CN111468781B - 一种用于链锯刀粒的叠压机构以及应用其的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于链锯刀粒的叠压机构以及应用其的设备，属于叠压设备技术领域。现有技术只能实现刀粒有序排列，无法实现刀粒之间的有序叠压，叠压相同刀粒的不镀部位，只能通过手工完成，工人劳动强度高，费时费力。本发明设置具有前高后低的叠置段，能够使得刀粒向前移动的同时，向下倾斜；并且在振动盘的推动下，后一个刀粒的移动速率比前一个刀粒移动速率快，进而使得后一个刀粒能够与前一个刀粒叠压在一起。本发明能够实现刀粒的自动叠压，自动化程度高，解放了劳动力，降低了工人劳动强度，提高了刀粒叠压效率。通过振动盘实现刀粒的有序排列，能够进一步提高刀粒电镀的自动化程度。

Description

一种用于链锯刀粒的叠压机构以及应用其的设备

技术领域

本发明涉及一种用于链锯刀粒的叠压机构以及应用其的设备，属于链锯生产设备技术领域。

背景技术

现有的链锯包括锯链以及若干刀粒，若干刀粒装配在锯链上，锯链带动刀粒横向运动，来进行剪切动作。

为提高刀粒质量，需要对刀粒的表面进行局部电镀处理，进行刀粒的局部电镀，最优的方法是露出需要刀粒需电镀的部分，叠压相同刀粒的不镀部位。

链锯上的刀粒形状一般为带有折边以及弧形刃角的L型薄片结构，参见图1-2，刀粒的长度为a，宽度为b，厚度为c，折边的延伸宽度为d，折边的延伸长度为e。

但由于链锯上的刀粒形状不规则，现有机器设备无法自动完成刀粒的叠压，只能通过手工完成，叠压效率慢，费时费力，进而影响刀粒的电镀效率。

中国专利（公开CN203794102U）公开了一种锯齿刀粒自动送料机构，包括：振动盘、送料槽、送料槽振动装置和刀粒筛选器，所述送料槽的一端与所述振动盘之间有振动盘导槽将所述送料槽与振动盘连接起来，所述送料槽的另一端为取料口，所述送料槽振动装置与所述送料槽的底面相连接，所述刀粒筛选器位于所述振动盘导槽处用于筛选方向符合要求的所述锯齿刀粒。

但上述送料机构，用于刀粒焊接送料，只能实现刀粒有序排列，依旧无法实现刀粒之间的有序叠压，叠压相同刀粒的不镀部位，只能通过手工完成，参见图3-4，工人劳动强度高，费时费力。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够使得刀粒向下倾斜移动的高度落差，进而形成能够使得前、后刀粒叠装在一起的叠置段，自动化程度高，能够实现自动叠压相同刀粒的不镀部位，解放了劳动力，降低了工人劳动强度，提高了叠压效率，叠装效果佳能够有效提高叠压效率，省时省力的用于链锯刀粒的叠压机构以及应用其的设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种用于链锯刀粒的叠压机构，

包括能够实现刀粒有序排列的振动盘、能够输送若干刀粒的送料槽；

所述振动盘通过一导槽与送料槽相通；

相邻送料槽设置用于实现刀粒叠压的叠装槽；

所述送料槽设有供刀粒移出的出料口；

所述叠装槽设有能够承接从出料口移出刀粒的进料口；

所述出料口和进料口两者之间有间隙，其值为L，能够使得位于进料口的刀粒移动速率小于位于出料口的刀粒的移动速率；

出料口的设置位置高于进料口的设置位置，两者的高度差为h，能够使得刀粒从出料口向下倾斜落入进料口中，所述出料口和进料口两者之间具有能够使得刀粒倾斜移动的高度落差，进而形成能够使得前、后刀粒叠装在一起的叠置段；

所述叠装槽、送料槽能够与刀粒的折边结构相接触的侧壁倾斜布置，使得刀粒的重心靠近侧壁，便于后一个刀粒从前一个刀粒远离折边的一侧进行叠压；

位于出料口，正在跌落的后一个刀粒移动速度比已经移动到进料口的前一个刀粒快，并且后一个刀粒的位置比前一个刀粒位置高，实现前、后刀粒的叠压。

本发明经过不断探索以及试验，充分考虑刀粒的结构特点，打破现有的只能手工叠压的技术偏见。

本发明设置具有前高后低的叠置段，能够使得刀粒向前移动的同时，向下倾斜；并且在振动盘的推动下，后一个刀粒的移动速率比前一个刀粒移动速率快，进而使得后一个刀粒能够与前一个刀粒叠压在一起。

本发明能够实现刀粒的自动叠压，自动化程度高，解放了劳动力，降低了工人劳动强度，提高了刀粒叠压效率。

通过振动盘实现刀粒的有序排列，能够进一步提高刀粒电镀的自动化程度。

由于振动盘能够源源不断的有序输出刀粒，并提供刀粒的动能，使得靠近振动盘的刀粒能够推动远离振动盘的刀粒在送料槽内移动，因此后一个刀粒相比前一个刀粒具有更大的动能。当前一个刀粒落入叠装槽内，后一个刀粒向下倾斜时，失去后一个刀粒推动的前一个刀粒的移动速度会小于后一个刀粒的移动速度，导致前后两个刀粒叠压在一起，完成刀粒的叠压，结构简单，实用，易于实现。

