CN113997049A - 储液器三段压装自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种储液器三段压装自动装配机，涉及储液器装配加工技术领域，包括筒体上料仓、筒体传递机械手、消音板自动上料压装机构、滤网自动上料压装机构、上端盖自动上料压装机构和下端盖自动上料压装机构，所述筒体传递机械手安装在第一支架的内侧，所述消音板自动上料压装机构、滤网自动上料压装机构、上端盖自动上料压装机构和下端盖自动上料压装机构从左到右依次设置在第二支架的顶部，本发明主要通过PLC控制，利用伺服模组、气缸组件、伺服电缸以及输送带等组件依次将消音板、滤网、上端盖和下端盖自动压装到筒体对应位置，且通过新型的三爪夹具对加工过程的配件进行定位、夹持，从而实现自动送料，提高生产效率。

Description

储液器三段压装自动装配机
技术领域
本发明涉及储液器装配加工技术领域，具体为储液器三段压装自动装配机。
背景技术
储液器一般应用于制冷系统中，是连接压缩机的重要部件，是防止液体制冷剂流入压缩机而产生液压冲击的保护部件，起到储存、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用。在制冷系统中，无法保证制冷剂全部完全汽化，也就是从蒸发器出来的制冷剂会有液态的制冷剂流入储液器内，由于没有汽化的液态制冷剂因本身比气体重，会直接落入储液器筒底，汽化的制冷剂则由储液器的出口进入压缩机内，从而防止了压缩机吸入液态制冷剂造成液击。
目前储液器与小钢管的安装大部分采用的是人工或简单的半自动化生产，效率较低，影响了生产进度，基于此，本发明设计了储液器三段压装自动装配机，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供储液器三段压装自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：储液器三段压装自动装配机，包括筒体上料仓、筒体传递机械手、消音板自动上料压装机构、滤网自动上料压装机构、上端盖自动上料压装机构和下端盖自动上料压装机构，所述筒体上料仓的右侧设有第一支架，所述筒体传递机械手安装在第一支架的内侧，所述第一支架的前侧设有第二支架，所述消音板自动上料压装机构、滤网自动上料压装机构、上端盖自动上料压装机构和下端盖自动上料压装机构从左到右依次设置在第二支架的顶部。
优选的，所述消音板自动上料压装机构包括输送带，且输送带靠近筒体传递机械手的一端延伸至第一支架的内侧，所述第一支架的内腔设有伺服模组和气缸组件。
优选的，所述消音板自动上料压装机构还包括伺服电缸，所述伺服电缸位于输送带的上方。
优选的，所述消音板自动上料压装机构、滤网自动上料压装机构、上端盖自动上料压装机构和下端盖自动上料压装机构的技术工艺相同，且各个机构中的所述输送带的上方还设有三爪夹具。
优选的，所述下端盖自动上料压装机构的输送带上设有通槽，所述下端盖自动上料压装机构的输送带上运输有下端盖，且下端盖的底部安装有小钢管，所述小钢管的尺寸和通槽的尺寸相匹配。
优选的，所述筒体上料仓的顶部倾斜设置，且筒体上料仓的顶部设有小孔，所述小孔均匀设有多组。
优选的，所述筒体上料仓的顶部设有支杆，所述支杆上固定现有限位板，所述限位板也倾斜设置。
优选的，所述下端盖自动上料压装机构的前端还包括上料输送带，所述上料输送带的上方还设有钢管压入机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明主要通过PLC控制，利用伺服模组、气缸组件、伺服电缸以及输送带等组件依次将消音板、滤网、上端盖和下端盖自动压装到筒体对应位置，整个加工过程自动化程度高，且通过新型的三爪夹具对加工过程的配件进行定位、夹持，从而实现自动送料，提高生产效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为本发明三爪夹具结构示意图
