CN205950190U - 一种储液器c管自动上下料装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种储液器C管自动上下料装配机，包括安装在装配平台上的C管储料仓、C管送料气缸、C管夹取装置组、C管升降气缸、C管移动气缸、C管预压气缸、压C管气缸、储液器半成品储料仓、储液器半成品送料气缸、储液器半成品夹取装置组、储液器半成品升降气缸和储液器半成品移动气缸，还包括成品堆料台、成品推料气缸和满料检测装置；本实用新型采用3工位同时连续动作的方式，自动连续的完成每道工序，所有工位同时动作、有条不紊的进行，降低了操作者的操作要求，操作更便捷而且减少了人力资源，使得生产效率及产品稳定性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及储液器装配技术领域，特别涉及一种储液器C管自动上下料装配机。
背景技术
储液器(ACCUMULATOR)是压缩机的重要部件，起到贮藏、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用。在现有的储液器的生产过程中，装配C管与储液器半成品吸屑是由两人两道连续的工序操作完成，工序多，人力投入大。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种储液器C管自动上下料装配机，旨在实现C管的自动装配，工序由一人完成，减少人力资源。
本实用新型提出一种储液器C管自动上下料装配机，包括安装在装配平台上的C管储料仓、C管送料气缸、C管夹取装置组、C管升降气缸、C管移动气缸、C管预压气缸、压C管气缸、储液器半成品储料仓、储液器半成品送料气缸、储液器半成品夹取装置组、储液器半成品升降气缸和储液器半成品移动气缸，还包括成品堆料台、成品推料气缸和满料检测装置；所述C管送料气缸与从所述C管储料仓放出的C管相对，用于将C管推至所述装配平台上设定的C管夹取工位，所述储液器半成品送料气缸与从所述储液器半成品储料仓放出的储液器半成品相对，用于将储液器半成品推至所述装配平台上设定的储液器半成品夹取工位；
所述C管夹取装置组包括至少一个用于夹取C管的C管夹取装置，与所述C管升降气缸连接，所述C管升降气缸带动所述C管夹取装置组向上、下运动；所述C管升降气缸连接固定在C管连接板上，所述C管夹取装置、C管升降气缸和所述C管连接板构成C管夹取搬运组件；所述C管连接板与所述C管移动气缸的推动端连接，所述C管移动气缸推动所述C管夹取搬运组件运动，将C管夹取搬运至所述装配平台上设定的预压工位；
所述储液器半成品夹取装置组包括第一储液器半成品夹取装置、第二储液器半成品夹取装置和第三储液器半成品夹取装置，所述储液器半成品夹取装置组与所述储液器半成品升降气缸连接，所述储液器半成品升降气缸带动所述储液器半成品夹取装置组向上、下运动；所述储液器半成品升降气缸连接固定在储液器半成品连接板上，所述储液器半成品夹取装置组、储液器半成品升降气缸和所述储液器半成品连接板构成储液器半成品夹取搬运组件；所述储液器半成品连接板与所述储液器半成品移动气缸的推动端连接，所述储液器半成品移动气缸推动所述储液器半成品夹取搬运组件运动，所述第一储液器半成品夹取装置将储液器半成品夹取工位上的储液器半成品夹取搬运至所述预压工位上，与其上的C管相对，等待预压；所述第二储液器半成品夹取装置将所述预压工位上的储液器半成品和C管经预压后形成的结合工件夹取搬运至所述装配平台上设定的压紧工位上，等待压紧；所述第三储液器半成品夹取装置将所述压紧工位上经压紧工序后形成的储液器成品夹取搬运至所述装配平台上设定的下料滑道上；
