CN113103012A - 一种自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊接设备，属于连接器加工设备技术领域。自动焊接设备包括工作台、设置于工作台上的旋转盘以及若干载具，若干载具沿旋转盘的边缘周向间隔设置；该自动焊接设备还包括设置于工作台上且依次围绕旋转盘设置的第一上料裁切装置、第一折料装置、第二折料装置、焊接装置以及设置于第二折料装置的一侧的第二上料裁切装置；第一上料裁切装置能够将第一壳体送至第一上料工位处的载具上；第一折料装置能够去除第一壳体连接的料带；第二上料裁切装置能够将第二壳体输送至第二折料装置；第二折料装置能够去除第二壳体上的料带并将第二壳体输送至第二上料工位处的载具上。本发明实现了对第一壳体和第二壳体的自动焊接。

Description

一种自动焊接设备

技术领域

本发明涉及连接器加工设备技术领域，尤其涉及一种自动焊接设备。

背景技术

对连接器的两个壳体焊接时，现有的焊接方式一般是通过人工加锡焊接，对操作人员的操作技能要求较高，且焊接的效率较低，焊接加入的锡量不均匀，不良率较高；或者半自动焊接，同样受人为因素影响较大，焊接效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动焊接设备，能够提高焊接效率，提高焊接的一致性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动焊接设备，包括工作台、转动设置于所述工作台上的旋转盘以及若干载具，若干所述载具沿所述旋转盘的边缘周向间隔设置；该自动焊接设备还包括设置于所述工作台上且依次围绕所述旋转盘设置的第一上料裁切装置、第一折料装置、第二折料装置、焊接装置以及设置于所述第二折料装置的一侧的第二上料裁切装置；

其中，所述第一上料裁切装置能够输送第一壳体，并能够将输出端的所述第一壳体和与其相邻的所述第一壳体之间的料带分离后输送至第一上料工位处的所述载具上；所述第一折料装置能够去除旋转至折料工位处的所述载具上的所述第一壳体连接的料带；所述第二上料裁切装置能够输送第二壳体，并能够将输出端的所述第二壳体和与其相邻的所述第二壳体之间的料带分离后输送至所述第二折料装置；所述第二折料装置能够去除第二壳体上的料带并将所述第二壳体输送至第二上料工位处的所述载具上；所述焊接装置用于焊接旋转至焊接工位处的所述载具上的所述第一壳体和所述第二壳体。

可选地，还包括固定盘，所述固定盘同轴设置于所述旋转盘的上方并相对所述工作台固定，且所述固定盘的直径小于所述旋转盘。

可选地，所述载具包括载具本体、定位件和压接件，载具本体连接于所述旋转盘；定位件设置于所述载具本体上，所述定位件能够定位所述第一壳体和/或所述第二壳体；压接件的中部转动连接于所述载具本体，压接件的压接端压接在所述定位件上；其中，转动所述压接件时，所述压接件的压接端能够和所述定位件分离。

可选地，还包括下料装置，所述下料装置设置在所述工作台上，且位于所述焊接装置和所述第一上料裁切装置之间，所述下料装置能够将下料工位处的所述载具上焊接后的所述第一壳体和所述第二壳体取出。

可选地，还包括分离装置，所述固定盘的外缘对应所述第一上料裁切装置、所述第二折料装置和所述下料装置分别设置有所述分离装置，所述分离装置能够分离所述定位件和所述压接件。

可选地，还包括抵压装置，所述抵压装置设置于所述固定盘的外缘且对应所述第一折料装置，所述抵压装置能够抵压于所述折料工位处的所述载具固定的所述第一壳体上。

可选地，还包括防护装置，所述防护装置设置于所述旋转盘上方且对应于焊接工位处的所述载具，以防护所述载具固定的所述第一壳体和所述第二壳体的非焊接处。

可选地，还包括第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述焊接装置背离所述第二折料装置的一侧，所述第一检测装置被配置为获取第一检测工处位的所述载具上固定的所述第一壳体和所述第二壳体的图像信息。

可选地，还包括第二检测装置，所述第二检测装置设置于所述工作台上，且位于所述第一折料装置和所述第二折料装置之间，第二检测装置被配置为检测第二检测工位处的所述载具上是否装有所述第一壳体。

可选地，所述载具与所述旋转盘可拆卸连接，所述载具上开设有至少两个间隔设置的定位孔，所述自动焊接设备还包括矫正装置；所述矫正装置包括校正块和校正柱，校正块固定于所述旋转盘上方，所述校正块上开设有与每个所述载具上的所述定位孔一一对应的校正孔；每个所述校正柱能够依次插设于所述校正孔、所述定位孔。

可选地，所述第一上料裁切装置和所述第二上料裁切装置中的至少一个包括底座、上料机构和裁切机构，所述底座设置于所述工作台上，所述上料机构包括输料组件，所述输料组件设置于所述底座上，所述输料组件能够间歇输送通过所述料带依次连接的壳体至预设位置；所述裁切机构连接于所述底座，所述裁切机构的执行端位于所述输料组件的输出端，所述裁切机构能够将所述输料组件输出端的所述壳体和与其相邻的所述壳体之间的料带分离。

可选地，所述输料组件包括输料支座、输料底板、输料上盖和输料驱动结构，所述输料支座连接于所述底座；所述输料底板设置于所述输料支座顶部，所述输料上盖设置于所述输料底板顶部，且所述输料底板和所述输料上盖之间形成供所述壳体穿设的导向通道，所述输料驱动结构连接于所述输料支座，所述输料驱动结构能够驱动所述导向通道内的所述壳体间歇移动。

可选地，第一折料装置和所述第二折料装置中的至少一个包括弯折座、弯折驱动机构和夹持机构，所述弯折座设置于所述工作台上，所述弯折驱动机构连接于所述弯折座，所述夹持机构连接于所述弯折驱动机构的输出端，所述弯折驱动机构能够驱动所述夹持机构摆动。