图5为本发明的前视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-筒体上料仓，2-筒体传递机械手，3-消音板自动上料压装机构，4-滤网自动上料压装机构，5-上端盖自动上料压装机构，6-下端盖自动上料压装机构，7-第一支架，8-第二支架，9-输送带，10-伺服模组，11-气缸组件，12-伺服电缸，13-三爪夹具，14-下端盖，15-小钢管，16-小孔，17-支杆，18-限位板，19-上料输送带，20-钢管压入机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：储液器三段压装自动装配机，包括筒体上料仓1、筒体传递机械手2、消音板自动上料压装机构3、滤网自动上料压装机构4、上端盖自动上料压装机构5和下端盖自动上料压装机构6，筒体上料仓1的右侧设有第一支架7，筒体传递机械手2安装在第一支架的内侧，第一支架7的前侧设有第二支架8，消音板自动上料压装机构3、滤网自动上料压装机构4、上端盖自动上料压装机构5和下端盖自动上料压装机构6从左到右依次设置在第二支架8的顶部。
其中，消音板自动上料压装机构3包括输送带9，且输送带9靠近筒体传递机械手2的一端延伸至第一支架7的内侧，第一支架7的内腔设有伺服模组10和气缸组件11。
其中，消音板自动上料压装机构3还包括伺服电缸12，伺服电缸12位于输送带9的上方。
其中，消音板自动上料压装机构3、滤网自动上料压装机构4、上端盖自动上料压装机构5和下端盖自动上料压装机构6的技术工艺相同，且各个机构中的输送带9的上方还设有三爪夹具13。
其中，下端盖自动上料压装机构6的输送带9上设有通槽，下端盖自动上料压装机构6的输送带9上运输有下端盖14，且下端盖14的底部安装有小钢管15，小钢管15的尺寸和通槽的尺寸相匹配。
其中，筒体上料仓1的顶部倾斜设置，且筒体上料仓1的顶部设有小孔16，小孔16均匀设有多组。
其中，筒体上料仓1的顶部设有支杆17，支杆17上固定现有限位板18，限位板18也倾斜设置。
其中，下端盖自动上料压装机构6的前端还包括上料输送带19，上料输送带19的上方还设有钢管压入机构20。
需要补充说明的是，本装置通过外接电源给装置内的电器元件提供电能，并通过成熟的PLC编程来控制它们的开闭。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.储液器三段压装自动装配机，其特征在于：包括筒体上料仓(1)、筒体传递机械手(2)、消音板自动上料压装机构(3)、滤网自动上料压装机构(4)、上端盖自动上料压装机构(5)和下端盖自动上料压装机构(6)，所述筒体上料仓(1)的右侧设有第一支架(7)，所述筒体传递机械手(2)安装在第一支架的内侧，所述第一支架(7)的前侧设有第二支架(8)，所述消音板自动上料压装机构(3)、滤网自动上料压装机构(4)、上端盖自动上料压装机构(5)和下端盖自动上料压装机构(6)从左到右依次设置在第二支架(8)的顶部。
2.如权利要求1所述的储液器三段压装自动装配机，其特征在于：所述消音板自动上料压装机构(3)包括输送带(9)，且输送带(9)靠近筒体传递机械手(2)的一端延伸至第一支架(7)的内侧，所述第一支架(7)的内腔设有伺服模组(10)和气缸组件(11)。
3.如权利要求2所述的储液器三段压装自动装配机，其特征在于：所述消音板自动上料压装机构(3)还包括伺服电缸(12)，所述伺服电缸(12)位于输送带(9)的上方。
4.如权利要求3所述的储液器三段压装自动装配机，其特征在于：所述消音板自动上料压装机构(3)、滤网自动上料压装机构(4)、上端盖自动上料压装机构(5)和下端盖自动上料压装机构(6)的技术工艺相同，且各个机构中的所述输送带(9)的上方还设有三爪夹具(13)。
5.如权利要求4所述的储液器三段压装自动装配机，其特征在于：所述下端盖自动上料压装机构(6)的输送带(9)上设有通槽，所述下端盖自动上料压装机构(6)的输送带(9)上运输有下端盖(14)，且下端盖(14)的底部安装有小钢管(15)，所述小钢管(15)的尺寸和通槽的尺寸相匹配。
6.如权利要求1所述的储液器三段压装自动装配机，其特征在于：所述筒体上料仓(1)的顶部倾斜设置，且筒体上料仓(1)的顶部设有小孔(16)，所述小孔(16)均匀设有多组。
7.如权利要求1所述的储液器三段压装自动装配机，其特征在于：所述筒体上料仓(1)的顶部设有支杆(17)，所述支杆(17)上固定现有限位板(18)，所述限位板(18)也倾斜设置。
8.如权利要求1所述的储液器三段压装自动装配机，其特征在于：所述下端盖自动上料压装机构(6)的前端还包括上料输送带(19)，所述上料输送带(19)的上方还设有钢管压入机构(20)。
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