所述预压工位上设有预压板，所述C管预压气缸的推动端与所述预压板连接，推动所述预压板将所述预压工位上的C管挤压入储液器半成品内，形成结合工件；所述压紧工位上设有压紧块，所述压C管气缸的推动端与所述压紧块连接，推动所述压紧块将所述压紧工位上的结合工件压紧，完成C管装配，形成储液器成品；
所述成品堆料台位于所述下料滑道的出口端下方，所述储液器成品从所述下料滑道滚落至所述成品堆料台上，并由后滚落的储液器成品推动前滚落的储液器成品往前滚动，直至堆满一排；所述满料检测装置设置在所述成品堆料台的与所述下料滑道的出口端对应的位置处，用于检测储液器成品是否堆满一排；在所述成品堆料台的与呈一排的储液器成品平行的一侧边上设有推板，所述成品推料气缸与所述推板连接，推动所述推板将成排的储液器成品往前推。
优选地，所述C管储料仓和所述储液器半成品储料仓并排放置，同方向出料；所述C管送料气缸和所述储液器半成品送料气缸分别位于所述装配平台的相对两侧，且两气缸推动方向相对；所述C管送料气缸位于所述C管储料仓的前侧，其气缸推动方向与所述C管储料仓的出料方向垂直，用于将C管推至C管夹取工位；所述储液器半成品送料气缸位于所述储液器半成品储料仓的前侧，其气缸推动方向与所述储液器半成品储料仓的出料方向垂直，用于将储液器半成品推至装配平台上设定的储液器半成品夹取工位。
优选地，所述C管连接板位于所述C管送料气缸的推动方向的前方，所述C管移动气缸的推动方向与所述C管送料气缸的推动方向垂直；所述储液器半成品连接板位于所述储液器半成品送料气缸的推动方向的前方，所述储液器半成品移动气缸的推动方向与所述储液器半成品送料气缸的推动方向垂直；所述C管夹取搬运组件和所述储液器半成品夹取搬运组件位于所述C管送料气缸和所述储液器半成品送料气缸之间。
优选地，所述C管夹取装置组包括第一C管夹取装置和第二C管夹取装置，分别连接一所述C管升降气缸，一所述C管夹取装置位于所述C管夹取工位上，另一所述C管夹取装置位于所述装配平台上设定的C管摆放位上，所述C管摆放位位于所述C管夹取工位和所述预压工位之间，作为搬运过渡；所述C管夹取装置组同时动作，所述C管升降气缸同时动作，所述C管升降气缸带动所述第一C管夹取装置下降至与C管夹取工位上的C管接触，所述第一C管夹取装置夹取该C管，接着所述C管升降气缸上升，随后所述C管移动气缸带动所述第一C管夹取装置移动至所述C管摆放位上方，然后所述C管升降气缸下降，所述第一C管夹取装置放开被夹取的C管，使C管移至所述C管摆放位上；同时，相应的所述C管升降气缸带动所述第二C管夹取装置下降至与C管放置位上的C管接触，所述第二C管夹取装置夹取该C管，接着所述C管升降气缸上升，随后所述C管移动气缸带动所述第二C管夹取装置移动至所述预压工位上方，然后所述C管升降气缸下降，所述第二C管夹取装置放开被夹取的C管，使C管移至所述预压工位上；接着，所述C管升降气缸上升，所述C管移动气缸带动所述C管夹取搬运组件复位，以此为一个循环，动作循环进行。
优选地，所述第一储液器半成品夹取装置与所述储液器半成品夹取工位对应，所述第二储液器半成品夹取装置与所述预压工位对应，所述第三储液器半成品夹取装置与所述压紧工位对应，在所述预压工位上设有用于检测所述C管与所述储液器半成品是否到位的预压工件检测装置；在所述压紧工位上设有用于检测所述结合工件是否到位的压紧工件检测装置；所述第一储液器半成品夹取装置、第二储液器半成品夹取装置和第三储液器半成品夹取装置同时动作，所述储液器半成品升降气缸带动所述第一储液器半成品夹取装置下降至与储液器半成品夹取工位上的储液器半成品接触，所述第一储液器半成品夹取装置夹取该储液器半成品，接着所述储液器半成品升降气缸上升，随后所述储液器半成品移动气缸带动所述第一储液器半成品夹取装置移动至所述预压工位上方，然后所述储液器半成品升降气缸下降，所述第一储液器半成品夹取装置放开被