作为优选技术措施：

所述振动盘为能够将无序的刀粒振动成刀粒折边朝下，并且折边在前，弧形刃角在后的辅助送料设备；进而振动盘能够传递刀粒动能，使得按照叠装要求呈统一位姿的刀粒能够自动从送料槽的槽腔移动到叠装槽的槽腔内，这种刀粒的排列方式，能够进一步便于刀粒的叠压。

刀粒需要电镀的部分一般为折边外壁面，不镀部位为弧形刃角。为完成刀粒的电镀，需要用后一个刀粒的折边结构把前一个刀粒的弧形刃角遮住，实现刀粒不镀部位的叠压。

刀粒折边在前，弧形刃角在后的移动方式，在经过叠置段时，能够使得后一个刀粒的折边内壁面把前一个刀粒的弧形刃角隐藏起来，进而实现刀粒的精准电镀。

由于，位于出料口，正在跌落的后刀粒移动速度比已经移动到进料口的前刀粒快，并且后刀粒的位置比前一个刀粒的位置高，其向下倾斜时，其折边恰好能与前刀粒的弧形刃角相抵触，使得后刀粒向斜上方移动，进而后刀粒能够骑乘到前刀粒上，实现前、后刀粒的叠压，构思巧妙，结构简单实用。

作为优选技术措施：

所述叠装槽的侧壁叠置一用于限制刀粒移动范围的限位件；

所述限位件与下方的槽腔形成能够容纳竖向布置刀粒的容纳腔；

所述容纳腔上方开设用于观察刀粒移动状态的敞口；

所述限位件在相邻进料口处，叠置一用于限位刀粒的遮挡板，所述遮挡板延伸至进料口的敞口处。

本发明设置多层叠置结构，能够对移动的刀粒进行有效限位，避免刀粒跳动，同时降低叠装槽的制造难度。

作为优选技术措施：

所述叠装槽、送料槽的竖向投影位于同一直线上；

所述叠装槽下端装配一振动器。

当刀粒叠压不到位，通过振动器使得刀粒振动，刀粒的弧形刃角振动幅度要比折边的振动幅度要小，便于后刀粒的折边结构叠压前一个刀粒的弧形刃角，进一步，确保刀粒的叠压效果，结构简单，构思巧妙。

作为优选技术措施：

所述L≤0.5*a，出料口和进料口的间隙不能太大，太大的话，刀粒容易卡在间隙内，优先的间隙值为1-3毫米。

c≤h≤10*c，出料口和进料口的高度差不能太大，太大的话，刀粒容易翻转，优先的高度差为2-4毫米，确保后刀粒只向下倾斜，不会翻转。

所述叠装槽与送料槽的最大槽宽为A，其槽高为B；

2*c≤A≤b，使得叠装槽与送料槽只能竖向输送刀粒；

所述B >0.3*b，便于容纳刀粒；

所述叠装槽、送料槽为U字形结构，其侧壁的倾斜角度为E，其值为35度到70度，确保刀粒的重心，尽可能低一些，便于前后刀粒的叠压。

一种用于链锯刀粒的叠压设备，包括上述的一种用于链锯刀粒的叠压机构、能够同时吸附若干刀粒的磁吸机构、能够插接若干刀粒的插板；

所述磁吸机构设置能够产生磁力的磁吸件；

所述插板与叠压机构相邻布置，其上方装配所述磁吸件；

本发明的振动盘把刀粒有序排列，并传递给刀粒动能，所述出料口和进料口两者之间具有能够使得刀粒向下倾斜移动的高度落差，进而形成能够使得前、后刀粒叠装在一起的叠置段；

位于出料口，正在跌落的后一个刀粒移动速度比已经移动到进料口的前一个刀粒快，并且后一个刀粒的位置比前一个刀粒位置高，进而使得后一个刀粒能够骑乘到前一个刀粒上，实现前、后刀粒的叠压；

若干刀粒相互叠压在一起，并通过磁吸件吸附，然后插入插板中，便于后续工序处理。

叠压完成后，通过磁吸件吸附，然后插入插板中，便于后续工序处理。

本发明能够实现刀粒的自动叠压，自动化程度高，解放了劳动力，降低了工人劳动强度，提高了刀粒叠压效率。

作为优选技术措施：

还包括用于对插板上刀粒位置进行校正的刮料机构；

所述刮料机构包括能够与刀粒相抵触的刮板、能够驱动刮板朝向插板移动的驱动源一、能够驱动刮板向插板端部移动的驱动源二。

通过驱动源驱动刮板朝向插板移动以及平移，使得刮板整个运动过程，能够自动进行，节省人力，提高效率。

所述刮板在靠近插板的一侧设有用于与最外侧刀粒侧端相抵触的伸出部；所述刮板相邻伸出部，设置若干用于与中间某个刀粒侧端相抵触的推动齿；

所述伸出部的延伸长度大于推动齿。

本发明设置伸出部以及推动齿，推动已排列完成的若干刀粒移动，能够使得相邻刀粒紧密叠压在一起，消除了刀粒之间间隙，有效提升刀粒叠压效果，进而确保刀粒电镀精准度，提升刀粒质量，构思巧妙。