可选地，所述弯折驱动机构包括所弯折驱动组件、驱动板和限位件，所述弯折驱动组件连接于所述弯折座；所述驱动板连接于所述弯折驱动组件的输出端，所述弯折驱动组件能够驱动所述驱动板往复移动，所述夹持机构连接于所述驱动板；所述限位件连接于所述弯折座或所述弯折驱动组件的固定部，所述限位件沿垂直于所述驱动板的移动方向限位所述驱动板。

可选地，第二折料装置还包括中转夹持机构和弯折机构，所述中转夹持机构设置于第二上料裁切装置的一侧，所述第二上料裁切装置能够将第二上料裁切装置裁切后的所述第二壳体输送至所述中转夹持机构；所述弯折机构设置于所述中转夹持机构的一侧，所述弯折机构能够去除所述中转夹持机构夹持的所述第二壳体上的料带。

可选地，所述中转夹持机构设置有两个，所述第二折料装置还包括中转旋转驱动机构，所述中转旋转驱动机构设置于所述第二上料裁切装置的一侧，两个所述中转夹持机构分别通过中转板对称设置于所述中转旋转驱动机构的输出端。

可选地，所述中转夹持机构包括夹块平移驱动件、夹块升降驱动件、上夹块和下夹块，所述夹块平移驱动件连接于中转板；所述夹块升降驱动件连接于所述夹块平移驱动件的执行端，所述夹块平移驱动件能够驱动所述夹块升降驱动件水平移动；所述上夹块连接于所述夹块升降驱动件的执行端，所述下夹块连接于中转板且位于所述上夹块的下方，所述上夹块朝向所述下夹块的一侧开设有真空吸孔；所述夹块升降驱动件能够驱动所述上夹块靠近或远离所述下夹块。

本发明的有益效果为：

本发明的自动焊接设备包括工作台、转动设置在工作台上的旋转盘以及若干载具，自动焊接设备还包括设置于工作台上且依次围绕旋转盘设置的第一上料裁切装置、第一折料装置、第二折料装置、焊接装置以及设置于第二折料装置的一侧的第二上料裁切装置，若干载具沿旋转盘的边缘周向均匀间隔设置，第一上料裁切装置能够输送第一壳体，并能够将输出端的第一壳体和与其相邻的第一壳体之间的料带分离后输送至与其对应的一个载具，旋转盘将载具旋转至第一折料装置后，第一折料装置将第一壳体上的料带去除，旋转盘继续将载具旋转至第二折料装置，第二上料裁切装置能够输送第二壳体，并能够将输出端的第二壳体和与其相邻的第二壳体之间的料带分离后输送至第二折料装置，第二折料装置将第二壳体上的料带去除后，将第二壳体输送至第二上料工位处的载具上，即将第二壳体放置于载具上的第一壳体上，旋转盘将载具旋转至焊接装置后，焊接装置可完成对第一壳体和第二壳体的焊接，实现了对第一壳体和第二壳体的自动焊接，从而能够提高焊接效率，并提高焊接的一致性。

附图说明

图1是第一壳体和第二壳体的爆炸图；

图2是本发明具体实施方式提供的自动焊接设备的立体结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的自动焊接设备在去掉底部机架后的立体结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的自动焊接设备的旋转盘、固定盘和载具的立体结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的固定有第一壳体的载具的立体结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的载具的爆炸图；

图7是本发明具体实施方式提供的旋转盘、固定盘、载具、抵压装置和分离装置的立体结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的分离装置的立体结构示意图；

图9是本发明具体实施方式提供的第一上料裁切装置的立体结构示意图；

图10是本发明具体实施方式提供的第一上料裁切装置另一视角的立体结构示意图；

图11是本发明具体实施方式提供的第一上料裁切装置在去掉供料组件后的爆炸图；

图12是本发明具体实施方式提供的输料组件的爆炸图；

图13是本发明具体实施方式提供的自动焊接设备在去掉第一上料裁切装置和第二上料裁切装置后的立体结构示意图；

图14是本发明具体实施方式提供的第一折料装置和抵压装置的立体结构示意图；

图15是本发明具体实施方式提供的第一折料装置的立体结构示意图；

图16是本发明具体实施方式提供的第一折料装置的爆炸图；

图17是本发明具体实施方式提供的抵压装置的立体结构示意图；

图18是本发明具体实施方式提供的第二折料装置和第二上料裁切装置的立体结构示意图；

图19是本发明具体实施方式提供的中转夹持机构和第二上料裁切装置的立体结构示意图；

图20是本发明具体实施方式提供的第二折料装置的爆炸图；

图21是本发明具体实施方式提供的下料装置和分离装置的立体结构示意图。

图中：

100、第一壳体；200、第二壳体；

1、工作台；2、旋转盘；

3、载具；31、载具本体；311、安装槽；312、定位孔；32、定位件；321、定位槽；322、定位柱；33、压接件；331、连接体；3311、按压槽；332、压爪；333、转动轴；34、弹性复位件；

4、第一上料裁切装置；41、底座；42、上料机构；421、输料组件；4211、输料支座；4212、输料底板；4213、输料上盖；42131、避让槽；4214、导向通道；4215、输料驱动结构；42151、输料驱动件；42152、拨料组件；421521、连接座；4215211、第一连接槽；421522、拨块；42153、连接板；42154、顶升块；421541、台阶面；422、供料组件；4221、料盘；4222、输送轨道；4223、料盘驱动件；43、裁切机构；431、裁切框架；432、上裁切刀；433、下裁切刀驱动组件；4331、裁切驱动件；4332、连接块；4333、滚轮；4334、驱动块；434、第一下裁切刀；435、第一上压块；436、压块驱动件；44、第一推送机构；

5、第一折料装置；51、第一弯折座；52、第一弯折驱动机构；521、第一弯折驱动组件；5211、第一旋转驱动部；5212、第一偏心轮；522、第一驱动板；5221、第一腰形槽；523、第一限位件；53、第一夹持机构；

6、第二折料装置；61、弯折机构；611、第二弯折座；612、第二弯折驱动结构；6121、第二弯折驱动组件；61211、第二旋转驱动部；61212、第二偏心轮；6122、第二驱动板；61221、第二腰形槽；6123、第二限位件；613、第二夹持机构；62、中转夹持机构；621、夹块升降驱动件；622、上夹块；623、下夹块；624、夹块平移驱动件；63、中转旋转驱动机构；64、中转板；