夹取的储液器半成品，使储液器半成品移至所述预压工位上，在所述预压工件检测装置检测到所述储液器半成品和所述C管到位时，所述C管预压气缸带动所述预压板动作，将所述预压工位上的C管挤压入储液器半成品内，形成结合工件；同时，所述储液器半成品升降气缸带动所述第二储液器半成品夹取装置下降至与所述预压工位上的结合工件接触，所述第二储液器半成品夹取装置夹取该结合工件，接着所述储液器半成品升降气缸上升，随后所述储液器半成品移动气缸带动所述第二储液器半成品夹取装置移动至所述压紧工位上方，然后所述储液器半成品升降气缸下降，所述第二储液器半成品夹取装置放开被夹取的结合工件，使结合工件移至所述压紧工位上，在所述压紧工件检测装置检测到所述结合工件到位时，所述压C管气缸带动所述压紧块动作，将所述压紧工位上的结合工件压紧，完成C管装配，形成储液器成品；同时，所述储液器半成品升降气缸带动所述第三储液器半成品夹取装置下降至与所述压紧工位上的储液器成品接触，所述第三储液器半成品夹取装置夹取该储液器成品，接着所述储液器半成品升降气缸上升，随后所述储液器半成品移动气缸带动所述第三储液器半成品夹取装置移动至所述下料滑道上方，然后所述储液器半成品升降气缸下降，所述第三储液器半成品夹取装置放开被夹取的储液器成品，使储液器成品移至所述下料滑道上，并所述下料滑道滚落至所述成品堆料台上；以此为一个循环，动作循环进行。
本实用新型的储液器C管自动上下料装配机的有益效果为：
本实用新型采用了3工位同时连续动作的方式，先由操作者将C管与吸完屑的储液器半成品分别摆放到各自的储料仓中，该装配机检测到有料后自动连续的完成后续的每道工序，完成装配后由储液器半成品夹取装置夹取到下料位置，接着成品滚落到成品堆料台上,待成品堆排成一排，满料检测装置驱动成品推料气缸将整排成品往前推,为下次下料腾出空间,以此为一个循环,所有工位同时动作、互不干涉、有条不紊的进行。设备的动作要求由电气控制，有很高的可靠性和稳定性。
本实用新型与现有技术相比，降低了操作者的操作要求，操作更便捷而且减少了人力资源，使得生产效率及产品稳定性更高。
附图说明
图1为本实用新型的储液器C管自动上下料装配机的立体图一；
图2为本实用新型的储液器C管自动上下料装配机的立体图二；
图3为本实用新型的储液器C管自动上下料装配机的装配平台上的结构示意图。
以下为附图中的标号所对应的名称：1-C管储料仓、2-C管送料气缸、3-C管升降气缸、4-C管夹取装置组、5-C管连接板、6-C管移动气缸、7-储液器半成品储料仓、8-储液器半成品送料气缸、9-储液器半成品升降气缸、10-储液器半成品夹取装置组、11-储液器半成品连接板、12-储液器半成品移动气缸、13-C管预压气缸、14-压C管气缸、15-下料滑道、16-成品堆料台、17-满料检测装置、18-成品推料气缸、19-推板。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图3，提出本实用新型的储液器C管自动上下料装配机的一实施例：
一种储液器C管自动上下料装配机，包括安装在装配平台上的C管储料仓1、C管送料气缸2、C管夹取装置组4、C管升降气缸3、C管移动气缸6、C管预压气缸13、压C管气缸14、储液器半成品储料仓7、储液器半成品送料气缸8、储液器半成品夹取装置组10、储液器半成品升降气缸9和储液器半成品移动气缸12，还包括成品堆料台16、成品推料气缸18和满料检测装置17。
C管储料仓1和储液器半成品储料仓7并排放置，同方向出料。C管送料气缸2和储液器半成品送料气缸8分别位于装配平台的相对两侧，且两气缸推动方向相对。C管送料气缸2位于C管储料仓1的前侧，其气缸推动方向与C管储料仓1的出料方向垂直，用于将C管推至装配平台上设定的C管夹取工位。储液器半成品送料气缸8位于储液器半成品储料仓7的前侧，其气缸推动方向与储液器半成品储料仓7的出料方向垂直，用于将储液器半成品推至装配平台上设定的储液器半成品夹取工位。
