CN109830427A - 一种球泡自动点胶盖罩组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种球泡自动点胶盖罩组装机，包括机身本体、转盘、驱动机构、用于将电路板压紧于灯头内的压板装置、点胶装置、控制器、压罩装置、激光打标装置、收料装置和底座组件，所述转盘平行于所述机身本体的上表面设置并通过所述驱动机构与所述机身本身连接，所述驱动机构、压板装置、点胶装置、压罩装置、激光打标装置和收料装置分别与所述控制器电性连接。本发明提供的一种球泡自动点胶盖罩组装机，通过在球泡自动点胶盖罩组装机上增设打标装置，从而可在对球泡进行组装的同时，完成对球泡外壁打标的工序，提高了球泡的生产效率、降低了生产成本。

Description

一种球泡自动点胶盖罩组装机

技术领域

本发明涉及灯泡的组装领域，具体涉及一种球泡自动点胶盖罩组装机。

背景技术

灯泡是常见的照明用具，随着社会和时代的发展，灯泡的结构和组成材料也产生了明显的变化。目前市场上的灯泡大多有灯头和灯罩两部分组成，其中，灯头内还设有电路板和线头等电路元器件，因此灯泡在装配时，需要分别对不同部分组装。

针对上述技术问题，本领域技术人员研究出了各类灯泡组装设备，但现有技术中的灯泡组装设备通常只能将灯泡的各个部件拼装在一起，当需要在灯泡的外壁打上标识时，则需要在专门的打标设备上才能完成，如此，增加了灯泡加工的成本。

发明内容

本发明提供了一种球泡自动点胶盖罩组装机，通过在球泡自动点胶盖罩组装机上增设打标装置，从而可在对球泡进行组装的同时，完成对球泡外壁打标的工序，提高了球泡的生产效率、降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种球泡自动点胶盖罩组装机，包括机身本体、转盘、与转盘连接并用于带动转盘绕自身轴线转动的驱动机构、用于将电路板压紧于灯头内的压板装置、用于向电路板与灯头的连接处点胶的点胶装置、控制器、用于将灯罩与灯头压合的压罩装置、用于在灯头外壁打标的激光打标装置、收料装置和设置于所述转盘上并用于固定灯头的底座组件，所述转盘平行于所述机身本体的上表面设置并通过所述驱动机构与所述机身本身连接，所述压板装置、点胶装置、压罩装置、激光打标装置和收料装置分别依次沿所述转盘的周向设置并分别与所述机身本体固定连接，所述驱动机构、压板装置、点胶装置、压罩装置、激光打标装置和收料装置分别与所述控制器电性连接；

所述压板装置包括压板安装架、压板气缸、压头和夹料组件，所述压板气缸安装于所述压板安装架上且压板气缸的活塞杆垂直并朝向所述转盘的上表面设置，所述压头与所述压板气缸的活塞杆的下端固定连接，所述夹料组件与所述压板安装架连接并位于所述压头与转盘之间。

作为优选方案，所述球泡自动点胶盖罩组装机还包括废品收取装置和用于检测所述电路板是否合格的检测组件，所述废品收取装置位于所述压板组件和点胶组件之间，所述检测组件包括检测头和检测气缸，所述检测气缸与所述压板安装架的下端连接且检测气缸的活塞杆朝向所述压头设置，所述检测头与所述检测气缸的上端固定连接并可随检测气缸朝向或远离所述压头运动，所述检测头包括两根位于检测头的上部并分别用于与电路板的输入端和输出端接触的探针。

作为优选方案，所述压板装置还包括与所述转盘平行设置的中间连接板，所述压板气缸的活塞杆与所述中间连接板连接并可带动中间连接板朝向或远离所述转盘运动，所述压头的数量为2，2个所述压头分别固定于所述中间连接板的下表面；

所述夹料组件包括两块相对设置的夹料板和两个分别与两块所述夹料板连接并可带动所述夹料板相对或朝相反方向运动的夹料气缸，两个所述夹料气缸的缸体分别与所述压板安装架固定连接。