所述伸出部通过与最外侧的刀粒侧端相抵触，进而能够推动整个刀粒平移，所述推动齿能够与对应位置的刀粒侧端相抵触，进而能够推动对应位置的该刀粒平移，通过设置推动齿能够有效解决刀粒的受力不均问题，避免出现刀粒与刀粒错位移动的现象。

所述推动齿的数量与刀粒的相匹配，优选的，推动齿的数量比刀粒的数量少一个。

作为优选技术措施：

所述推动齿与推动齿之间相距为m，所述m=e；

所述推动齿的延伸长度为n，所述n>c；

所述推动齿的延伸宽度为z，z≤b。

推动齿的尺寸与刀粒的尺寸相匹配，便于推动齿推动刀粒，方案简单、实用。

所述插板上至少开设一条能够置入刀粒的长条孔，所述长条孔为倾斜方形孔，其两侧孔壁平行布置，形成能够斜向固定刀粒的限位腔，便于刀粒的固定；

所述插板下方设有用于扩大长条孔的撑孔组件；

所述撑孔组件包括能够插接插板长条孔的撑板和用于带动撑板往复移动的驱动源三。

插板插接刀粒之前，先用撑板把长条孔撑大，便于后续插入刀粒；设置驱动源三使得撑板的撑开动作，能够自动进行，节省人力，提高效率。

所述长条孔的宽度为y，所述y≤2c；避免刀粒从长条孔中脱落。

所述刮板倾斜布置，其倾斜方向与长条孔的倾斜方向相垂直；便于刮料，方案切实可行。

所述撑板倾斜布置，其倾斜方向与长条孔的倾斜方向相平行；

所述撑板的厚度大于长条孔的宽度，所述撑板的长度小于长条孔的长度，便于撑开，方案切实可行。

所述驱动源一、驱动源二、驱动源三为气缸或磁缸或直线电机或液压缸或带滚珠丝杠的旋转电机。优选，采用气缸，气缸结构简单，易控制，便于编程。

作为优选技术措施：

所述磁吸机构还包括能够驱动磁吸件往复升降的升降驱动源、用于驱动磁吸件往复平移的平移驱动源、用于放置已叠压完成刀粒的储料槽。

设置升降驱动源、平移驱动源，使得磁吸件的移动，能够自动进行，节省人力，提高效率。

设置储料槽能够存放已经叠压好的刀粒，储料槽的长度可以与磁吸件的有效吸附面积相匹配。

所述磁吸件穿接一个L型板；

所述平移驱动源的活动端连接所述升降驱动源的固定端，所述升降驱动源的活动端与L型板固接；

所述L型板的上端设有用于驱动磁吸件向插板移动的吸附驱动源，其下端开设用于穿设磁吸件的通孔。

当磁吸件吸附若干刀粒，插入插板中后，磁吸件从通孔中移出，通孔的侧壁能够挡住刀粒随磁吸件移动，进而准确完成刀粒的放料，结构简单实用。

设置吸附驱动源，使得磁吸件的吸附动作，能够自动进行，节省人力，提高效率。

所述储料槽的槽壁倾斜布置，其与叠装槽的槽腔相通，其位于磁吸件的斜下方。

所述磁吸件，也可设置在叠装槽上方，所述叠装槽与储料槽可以是分体式独立设置，也可以是一体式设置，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

作为优选技术措施：

还包括用于检测刀粒与刀粒之间是否有间隙的第一检测传感器、用于检测磁吸板是否多吸刀粒的第二检测传感器、用于抵触刀粒的冲针；

所述第一检测传感器相邻磁吸机构设置，其检测方向与刀粒移动方向的竖向投影相重合，用于检测刀粒与刀粒之间是否有间隙，如果有间隙，控制磁吸件停止吸附，等后面刀粒推动推动前面的刀粒移动，消除刀粒之间的间隙。

所述第二检测传感器位于磁吸件的下方，其检测方向与磁吸件有效吸附端面的竖向投影不重合，用于检测磁吸件是否多吸刀粒，如果多吸刀粒，则通知操作人员处理。

所述冲针连接一能够驱动其与设定位置的刀粒相抵触的定位驱动源。

为了提高吸附效率，一般设置较长的叠装槽或/和储料槽，磁吸件一次只能吸附部分刀粒，但位于叠装槽或/和储料槽上的刀粒都叠压在一起，磁吸件直接吸附的话，会带出部分没有被有效吸附的刀粒。因此设置冲针，在磁吸件吸附的同时，冲针与未被有效吸附并最接近磁吸件的那个刀粒相抵触，使得未有效吸附的刀粒和有效吸附的刀粒相分离，结构简单实用，构思巧妙，便于实现。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明经过不断探索以及试验，充分考虑刀粒的结构特点，打破现有的只能手工叠压的技术偏见。

