CN211027845U - 一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备，该设备包括机架、设于机架中部的翅片传送模块、设于翅片传送模块下部的翅片预压单元和翅片压缩单元、设于翅片传送模块一侧的扁管贮料单元、设于翅片传送模块另一侧的扁管内翅片推进单元和设于扁管贮料单元的底部用于将插装完成的扁管水平推出的扁管推出单元，设备还包括设于扁管推出单元一侧的用于校平、校正扁管的扁管校正滚平单元和扁管输送单元。与现有技术相比，本实用新型具有实现扁管翅片插装及校正滚平的一体化和自动化工作，提高了工作效率，节约了工作场地，降低了人工成本，同时设备能对不同规格的扁管翅片进行插装和对插装完翅片后的扁管进行校正校平，使用范围广泛。

Description

一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备

技术领域

本实用新型涉及一种扁管内翅片与扁管校平一体化设备，尤其是涉及一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备。

背景技术

目前：汽车中冷器生产过程中，中冷器扁管的内翅片完全靠人工插装，中冷器扁管160-930mm长，厚度0.5-0.6mm，内翅片160-410mm长，厚度0.09-0.1mm，中冷器扁管内按长度不同，需要插装1-3条翅片，由于内翅片厚度较薄，易变形损坏，并且中冷器扁管、内翅片人工插装后，还需要人工转移到下一道扁管校正工序，进行扁管校平，达到内翅片与扁管内壁紧密贴合。

人工插装有以下缺点：

(1)人工插装效率低，用工成本高。平均一个熟练工一天8小时，完成中冷器扁管组合插装2200根左右；

(2)人工插装易伤手且插装质量不好控制；

(3)人工插装内翅片，内翅片需要生产预备2-3天；

(4)扁管内翅片插装后还需要进行人工操作扁管滚平设备进行扁管校正校平工序，中冷器芯体装配生产周期长，中冷器扁管内翅片人工插装，效率低、成本高；

(5)人工插内翅片需要配备大量的翅片周转箱，占用大量生产用地。

(6)由于人工插装翅片周转工序多，扁管磕碰伤多造成扁管浪费多。

(7)人工插装是制约大批量生产制造中冷器的原因之一，也是难以实现自动化中冷器装配的原因之一。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备，该设备包括机架、设于机架中部用于传输翅片的翅片传送模块、设于翅片传送模块下部的用于压紧不规整翅片的翅片预压单元和翅片压缩单元、设于翅片传送模块一侧的用于放置扁管的扁管贮料单元、设于翅片传送模块另一侧的用于将翅片水平推入位于扁管贮料单元中最下端的扁管内翅片推进单元和设于扁管贮料单元的底部用于将插装完成的扁管水平推出的扁管推出单元，所述的设备还包括设于扁管推出单元出料侧的用于校平、校正扁管的扁管校正滚平单元以及用于将插装完成的扁管输送到扁管校正滚平单元的扁管输送单元。

所述的扁管校正滚平单元包括用于滚平扁管的滚平轮、用于校正扁管的校正滚轮以及用于带动滚平轮和校正滚轮转动的转动电机，所述的滚平轮的进料端连接扁管输送单元的出料端，所述的滚平轮的出料端连接校正滚轮的进料端。

所述的校正滚轮包括沿垂直方向平行设置且间距可调的上校正滚轮和下校正滚轮，校正扁管时，所述的扁管位于上校正滚轮和下校正滚轮之间。

所述的翅片传送模块包括用于使切断的翅片平稳下料的翅片出料控制单元、用于使翅片平稳下滑的翅片滑送单元和用于将翅片输送到翅片插装模块的翅片输送单元，所述的翅片滑送单元的上端与翅片出料控制单元对接，所述的翅片滑送单元的下端与翅片输送单元对接，所述的翅片滑送单元底部设有能够抬升和降低翅片滑送单元以调节翅片滑送速度的升降杆，所述的翅片输送单元包括翅片传送带和带动翅片传送带转动的翅片输送电机。