作为优选方案，所述点胶装置包括点胶阀组和第二升降横移结构，所述第二升降横移结构包括第二水平驱动结构和第二竖直驱动结构，所述第二竖直驱动结构与所述第二水平驱动结构的运动输出端连接并可随所述第二水平驱动结构作水平运动，所述点胶阀组与所述第二竖直驱动结构的运动输出端连接并可随所述第二竖直驱动结构作竖直运动，所述点胶阀组包括两个点胶阀。

作为优选方案，所述压罩装置包括依次连接的压罩安装架、第一直线模组、第一连接支架和灯罩吸头组，所述灯罩吸头组包括两个灯罩吸头。

作为优选方案，所述激光打标装置包括激光器组第一升降横移结构，所述第一升降横移结构包括第一水平驱动结构和第一竖直驱动结构，所述第一竖直驱动结构与所述第一水平驱动结构的运动输出端连接并可随所述第一水平驱动结构作水平运动，所述激光器组与所述第一竖直驱动结构的运动输出端连接并可随所述第一竖直驱动结构作竖直运动，所述激光器组包括两个激光器。

作为优选方案，所述压板装置与所述收料装置之间设有上料口，所述上料口处设有两个相对设置的安全光栅。

作为优选方案，所述收料装置与所述废品收取装置的结构相同。

作为优选方案，所述压罩装置的侧部设有灯罩供应装置，所述灯罩供应装置与所述控制器电性连接，所述灯罩供应装置包括料斗和传送带，所述料斗上设有出料口，所述传送带的一端位于所述出料口处、另一端位于所述压罩装置的侧部。

作为优选方案，所述球泡自动点胶盖罩组装机还包括用于带动所述底座组件绕自身轴线转动的驱动组件，所述驱动组件的数量为两组并与所述控制器电性连接，两组所述驱动组件分别设置于所述点胶装置和激光打标装置的侧部并分别与所述机身本体连接，所述驱动组件包括驱动齿轮、推动气缸、安装板和驱动电机，所述驱动电机设置于所述安装板上，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴连接并位于所述底座组件的侧部，所述底座组件的下端固定设有与所述驱动齿轮相对应的从动齿轮，所述推动气缸与所述安装板连接并可带动所述驱动齿轮朝向或远离所述从动齿轮运动。

上述技术方案所提供的一种球泡自动点胶盖罩组装机，球泡的组装过程如下：操作人员将灯头放置于底座组件上，底座组件带动灯头随转盘转动，灯头依次转动至压板装置、点胶装置、压罩装置、激光打标装置和收料装置处，所述压板装置将电路板向灯头内部压紧、点胶装置在灯头与电路板的连接处点胶，保证电路板与灯头间连接的稳定性，压罩装置拾取灯罩并将灯罩向灯头压紧，打标装置在球泡的外壁打上标识，上述技术方案通过在球泡自动点胶盖罩组装机上增设打标装置，从而可在对球泡进行组装的同时，完成对球泡外壁打标的工序，提高了球泡的生产效率、降低了生产成本，此外，通过对压板装置的结构进行设计，保证压板过程稳定的进行，具体地，控制器控制放置有灯头的转盘转动，当灯头转动至压板装置下方时，转盘停止转动，控制器控制压板装置完成压板动作，具体为：压板气缸伸出带动压头向下运动，使得电路板相对于灯头压紧，同时，夹料组件动作并夹持住灯头的外壁，防止在压板过程中，灯头发生摆动，影响压板的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为收料装置的结构示意图；