7、第二上料裁切装置；71、第二推送机构；

8、固定盘；

9、下料装置；91、取料座；92、第一直线驱动机构；93、第二直线驱动机构；94、第三夹持机构；95、收集机构；

10、分离装置；101、分离座；102、分离驱动机构；103、分离驱动杆；104、分离滑块；105、分离导向块；

11、抵压装置；111、抵压座；112、抵压驱动机构；113、抵压部；

12、第一定位架；13、第二定位架；

14、矫正装置；141、校正块；142、校正柱；

15、焊接装置；

16、防护装置；161、防护板；162、遮蔽机构；1621、遮蔽件；1622、遮蔽驱动件；

17、第一检测装置；

18、第二检测装置。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图图1-图21并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种自动焊接设备，如图1至图6所示，自动焊接设备包括工作台1、转动设置于工作台1上的旋转盘2以及若干载具3，若干载具3沿旋转盘2的边缘周向间隔设置。该自动焊接设备还包括设置于工作台1上且依次围绕旋转盘2设置的第一上料裁切装置4、第一折料装置5、第二折料装置6、焊接装置15以及设置于第二折料装置6的一侧的第二上料裁切装置7。

其中，第一上料裁切装置4能够输送第一壳体100，并能够将输出端的第一壳体100和与其相邻的第一壳体100之间的料带分离后输送至第一上料工位处的载具3上。第一折料装置5能够去除旋转至折料工位处的载具3上的第一壳体100连接的料带。第二上料裁切装置7能够输送第二壳体200，并能够将输出端的第二壳体200和与其相邻的第二壳体200之间的料带分离后输送至第二折料装置6。第二折料装置6能够去除第二壳体200上的料带并将第二壳体200输送至第二上料工位处的载具3上。焊接装置15用于焊接旋转至焊接工位处的载具3上的第一壳体100和第二壳体200。本实施例中的自动焊接设备实现了对第一壳体100和第二壳体200的自动焊接，从而能够提高焊接效率，并提高了焊接的一致性。

进一步地，本实施例中的自动焊接设备还包括固定盘8，固定盘8同轴设置于旋转盘2的上方并相对工作台1固定，且固定盘8的直径小于旋转盘2。详细地，旋转盘2在间歇旋转驱动机构的驱动下实现间歇旋转，在一些可选的实施例中，间歇旋转驱动机构包括电机、传动组件和凸轮分割器，电机和凸轮分割器均连接于工作台1，电机通过传动组件连接于凸轮分割器的输入端，旋转盘2连接于凸轮分割器的输出端，固定盘8连接于凸轮分割器上的固定部。在一些可选的实施例中，传动组件包括第一带轮、第二带轮和传动带，第一带轮设置于电机的输出轴，第二带轮设置于凸轮分割器的输入轴，传动带绕设在第一带轮和第二带轮上。

为了避免固定盘8移动，如图4所示，本实施例中的自动焊接设备还包括第一定位架12和第二定位架13，第一定位架12的一端连接于工作台1，另一端连接于固定盘8。第二定位架13的一端连接于工作台1，另一端连接于固定盘8。通过第一定位架12和第二定位架13固定固定盘8，使固定盘8相对工作台1固定，从而可以避免因间歇旋转驱动机构的移动而造成固定盘8的移动，进而避免了对载具3的反复定位。

如图5和图6所示，载具3包括载具本体31、定位件32和压接件33，载具本体31连接于旋转盘2。定位件32设置于载具本体31上，定位件32能够定位第一壳体100和/或第二壳体200，压接件33的中部转动连接于载具本体31，压接件33的压接端压接在定位件32上，转动压接件33时，压接件33的压接端能够和定位件32分离，从而便于第一壳体100和/或第二壳体200的取放。

进一步地，定位件32分为两个定位部，两个定位部间隔设置于载具本体31的顶部，通过两个定位部的设置可以对第一壳体100和/或第二壳体200的两端分别进行定位。

更进一步地，定位部的顶部开设有定位槽321，定位槽321内设置有定位柱322。可以理解的是，第一壳体100的两端盖设在定位柱322上，第一壳体100两端的侧壁设置在定位槽321内，通过定位柱322和定位槽321配合对第一壳体100进行定位。

特别地，载具本体31的顶端开设有安装槽311，压接件33包括连接体331和压爪332，连接体331安装在安装槽311内，连接体331的中部转动连接于载具本体31，连接体331远离压接端的一端底部和安装槽311的槽底之间设置有弹性复位件34。压爪332设置于连接体331的压接端，压爪332压接在定位件32上。按压连接体331设置于弹性复位件34的一端，可以使压爪332远离定位件32，从而便于第一壳体100和/或第二壳体200的取放，松开连接体331，在弹性复位件34的作用下，压爪332复位压接到定位件32上，可以对第一壳体100和/或第二壳体200进行固定。为了便于按压连接体331，连接体331背离弹性复位件34的一侧开设有按压槽3311。

详细地，如图5和图6所示，压接件33还包括转动轴333，连接体331朝向安装槽311的槽底的一侧设置有凸耳，转动轴333穿设于载具本体31和凸耳，从而使连接体331可绕转动轴333转动。特别地，载具本体31相对的两侧朝向安装槽311凹设，且凹设的位置对应转动轴333的两端，可以减少转动轴333的长度，降低成本。

为了便于对载具3定位，如图4和图7所示，载具3与旋转盘2可拆卸连接，本实施例中优选地，载具3和旋转盘2通过螺栓连接。载具3上开设有至少两个间隔设置的定位孔312，自动焊接设备还包括矫正装置14。矫正装置14包括校正块141和校正柱142，校正块141固定于旋转盘2上方，校正块141上开设有与每个载具3上的定位孔312一一对应的校正孔。每个校正柱142能够依次插设于校正孔、定位孔312。对载具3的位置进行矫正时，将旋转盘2旋转一定角度，松开载具3上的螺栓，通过校正柱142依次穿过校正孔和定位孔312，然后锁紧载具3上的螺栓，在此过程中，手动移动校正柱142时，校正柱142能够无阻力的滑动，此工位的载具3校准完毕后，取出校正柱142，再将旋转盘2按照相同的方向旋转相同的角度后停止，重复上述的操作，直到所有载具3矫正完毕。

