CN109571009A - 一种拨键排座全自动装配机 - Google Patents

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CN109571009A CN201811610782.5A CN201811610782A CN109571009A CN 109571009 A CN109571009 A CN 109571009A CN 201811610782 A CN201811610782 A CN 201811610782A CN 109571009 A CN109571009 A CN 109571009A
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喻修咏
吴宗保
岑钻烨
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Cixi Kaifeng Electronic Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table

Abstract

一种拨键排座全自动装配机,包括小工作台、大工作台和控制该拨键排座全自动装配机的控制装置,大工作台上设有转动圆盘和固定圆盘,固定圆盘位于转动圆盘的上方,转动圆盘受电机驱动能够循环转动;转动圆盘的周围依次环设有盖板上料机构、拨键切装机构、残次品剔除机构、针脚座进料机构、针脚座视觉检测机构、超声波焊接机构、成品出料机构;小工作台上设有依次拨键进料机构、拨键铜带视觉检测机构、以及拨键废料剔除机构;固定圆盘上设有吹屑机构和拨键盖板视觉检测机构;转动圆盘上设有若干个圆盘工装。本发明采用自动化的机械实现了全自动化的拨键排座的进料、检测、剔除次品多料、装配、以及焊接功能,减少作业场地,节省成本,提高生产力。

Description

一种拨键排座全自动装配机
技术领域
本发明涉及一种拨键排座全自动装配机。
背景技术
拨键排座由盖板、针脚座、拨键组成。生产时,拨键的原材料是拨键铜带,需要将拨键从拨键铜带上取下然后装配到盖板当中,然后将装有拨键的盖板与针脚座进行焊接形成成品的拨键排座。同时,在生产过程中需要进行多次检测将不合格的零部件剔除,以降低次品率。
现有的技术中,上述生产过程大都采用人工完成上述的操作,需要多个员工多台设备进行检测装配,耗时耗力,成本较大,并且人工检测出错率高,导致产品的一致性较差,合格率也不高。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足,本发明提供一种拨键排座全自动装配机。
本发明解决其技术问题的技术方案是:一种拨键排座全自动装配机,包括小工作台、大工作台和控制该拨键排座全自动装配机的控制装置,所述的大工作台上设有转动圆盘和固定圆盘,所述的固定圆盘位于所述转动圆盘的上方,所述的转动圆盘受电机驱动能够循环转动;
所述的转动圆盘的周围依次环设有盖板上料机构、拨键切装机构、残次品剔除机构、针脚座进料机构、针脚座视觉检测机构、超声波焊接机构、成品出料机构;
所述的小工作台上设有依次拨键进料机构、拨键铜带视觉检测机构、以及拨键废料剔除机构,所述的小工作台设置在拨键切装机构的旁边;
所述的固定圆盘上设有吹屑机构和拨键盖板视觉检测机构,所述的吹屑机构位于所述的拨键切装机构与残次品剔除机构之间,所述的拨键盖板视觉检测机构设置在所述的残次品剔除机构的一侧;