本发明设置具有前高后低的叠置段，能够使得刀粒向前移动的同时，向下倾斜；并且在振动盘的推动下，后一个刀粒的移动速率比前一个刀粒移动速率快，进而使得后一个刀粒能够与前一个刀粒叠压在一起。

本发明能够实现刀粒的自动叠压，自动化程度高，解放了劳动力，降低了工人劳动强度，提高了刀粒叠压效率。

通过振动盘实现刀粒的有序排列，能够进一步提高刀粒电镀的自动化程度，同时振动盘能够提供刀粒的动能，使得刀粒在不需要额外设备的情况，能够移动一段距离，进而在其移动范围内，能够完成前后刀粒的叠压，结构简单，实用，易于实现。

附图说明

图1为现有刀粒一种结构示图；

图2为图1所示结构转换一定角度示图；

图3为若干刀粒叠压效果图；

图4为图3所示结构转换一定角度示图；

图5为本发明送料槽与叠装槽装配示图；

图6为本发明增设振动盘的结构示图；

图7为图6所示结构转换一定角度示图；

图8为本发明增设振动器的结构示图；

图9为本发明刮料机构、磁吸机构以及叠装槽装配示图；

图10为图9所示结构转换一定角度示图；

图11为本发明一种优选结构示图；

图12为本发明在叠装槽上装配冲针以及检测传感器的结构示图；

图13为本发明刮板结构示图；

图14为图13所示结构转换一定角度示图；

图15为本发明刮料机构结构示图；

图16为图15所示结构转换一定角度示图；

图17为本发明一种最优结构示图。

附图标记说明：

1、刀粒；11、折边；12、弧形刃角；2、送料槽；21、出料口；3、叠装槽； 31、进料口；32、振动器；4、振动盘；41、导槽；5、插板；51、长条孔；6、磁吸机构；61、磁吸件；62、L型板；63、升降驱动源；64、平移驱动源；65、吸附驱动源；7、刮料机构；71、刮板；711、伸出部；712、推动齿；72、驱动源一；73、驱动源二；74、撑孔组件；741、撑板；742、驱动源三；81、第一检测传感器；82、冲针。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

需要说明的是，当两个元件“固接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语 “上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“或/ 和”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-8所示，

一种用于链锯刀粒的叠压机构，

包括能够实现刀粒1有序排列的振动盘4、能够输送若干刀粒1的送料槽2；

所述振动盘4通过一导槽41与送料槽2相通；

相邻送料槽2设置用于实现刀粒1叠压的叠装槽3；

所述送料槽2设有供刀粒1移出的出料口21；

所述叠装槽3设有能够承接从出料口21移出刀粒1的进料口31；

所述出料口21和进料口31两者之间有间隙，其值为L，能够使得位于进料口31的刀粒1移动速率小于位于出料口21的刀粒1的移动速率；

出料口21的设置位置高于进料口31的设置位置，两者的高度差为h，能够使得刀粒1从出料口21向下倾斜落入进料口31中，所述出料口21和进料口31两者之间具有能够使得刀粒1倾斜移动的高度落差，进而形成能够使得前、后刀粒1叠装在一起的叠置段；

所述叠装槽3、送料槽2能够与刀粒1的折边11结构相接触的侧壁倾斜布置，使得刀粒1的重心靠近侧壁，便于后一个刀粒1从前一个刀粒1远离折边11的一侧进行叠压；

位于出料口21，正在跌落的后一个刀粒1移动速度比已经移动到进料口31的前一个刀粒1快，并且后一个刀粒1的位置比前一个刀粒1位置高，进而使得后一个刀粒1能够骑乘到前一个刀粒1上，实现前、后刀粒1的叠压。

本发明经过不断探索以及试验，充分考虑刀粒1的结构特点，打破现有的只能手工叠压的技术偏见。

本发明设置具有前高后低的叠置段，能够使得刀粒1向前移动的同时，向下倾斜；并且在振动盘4的推动下，后一个刀粒1的移动速率比前一个刀粒1移动速率快，进而使得后一个刀粒1能够与前一个刀粒1叠压在一起。

本发明能够实现刀粒1的自动叠压，自动化程度高，解放了劳动力，降低了工人劳动强度，提高了刀粒1叠压效率。

通过振动盘4实现刀粒1的有序排列，能够进一步提高刀粒1电镀的自动化程度。

由于振动盘4能够源源不断的有序输出刀粒1，并提供刀粒1的动能，使得靠近振动盘4的刀粒1能够推动远离振动盘4的刀粒1在送料槽2内移动，因此后一个刀粒1相比前一个刀粒1具有更大的动能。当前一个刀粒1落入叠装槽3内，后一个刀粒1向下倾斜时，失去后一个刀粒1推动的前一个刀粒1的移动速度会小于后一个刀粒1的移动速度，导致前后两个刀粒1叠压在一起，完成刀粒1的叠压，结构简单，实用，易于实现。

本发明振动盘4一种具体实施例：

所述振动盘4为能够将无序的刀粒1振动成刀粒1折边11朝下，并且折边11在前，弧形刃角12在后的辅助送料设备；进而振动盘4能够传递刀粒1动能，使得按照叠装要求呈统一位姿的刀粒1能够自动从送料槽2的槽腔移动到叠装槽3的槽腔内，这种刀粒1的排列方式，能够进一步便于刀粒1的叠压。

