊接，气缸(5-3)回程，复位弹簧(5-13)将直线轴承座组(5-14)和焊接定位座(5-15)复位。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111687523A (zh) * 2020-05-07 2020-09-22 深圳市龙兴机械科技有限公司 自动碰焊机
CN111774769A (zh) * 2020-07-27 2020-10-16 阳江职业技术学院 一种全自动刀柄碰焊机

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CN111687523A (zh) * 2020-05-07 2020-09-22 深圳市龙兴机械科技有限公司 自动碰焊机
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