所述的转动圆盘上设有若干个圆盘工装;
所述的盖板上料机构包括盖板进料振动盘、与盖板进料振动盘连通的盖板进料道、盖板正反料检测装置、盖板移动及转向装置、以及盖板上料推动装置;
所述的拨键进料机构包括拨键铜带料盘、拨键铜带导向杆、拨键铜带送料轨道座、以及受电机驱动的用于带动拨键铜带移动的第一动力盘;
所述的拨键铜带视觉检测机构包括朝向拨键铜带设置的第一光源、以及若干个第一视觉检测摄像头,所述的第一视觉检测摄像头从多个角度照射并检测拨键铜带;
所述的拨键废料剔除机构包括位于拨键铜带送料轨道座一侧的第一支撑架、设置在第一支撑架上并受气缸驱动的第一升降座、设置在第一升降座上的拨键废料剔除刀片、设置在拨键铜带下端的拨键剔除底座、与拨键剔除底座连接的废料下料道、以及拨键废料箱;
所述的拨键切装机构包括拨键铜带收料轨道座、受电机驱动的用于带动拨键铜带移动的第二动力盘、位于拨键铜带收料轨道座一侧的第二支撑架、设置在第二支撑架上并受气缸驱动的第二升降座、设置在第二升降座上并位于拨键铜带上方的拨键压切刀片、设置在第二支撑架上并位于拨键铜带下方的压切模座,且所述的压切模座位于圆盘工装的正上方;
所述的吹屑机构包括设置在固定圆盘上的吹屑支架、设置在吹屑支架上的吹屑气缸、与吹屑气缸连接并朝向圆盘工装的吹屑管;
所述的拨键盖板视觉检测机构包括设置在固定圆盘上的第一固定架、套设在第一固定架上并朝向圆盘工装的第二光源和第二视觉检测摄像头;
所述的残次品剔除机构包括残次品下料道、与残次品下料道连通的残次品料箱、设置在残次品下料道一侧的固定支架、设置在固定支架上并受气缸驱动的剔除杆,所述残次品下料道靠近剔除杆的一侧开设有进料口;
所述的针脚座进料机构包括针脚座料盘、针脚座导向杆、针脚座送料轨道座、以及受电机驱动的用于带动针脚座移动的第三动力盘;
所述的针脚座视觉检测机构包括第二固定架、套设在第二固定架上并朝向针脚座送料轨道座的第三光源、以及位于针脚座送料轨道座下方的第三视觉检测摄像头;
所述的超声波焊接机构包括拨键盖板中转座、拨键盖板转移装置、焊接底座、以及设置在大工作台上的超声波焊接机,所述的超声波焊接机的焊接口位于所述焊接底座的上方;
所述的成品出料机构包括成品料盘、成品导向杆、以及与针脚座送料轨道座对位的成品收料轨道座。
作为优选,所述的盖板移动及转向装置依次包括受气缸驱动的横向移动座、受电机驱动的纵向推杆、受电机驱动的转盘、受气缸驱动的横向推杆、受气缸驱动的纵向移动座,所述的横向移动座、转盘和纵向移动座上均开设有与盖板相适配的盖板卡槽,所述的横向移动座上的盖板卡槽与所述的盖板进料道对接;
使用时,盖板进料道中的盖板进入至横向移动座上的盖板卡槽中,横向移动座横移并与转盘对接,纵向推杆启动将横向移动座上的盖板推入至转盘上的盖板卡槽中,转盘启动转向90度使得盖板的方向由纵向转化为横向,接着横向推杆启动将转盘上的盖板推入至钟祥移动座上的盖板卡槽中,然后纵向移动座前移并与转动圆盘上的圆盘工装对接,最后盖板上料推动装置将纵向移动座上的盖板推入至圆盘工装中。
作为优选,所述的盖板上料推动装置包括一滑轨、滑设在滑轨上并受气缸驱动的滑座、设置在滑座上并受气缸驱动的第三升降座、以及设置在第三升降座上的推动拨块。
作为优选,所述的拨键切装机构还包括拨键铜带剩料回收装置,所述的拨键铜带剩料回收装置包括设置在拨键铜带收料轨道座末端的拨键铜带下料道、设置在大工作台上并与拨键铜带下料道对接的铜带废料收集箱,以及设置在拨键铜带收料轨道座末端并受气缸驱动的拨键铜带切断刀片。