图3为压板装置的结构示意图；

图4为点胶装置的结构示意图；

图5为压罩装置的结构示意图；

图6为激光打标装置的结构示意图；

图7为驱动组件的结构示意图；

图8为底座组件的结构示意图。

其中：1、废品收取装置；2、压罩装置；3、压板装置；4、收料装置；5、机身本体；6、转盘；7、激光打标装置；8、料斗；9、限高板；10、传送带；11、底座组件；12、点胶装置；13、驱动齿轮；14、推动气缸；15、安装板；16、灯头；17、安全光栅；21、压罩安装架；22、第一直线模组；23、第一连接支架；24、灯罩吸头；31、压板气缸；32、压头；33、夹料气缸；34、夹料板；35、探针；36、检测头；37、检测气缸；38、压板安装架；41、料爪；42、手指气缸；43、无杠气缸；44、支撑杆；71、激光器；72、第一竖直驱动结构；73、第一水平驱动结构；111、从动齿轮；112、底座；121、第二水平驱动结构；122、点胶阀；123、第二竖直驱动结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参见图1-8为本实施例所提供的一种球泡自动点胶盖罩组装机，包括机身本体5、转盘6、与转盘6连接并用于带动转盘6绕自身轴线转动的驱动机构、用于将电路板压紧于灯头16内的压板装置3、用于向电路板与灯头16的连接处点胶的点胶装置12、控制器、用于将灯罩与灯头16压合的压罩装置2、用于在灯头16外壁打标的激光打标装置7、收料装置4和设置于所述转盘6上并用于固定灯头16的底座组件11，所述转盘6平行于所述机身本体5的上表面设置并通过所述驱动机构与所述机身本身连接，所述压板装置3、点胶装置12、压罩装置2、激光打标装置7和收料装置4分别依次沿所述转盘6的周向设置并分别与所述机身本体5固定连接，所述驱动机构、压板装置3、点胶装置12、压罩装置2、激光打标装置7和收料装置4分别与所述控制器电性连接；所述压板装置3包括压板安装架38、压板气缸31、压头32和夹料组件，所述压板气缸31安装于所述压板安装架38上且压板气缸31的活塞杆垂直并朝向所述转盘6的上表面设置，所述压头32与所述压板气缸31的活塞杆的下端固定连接，所述夹料组件与所述压板安装架38连接并位于所述压头32与转盘6之间。优选地，所述驱动结构采用固定设置于机身本体5上的电机，所述电机的输出轴与所述转盘6的轴心处连接并可带动转盘6绕自身轴线转动，所述底座组件11包括底座112。

具体地，上述技术方案所提供的一种球泡自动点胶盖罩组装机，球泡的组装过程如下：操作人员将灯头16放置于底座组件11上，底座组件11带动灯头16随转盘6转动，灯头16依次转动至压板装置3、点胶装置12、压罩装置2、激光打标装置7和收料装置4处，所述压板装置3将电路板向灯头16内部压紧、点胶装置12在灯头16与电路板的连接处点胶，保证电路板与灯头16间连接的稳定性，压罩装置2拾取灯罩并将灯罩向灯头16压紧，打标装置在球泡的外壁打上标识，上述技术方案通过在球泡自动点胶盖罩组装机上增设打标装置，从而可在对球泡进行组装的同时，完成对球泡外壁打标的工序，提高了球泡的生产效率、降低了生产成本。此外，通过对压板装置3的结构进行设计，保证压板过程稳定的进行，具体地，控制器控制放置有灯头16的转盘6转动，当灯头16转动至压板装置3下方时，转盘6停止转动，控制器控制压板装置3完成压板动作，具体为：压板气缸31伸出带动压头32向下运动，使得电路板相对于灯头16压紧，同时，夹料组件动作并夹持住灯头16的外壁，防止在压板过程中，灯头16发生摆动，影响压板的效果。

进一步地，所述球泡自动点胶盖罩组装机还包括废品收取装置1和用于检测所述电路板是否合格的检测组件，所述废品收取装置1位于所述压板组件和点胶组件之间，所述检测组件包括检测头36和检测气缸37，所述检测气缸37与所述压板安装架38的下端连接且检测气缸37的活塞杆朝向所述压头32设置，所述检测头36与所述检测气缸37的上端固定连接并可随检测气缸37朝向或远离所述压头32运动，所述检测头36包括两根位于检测头36的上部并分别用于与电路板的输入端和输出端接触的探针35。由于压板过程中容易将电路板压坏，本实施例中，在压板动作后，检测气缸37带动检测头36向上运动，使得两根探针35分别与电路板的输入端和输出端相接触，从而检测压板动作后电路板是否为合格产品，若检测为不合格产品，则通过所述废品收取装置1将不合格产品从转盘6上移除。