如图7和图8所示，本实施例中的自动焊接设备还包括分离装置10，固定盘8的外缘对应第一上料裁切装置4、第二折料装置6和下料装置9分别设置有分离装置10，分离装置10能够分离定位件32和压接件33。可以理解的是，第一上料裁切装置4将第一壳体100输送至第一上料工位处的载具3上时，需要先通过分离装置10将压接件33和定位件32分离，才能将第一壳体100放置于定位件32上，第一壳体100放置完成后，压接件33复位，将第一壳体100夹紧。同样地，第二折料装置6将第二壳体200输送至第二上料工位处时，需要先通过分离装置10将压接件33和定位件32分离，才能将第二壳体200放置于定位件32上的第一壳体100上，第二壳体200放置完成后，压接件33复位，将第二壳体200夹紧在第一壳体100上。对焊接后的第一壳体100和第二壳体200下料时，需要先通过分离装置10将压接件33和定位件32分离，才能将第一壳体100和第二壳体200下料从载具3上取出。

在一些可选的实施例中，如图8所示，分离机构包括分离座101、分离驱动机构102和分离驱动杆103，分离座101设置在载具3的一侧。本实施例中优选地，将分离座101设置在固定盘8上。分离驱动机构102连接于分离座101。分离驱动杆103连接于分离驱动机构102的输出端，分离驱动机构102能够驱动分离驱动杆103沿竖直方向往复移动，分离驱动杆103按压压接件33时能够将压接件33和定位件32分离，实现了将压接件33和定位件32的自动分离。

为了使分离驱动杆103能够稳定的移动，如图8所示，分离装置10还包括分离滑块104和分离导向块105，分离滑块104的一端连接于分离驱动机构102的执行端，另一端连接于分离驱动杆103。分离导向块105连接于分离座101且与分离座101之间形成有导向孔，分离滑块104滑动穿设在导向孔内。

如图9至图12所示，第一上料裁切装置4包括底座41、上料机构42和裁切机构43，底座41设置于工作台1上，上料机构42包括输料组件421，输料组件421设置于底座41上，输料组件421能够间歇输送通过料带依次连接的第一壳体100至预设位置。裁切机构43连接于底座41，裁切机构43的执行端位于输料组件421的输出端，裁切机构43能够将输料组件421输出端的第一壳体100和与其相邻的第一壳体100之间的料带分离，实现了第一壳体100的自动上料。

具体地，输料组件421包括输料支座4211、输料底板4212、输料上盖4213和输料驱动结构4215，输料支座4211连接于底座41。输料底板4212设置于输料支座4211顶部，输料上盖4213设置于输料底板4212顶部，且输料底板4212和输料上盖4213之间形成供第一壳体100穿设的导向通道4214，能够对第一壳体100进行导向。输料驱动结构4215连接于输料支座4211，输料驱动结构4215能够驱动导向通道4214内的第一壳体100间歇移动，从而能够向裁切机构43持续输送第一壳体100。

在一些可选的实施例中，输料驱动结构4215包括输料驱动件42151、拨料组件42152和顶升块42154，输料驱动件42151连接于输料支座4211。拨料组件42152通过连接板42153连接于输料驱动件42151的执行端，输料上盖4213上开设有避让槽42131，拨料组件42152的底端贯穿避让槽42131，输料驱动件42151能够驱动拨料组件42152沿第一壳体100的输送方向移动，拨料组件42152的底端穿过避让槽42131能够带动料带沿输送方向移动。顶升块42154活动嵌设于输料底板4212内，拨料组件42152沿输送方向的反向移动时，顶升块42154能够将料带弹性抵接于输料上盖4213的底面，使料带停止移动，防止输料驱动件42151驱动拨料组件42152沿第一壳体100的输送方向的反向移动时带动料带反向移动。

如图11和图12所示，拨料组件42152包括连接座421521和拨块421522，连接座421521连接于连接板42153，连接座421521的底部开设有沿第一壳体100的输送方向延伸的第一连接槽4215211。拨块421522顶部设置于第一连接槽4215211内，拨块421522顶部背离第一壳体100的输送方向的一端转动连接于连接座421521，另一端与第一连接槽4215211的槽底之间设置有第一弹性件，拨块421522的底部位于输料上盖4213的顶部，拨块421522的底端形成有用于穿过避让槽42131驱动料带的拨片，拨片的底端形成有与料带上的定位孔312配合的尖端。拨料组件42152驱动第一壳体100向第一壳体100的输送方向移动时，拨片的尖端在第一弹性件的作用下，伸入至定位孔312内，并带动第一壳体100向第一壳体100的输送方向移动，拨料组件42152驱动第一壳体100反向移动时，拨片克服第一弹性件的压力，不会伸入到定位孔312内，同时，顶升块42154受到的弹性顶升力大于第一弹性件的压力，从而使拨片反向移动时，不能带动第一壳体100移动，实现了第一壳体100向输送方向的间歇移动。

进一步地，输料底板4212上开设有第二连接槽，顶升块42154设置于第二连接槽内，且顶升块42154的底面和第二连接槽的槽底之间设置有第二弹性件，顶升块42154的顶部具有活动穿设于输料上盖4213的导向孔内的导向部，顶升块42154的顶部具有用于抵接料带的台阶面421541，使得顶升块42154能够沿导向孔升降，同时又避免顶升块42154脱出第二连接槽内，进而使第一壳体100能够沿导向通道4214移动的同时，又能防止第一壳体100反向移动。

如图10和图11所示，裁切机构43包括裁切框架431、上裁切刀432、下裁切刀驱动组件433和第一下裁切刀434，裁切框架431连接于底座41。上裁切刀432连接于上料机构42，且位于上料机构42的输出端。下裁切刀驱动组件433连接于裁切框架431。第一下裁切刀434连接于下裁切刀驱动组件433的输出端且位于上裁切刀432的下方，下裁切刀驱动组件433能够驱动第一下裁切刀434靠近或远离上裁切刀432以与上裁切刀432配合裁切第一壳体100。可以理解的是，第一壳体100位于上裁切刀432和第一下裁切刀434之间，下裁切驱动组件433驱动第一下裁切刀434靠近上裁切刀432时，在第一下裁切刀434和上裁切刀432配合下，将相邻两个第一壳体100之间的料带分离。