作为优选,所述的拨键盖板中转座和焊接底座分别受气缸驱动能够纵向移动,且所述的拨键盖板中转座和焊接底座均开设有与拨键盖板相适配的拨键盖板中转槽;
所述的拨键盖板转移装置包括转移支架、设置在转移支架一侧并受气缸驱动的第一转移拨杆、设置在转移支架另一侧并受气缸驱动的第二转移拨杆;
使用时,所述的拨键盖板中转座前移并与转动圆盘上的圆盘工装对接,所述的第一转移拨杆启动并将圆盘工装上的拨键盖板拨到拨键盖板中转座上的拨键盖板中转槽中,然后拨键盖板中转座后退并与焊接底座对接,接着所述的第二转移拨杆启动并拨键盖板中转座上的拨键盖板拨到焊接底座上的拨键盖板中转槽中,然后焊接底座后退至超声波焊接机的焊接口的下方,等待超声波焊接机进行焊接工作。
作为优选,所述的圆盘工装包括工装底座和设置在工装底座上端的两块工装压盖,所述的工装底座上开设有与盖板相适配的盖板工装槽,所述的工装压盖分别位于所述盖板工装槽的左右两侧,所述工装压盖的内壁均向内侧凸设有限位压边。
本发明的有益效果在于:用自动化的机械实现了全自动化的拨键排座的进料、检测、剔除次品多料、装配、以及焊接功能,减少作业场地,节省了大量的人工和生产成本,极大的提高了生产力,产品的一致性和合格率得到有效提升。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中盖板上料机构的结构示意图。
图3是本发明中小工作台上的结构示意图。
图4是本发明中拨键切装机构的结构示意图。
图5是本发明中吹屑机构的结构示意图。
图6是本发明中拨键盖板视觉检测机构的结构示意图。
图7是本发明中拨键废料剔除机构的结构示意图。
图8是本发明中超声波焊接机构的结构示意图。
图9是本发明中盖板上料推动装置的结构示意图。
图10是本发明中拨键盖板转移装置的结构示意图。
图11是本发明中圆盘工装的结构示意图。
图12是针脚座的结构示意图。
图13是拨键铜带的结构示意图。
图14是盖板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1~图14,一种拨键排座全自动装配机,包括小工作台1、大工作台2和控制该拨键排座全自动装配机的控制装置3,所述的大工作台2上设有转动圆盘4和固定圆盘5,所述的固定圆盘5位于所述转动圆盘4的上方,所述的转动圆盘4受电机驱动能够循环转动;
所述的转动圆盘4的周围依次环设有盖板上料机构6、拨键切装机构7、残次品剔除机构8、针脚座进料机构、针脚座视觉检测机构10、超声波焊接机构11、成品出料机构;
所述的小工作台1上设有依次拨键进料机构13、拨键铜带视觉检测机构14、以及拨键废料剔除机构15,所述的小工作台1设置在拨键切装机构7的旁边;
所述的固定圆盘5上设有吹屑机构16和拨键盖板视觉检测机构17,所述的吹屑机构16位于所述的拨键切装机构7与残次品剔除机构8之间,所述的拨键盖板视觉检测机构17设置在所述的残次品剔除机构8的一侧;
所述的转动圆盘4上设有若干个圆盘工装18;
所述的盖板上料机构6包括盖板进料振动盘19、与盖板进料振动盘19连通的盖板进料道20、盖板正反料检测装置21、盖板移动及转向装置、以及盖板上料推动装置22;
所述的拨键进料机构13包括拨键铜带料盘23、拨键铜带导向杆24、拨键铜带送料轨道座25、以及受电机驱动的用于带动拨键铜带86移动的第一动力盘26;