更进一步地，所述压板装置3还包括与所述转盘6平行设置的中间连接板，所述压板气缸31的活塞杆与所述中间连接板连接并可带动中间连接板朝向或远离所述转盘6运动，所述压头32的数量为2，2个所述压头32分别固定于所述中间连接板的下表面；所述夹料组件包括两块相对设置的夹料板34和两个分别与两块所述夹料板34连接并可带动所述夹料板34相对或朝相反方向运动的夹料气缸33，两个所述夹料气缸33的缸体分别与所述压板安装架38固定连接，如此，压板装置3一次动作可完成对两个灯头16的压板动作，进一步提高了球泡的生产效率。

请参见图4，本实施例中，所述点胶装置12包括点胶阀组和第二升降横移结构，所述第二升降横移结构包括第二水平驱动结构121和第二竖直驱动结构123，所述第二竖直驱动结构123与所述第二水平驱动结构121的运动输出端连接并可随所述第二水平驱动结构121作水平运动，所述点胶阀组与所述第二竖直驱动结构123的运动输出端连接并可随所述第二竖直驱动结构123作竖直运动，所述点胶阀组包括两个点胶阀122，其中第二水平驱动结构121和第二竖直驱动结构123的具体结构相同均分别包括一个电机和一个滚珠丝杠结构，通过电机带动滚珠丝杠结构运动从而将电机的转动转化为直线运动，进而实现带动点胶阀122的升降横移动作，完成对点胶阀122的位置调节。请参见图8，本实施例中，所述球泡自动点胶盖罩组装机还包括用于带动所述底座组件11绕自身轴线转动的驱动组件，所述驱动组件的数量为两组并与所述控制器电性连接，两组所述驱动组件分别设置于所述点胶装置12和激光打标装置7的侧部并分别与所述机身本体5连接，所述驱动组件包括驱动齿轮13、推动气缸14、安装板15和驱动电机，所述驱动电机设置于所述安装板15上，所述驱动齿轮13与所述驱动电机的输出轴连接并位于所述底座组件11的侧部，所述底座组件11的下端固定设有与所述驱动齿轮13相对应的从动齿轮111，所述推动气缸14与所述安装板15连接并可带动所述驱动齿轮13朝向或远离所述从动齿轮111运动。在完成对灯头16的检测步骤后，转盘6继续带动灯头16转动，灯头16转动至点胶装置12处，转盘6停止转动，完成对灯头16的点胶步骤，此时，点胶阀122的出胶头位于电路板与灯头16的接触处，控制器控制设置于点胶装置12侧部的驱动组件带动底座112绕自身轴线转动，从而使得点胶阀122的出胶头可环绕电路板与灯头16的连接处一周，完成点胶步骤。