因为，位于出料口21，正在跌落的后刀粒1移动速度比已经移动到进料口31的前刀粒1快，并且后刀粒1的位置比前一个刀粒1的位置高，其向下倾斜时，其折边11恰好能与前刀粒1的弧形刃角12相抵触，使得后刀粒1向斜上方移动，进而后刀粒1能够骑乘到前刀粒1上，实现前、后刀粒1的叠压，构思巧妙，结构简单实用。

本发明叠装槽3一种具体实施例：

所述叠装槽3的侧壁叠置一用于限制刀粒1移动范围的限位件；

所述限位件与下方的槽腔形成能够容纳竖向布置刀粒1的容纳腔；

所述容纳腔上方开设用于观察刀粒1移动状态的敞口；

所述限位件在相邻进料口31处，叠置一用于限位刀粒1的遮挡板，所述遮挡板延伸至进料口31的敞口处。

本发明设置多层叠置结构，能够对移动的刀粒1进行有效限位，避免刀粒1跳动，同时降低叠装槽3的制造难度。

本发明增设振动器32一种具体实施例：

所述叠装槽3、送料槽2的竖向投影位于同一直线上；

所述叠装槽3下端装配一振动器32。

当刀粒1叠压不到位，通过振动器32使得刀粒1振动，刀粒1的弧形刃角12振动幅度要比折边11的振动幅度要小，便于后刀粒1的折边11结构叠压前一个刀粒1的弧形刃角12，进一步，确保刀粒1的叠压效果，结构简单，构思巧妙。

本发明叠装槽3与送料槽2具体尺寸的一种具体实施例：

所述L≤0.5*a，出料口21和进料口31的间隙不能太大，太大的话，刀粒1容易卡在间隙内，优先的间隙值为1-3毫米。

c≤h≤10*c，出料口21和进料口31的高度差不能太大，太大的话，刀粒1容易翻转，优先的高度差为2-4毫米，确保后刀粒1只向下倾斜，不会翻转。

所述叠装槽3与送料槽2的最大槽宽为A，其槽高为B；

2*c≤A≤b，使得叠装槽3与送料槽2只能竖向输送刀粒1；

所述B >0.3*b，便于容纳刀粒1；

所述叠装槽3、送料槽2为U字形结构，其侧壁的倾斜角度为E，其值为35度到70度，确保刀粒1的重心，尽可能低一些，便于前后刀粒1的叠压。

如图9-16所示，本发明应用叠压机构的叠压设备一种具体实施例：

一种用于链锯刀粒的叠压设备，包括上述的一种用于链锯刀粒的叠压机构、能够同时吸附若干刀粒1的磁吸机构6、能够插接若干刀粒1的插板5；

所述磁吸机构6设置能够产生磁力的磁吸件61；

所述插板5与叠压机构相邻布置，其上方装配所述磁吸件61；

本发明的振动盘4把刀粒1有序排列，并传递给刀粒1动能，所述出料口21和进料口31两者之间具有能够使得刀粒1向下倾斜移动的高度落差，进而形成能够使得前、后刀粒1叠装在一起的叠置段；

位于出料口21，正在跌落的后一个刀粒1移动速度比已经移动到进料口31的前一个刀粒1快，并且后一个刀粒1的位置比前一个刀粒1位置高，进而使得后一个刀粒1能够骑乘到前一个刀粒1上，实现前、后刀粒1的叠压；

若干刀粒1相互叠压在一起，并通过磁吸件61吸附，然后插入插板5中，便于后续工序处理。

叠压完成后，通过磁吸件61吸附，然后插入插板5中，便于后续工序处理。

本发明能够实现刀粒1的自动叠压，自动化程度高，解放了劳动力，降低了工人劳动强度，提高了刀粒1叠压效率。

本发明增设刮料机构7一种具体实施例：

还包括用于对插板5上刀粒1位置进行校正的刮料机构7；

所述刮料机构7包括能够与刀粒1相抵触的刮板71、能够驱动刮板71朝向插板5移动的驱动源一72、能够驱动刮板71向插板5端部移动的驱动源二73。

通过驱动源驱动刮板71朝向插板5移动以及平移，使得刮板71整个运动过程，能够自动进行，节省人力，提高效率。

本发明插板以及刮板的一种具体实施例：

所述刮板71在靠近插板5的一侧设有用于与最外侧刀粒1侧端相抵触的伸出部711；所述刮板71相邻伸出部711，设置若干用于与中间某个刀粒1侧端相抵触的推动齿712；

所述伸出部711的延伸长度大于推动齿712。

本发明设置伸出部711以及推动齿712，推动已排列完成的若干刀粒1移动，能够使得相邻刀粒1紧密叠压在一起，消除了刀粒1之间间隙，有效提升刀粒1叠压效果，进而确保刀粒1电镀精准度，提升刀粒1质量，构思巧妙。