所述的拨键铜带视觉检测机构14包括朝向拨键铜带设置的第一光源27、以及若干个第一视觉检测摄像头28,所述的第一视觉检测摄像头28从多个角度照射并检测拨键铜带86;
所述的拨键废料剔除机构15包括位于拨键铜带送料轨道座25一侧的第一支撑架29、设置在第一支撑架29上并受气缸驱动的第一升降座30、设置在第一升降座30上的拨键废料剔除刀片31、设置在拨键铜带86下端的拨键剔除底座32、与拨键剔除底座32连接的废料下料道33、以及拨键废料箱34,所述的拨键剔除底座32上开设有废料下料孔,该废料下料孔与废料下料道33连通;
所述的拨键切装机构7包括拨键铜带收料轨道座35、受电机驱动的用于带动拨键铜带86移动的第二动力盘36、位于拨键铜带收料轨道座35一侧的第二支撑架37、设置在第二支撑架37上并受气缸驱动的第二升降座38、设置在第二升降座38上并位于拨键铜带86上方的拨键压切刀片39、设置在第二支撑架37上并位于拨键铜带86下方的压切模座40,且所述的压切模座40位于圆盘工装18的正上方;
所述的吹屑机构16包括设置在固定圆盘5上的吹屑支架41、设置在吹屑支架41上的吹屑气缸42、与吹屑气缸42连接并朝向圆盘工装18的吹屑管43;
所述的拨键盖板视觉检测机构17包括设置在固定圆盘5上的第一固定架44、套设在第一固定架44上并朝向圆盘工装18的第二光源45和第二视觉检测摄像头46;
所述的残次品剔除机构8包括残次品下料道47、与残次品下料道47连通的残次品料箱48、设置在残次品下料道47一侧的固定支架49、设置在固定支架49上并受气缸驱动的剔除杆50,所述残次品下料道47靠近剔除杆50的一侧开设有进料口51;
所述的针脚座进料机构包括针脚座料盘52、针脚座导向杆53、针脚座送料轨道座9、以及受电机驱动的用于带动针脚座85移动的第三动力盘54;
所述的针脚座视觉检测机构10包括第二固定架55、套设在第二固定架55上并朝向针脚座送料轨道座9的第三光源56、以及位于针脚座送料轨道座9下方的第三视觉检测摄像头57;
所述的超声波焊接机构11包括拨键盖板中转座58、拨键盖板转移装置12、焊接底座59、以及设置在大工作台2上的超声波焊接机60,所述的超声波焊接机60的焊接口位于所述焊接底座59的上方;
所述的成品出料机构包括成品料盘61、成品导向杆62、以及与针脚座送料轨道座9对位的成品收料轨道座63。
由于盖板88呈长条状,进料时呈纵向,与盖板上料机构6相对位的圆盘工装18上的盖板工装槽呈横向,因此盖板上料机构6还应实现盖板88的转向功能。
为了实现盖板88的转向,本实施例中,所述的盖板移动及转向装置依次包括受气缸驱动的横向移动座64、受电机驱动的纵向推杆65、受电机驱动的转盘66、受气缸驱动的横向推杆67、受气缸驱动的纵向移动座68,所述的横向移动座64、转盘66和纵向移动座68上均开设有与盖板88相适配的盖板卡槽69,所述的横向移动座64上的盖板卡槽69与所述的盖板进料道20对接。
使用时,盖板进料道20中的盖板88进入至横向移动座64上的盖板卡槽69中,横向移动座64横移并与转盘66对接,纵向推杆65启动将横向移动座64上的盖板88推入至转盘66上的盖板卡槽69中,转盘66启动转向90度使得盖板88的方向由纵向转化为横向,接着横向推杆67启动将转盘66上的盖板88推入至纵向移动座上的盖板卡槽69中,然后纵向移动座68前移并与转动圆盘4上的圆盘工装18对接,最后盖板上料推动装置22将纵向移动座68上的盖板88推入至圆盘工装18中。