C管夹取装置组4包括第一C管夹取装置和第二C管夹取装置，第一C管夹取装置连接两个C管升降气缸3，第二C管夹取装置与另一C管升降气缸3连接。C管升降气缸3带动C管夹取装置组4向上、下运动。第一C管夹取装置位于C管夹取工位上，第二C管夹取装置位于装配平台上设定的C管摆放位上，C管摆放位位于C管夹取工位和预压工位之间，作为搬运过渡。
C管连接板5位于C管送料气缸2的推动方向的前方，C管移动气缸6的推动方向与C管送料气缸2的推动方向垂直。储液器半成品连接板11位于储液器半成品送料气缸8的推动方向的前方，储液器半成品移动气缸12的推动方向与储液器半成品送料气缸8的推动方向垂直。C管夹取搬运组件和储液器半成品夹取搬运组件位于C管送料气缸2和储液器半成品送料气缸8之间。
C管升降气缸3连接固定在C管连接板5上，C管夹取装置、C管升降气缸3和C管连接板5构成C管夹取搬运组件。C管连接板5与C管移动气缸6的推动端连接，C管移动气缸6推动C管夹取搬运组件运动，将C管夹取搬运至装配平台上设定的预压工位。
储液器半成品夹取装置组10包括第一储液器半成品夹取装置、第二储液器半成品夹取装置和第三储液器半成品夹取装置，储液器半成品夹取装置组10与储液器半成品升降气缸9连接，储液器半成品升降气缸9带动储液器半成品夹取装置组10向上、下运动。
储液器半成品升降气缸9连接固定在储液器半成品连接板11上，储液器半成品夹取装置组10、储液器半成品升降气缸9和储液器半成品连接板11构成储液器半成品夹取搬运组件。储液器半成品连接板11与储液器半成品移动气缸12的推动端连接，储液器半成品移动气缸12推动储液器半成品夹取搬运组件运动，第一储液器半成品夹取装置将储液器半成品夹取工位上的储液器半成品夹取搬运至预压工位上，与其上的C管相对，等待预压；第二储液器半成品夹取装置将预压工位上的储液器半成品和C管经预压后形成的结合工件夹取搬运至装配平台上设定的压紧工位上，等待压紧；第三储液器半成品夹取装置将压紧工位上经压紧工序后形成的储液器成品夹取搬运至装配平台上设定的下料滑道15上。
在预压工位上设有用于检测C管与储液器半成品是否到位的预压工件检测装置。预压工位上设有预压板，C管预压气缸13的推动端与预压板连接，在预压工件检测装置检测到C管与储液器半成品到位时，C管预压气缸13推动预压板将预压工位上的C管挤压入储液器半成品内，形成结合工件。
在压紧工位上设有用于检测结合工件是否到位的压紧工件检测装置。压紧工位上设有压紧块，压C管气缸14的推动端与压紧块连接，在压紧工件检测装置检测到结合工件到位时，压C管气缸14推动压紧块将压紧工位上的结合工件压紧，完成C管装配，形成储液器成品。
成品堆料台16位于下料滑道15的出口端下方，储液器成品从下料滑道15滚落至成品堆料台16上，并由后滚落的储液器成品推动前滚落的储液器成品往前滚动，直至堆满一排。满料检测装置17设置在成品堆料台16的与下料滑道15的出口端对应的位置处，用于检测储液器成品是否堆满一排。在成品堆料台16的与呈一排的储液器成品平行的一侧边上设有推板19，成品推料气缸18与推板19连接。在满料检测装置17检测到成品堆满一排时，成品推料气缸18推动推板19将成排的储液器成品往前推，为下次下料腾出空间。