进一步地，如图11所示，下裁切刀驱动组件433包括裁切驱动件4331和连接块4332。裁切驱动件4331连接于裁切框架431。连接块4332竖直滑动连接于裁切框架431，第一下裁切刀434连接于连接块4332，连接块4332连接于裁切驱动件4331的输出端，裁切驱动件4331能够驱动连接块4332升降，从而带动第一下裁切刀434升降。

更进一步地，下裁切刀驱动组件433还包括滚轮4333和驱动块4334，滚轮4333转动连接于连接块4332。驱动块4334连接于裁切驱动件4331的输出端，驱动块4334顶面设置有倾斜面，滚轮4333滚动连接在驱动块4334的顶面，裁切驱动件4331能够驱动驱动块4334沿水平方向往复移动以使倾斜面与滚轮4333配合带动连接块4332升降，能够使连接块4332稳定地升降，从而使第一下裁切刀434能够稳定地升降。

为了便于上裁切刀432和第一下裁切刀434能够稳定地将相邻两个第一壳体100之间的料带分离，如图10和图11所示，裁切机构43还包括第一上压块435和压块驱动件436，第一上压块435设置于第一下裁切刀434的上方。压块驱动件436连接于裁切框架431，第一上压块435连接于压块驱动件436的执行端，压块驱动件436能够驱动第一上压块435靠近或远离第一下裁切刀434。裁切相邻两个第一壳体100之间的料带时，压块驱动件436驱动上压块向下移动，下裁切刀驱动组件433驱动第一下裁切刀434向上移动，第一壳体100夹持于第一下裁切刀434和第一上压块435之间，同时在第一下裁切刀434和上裁切刀432的共同作用下，将相邻两个第一壳体100之间的料带分离。在一些可选的实施例中，压块驱动件436为气缸。当然，在其他实施例中，还可以将压块驱动件436设置为其他驱动形式，在此不进行限制。

为了便于上料机构42的连续送料，如图9和图10所示，上料机构42还包括供料组件422，供料组件422设置于输料组件421的输入端，供料组件422能够向输料组件421供应通过料带依次连接的第一壳体100。

详细地，供料组件422包括料盘4221、输送轨道4222和料盘驱动件4223，料盘驱动件4223通过料架固定在工作台1上，料盘4221连接于料盘驱动件4223的输出端，料盘驱动件4223能够驱动料盘4221旋转。输送轨道4222连接于料架并位于料盘4221的下方，输送轨道4222的输出端和输料组件421的输入端连接。

特别地，如图11所示，本实施例中的第一上料裁切装置4还包括第一推送机构44，第一推送机构44连接于底座41，裁切机构43滑动连接于底座41，第一推送机构44能够驱动裁切机构43沿第一壳体100的输送方向往复移动，能够便于将裁切后的第一壳体100输送至载具3上。具体地，分离装置10将压接件33的压接端和定位件32分离，第一推送机构44将第一壳体100输送至载具3，然后第一上料裁切装置4复位，分离装置10松开压接件33，使压接件33的压接端压接在定位于载具3上的第一壳体100上以将第一壳体100压紧。

通过第一上料裁切装置4将第一壳体100输送至载具3上后，定位有第一壳体100的载具3旋转至折料工位处后，通过第一折料装置5对第一壳体100上的料带进行折料。

如图13和图14所示，第一折料装置5包括第一弯折座51、第一弯折驱动机构52和第一夹持机构53，第一弯折座51设置于工作台1上，第一弯折驱动机构52连接于第一弯折座51，第一夹持机构53连接于第一弯折驱动机构52的输出端，第一弯折驱动机构52能够驱动第一夹持机构53摆动，第一夹持机构53具有夹爪。折料时，第一夹持机构53的夹爪夹持折料工位处的第一壳体100连接的料带，第一弯折驱动机构52驱动第一夹持机构53摆动，通过往复弯折第一壳体100上的料带而将该料带和第一壳体100分离。

进一步地，如图15和图16所示，第一弯折驱动机构52包括第一弯折驱动组件521、第一驱动板522和第一限位件523，第一弯折驱动组件521连接于第一弯折座51。第一驱动板522连接于第一弯折驱动组件521的输出端，第一弯折驱动组件521能够驱动第一驱动板522往复移动，第一夹持机构53连接于第一驱动板522。第一限位件523连接于第一弯折座51或第一弯折驱动组件521的固定部，第一限位件523沿垂直于第一驱动板522的移动方向限位第一驱动板522。

在一些可选的实施例中，第一弯折驱动组件521包括第一旋转驱动部5211和第一偏心轮5212。第一旋转驱动部5211连接于第一弯折座51。第一偏心轮5212套设在第一旋转驱动部5211的输出轴上，第一驱动板522上开设有第一腰形槽5221，第一偏心轮5212穿设在第一腰形槽5221内，第一腰形槽5221沿垂直于第一驱动板522的移动方向延伸。第一旋转驱动部5211驱动第一偏心轮5212旋转，通过第一偏心轮5212和第一腰形槽5221的配合，实现第一驱动板522的升降。

为了能够在第一折料装置5弯折第一壳体100的料带时，能够将第一壳体100稳定固定，防止第一壳体100在折弯过程中变形，如图13、图14和图17所示，本实施例中的自动焊接设备还包括抵压装置11，抵压装置11设置于固定盘8的外缘且对应第一折料装置5，抵压装置11能够抵压于折料工位处的载具3固定的第一壳体100上。

在一些可选的实施例中，抵压装置11包括抵压座111、抵压驱动机构112和抵压部113，第一座连接于固定盘8，抵压驱动机构112连接于抵压座111，抵压部113连接于抵压驱动机构112的执行端。可以理解的是，抵压驱动机构112驱动抵压部113下压时，抵压部113能够抵压在第一壳体100上，从而能够将第一壳体100稳定地固定。