本实施例中,所述的盖板上料推动装置22包括一滑轨70、滑设在滑轨70上并受气缸驱动的滑座71、设置在滑座71上并受气缸驱动的第三升降座72、以及设置在第三升降座72上的推动拨块73。采用本实施例中提供的盖板上料推动装置22的结构,能够实现推动拨块73的水平移动和纵向移动,消除推动拨块73与盖板移动及转向装置的干涉,确保推动拨块73能够顺畅地将盖板88从纵向移动座68中转移至圆盘工装18上。
本实施例中,所述的拨键切装机构7还包括拨键铜带剩料回收装置,所述的拨键铜带剩料回收装置包括设置在拨键铜带收料轨道座35末端的拨键铜带下料道74、设置在大工作台2上并与拨键铜带下料道74对接的铜带废料收集箱75,以及设置在拨键铜带收料轨道座35末端并受气缸驱动的拨键铜带切断刀片76。拨键铜带86在经过压切模座40时拨键压切刀片39就将其中的拨键87切断分离,然后铜带剩料继续沿着拨键铜带收料轨道座35前进。采用本实施例提供的拨键切装机构7,能够通过控制拨键铜带切断刀片76的升降对铜带收料轨道末端的铜带剩料切断,方便其沿着拨键铜带下料道74进入至铜带废料收集箱75中。便于后期废料的受理,并且使得现场更加整洁。
本实施例中,所述的拨键盖板中转座58和焊接底座59分别受气缸驱动能够纵向移动,且所述的拨键盖板中转座58和焊接底座59均开设有与拨键盖板相适配的拨键盖板中转槽77;
所述的拨键盖板转移装置12包括转移支架78、设置在转移支架78一侧并受气缸驱动的第一转移拨杆79、设置在转移支架78另一侧并受气缸驱动的第二转移拨杆80;
使用时,所述的拨键盖板中转座58前移并与转动圆盘4上的圆盘工装18对接,所述的第一转移拨杆79启动并将圆盘工装18上的拨键盖板拨到拨键盖板中转座58上的拨键盖板中转槽77中,然后拨键盖板中转座58后退并与焊接底座59对接,接着所述的第二转移拨杆80启动并拨键盖板中转座58上的拨键盖板拨到焊接底座59上的拨键盖板中转槽77中,然后焊接底座59后退至超声波焊接机60的焊接口的下方,等待超声波焊接机60进行焊接工作。
本实施例中,所述的圆盘工装18包括工装底座81和设置在工装底座81上端的两块工装压盖82,所述的工装底座81上开设有与盖板88相适配的盖板工装槽83,所述的工装压盖82分别位于所述盖板工装槽83的左右两侧,所述工装压盖82的内壁均向内侧凸设有限位压边84。采用本实施例中圆盘工装18的结构,便于对装入其中的盖板88等部件进行有效限位和稳定传送的作用。
本发明提供了一种拨键排座全自动装配机,生产时具有以下步骤:
(1)工作人员将大量的盖板88放入至盖板进料振动盘19中,盖板88通过盖板进料道20进入至盖板移动及转向装置中,然后盖板88通过盖板移动及转向装置的作用实现转向和移动功能,接着盖板正反料检测装置21对盖板88进行正反检测,检测不合格控制装置3会报警并停止设备运行,等待工作人员调试完成之后重新启动,再通过盖板上料推动装置22将盖板88移动至转动圆盘4的圆盘工装18中;
(2)拨键铜带料盘23一般为圆盘状,工作人员将拨键铜带原料放置在拨键铜带料盘23上,通过拨键铜带进料机构实现进料。生产时先通过第一视觉检测机构对拨键铜带送料轨道座25上的拨键铜带86进行检测,若检测到拨键87发生变形或带有其它瑕疵则通过拨键废料剔除机构15将拨键87从拨键铜带86上切下并剔除,其余合格的拨键铜带86继续向前输送;
(3)盖板88和拨键铜带料盘23同时运送至拨键切装机构7处,拨键压切刀片39将拨键87从拨键铜带86上切下并向下推压,使得拨键87直接装配至盖板88中,同时去除了拨键87之后的剩余铜带通过拨键铜带剩料回收装置进行回收;