本实用新型采用了3工位同时连续动作的方式，先由操作者将C管与吸完屑的储液器半成品分别摆放到各自的储料仓中，该装配机检测到有料后自动下料，接着C管送料气缸2将C管推到C管夹取工位上，接着C管升降气缸3带动第一C管夹取装置下降至与C管夹取工位上的C管接触，第一C管夹取装置夹取该C管，接着C管升降气缸3上升，随后C管移动气缸6带动第一C管夹取装置移动至C管摆放位上方，然后C管升降气缸3下降，第一C管夹取装置放开被夹取的C管，使C管移至C管摆放位上；同时，相应的C管升降气缸3带动第二C管夹取装置下降至与C管放置位上的C管接触，第二C管夹取装置夹取该C管，接着C管升降气缸3上升，随后C管移动气缸6带动第二C管夹取装置移动至预压工位上方，然后C管升降气缸3下降，第二C管夹取装置放开被夹取的C管，使C管移至预压工位上；接着，C管升降气缸3上升，C管移动气缸6带动C管夹取搬运组件复位。与此同时，储液器半成品送料气缸8动作将储液器半成品送到储液器半成品夹取工位上，接着储液器半成品升降气缸9带动第一储液器半成品夹取装置下降至与储液器半成品夹取工位上的储液器半成品接触，第一储液器半成品夹取装置夹取该储液器半成品，接着储液器半成品升降气缸9上升，随后储液器半成品移动气缸12带动第一储液器半成品夹取装置移动至预压工位上方，然后储液器半成品升降气缸9下降，第一储液器半成品夹取装置放开被夹取的储液器半成品，使储液器半成品移至预压工位上，在预压工件检测装置检测到储液器半成品和C管到位时，C管预压气缸13带动预压板动作，将预压工位上的C管挤压入储液器半成品内，形成结合工件；同时，储液器半成品升降气缸9带动第二储液器半成品夹取装置下降至与预压工位上的结合工件接触，第二储液器半成品夹取装置夹取该结合工件，接着储液器半成品升降气缸9上升，随后储液器半成品移动气缸12带动第二储液器半成品夹取装置移动至压紧工位上方，然后储液器半成品升降气缸9下降，第二储液器半成品夹取装置放开被夹取的结合工件，使结合工件移至压紧工位上，在压紧工件检测装置检测到结合工件到位时，压C管气缸14带动压紧块动作，将压紧工位上的结合工件压紧，完成C管装配，形成储液器成品；同时，储液器半成品升降气缸9带动第三储液器半成品夹取装置下降至与压紧工位上的储液器成品接触，第三储液器半成品夹取装置夹取该储液器成品，接着储液器半成品升降气缸9上升，随后储液器半成品移动气缸12带动第三储液器半成品夹取装置移动至下料滑道15上方，然后储液器半成品升降气缸9下降，第三储液器半成品夹取装置放开被夹取的储液器成品，使储液器成品移至下料滑道15上，并下料滑道15滚落至成品堆料台16上。以此为一个循环，动作循环进行。
待滚落在成品堆料台16上的成品堆排成一排，满料检测装置17驱动成品推料气缸18将整排成品往前推,为下次下料腾出空间。所有工位同时动作、互不干涉、有条不紊的进行。设备的动作要求由电气控制，有很高的可靠性和稳定性。
本实用新型与现有技术相比，降低了操作者的操作要求，操作更便捷而且减少了人力资源，使得生产效率及产品稳定性更高。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种储液器C管自动上下料装配机，其特征在于，包括安装在装配平台上的C管储料仓、C管送料气缸、C管夹取装置组、C管升降气缸、C管移动气缸、C管预压气缸、压C管气缸、储液器半成品储料仓、储液器半成品送料气缸、储液器半成品夹取装置组、储液器半成品升降气缸和储液器半成品移动气缸，还包括成品堆料台、成品推料气缸和满料检测装置；所述C管送料气缸与从所述C管储料仓放出的C管相对，用于将C管推至所述装配平台上设定的C管夹取工位，所述储液器半成品送料气缸与从所述储液器半成品储料仓放出的储液器半成品相对，用于将储液器半成品推至所述装配平台上设定的储液器半成品夹取工位；
所述C管夹取装置组包括至少一个用于夹取C管的C管夹取装置，与所述C管升降气缸连接，所述C管升降气缸带动所述C管夹取装置组向上、下运动；所述C管升降气缸连接固定在C管连接板上，所述C管夹取装置、C管升降气缸和所述C管连接板构成C管夹取搬运组件；所述C管连接板与所述C管移动气缸的推动端连接，所述C管移动气缸推动所述C管夹取搬运组件运动，将C管夹取搬运至所述装配平台上设定的预压工位；