所述的翅片输送单元上设有用于检测翅片位置信号的光电检测单元。

所述的翅片预压单元包括设置在翅片传送模块下部接料面板上方的用于预整形不规整翅片的预压气缸，所述的预压气缸底部设有压板，所述的接料面板上设有与所述的压板匹配的预压槽，所述的预压槽大小和形状与规整翅片相同；

所述的翅片压缩单元包括设置在扁管贮料单元一侧的用于使预整形后的翅片前端产生压缩变形的压紧块，所述的压紧块内设有一个孔径逐渐较小的通道，孔径较大一端的大小形状与矫正后的翅片相匹配，孔径较小一端与扁管贮料单元内部连通。

所述的翅片推进单元包括设于机架上翅片推缸固定板、固定在翅片推缸固定板上的翅片推缸和设于翅片推缸顶端的用于将翅片推入扁管的翅片推板。

所述的扁管贮料单元包括设于扁管贮料单元底部的面板、竖直设置的活动挡板和设置在活动挡板上的与扁管宽度相匹配的动端板，所述的活动挡板与面板固定连接，所述的动端板与活动挡板滑动连接，且滑动方向与扁管的长度方向相同，所述的动端板与面板连接处设有用于推出扁管的开口。

所述的扁管推出单元包括设置在机架上的推出缸固定板、设于推管缸固定板上的推管缸以及设于推管缸顶端的扁管推板，所述的推管缸的伸长方向与扁管的长度方向垂直，所述的扁管推板的高度与扁管高度匹配。

所述的设备包括用于控制翅片传送模块、翅片预压单元、翅片推进单元、扁管推出单元、扁管校正滚平单元和扁管输送单元的工作顺序的PLC可编程控制器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

(1)该设备利用扁管滚平校正单元实现扁管滚平工作的自动化，避免人工转序下一道校正校平工序，提高扁管翅片插装完自动转入扁管校平校正的效率，节约工作场地，降低人工成本；

(2)本实用新型中的设备可以实现翅片自动插入扁管内，并完成扁管的滚平校正并送入扁管收集箱，实现了扁管内翅片插装和校平的自动化和一体化；

(3)本实用新型通过调整压紧块、动、定端板、翅片推板、翅片档板等部件，可实现对不同长度不同宽度的扁管翅片进行插装和校平；

(4)本实用新型设置翅片预压单元和翅片压缩单元对翅片进行整形调整，实现翅片前低、前窄的弹性变形，从而有力于翅片顺利插入扁管中，通过换装不同规格的压板、压紧块等，可实现不同宽窄、不同高度翅片的弹性预压缩变形，适用范围广泛。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车中冷器变管内翅片插装与校平一体化设备的结构示意图。

其中，1、翅片出料控制单元，2、翅片滑送单元，3、翅片输送单元，4、翅片预压单元，5、翅片推进单元，6、扁管贮料单元，7、扁管推出单元，8、扁管输送单元，9、扁管校正滚平单元，10、贮管机架单元，11、翅片推进机架单元，12、 PLC可编程控制器，13、气动元件及管路单元，14、电气操控单元，15、翅片光检单元，16、翅片压缩单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本实用新型并不限定于以下的实施方式。

实施例

如图1所示，一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备，该设备包括机架、翅片传送模块、翅片预压单元4、翅片压缩单元16、扁管贮料单元6、翅片推进单元5、扁管推出单元7、扁管校正滚平单元9、扁管输送单元8、PLC 可编程控制器12、电气操作单元14和气动元件及管路单元13。

机架包括设于机架中部的用于设置扁管推出单元7、扁管贮料单元6的贮管机架单元10以及设于贮管机架单元10一侧的用于设置翅片推进单元5、PLC可编程控制器12和气动元件及管路单元13的翅片推进机架单元11。

翅片传送模块包括翅片出料控制单元1、翅片滑送单元2、翅片输送单元3和翅片光检单元15，翅片出料控制单元1用于使切断的翅片平稳下料，翅片滑送单元2用于使翅片平稳下滑，翅片输送单元3用于将翅片输送到翅片压缩单元16的预压槽内，翅片输送单元3包括翅片输送电机和翅片输送传送带，翅片输送电机带动翅片输送传送带转动，翅片滑送单元2的上端与翅片出料控制单元1对接，翅片滑送单元2的下端与翅片输送单元3对接，翅片滑送单元2底部设有能够抬升和降低翅片滑送单元2以调节翅片滑送速度的升降部件，翅片光检单元15用于检测并向PLC可编程控制器12传递翅片位置信号。