(4)圆盘工装18带着装配有拨键87的盖板88一起转动,经过吹屑机构16时进行吹屑处理,使得产品表面更加干净;
(5)圆盘工装18带着装配有拨键87的盖板88继续转动,经过拨键盖板视觉检测机构17时对装配有拨键87的盖板88进行全方位的视觉检测,若检测出未达标的产品则通过残次品剔除机构8将其剔除,确保成品的合格率;
(6)针脚座料盘52一般为圆盘状,工作人员将针脚座85原料放置在针脚座料盘52上,通过针脚座进料机构实现进料。生产时先通过针脚座视觉检测机构10对针脚座送料轨道座9上的针脚座85进行检测,若检测到针脚座85发生变形或带有其它瑕疵则报警等待工作人员处理,若无问题则继续向前输送;
(7)拨键盖板通过拨键盖板中转座58和拨键盖板转移装置12的作用,从圆盘工装18转移至焊接底座59中,接着焊接底座59移动至针脚座送料轨道座9上的针脚座85的正下方,通过超声波焊接机60将针脚座85和装有拨键87的盖板88焊接在一起,形成成品的拨键排座;
(8)通过成品出料机构将成品的拨键排座收集在成品料盘61中,等待工作人员收取。

Claims (6)

1.一种拨键排座全自动装配机,其特征在于:包括小工作台、大工作台和控制该拨键排座全自动装配机的控制装置,所述的大工作台上设有转动圆盘和固定圆盘,所述的固定圆盘位于所述转动圆盘的上方,所述的转动圆盘受电机驱动能够循环转动;
所述的转动圆盘的周围依次环设有盖板上料机构、拨键切装机构、残次品剔除机构、针脚座进料机构、针脚座视觉检测机构、超声波焊接机构、成品出料机构;
所述的小工作台上设有依次拨键进料机构、拨键铜带视觉检测机构、以及拨键废料剔除机构,所述的小工作台设置在拨键切装机构的旁边;
所述的固定圆盘上设有吹屑机构和拨键盖板视觉检测机构,所述的吹屑机构位于所述的拨键切装机构与残次品剔除机构之间,所述的拨键盖板视觉检测机构设置在所述的残次品剔除机构的一侧;
所述的转动圆盘上设有若干个圆盘工装;
所述的盖板上料机构包括盖板进料振动盘、与盖板进料振动盘连通的盖板进料道、盖板正反料检测装置、盖板移动及转向装置、以及盖板上料推动装置;
所述的拨键进料机构包括拨键铜带料盘、拨键铜带导向杆、拨键铜带送料轨道座、以及受电机驱动的用于带动拨键铜带移动的第一动力盘;
所述的拨键铜带视觉检测机构包括朝向拨键铜带设置的第一光源、以及若干个第一视觉检测摄像头,所述的第一视觉检测摄像头从多个角度照射并检测拨键铜带;
所述的拨键废料剔除机构包括位于拨键铜带送料轨道座一侧的第一支撑架、设置在第一支撑架上并受气缸驱动的第一升降座、设置在第一升降座上的拨键废料剔除刀片、设置在拨键铜带下端的拨键剔除底座、与拨键剔除底座连接的废料下料道、以及拨键废料箱;
所述的拨键切装机构包括拨键铜带收料轨道座、受电机驱动的用于带动拨键铜带移动的第二动力盘、位于拨键铜带收料轨道座一侧的第二支撑架、设置在第二支撑架上并受气缸驱动的第二升降座、设置在第二升降座上并位于拨键铜带上方的拨键压切刀片、设置在第二支撑架上并位于拨键铜带下方的压切模座,且所述的压切模座位于圆盘工装的正上方;
所述的吹屑机构包括设置在固定圆盘上的吹屑支架、设置在吹屑支架上的吹屑气缸、与吹屑气缸连接并朝向圆盘工装的吹屑管;
所述的拨键盖板视觉检测机构包括设置在固定圆盘上的第一固定架、套设在第一固定架上并朝向圆盘工装的第二光源和第二视觉检测摄像头;