如图4所示，本实施例中的自动焊接设备还包括第二检测装置18，第二检测装置18设置于工作台1上，且位于第一折料装置5和第二折料装置6之间，第二检测装置18被配置为检测第二检测工位处的载具3上是否装有第一壳体100。在一些可选的实施例中，第二检测装置18包括红外传感器。红外传感器设置在第一定位架12上，且位于第一检测工位处的载具3上方。当然，在其他实施例中第二检测装置18也可以设置为其他形式，在此不进行限制。

进一步地，第二上料裁切装置7的结构和第一上料裁切装置4的结构相同，在此不进行赘述。

如图18所示，第二折料装置6包括中转夹持机构62和弯折机构61，中转夹持机构62设置于第二上料裁切装置7的一侧，第二上料裁切装置7的第二推送机构71能够将第二上料裁切装置7裁切后的第二壳体200输送至中转夹持机构62。弯折机构61设置于中转夹持机构62的一侧，弯折机构61能够去除中转夹持机构62夹持的第二壳体200上的料带。

为了提高第二壳体200上料的效率，中转夹持机构62设置有两个，第二折料装置6还包括中转旋转驱动机构63，中转旋转驱动机构63设置于第二上料裁切装置7的一侧，两个中转夹持机构62分别通过中转板64对称设置于中转旋转驱动机构63的输出端。详细地，两个中转夹持机构62中的一个和第二上料裁切装置7配合，将第二上料裁切装置7裁切后的第二壳体200输送至中转夹持机构62，另一个中转夹持机构62与第二折料装置6配合，完成对第二壳体200的料带的去除，提高了第二壳体200上料的效率。

进一步地，中转夹持机构62包括夹块平移驱动件624、夹块升降驱动件621、上夹块622和下夹块623，夹块平移驱动件624连接于中转板64，夹块升降驱动件621连接于夹块平移驱动件624的执行端，夹块平移驱动件624能够驱动夹块升降驱动件621水平移动。上夹块622连接于夹块升降驱动件621的执行端，下夹块623连接于中转板64且位于上夹块622的下方，上夹块622朝向下夹块623的一侧开设有真空吸孔，真空吸孔连接于抽真空装置。夹块升降驱动件621能够驱动上夹块622靠近或远离下夹块623。可以理解的是，第二上料裁切装置7的第二推送机构71带动第二上压块和第二下裁切刀将第二壳体200推送至下夹块623上，夹块升降驱动件621驱动上夹块622下压，并压紧第二壳体200，中转旋转驱动机构63驱动中转板64旋转，带动第二壳体200转动至预设位置，第二折料装置6将第二壳体200上的料带弯折下来，夹块升降驱动件621带动上夹块622上抬，同时上夹块622通过真空吸孔吸附第二壳体200，夹块平移驱动件624动作带动上夹块622平移，将第二壳体200放入位于第二上料工位处的载具3上的第一壳体100上，实现第二壳体200的上料。

如图19和图20所示，弯折机构61包括第二弯折座611、第二弯折驱动结构612和第二夹持机构613，第二弯折座611设置于中转夹持机构62的一侧、第二弯折驱动结构612连接于第二弯折座611。第二夹持机构613连接于第二弯折驱动结构612的输出端，第二弯折驱动结构612能够驱动第二夹持机构613摆动，第二夹持机构613具有夹爪。

在一些可选的实施例中，第二弯折驱动结构612包括第二弯折驱动组件6121、第二驱动板6122和第二限位件6123，第二弯折驱动组件6121连接于第二弯折座611，第二驱动板6122连接于第二弯折驱动组件6121的执行端，第二弯折驱动组件6121能够驱动第二驱动板6122往复移动，第二夹持机构613连接于第二驱动板6122。第二限位件6123连接于第二弯折座611或第二弯折驱动组件6121的固定部，第二限位件6123沿垂直于第二驱动板6122的移动方向限位第二驱动板6122。进一步地，第二弯折驱动组件6121包括第二旋转驱动部61211和第二偏心轮61212。第二旋转驱动部61211连接于第二弯折座611。第二偏心轮61212套设在第二旋转驱动部61211的输出轴上，第二驱动板6122上开设有第二腰形槽61221，第二偏心轮61212穿设在第人腰形槽内，第二腰形槽61221沿垂直于第二驱动板6122的移动方向延伸。第二旋转驱动部61211驱动第二偏心轮61212旋转，通过第二偏心轮61212和第二腰形槽61221的配合，实现第二驱动板6122的升降。

优选地，焊接装置15为激光镭射焊接装置15，焊接效率高。

如图2和图3所示，本实施例中的自动焊接设备还包括第一检测装置17，第一检测装置17设置于焊接装置15背离第二折料装置6的一侧，第一检测装置17被配置为获取第一检测工处位的载具3上固定的第一壳体100和第二壳体200的图像信息。通过获取的图像信息检测第一壳体100和第二壳体200焊接后有无假焊或虚焊现象，以及检测焊接后第一壳体100和第二壳体200是否因功率太大而被击穿。详细地，第一检测装置17包括设置于第二检测工位处的上CCD和下CCD，上CCD设置于第二检测工位处的载具3上方，下CCD设置于第二检测工位处的载具3下方。

为了在对第一壳体100和第二壳体200进行焊接时，能够对第一壳体100和第二壳体200的非焊接区域进行保护，本实施例中的自动焊接设备还包括防护装置16，防护装置16设置于旋转盘2上方且对应于焊接工位处的载具3，以防护载具3固定的第一壳体100和第二壳体200的非焊接处。在一些可选的实施例中，防护装置16包括防护板161和遮蔽机构162，防护板161设置于焊接装置15和第一检测装置17之间，防止焊渣飞溅到上CCD和下CCD的镜片而影响检测结果。