请参见图5，本实施例中，所述压罩装置2包括依次连接的压罩安装架21、第一直线模组22、第一连接支架23和灯罩吸头组，所述灯罩吸头组包括两个灯罩吸头24，所述第一直线模组22可带动灯罩吸头24作升降横移运动，从而实现对灯罩吸头24位置的调节。请参见图1，所述压罩装置2的侧部设有灯罩供应装置，所述灯罩供应装置与所述控制器电性连接，所述灯罩供应装置包括料斗8和传送带10，所述料斗8上设有出料口，所述传送带10的一端位于所述出料口处、另一端位于所述压罩装置2的侧部，如此，位于料斗8内的灯罩在传送带10的带动下运动至压罩装置2的侧部，此时，在第一直线模组22的带动下，灯罩吸头24运动至灯罩的上方并将传送带10上的灯罩吸起，然后带动灯罩运动至灯头16的上方并将灯罩朝向灯头16压紧，从而完成压罩步骤。优选地，本实施例中，所述灯罩吸头24的内部通过软管与一台真空发生器连接，从而在灯罩吸头24内形成负压，从而实现对灯罩的吸取。此外，如图1所示，所述传送带10倾斜设置且所述压罩装置2一端的高度高于料斗8一端的高度，所述传送带10上设有限高板9，由于所述罩体为一端开口的球形结构，在传送带10传送灯罩的过程中，灯罩只有在开口朝下时，才能在传送带10的带动下运动至压罩装置2处，否则，灯罩将沿斜面向下滚动，且灯罩只有在开口朝下，其高度才能通过所述限高板9。

请参见图6，本实施例中，所述激光打标装置7包括激光器组第一升降横移结构，所述第一升降横移结构包括第一水平驱动结构73和第一竖直驱动结构72，所述第一竖直驱动结构72与所述第一水平驱动结构73的运动输出端连接并可随所述第一水平驱动结构73作水平运动，所述激光器组与所述第一竖直驱动结构72的运动输出端连接并可随所述第一竖直驱动结构72作竖直运动，所述激光器组包括两个激光器71，所述第一升降横移结构与所述第二升降横移结构的具体结构相同，在所述第一升降横移结构的带动下带动所述激光器71作升降横移运动，从而实现对激光器71位置的调节，在完成压罩步骤后，即完成对球泡的组装，此外，转盘6继续转动，当球泡转动至所述激光打标装置7处时，激光器71的输出端对球泡的侧壁并开始打标，控制器控制位于激光打标装置7侧部的驱动组件带动底座112绕轴转动，从而使得激光器71的输出端可环绕球泡的侧壁一周，完成打标步骤。

请参见图1，本实施例中，所述压板装置3与所述收料装置4之间设有上料口，所述上料口处设有两个相对设置的安全光栅17，如此，工作人员在上料口处将灯头16放置于底座112上，从而完成上料步骤，通过设置安全光栅17，当安全光栅17检测到操作人员在上料时，控制器控制转盘6停止转动，如此，保证上料过程安全稳定的进行。

请参见图2，为收料装置4的结构示意图，所述收料装置4包括依次连接的支撑杆44、无杠气缸43、手指气缸42和料爪41，通过无杠气缸43带动料爪41在上料工位与放料工位之间来回运动，通过手指气缸42控制料爪41的抓取与放料，当打标完成后，转盘6继续转动，当运动至收料装置4处时，收料装置4将成品抓取并放置于指定位置，从而完成对物料的收取。本实施例中，所述收料装置4与所述废品收取装置1的结构相同。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种球泡自动点胶盖罩组装机，其特征在于，包括机身本体、转盘、与转盘连接并用于带动转盘绕自身轴线转动的驱动机构、用于将电路板压紧于灯头内的压板装置、用于向电路板与灯头的连接处点胶的点胶装置、控制器、用于将灯罩与灯头压合的压罩装置、用于在灯头外壁打标的激光打标装置、收料装置和设置于所述转盘上并用于固定灯头的底座组件，所述转盘平行于所述机身本体的上表面设置并通过所述驱动机构与所述机身本身连接，所述压板装置、点胶装置、压罩装置、激光打标装置和收料装置分别依次沿所述转盘的周向设置并分别与所述机身本体固定连接，所述驱动机构、压板装置、点胶装置、压罩装置、激光打标装置和收料装置分别与所述控制器电性连接；

所述压板装置包括压板安装架、压板气缸、压头和夹料组件，所述压板气缸安装于所述压板安装架上且压板气缸的活塞杆垂直并朝向所述转盘的上表面设置，所述压头与所述压板气缸的活塞杆的下端固定连接，所述夹料组件与所述压板安装架连接并位于所述压头与转盘之间。