所述伸出部711通过与最外侧的刀粒1侧端相抵触，进而能够推动整个刀粒1平移，所述推动齿712能够与对应位置的刀粒1侧端相抵触，进而能够推动对应位置的该刀粒1平移，通过设置推动齿712能够有效解决刀粒1的受力不均问题，避免出现刀粒1与刀粒1错位移动的现象。

所述推动齿712的数量与刀粒1的相匹配，优选的，推动齿712的数量比刀粒1的数量少一个。

本发明推动齿712尺寸的一种具体实施例：

所述推动齿712与推动齿712之间相距为m，所述m=e；

所述推动齿712的延伸长度为n，所述n>c；

所述推动齿712的延伸宽度为z，z≤b。

推动齿712的尺寸与刀粒1的尺寸相匹配，便于推动齿712推动刀粒1，方案简单、实用。

所述插板5上至少开设一条能够置入刀粒1的长条孔51，所述长条孔51为倾斜方形孔，其两侧孔壁平行布置，形成能够斜向固定刀粒1的限位腔，便于刀粒1的固定。

进一步，刮板71能够推动位于插板5最内侧的刀粒1移动到长条孔51边端，使得该刀粒1弧形刃角12能够隐藏在长条孔51中，进一步提高刀粒1的电镀效果。

本发明插板5以及刮板71的另一种实施例：

由于每个刀粒1一端是折边11结构，一端是弧形刃角12，当刀粒1排列在插板5长条孔51中时，位于两端的刀粒1，其中必然会有一个刀粒1的弧形刃角12裸露在外面，导致该刀粒1的不该镀部位被电镀，影响电镀精准度，进而影响刀粒1的质量。

为避免上述情况，可通过上述方案的刮板71使得边端刀粒1弧形刃角12隐藏在长条孔51的边端内，但长条孔51的另一端会出现较大空隙，导致该区域被电镀，影响插板5的使用寿命。

为解决上述问题，本发明插板5的长条孔51的边端设置能够容纳刀粒1弧形刃角12的容纳腔；

所述容纳腔的上端设有能够遮挡弧形刃角12的遮部，其侧端与长条孔51相贯通。

所述刮板71设置若干用于与刀粒1侧端相抵触的推动齿712，不再设置伸出部711。

所述推动齿712的数量比一排刀粒1的数量少一个，

最外侧的推动齿712设置位置与第二个刀粒1的放置位置相匹配；

所述推动齿712与推动齿712之间相距为m，所述m=e+E；

所述E为刀粒1与刀粒1之间允许的间隙值。

推动齿712推动已排列完成的若干刀粒1沿排列方向移动，能够使得位于边端的裸露的刀粒1弧形刃角12隐藏在容纳腔中，避免该弧形刃角12被电镀；有效提升刀粒1叠压效果，进而确保刀粒1电镀精准度。

同时推动齿712的齿距大于刀粒1的折边11长度，并且从第二刀粒1开始推动刀粒1向长条孔51一端移动，能够使得刀粒1均匀的排布在长条孔51中，避免长条孔51的另一端出现较大空隙，进而避免该区域被电镀，影响插板5的使用寿命。