进一步地，遮蔽机构162包括遮蔽件1621和遮蔽驱动件1622，遮蔽驱动件1622连接于固定板，遮蔽件1621连接于遮蔽驱动件1622的输出端，遮蔽驱动件1622能够驱动遮蔽件1621靠近或远离位于焊接工位处的载具3。对焊接工位处的第一壳体100和第二壳体200进行焊接时，遮蔽驱动件1622驱动遮蔽件1621移动至焊接工位处的载具3上方，能够对第一壳体100和第二壳体200的非焊接处进行防护，焊接完成后，遮蔽驱动件1622驱动遮蔽件1621远离载具3以备下一个位于焊接工位处的第一壳体100和第二壳体200的防护。

为了便于对焊接后的第一壳体100和第二壳体200的下料，如图3和图21所示，本实施例中的自动焊接设备还包括下料装置9，下料装置9设置在工作台1上，且位于焊接装置15和第一上料裁切装置4之间，下料装置9能够将下料工位处的载具3上焊接后的第一壳体100和第二壳体200取出。

进一步地，如图21所示，下料装置9包括取料座91、第一直线驱动机构92、第二直线驱动机构93和第三夹持机构94，取料座91设置于工作台1上。第一直线驱动机构92连接于取料座91。第二直线驱动机构93连接于第一直线驱动机构92的输出端，第一直线驱动机构92能够驱动第二直线驱动机构93沿靠近或远离载具3的水平方向移动。第三夹持机构94连接于第二直线驱动机构93的输出端，第二直线驱动机构93能够驱动第三夹持机构94沿竖直方向移动，第三夹持机构94能够松开或夹持壳体。详细地，分离机构驱动位于下料工位处的载具3的压接件33和定位件32分离，从而第三夹持机构94可以夹持位于下料工位处的载具3内的第一壳体100和第二壳体200，第二直线移动机构带动第一壳体100和第二壳体200上升，第一直线移动气缸带动第二直线移动气缸和第一壳体100、第二壳体200远离位于下料工位处的载具3，第三夹持机构94松开第一壳体100和第二壳体200，即完成第一壳体100和第二壳体200的下料。

进一步地，为了便于收集下料后的第一壳体100和第二壳体200，本实施例中的下料装置9还包括收集机构95，收集机构95设置于第三夹持机构94的下方，第三夹持机构94松开第一壳体100和第二壳体200后，第一壳体100和第二壳体200落入收集机构95内。在一些可选的实施例中，收集机构95为料盒。在其他实施例中，收集机构95还可以为输送带，通过输送带可以直接将第一壳体100和第二壳体200输送至下一工序。

使用本实施例中的自动焊接设备时，旋转旋转盘2，通过第一上料裁切装置4输送第一壳体100，并将第一壳体100和与其相邻的第一壳体100之间的料带分离后输送至第一上料工位处的载具3上。然后，第一折料装置5去除旋转至折料工位处的载具3上的第一壳体100连接的料带。载具3旋转至第一检测工位后，通过第一检测装置17检测载具3上是否安装有第一壳体100。第二上料裁切装置7输送第二壳体200，并将第二壳体200和与其相邻的第二壳体200之间的料带分离后输送至第二折料装置6。第二折料装置6去除第二壳体200上的料带并将第二壳体200输送至旋转至第二上料工位处的载具3上，且将第二壳体200放置于第一壳体100上。载具3旋转至焊接工位后，焊接装置15对第一壳体100和第二壳体200进行焊接。焊接完成后，旋转盘2将载具3旋转至第二检测工位，第二检测装置18对焊接后的第一壳体100和第二壳体200进行检测。检测完成后，旋转盘2将载具3旋转至下料工位，完成对第一壳体100和第二壳体200的焊接。本实施例中的自动焊接设备实现了对第一壳体100和第二壳体200的自动焊接，提高了焊接效率，并提高了焊接的一致性。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括：工作台(1)、转动设置于所述工作台(1)上的旋转盘(2)以及若干载具(3)，若干所述载具(3)沿所述旋转盘(2)的边缘周向间隔设置；该自动焊接设备还包括设置于所述工作台(1)上且依次围绕所述旋转盘(2)设置的第一上料裁切装置(4)、第一折料装置(5)、第二折料装置(6)、焊接装置(15)以及设置于所述第二折料装置(6)的一侧的第二上料裁切装置(7)；

其中，所述第一上料裁切装置(4)能够输送第一壳体(100)，并能够将输出端的所述第一壳体(100)和与其相邻的所述第一壳体(100)之间的料带分离后输送至第一上料工位处的所述载具(3)上；所述第一折料装置(5)能够去除旋转至折料工位处的所述载具(3)上的所述第一壳体(100)连接的料带；所述第二上料裁切装置(7)能够输送第二壳体(200)，并能够将输出端的所述第二壳体(200)和与其相邻的所述第二壳体(200)之间的料带分离后输送至所述第二折料装置(6)；所述第二折料装置(6)能够去除第二壳体(200)上的料带并将所述第二壳体(200)输送至第二上料工位处的所述载具(3)上；所述焊接装置(15)用于焊接旋转至焊接工位处的所述载具(3)上的所述第一壳体(100)和所述第二壳体(200)。

2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，还包括固定盘(8)，所述固定盘(8)同轴设置于所述旋转盘(2)的上方并相对所述工作台(1)固定，且所述固定盘(8)的直径小于所述旋转盘(2)。

3.根据权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述载具(3)包括：

载具本体(31)，连接于所述旋转盘(2)；

定位件(32)，设置于所述载具本体(31)上，所述定位件(32)能够定位所述第一壳体(100)和/或所述第二壳体(200)；及

压接件(33)，所述压接件(33)的中部转动连接于所述载具本体(31)，所述压接件(33)的压接端压接在所述定位件(33)上；

其中，转动所述压接件(33)时，所述压接件(33)的压接端能够和所述定位件(33)分离。

4.根据权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，还包括：

下料装置(9)，所述下料装置(9)设置在所述工作台(1)上，且位于所述焊接装置(15)和所述第一上料裁切装置(4)之间，所述下料装置(9)能够将下料工位处的所述载具(3)上焊接后的所述第一壳体(100)和所述第二壳体(200)取出。

5.根据权利要求4所述的自动焊接设备，其特征在于，还包括：

分离装置(10)，所述固定盘(8)的外缘对应所述第一上料裁切装置(4)、所述第二折料装置(6)和所述下料装置(9)分别设置有所述分离装置(10)，所述分离装置(10)能够分离所述定位件(32)和所述压接件(33)。