2.根据权利要求1所述的球泡自动点胶盖罩组装机，其特征在于，所述球泡自动点胶盖罩组装机还包括废品收取装置和用于检测所述电路板是否合格的检测组件，所述废品收取装置位于所述压板组件和点胶组件之间，所述检测组件包括检测头和检测气缸，所述检测气缸与所述压板安装架的下端连接且检测气缸的活塞杆朝向所述压头设置，所述检测头与所述检测气缸的上端固定连接并可随检测气缸朝向或远离所述压头运动，所述检测头包括两根位于检测头的上部并分别用于与电路板的输入端和输出端接触的探针。

3.根据权利要求1所述的球泡自动点胶盖罩组装机，其特征在于，所述压板装置还包括与所述转盘平行设置的中间连接板，所述压板气缸的活塞杆与所述中间连接板连接并可带动中间连接板朝向或远离所述转盘运动，所述压头的数量为2，2个所述压头分别固定于所述中间连接板的下表面；

所述夹料组件包括两块相对设置的夹料板和两个分别与两块所述夹料板连接并可带动所述夹料板相对或朝相反方向运动的夹料气缸，两个所述夹料气缸的缸体分别与所述压板安装架固定连接。

4.根据权利要求1所述的球泡自动点胶盖罩组装机，其特征在于，所述点胶装置包括点胶阀组和第二升降横移结构，所述第二升降横移结构包括第二水平驱动结构和第二竖直驱动结构，所述第二竖直驱动结构与所述第二水平驱动结构的运动输出端连接并可随所述第二水平驱动结构作水平运动，所述点胶阀组与所述第二竖直驱动结构的运动输出端连接并可随所述第二竖直驱动结构作竖直运动，所述点胶阀组包括两个点胶阀。

5.根据权利要求1所述的球泡自动点胶盖罩组装机，其特征在于，所述压罩装置包括依次连接的压罩安装架、第一直线模组、第一连接支架和灯罩吸头组，所述灯罩吸头组包括两个灯罩吸头。

6.根据权利要求1所述的球泡自动点胶盖罩组装机，其特征在于，所述激光打标装置包括激光器组第一升降横移结构，所述第一升降横移结构包括第一水平驱动结构和第一竖直驱动结构，所述第一竖直驱动结构与所述第一水平驱动结构的运动输出端连接并可随所述第一水平驱动结构作水平运动，所述激光器组与所述第一竖直驱动结构的运动输出端连接并可随所述第一竖直驱动结构作竖直运动，所述激光器组包括两个激光器。

7.根据权利要求1所述的球泡自动点胶盖罩组装机，其特征在于，所述压板装置与所述收料装置之间设有上料口，所述上料口处设有两个相对设置的安全光栅。

8.根据权利要求2所述的球泡自动点胶盖罩组装机，其特征在于，所述收料装置与所述废品收取装置的结构相同。

9.根据权利要求1所述的球泡自动点胶盖罩组装机，其特征在于，所述压罩装置的侧部设有灯罩供应装置，所述灯罩供应装置与所述控制器电性连接，所述灯罩供应装置包括料斗和传送带，所述料斗上设有出料口，所述传送带的一端位于所述出料口处、另一端位于所述压罩装置的侧部。

10.根据权利要求1所述的球泡自动点胶盖罩组装机，其特征在于，所述球泡自动点胶盖罩组装机还包括用于带动所述底座组件绕自身轴线转动的驱动组件，所述驱动组件的数量为两组并与所述控制器电性连接，两组所述驱动组件分别设置于所述点胶装置和激光打标装置的侧部并分别与所述机身本体连接，所述驱动组件包括驱动齿轮、推动气缸、安装板和驱动电机，所述驱动电机设置于所述安装板上，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴连接并位于所述底座组件的侧部，所述底座组件的下端固定设有与所述驱动齿轮相对应的从动齿轮，所述推动气缸与所述安装板连接并可带动所述驱动齿轮朝向或远离所述从动齿轮运动。