所述的残次品剔除机构包括残次品下料道、与残次品下料道连通的残次品料箱、设置在残次品下料道一侧的固定支架、设置在固定支架上并受气缸驱动的剔除杆,所述残次品下料道靠近剔除杆的一侧开设有进料口;
所述的针脚座进料机构包括针脚座料盘、针脚座导向杆、针脚座送料轨道座、以及受电机驱动的用于带动针脚座移动的第三动力盘;
所述的针脚座视觉检测机构包括第二固定架、套设在第二固定架上并朝向针脚座送料轨道座的第三光源、以及位于针脚座送料轨道座下方的第三视觉检测摄像头;
所述的超声波焊接机构包括拨键盖板中转座、拨键盖板转移装置、焊接底座、以及设置在大工作台上的超声波焊接机,所述的超声波焊接机的焊接口位于所述焊接底座的上方;
所述的成品出料机构包括成品料盘、成品导向杆、以及与针脚座送料轨道座对位的成品收料轨道座。
2.根据权利要求1所述的拨键排座全自动装配机,其特征在于:所述的盖板移动及转向装置依次包括受气缸驱动的横向移动座、受电机驱动的纵向推杆、受电机驱动的转盘、受气缸驱动的横向推杆、受气缸驱动的纵向移动座,所述的横向移动座、转盘和纵向移动座上均开设有与盖板相适配的盖板卡槽,所述的横向移动座上的盖板卡槽与所述的盖板进料道对接;
使用时,盖板进料道中的盖板进入至横向移动座上的盖板卡槽中,横向移动座横移并与转盘对接,纵向推杆启动将横向移动座上的盖板推入至转盘上的盖板卡槽中,转盘启动转向90度使得盖板的方向由纵向转化为横向,接着横向推杆启动将转盘上的盖板推入至纵向移动座上的盖板卡槽中,然后纵向移动座前移并与转动圆盘上的圆盘工装对接,最后盖板上料推动装置将纵向移动座上的盖板推入至圆盘工装中。
3.根据权利要求1所述的拨键排座全自动装配机,其特征在于:所述的盖板上料推动装置包括一滑轨、滑设在滑轨上并受气缸驱动的滑座、设置在滑座上并受气缸驱动的第三升降座、以及设置在第三升降座上的推动拨块。
4.根据权利要求1所述的拨键排座全自动装配机,其特征在于:所述的拨键切装机构还包括拨键铜带剩料回收装置,所述的拨键铜带剩料回收装置包括设置在拨键铜带收料轨道座末端的拨键铜带下料道、设置在大工作台上并与拨键铜带下料道对接的铜带废料收集箱,以及设置在拨键铜带收料轨道座末端并受气缸驱动的拨键铜带切断刀片。
5.根据权利要求1所述的拨键排座全自动装配机,其特征在于:所述的拨键盖板中转座和焊接底座分别受气缸驱动能够纵向移动,且所述的拨键盖板中转座和焊接底座均开设有与拨键盖板相适配的拨键盖板中转槽;
所述的拨键盖板转移装置包括转移支架、设置在转移支架一侧并受气缸驱动的第一转移拨杆、设置在转移支架另一侧并受气缸驱动的第二转移拨杆;
使用时,所述的拨键盖板中转座前移并与转动圆盘上的圆盘工装对接,所述的第一转移拨杆启动并将圆盘工装上的拨键盖板拨到拨键盖板中转座上的拨键盖板中转槽中,然后拨键盖板中转座后退并与焊接底座对接,接着所述的第二转移拨杆启动并拨键盖板中转座上的拨键盖板拨到焊接底座上的拨键盖板中转槽中,然后焊接底座后退至超声波焊接机的焊接口的下方,等待超声波焊接机进行焊接工作。
6.根据权利要求1所述的拨键排座全自动装配机,其特征在于:所述的圆盘工装包括工装底座和设置在工装底座上端的两块工装压盖,所述的工装底座上开设有与盖板相适配的盖板工装槽,所述的工装压盖分别位于所述盖板工装槽的左右两侧,所述工装压盖的内壁均向内侧凸设有限位压边。
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