翅片预压单元4包括设置在翅片传送模块下部接料面板上方的用于预整形不规整翅片的预压气缸，预压气缸底部设有压板，接料面板上设有与压板匹配的预压槽，预压槽大小和形状与规整翅片相同；翅片压缩单元16包括设置在扁管贮料单元6一侧的用于使预整形后的翅片前端产生压缩变形的压紧块，压紧块内设有一个孔径逐渐较小的通道，孔径较大一端的大小形状与矫正后的翅片相匹配，孔径较小一端与扁管矩形口相匹配，且孔径较小一端与扁管贮料单元6内部连通。压紧块使内翅片前端进行宽度与高度方向弹性压缩变形，使得内翅片端头面积小于中冷器扁管口面积，从而使内翅片进入扁管中更通畅顺利，预压气缸底部设有与预压气缸配合压紧内翅片的可调压板，通过换装不同规格的压紧块和不同规格压板可满足不同规格的翅片规整和插装。

扁管贮料单元6包括设于扁管贮料单元6底部的面板、竖直设置的壁板和设置在壁板上的与扁管宽度相匹配的两个动、定端板，定端板与壁板固定连接，动端板与壁板滑动连接，滑动方向与扁管的长度方向相同，两个动、定端板与壁板连接处设有用于推出扁管的推出开口，推出开口的大小是可以调整变化的，动、定端板上设有活动档板，其贮料扁管箱规格也可以变化的，扁管贮料单元6可以调整动端板、活动挡板可以实现不同宽度，不同长度的扁管贮存。

翅片推进单元5包括设于机架上翅片推缸固定板、固定在翅片推缸固定板上的翅片推缸和设于翅片推缸顶端的用于将翅片推入扁管的翅片推板，换装不同规格翅片推板，能够满足不同规格宽度的翅片推入压紧块内并顺利进入中冷器扁管中完成翅片的插装工作，翅片推进与返回原位的最快周期时间3.5秒/次，即每分钟插装翅片数量为17支。

扁管推出单元7包括设置在机架上的推管缸固定板、设于推管缸固定板上的推管缸以及设于推管缸顶端的扁管推板，推管缸的伸长方向与扁管的长度方向垂直，扁管推板的高度与扁管高度匹配，扁管推出单元7将插装完成的扁管通过推出气缸及推板、推送至扁管输送单元8上，扁管推出单元7的推出气缸退至原点待命，同时扁管贮存单元里的扁管在重力作用条件下自动补位，等下一组内翅片插入，扁管推出单元7可按不同长度的规格扁管移动调整推出支点以保证扁管顺利推出，防止推歪、推坏扁管，本扁管推出单元7可以换装完成单、双气缸输出，满足不同长短的扁管推出。

扁管校正滚平单元9包括用于滚平扁管的滚平轮、用于校正扁管的校正滚轮和用于带动滚平轮及校正滚轮转动的转动电机、链轮及链条，滚平轮的进料端连接扁管输送单元8的出料端，所述的滚平轮的出料端连接校正滚轮的进料端，校正滚轮包括校正滚轮包括沿垂直方向平行设置且间距可调的的上校正滚轮和下校正滚轮，校正扁管时，所述的扁管位于上校正滚轮和下校正滚轮之间，本实施例上校正滚轮和下校正滚轮通过对称设置在两侧的安装座进行安装，安装座为一垂直安装板，其上设有安装固定上校正滚轮和下校正滚轮端部的安装槽，上校正滚轮和下校正滚轮在安装槽内上下移动调整其间距后进行固定，从而实现不同高度的扁管校正校平工作。本实施例中，电机通过链条和传动变位齿轮带动上校正滚轮、下校正滚轮和滚平轮转动，由扁管输送单元8的插装完内翅片的扁管，通过扁管校正滚平单元9 进行校平、校正，使扁管达到图纸要求，便于主片安装。