本发明撑孔组件的一种具体实施例：

所述插板5下方设有用于扩大长条孔51的撑孔组件74；

所述撑孔组件74包括能够插接插板5长条孔51的撑板741和用于带动撑板741往复移动的驱动源三742。

插板5插接刀粒1之前，先用撑板741把长条孔51撑大，便于后续插入刀粒1；设置驱动源三742使得撑板741的撑开动作，能够自动进行，节省人力，提高效率。

所述长条孔51的宽度为y，所述y≤2c；避免刀粒1从长条孔51中脱落。

所述刮板71倾斜布置，其倾斜方向与长条孔51的倾斜方向相垂直；便于刮料，方案切实可行。

所述撑板741倾斜布置，其倾斜方向与长条孔51的倾斜方向相平行；

所述撑板741的厚度大于长条孔51的宽度，所述撑板741的长度小于长条孔51的长度，便于撑开，方案切实可行。

所述驱动源一72、驱动源二73、驱动源三742为气缸或磁缸或直线电机或液压缸或带滚珠丝杠的旋转电机。优选，采用气缸，气缸结构简单，易控制，便于编程。

本发明磁吸机构6的一种具体实施例：

所述磁吸机构6还包括能够驱动磁吸件61往复升降的升降驱动源63、用于驱动磁吸件61往复平移的平移驱动源64、用于放置已叠压完成刀粒1的储料槽。

设置升降驱动源63、平移驱动源64，使得磁吸件61的移动，能够自动进行，节省人力，提高效率。

设置储料槽能够存放已经叠压好的刀粒1，储料槽的长度可以与磁吸件61的有效吸附面积相匹配。

所述磁吸件61穿接一个L型板62；

所述平移驱动源64的活动端连接所述升降驱动源63的固定端，所述升降驱动源63的活动端与L型板62固接；

所述L型板62的上端设有用于驱动磁吸件61向插板5移动的吸附驱动源65，其下端开设用于穿设磁吸件61的通孔。

当磁吸件61吸附若干刀粒1，插入插板5中后，磁吸件61从通孔中移出，通孔的侧壁能够挡住刀粒1随磁吸件移动，进而准确完成刀粒1的放料，结构简单实用。

设置吸附驱动源65，使得磁吸件61的吸附动作，能够自动进行，节省人力，提高效率。

所述储料槽的槽壁倾斜布置，其与叠装槽3的槽腔相通，其位于磁吸件61的斜下方。

所述升降驱动源63、平移驱动源64、吸附驱动源65为气缸或磁缸或直线电机或液压缸或带滚珠丝杠的旋转电机。

优选，所述升降驱动源63、吸附驱动源65为气缸，气缸结构简单，易控制，便于编程。所述平移驱动源64为带滚珠丝杠的旋转电机，便于准确控制。

本发明增设检测传感器一种具体实施例：

还包括用于检测刀粒1与刀粒1之间是否有间隙的第一检测传感器81、用于检测磁吸板是否多吸刀粒1的第二检测传感器、用于抵触刀粒1的冲针82；

所述第一检测传感器81相邻磁吸机构设置，其检测方向与刀粒1移动方向的竖向投影相重合，用于检测刀粒1与刀粒1之间是否有间隙，如果有间隙，控制磁吸件61停止吸附，等后面刀粒1推动推动前面的刀粒1移动，消除刀粒1之间的间隙。

所述第二检测传感器位于磁吸件61的下方，其检测方向与磁吸件61有效吸附端面的竖向投影不重合，用于检测磁吸件61是否多吸刀粒1，如果多吸刀粒1，则通知操作人员处理。

所述第一检测传感器81、所述第二检测传感器为红外传感器、激光传感器。

所述冲针82连接一能够驱动其与设定位置的刀粒1相抵触的定位驱动源。

所述定位驱动源为气缸或磁缸或直线电机或液压缸或带滚珠丝杠的旋转电机。优选采用气缸，气缸结构简单，易控制，便于编程。

所述磁吸件，可设置在叠装槽或/和储料槽上方，所述叠装槽与储料槽可以是分体式独立设置，也可以是一体式设置，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。为了提高吸附效率，一般设置较长的叠装槽或/和储料槽，磁吸件61一次只能吸附部分刀粒1，但位于叠装槽或/和储料槽上的刀粒1都叠压在一起，磁吸件61直接吸附的话，会带出部分没有被有效吸附的刀粒1。因此设置冲针82，在磁吸件61吸附的同时，冲针82与未被有效吸附并最接近磁吸件61的那个刀粒1相抵触，使得未有效吸附的刀粒1和有效吸附的刀粒1相分离，结构简单实用，构思巧妙，便于实现。

如图17所示，应用本发明的一种实施例：

目前全部人工完成，每人每小时10板左右，共计3000片刀片。

利用本发明的设备，可实现每台每小时20板（通过部分调整可实现40板），共计6000片刀片。1人可照看4-6台设备，1人可实现8到12个人的工作效率，经济效益非常可观。且本发明可设置网络接口，用于实现后期智慧物联。

本申请中，固接方式可以为螺接或焊接或铆接或插接或通过第三个部件进行连接，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

现有常见刀粒的尺寸：

一般10毫米<a<50毫米，3毫米<b<30毫米，0.5毫米<c<5毫米，1毫米<d<10毫米，3毫米<e<a。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于链锯刀粒的叠压机构，

包括能够实现刀粒（1）有序排列的振动盘（4）、能够输送若干刀粒（1）的送料槽（2）；

所述振动盘（4）通过一导槽（41）与送料槽（2）相通；

其特征在于，

相邻送料槽（2）设置用于实现刀粒（1）叠压的叠装槽（3）；

所述送料槽（2）设有供刀粒（1）移出的出料口（21）；

所述叠装槽（3）设有能够承接从出料口（21）移出刀粒（1）的进料口（31）；

所述出料口（21）和进料口（31）两者之间有间隙，其值为L；

出料口（21）的设置位置高于进料口（31）的设置位置，两者的高度差为h，进而形成能够使得前、后刀粒（1）叠装在一起的叠置段；

所述叠装槽（3）、送料槽（2）能够与刀粒（1）的折边（11）结构相接触的侧壁倾斜布置；

所述叠装槽（3）设置一用于限制刀粒（1）移动范围的限位件；

所述限位件与下方的槽腔形成能够容纳竖向布置刀粒（1）的容纳腔；

所述叠装槽（3）的侧壁叠置所述限位件；

所述容纳腔上方开设用于观察刀粒（1）移动状态的敞口；

所述限位件在相邻进料口（31）处，叠置一用于限位刀粒（1）的遮挡板，所述遮挡板延伸至进料口（31）的敞口处。

2.如权利要求1所述的一种用于链锯刀粒的叠压机构，其特征在于，

所述振动盘（4）为能够将无序的刀粒（1）振动成刀粒（1）折边（11）朝下，并且折边（11）在前，弧形刃角（12）在后的辅助送料设备；进而振动盘（4）能够传递刀粒（1）动能，使得按照叠装要求呈统一位姿的刀粒（1）能够自动从送料槽（2）的槽腔移动到叠装槽（3）的槽腔内。