所述储液器半成品夹取装置组包括第一储液器半成品夹取装置、第二储液器半成品夹取装置和第三储液器半成品夹取装置，所述储液器半成品夹取装置组与所述储液器半成品升降气缸连接，所述储液器半成品升降气缸带动所述储液器半成品夹取装置组向上、下运动；所述储液器半成品升降气缸连接固定在储液器半成品连接板上，所述储液器半成品夹取装置组、储液器半成品升降气缸和所述储液器半成品连接板构成储液器半成品夹取搬运组件；所述储液器半成品连接板与所述储液器半成品移动气缸的推动端连接，所述储液器半成品移动气缸推动所述储液器半成品夹取搬运组件运动，所述第一储液器半成品夹取装置将储液器半成品夹取工位上的储液器半成品夹取搬运至所述预压工位上，与其上的C管相对，等待预压；所述第二储液器半成品夹取装置将所述预压工位上的储液器半成品和C管经预压后形成的结合工件夹取搬运至所述装配平台上设定的压紧工位上，等待压紧；所述第三储液器半成品夹取装置将所述压紧工位上经压紧工序后形成的储液器成品夹取搬运至所述装配平台上设定的下料滑道上；
所述预压工位上设有预压板，所述C管预压气缸的推动端与所述预压板连接，推动所述预压板将所述预压工位上的C管挤压入储液器半成品内，形成结合工件；所述压紧工位上设有压紧块，所述压C管气缸的推动端与所述压紧块连接，推动所述压紧块将所述压紧工位上的结合工件压紧，完成C管装配，形成储液器成品；
所述成品堆料台位于所述下料滑道的出口端下方，所述储液器成品从所述下料滑道滚落至所述成品堆料台上，并由后滚落的储液器成品推动前滚落的储液器成品往前滚动，直至堆满一排；所述满料检测装置设置在所述成品堆料台的与所述下料滑道的出口端对应的位置处，用于检测储液器成品是否堆满一排；在所述成品堆料台的与呈一排的储液器成品平行的一侧边上设有推板，所述成品推料气缸与所述推板连接，推动所述推板将成排的储液器成品往前推。
2.根据权利要求1所述的储液器C管自动上下料装配机，其特征在于，所述C管储料仓和所述储液器半成品储料仓并排放置，同方向出料；所述C管送料气缸和所述储液器半成品送料气缸分别位于所述装配平台的相对两侧，且两气缸推动方向相对；所述C管送料气缸位于所述C管储料仓的前侧，其气缸推动方向与所述C管储料仓的出料方向垂直，用于将C管推至C管夹取工位；所述储液器半成品送料气缸位于所述储液器半成品储料仓的前侧，其气缸推动方向与所述储液器半成品储料仓的出料方向垂直，用于将储液器半成品推至装配平台上设定的储液器半成品夹取工位。
3.根据权利要求1或2所述的储液器C管自动上下料装配机，其特征在于，所述C管连接板位于所述C管送料气缸的推动方向的前方，所述C管移动气缸的推动方向与所述C管送料气缸的推动方向垂直；所述储液器半成品连接板位于所述储液器半成品送料气缸的推动方向的前方，所述储液器半成品移动气缸的推动方向与所述储液器半成品送料气缸的推动方向垂直；所述C管夹取搬运组件和所述储液器半成品夹取搬运组件位于所述C管送料气缸和所述储液器半成品送料气缸之间。
4.根据权利要求3所述的储液器C管自动上下料装配机，其特征在于，所述C管夹取装置组包括第一C管夹取装置和第二C管夹取装置，分别连接一所述C管升降气缸，一所述C管夹取装置位于所述C管夹取工位上，另一所述C管夹取装置位于所述装配平台上设定的C管摆放位上，所述C管摆放位位于所述C管夹取工位和所述预压工位之间，作为搬运过渡；所述C管夹取装置组同时动作，所述C管升降气缸同时动作，所述C管升降气缸带动所述第一C管夹取装置下降至与C管夹取工位上的C管接触，所述第一C管夹取装置夹取该C管，接着所述C管升降气缸上升，随后所述C管移动气缸带动所述第一C管夹取装