扁管输送单元8包括扁管传送带、调速器和扁管输送电机，扁管输送单元8 设置在扁管贮料单元6一侧，接收来自扁管推出单元7扁管并运送至扁管校正滚平单元9进行扁管矫正及滚平，扁管输送单元8上的输送带通过调速器调整电机转速，实现不同长短规格的扁管运送速度，合理匹配扁管插装速度与扁管运送速度匹配，使已插装完成扁管顺利平稳运送至扁管校正滚平单元9。

PLC可编程控制器12设置在翅片推进机架单元11上，用于控制翅片传送模块单元、翅片预压单元4、翅片推进单元5、扁管推出单元7、扁管校正滚平单元9 和扁管输送单元8的工作顺序，接受来自翅片光检单元15的信号，执行预先编制好的程序，按不同翅片插装扁管工艺要求，执行扁管内翅片单次插装、二次插装、三次插装工艺要求。

电气操控单元14用于手动控制电气元件的执行，电气操作单元14上设有翅片输送单元3按钮、预压气缸按钮、翅片推缸按钮、推管缸按钮、扁管输送电机按钮和滚动电机按钮。

气动元件及管路单元13为该设备中的气动执行元件提供压力并保证各气动执行元件工作到位。

该设备使用时，通过手动模式调试验证内翅片插装工艺是否顺利实现，具体步骤如下：

1：来料进(内翅片)：启动内翅片扎制机，启动翅片输送单元3电机，这时从内翅片机扎制出口的翅片经翅片出料控制单元1滑向翅片滑送单元2至翅片输送单元3送至翅片预压单元4中。

2：压紧缸进：按预压气缸按钮，启动翅片预压单元4的预压气缸，预压气缸底部的可调压板压紧使不规整及变形的翅片外形规整，

3：主推缸进：启动翅片推缸，翅片推缸带动翅片推板，推动翅片进入翅片预压单元4进行翅片预压整形，然后再推动翅片进入翅片压缩单元16的压紧块中，翅片通过压紧块完成弹性变形，最后，翅片进入扁管贮料单元6内的扁管中，完成内翅片的插装工作。

4：压紧缸退：松预压气缸按钮，压紧缸退回初始位置。

5：主推缸退：松翅片推缸按钮，主推缸退回初始位置。

6：推管缸进：按推管缸按钮，启动推管缸，推管缸带动推管缸联接座使推管板沿滑轨方向将壁板内的已插装内翅片的扁管推向扁管输送单元8。

7：推管缸退：松推管缸按钮，推管缸退回初始位置。

8：启动扁管输送单元8电机，通过输送带把扁管送到扁管滚平校正单元9。

9：启动扁管滚平校正单元8的转动电机,带动滚平校正机构将由扁管输送单元 8来的扁管按图纸要求校正滚平。

扁管滚平校正单元9滚平校正扁管的具体步骤如下：

1)扁管输送单元8将扁管输送到滚平轮上，滚平轮转动，对扁管进行滚平并带动扁管向校正滚轮输送；

2)扁管输送到沿垂直方向平行设置的上校正滚轮和下校正滚轮之间，上校正滚轮和下校正滚轮转动，对扁管进行校正，并送出扁管完成滚平校正。

待各项参数设定匹配后，转入自动功能，实现扁管的内翅自动插入工序，其中 PLC可编程控制器12根据翅片插装扁管工艺要求不同，有以下三种程序

1)：单次插装：实现对扁管内翅的单支插入(单次)，并自动推入扁管滚平效正单元9进行校平后送入扁管收集箱。

2)：二次插装：实现对扁管内翅的2支(2次)插入，并自动推入扁管滚平效正单元9进行校平后送入扁管收集箱。

3)：三次插装：实现对扁管内翅的3支(3次)插入，并自动推入扁管滚平效正单元9进行校平后送入扁管收集箱。

上述实施方式仅为例举，不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

Claims (10)