3.如权利要求1所述的一种用于链锯刀粒的叠压机构，其特征在于，

所述叠装槽（3）、送料槽（2）的竖向投影位于同一直线上；

所述叠装槽（3）下端装配一振动器（32）。

4.如权利要求1所述的一种用于链锯刀粒的叠压机构，其特征在于，

所述L≤0.5*a；c≤h≤10*c；

所述叠装槽（3）与送料槽（2）的最大槽宽为A，其槽高为B；

2*c≤A≤b；

所述B >0.3*b；

所述叠装槽（3）、送料槽（2）为U字形结构，其侧壁的倾斜角度为E，其值为35度到70度；

a为刀粒的长度，b为刀粒的宽度，c为刀粒的厚度。

5.一种用于链锯刀粒的叠压设备，其特征在于，

包括如权利要求1-4任一所述的一种用于链锯刀粒的叠压机构、能够同时吸附若干刀粒（1）的磁吸机构（6）、能够插接若干刀粒（1）的插板（5）；

所述磁吸机构（6）设置能够产生磁力的磁吸件（61）；

所述插板（5）与叠压机构相邻布置，其上方装配所述磁吸件（61）；

所述出料口（21）和进料口（31）两者之间具有能够使得刀粒（1）向下倾斜移动的高度落差，进而形成能够使得前、后刀粒（1）叠装在一起的叠置段。

6.如权利要求5所述的一种用于链锯刀粒的叠压设备，其特征在于，

还包括用于对插板（5）上刀粒（1）位置进行校正的刮料机构（7）；

所述刮料机构（7）包括能够与刀粒（1）相抵触的刮板（71）、能够驱动刮板（71）朝向插板（5）移动的驱动源一（72）、能够驱动刮板（71）向插板（5）端部移动的驱动源二（73）；

所述刮板（71）在靠近插板（5）的一侧设有用于与最外侧刀粒（1）侧端相抵触的伸出部（711）；所述刮板（71）相邻伸出部（711）设置若干用于与中间某个刀粒（1）侧端相抵触的推动齿（712）；

所述伸出部（711）的延伸长度大于推动齿（712）。

7.如权利要求6所述的一种用于链锯刀粒的叠压设备，其特征在于，

所述推动齿（712）与推动齿（712）之间相距为m，所述m=e；

所述推动齿（712）的延伸长度为n，所述n>c；

所述推动齿（712）的延伸宽度为z，z≤b；

所述插板（5）上至少开设一条能够置入刀粒（1）的长条孔（51），所述长条孔（51）为倾斜方形孔，其两侧孔壁平行布置，形成能够斜向固定刀粒（1）的限位腔；

所述插板（5）下方设有用于扩大长条孔（51）的撑孔组件（74）；

所述撑孔组件（74）包括能够插接插板（5）长条孔（51）的撑板（741）和用于带动撑板（741）往复移动的驱动源三（742）；

所述长条孔（51）的宽度为y，所述y≤2c；

所述刮板（71）倾斜布置，其倾斜方向与长条孔（51）的倾斜方向相垂直；

所述撑板（741）倾斜布置，其倾斜方向与长条孔（51）的倾斜方向相平行；

所述撑板（741）的厚度大于长条孔（51）的宽度，所述撑板（741）的长度小于长条孔（51）的长度；

所述驱动源一（72）、驱动源二（73）、驱动源三（742）为气缸或磁缸或直线电机或液压缸或带滚珠丝杠的旋转电机；b为刀粒的宽度，c为刀粒的厚度，e为折边的延伸长度。

8.如权利要求5-7任一所述的一种用于链锯刀粒的叠压设备，其特征在于，

所述磁吸机构（6）还包括能够驱动磁吸件（61）往复升降的升降驱动源（63）、用于驱动磁吸件（61）往复平移的平移驱动源（64）、用于放置已叠压完成刀粒（1）的储料槽；

所述磁吸件（61）穿接一个L型板（62）；

所述平移驱动源（64）的活动端连接所述升降驱动源（63）的固定端，所述升降驱动源（63）的活动端与L型板（62）固接；

所述L型板（62）的上端设有用于驱动磁吸件（61）向插板（5）移动的吸附驱动源（65），其下端开设用于穿设磁吸件（61）的通孔；

所述储料槽的槽壁倾斜布置，其与叠装槽（3）的槽腔相通，其位于磁吸件（61）的斜下方。

9.如权利要求8所述的一种用于链锯刀粒的叠压设备，其特征在于，

还包括用于检测刀粒（1）与刀粒（1）之间是否有间隙的第一检测传感器（81）、用于检测磁吸板是否多吸刀粒（1）的第二检测传感器、用于抵触刀粒（1）的冲针（82）；

所述第一检测传感器（81）相邻磁吸机构设置，其检测方向与刀粒（1）移动方向的竖向投影相重合；

所述第二检测传感器位于磁吸件（61）的下方，其检测方向与磁吸件（61）有效吸附端面的竖向投影不重合；

所述冲针（82）连接一能够驱动其与设定位置的刀粒（1）相抵触的定位驱动源。

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