置移动至所述C管摆放位上方，然后所述C管升降气缸下降，所述第一C管夹取装置放开被夹取的C管，使C管移至所述C管摆放位上；同时，相应的所述C管升降气缸带动所述第二C管夹取装置下降至与C管放置位上的C管接触，所述第二C管夹取装置夹取该C管，接着所述C管升降气缸上升，随后所述C管移动气缸带动所述第二C管夹取装置移动至所述预压工位上方，然后所述C管升降气缸下降，所述第二C管夹取装置放开被夹取的C管，使C管移至所述预压工位上；接着，所述C管升降气缸上升，所述C管移动气缸带动所述C管夹取搬运组件复位，以此为一个循环，动作循环进行。
5.根据权利要求4所述的储液器C管自动上下料装配机，其特征在于，所述第一储液器半成品夹取装置与所述储液器半成品夹取工位对应，所述第二储液器半成品夹取装置与所述预压工位对应，所述第三储液器半成品夹取装置与所述压紧工位对应，在所述预压工位上设有用于检测所述C管与所述储液器半成品是否到位的预压工件检测装置；在所述压紧工位上设有用于检测所述结合工件是否到位的压紧工件检测装置；所述第一储液器半成品夹取装置、第二储液器半成品夹取装置和第三储液器半成品夹取装置同时动作，所述储液器半成品升降气缸带动所述第一储液器半成品夹取装置下降至与储液器半成品夹取工位上的储液器半成品接触，所述第一储液器半成品夹取装置夹取该储液器半成品，接着所述储液器半成品升降气缸上升，随后所述储液器半成品移动气缸带动所述第一储液器半成品夹取装置移动至所述预压工位上方，然后所述储液器半成品升降气缸下降，所述第一储液器半成品夹取装置放开被夹取的储液器半成品，使储液器半成品移至所述预压工位上，在所述预压工件检测装置检测到所述储液器半成品和所述C管到位时，所述C管预压气缸带动所述预压板动作，将所述预压工位上的C管挤压入储液器半成品内，形成结合工件；同时，所述储液器半成品升降气缸带动所述第二储液器半成品夹取装置下降至与所述预压工位上的结合工件接触，所述第二储液器半成品夹取装置夹取该结合工件，接着所述储液器半成品升降气缸上升，随后所述储液器半成品移动气缸带动所述第二储液器半成品夹取装置移动至所述压紧工位上方，然后所述储液器半成品升降气缸下降，所述第二储液器半成品夹取装置放开被夹取的结合工件，使结合工件移至所述压紧工位上，在所述压紧工件检测装置检测到所述结合工件到位时，所述压C管气缸带动所述压紧块动作，将所述压紧工位上的结合工件压紧，完成C管装配，形成储液器成品；同时，所述储液器半成品升降气缸带动所述第三储液器半成品夹取装置下降至与所述压紧工位上的储液器成品接触，所述第三储液器半成品夹取装置夹取该储液器成品，接着所述储液器半成品升降气缸上升，随后所述储液器半成品移动气缸带动所述第三储液器半成品夹取装置移动至所述下料滑道上方，然后所述储液器半成品升降气缸下降，所述第三储液器半成品夹取装置放开被夹取的储液器成品，使储液器成品移至所述下料滑道上，并所述下料滑道滚落至所述成品堆料台上；以此为一个循环，动作循环进行。
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|---|---|---|---|---|
| CN106964979A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-07-21 | 上海拜明电子设备有限公司 | 一种超越离合器滚珠及弹簧装配机 |
| CN107717404A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-23 | 芜湖三花制冷配件有限公司 | 一种储液器小钢管自动压装生产线 |
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