1.一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备，该设备包括机架、设于机架中部用于传输翅片的翅片传送模块、设于翅片传送模块下部的用于压紧不规整翅片的翅片预压单元(4)和翅片压缩单元(16)、设于翅片传送模块一侧的用于放置扁管的扁管贮料单元(6)、设于翅片传送模块另一侧的用于将翅片水平推入位于扁管贮料单元(6)中最下端的扁管内翅片推进单元(5)和设于扁管贮料单元(6)的底部用于将插装完成的扁管水平推出的扁管推出单元(7)，其特征在于，所述的设备还包括设于扁管推出单元(7)出料侧的用于校平、校正扁管的扁管校正滚平单元(9)以及用于将插装完成的扁管输送到扁管校正滚平单元(9)的扁管输送单元(8)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备，其特征在于，所述的扁管校正滚平单元(9)包括用于滚平扁管的滚平轮、用于校正扁管的校正滚轮以及用于带动滚平轮和校正滚轮转动的转动电机，所述的滚平轮的进料端连接扁管输送单元(8)的出料端，所述的滚平轮的出料端连接校正滚轮的进料端。

3.根据权利要求2所述的一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备，其特征在于，所述的校正滚轮包括沿垂直方向平行设置且间距可调的上校正滚轮和下校正滚轮，校正扁管时，所述的扁管位于上校正滚轮和下校正滚轮之间。

4.根据权利要求1所述的一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备，其特征在于，所述的翅片传送模块包括用于使切断的翅片平稳下料的翅片出料控制单元(1)、用于使翅片平稳下滑的翅片滑送单元(2)和用于将翅片输送到翅片插装模块的翅片输送单元(3)，所述的翅片滑送单元(2)的上端与翅片出料控制单元(1)对接，所述的翅片滑送单元(2)的下端与翅片输送单元(3)对接，所述的翅片滑送单元(2)底部设有能够抬升和降低翅片滑送单元(2)以调节翅片滑送速度的升降杆，所述的翅片输送单元(3)包括翅片传送带和带动翅片传送带转动的翅片输送电机。

5.根据权利要求4所述的一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备，其特征在于，所述的翅片输送单元(3)上设有用于检测翅片位置信号的光电检测单元(15)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备，其特征在于，所述的翅片预压单元(4)包括设置在翅片传送模块下部接料面板上方的用于预整形不规整翅片的预压气缸，所述的预压气缸底部设有压板，所述的接料面板上设有与所述的压板匹配的预压槽，所述的预压槽大小和形状与规整翅片相同；

所述的翅片压缩单元(16)包括设置在扁管贮料单元(6)一侧的用于使预整形后的翅片前端产生压缩变形的压紧块，所述的压紧块内设有一个孔径逐渐较小的通道，孔径较大一端的大小形状与矫正后的翅片相匹配，孔径较小一端与扁管贮料单元(6)内部连通。

7.根据权利要求1所述的一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备，其特征在于，所述的翅片推进单元(5)包括设于机架上翅片推缸固定板、固定在翅片推缸固定板上的翅片推缸和设于翅片推缸顶端的用于将翅片推入扁管的翅片推板。

8.根据权利要求1所述的一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备，其特征在于，所述的扁管贮料单元(6)包括设于扁管贮料单元(6)底部的面板、竖直设置的活动挡板和设置在活动挡板上的与扁管宽度相匹配的动端板，所述的活动挡板与面板固定连接，所述的动端板与活动挡板滑动连接，且滑动方向与扁管的长度方向相同，所述的动端板与面板连接处设有用于推出扁管的开口。

9.根据权利要求1所述的一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备，其特征在于，所述的扁管推出单元(7)包括设置在机架上的推出缸固定板、设于推管缸固定板上的推管缸以及设于推管缸顶端的扁管推板，所述的推管缸的伸长方向与扁管的长度方向垂直，所述的扁管推板的高度与扁管高度匹配。

10.根据权利要求1所述的一种汽车中冷器扁管内翅片插装与扁管校平一体化设备，其特征在于，所述的设备包括用于控制翅片传送模块、翅片预压单元(4)、翅片推进单元(5)、扁管推出单元(7)、扁管校正滚平单元(9)和扁管输送单元(8)的工作顺序的PLC可编程控制器(12)。

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