6.根据权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，还包括抵压装置(11)，所述抵压装置(11)设置于所述固定盘(8)的外缘且对应所述第一折料装置(5)，所述抵压装置(11)能够抵压于所述折料工位处的所述载具(3)固定的所述第一壳体(100)上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动焊接设备，其特征在于，还包括防护装置(16)，所述防护装置(16)设置于所述旋转盘(2)上方且对应于焊接工位处的所述载具(3)，以防护所述载具(3)固定的所述第一壳体(100)和所述第二壳体(200)的非焊接处。

8.根据权利要求1-6任一项所述的自动焊接设备，其特征在于，还包括第一检测装置(17)，所述第一检测装置(17)设置于所述焊接装置(15)背离所述第二折料装置(6)的一侧，所述第一检测装置(17)被配置为获取第一检测工处位的所述载具(3)上固定的所述第一壳体(100)和所述第二壳体(200)的图像信息。

9.根据权利要求1-6任一项所述的自动焊接设备，其特征在于，还包括第二检测装置(18)，所述第二检测装置(18)设置于所述工作台(1)上，且位于所述第一折料装置(5)和所述第二折料装置(6)之间，第二检测装置(18)被配置为检测第二检测工位处的所述载具(3)上是否装有所述第一壳体(100)。

10.根据权利要求1-6任一项所述的自动焊接设备，其特征在于，所述载具(3)与所述旋转盘(2)可拆卸连接，所述载具(3)上开设有至少两个间隔设置的定位孔(312)，所述自动焊接设备还包括矫正装置(14)；所述矫正装置(14)包括：

校正块(141)，固定于所述旋转盘(2)上方，所述校正块(141)上开设有与每个所述载具(3)上的所述定位孔(312)一一对应的校正孔；及

校正柱(142)，每个所述校正柱(142)能够依次插设于所述校正孔、所述定位孔(312)。

11.根据权利要求1-6任一项所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第一上料裁切装置(4)和所述第二上料裁切装置(7)中的至少一个包括：

底座(41)，所述底座(41)设置于所述工作台(1)上；

上料机构(42)，所述上料机构(42)包括输料组件(421)，所述输料组件(421)设置于所述底座(41)上，所述输料组件(421)能够间歇输送通过所述料带依次连接的壳体至预设位置；及

裁切机构(43)，所述裁切机构(43)连接于所述底座(41)，所述裁切机构(43)的执行端位于所述输料组件(421)的输出端，所述裁切机构(43)能够将所述输料组件(421)输出端的所述壳体和与其相邻的所述壳体之间的料带分离。

12.根据权利要求11所述的自动焊接设备，其特征在于，所述输料组件(421)包括：

输料支座(4211)，所述输料支座(4211)连接于所述底座(41)；

输料底板(4212)和输料上盖(4213)，所述输料底板(4212)设置于所述输料支座(4211)顶部，所述输料上盖(4213)设置于所述输料底板(4212)顶部，且所述输料底板(4212)和所述输料上盖(4213)之间形成供所述壳体穿设的导向通道(4214)；及

输料驱动结构(4215)，所述输料驱动结构(4215)连接于所述输料支座(4211)，所述输料驱动结构(4215)能够驱动所述导向通道(4214)内的所述壳体间歇移动。

13.根据权利要求1-6任一项所述的自动焊接设备，其特征在于，第一折料装置(5)和所述第二折料装置(6)中的至少一个包括：

弯折座，所述弯折座设置于所述工作台(1)上；

弯折驱动机构，所述弯折驱动机构连接于所述弯折座；及

夹持机构，所述夹持机构连接于所述弯折驱动机构的输出端，所述弯折驱动机构能够驱动所述夹持机构摆动。

14.根据权利要求13所述的自动焊接设备，其特征在于，所述弯折驱动机构包括：

所弯折驱动组件，所述弯折驱动组件连接于所述弯折座；

驱动板，所述驱动板连接于所述弯折驱动组件的输出端，所述弯折驱动组件能够驱动所述驱动板往复移动，所述夹持机构连接于所述驱动板；及

限位件，所述限位件连接于所述弯折座或所述弯折驱动组件的固定部，所述限位件沿垂直于所述驱动板的移动方向限位所述驱动板。

15.根据权利要求13所述的自动焊接设备，其特征在于，第二折料装置(6)还包括：

中转夹持机构(62)，所述中转夹持机构(62)设置于第二上料裁切装置(7)的一侧，所述第二上料裁切装置(7)能够将第二上料裁切装置(7)裁切后的所述第二壳体(200)输送至所述中转夹持机构(62)；及

弯折机构(61)，所述弯折机构(61)设置于所述中转夹持机构(62)的一侧，所述弯折机构(61)能够去除所述中转夹持机构(62)夹持的所述第二壳体(200)上的料带。

16.根据权利要求15所述的自动焊接设备，其特征在于，所述中转夹持机构(62)设置有两个，所述第二折料装置(6)还包括：

中转旋转驱动机构(63)，所述中转旋转驱动机构(63)设置于所述第二上料裁切装置(7)的一侧，两个所述中转夹持机构(62)分别通过中转板(64)对称设置于所述中转旋转驱动机构(63)的输出端。

17.根据权利要求16所述的自动焊接设备，其特征在于，所述中转夹持机构(62)包括：

夹块平移驱动件(624)，所述夹块平移驱动件(624)连接于中转板(64)；

夹块升降驱动件(621)，所述夹块升降驱动件(621)连接于所述夹块平移驱动件(624)的执行端，所述夹块平移驱动件(624)能够驱动所述夹块升降驱动件(621)水平移动；及

上夹块(622)和下夹块(623)，所述上夹块(622)连接于所述夹块升降驱动件(621)的执行端，所述下夹块(623)连接于中转板(64)且位于所述上夹块(622)的下方，所述上夹块(622)朝向所述下夹块(623)的一侧开设有真空吸孔，所述夹块升降驱动件(621)能够驱动所述上夹块(622)靠近或远离所述下夹块(623)。

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