CN112792430B - 一种角钢加强构件自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种角钢加强构件自动化生产线，包括物料轨道车、角钢抓取移动机构、物料定位输送机构，加强板抓取移动机构、自动焊接机构和自动抓取码垛机构，角钢抓取移动机构底端的两侧均等距固定安装有物料轨道车，角钢抓取移动机构底端的中部固定安装有物料定位输送机构，物料定位输送机构的输送端固定安装有加强板抓取移动机构，加强板抓取移动机构输出端固定安装有自动焊接机构，自动焊接机构的输出端固定安装有自动抓取码垛机构。本发明将生产角钢加强构件的设备通过整合形成自动化角钢加强构件生产线，无需人为的操作，自动化生产角钢加强构件，降低人力成本，有效的提高了角钢加强构件的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种角钢生产线，特别涉及一种角钢加强构件自动化生产线，属于角钢加工技术领域。
背景技术
角钢属建造用碳素结构钢,是简单断面的型钢钢材,主要用于金属构件及厂房的框架等。在使用中要求有较好的可焊性、塑性变形性能及一定的机械强度；生产角钢的原料钢坯为低碳方钢坯,成品角钢为热轧成形、正火或热轧状态交货；
将角钢组合焊接成为一种加强构件，将加强构件应用于一些建筑用的预制墙板上，可以明显提高预制墙板的强度，加强构件在生产的过程中操作繁琐，需要多道程序进行加工，多道程序之间不连接，影响了加强构件的生产效率，因此需要设计一种角钢加强构件自动化生产线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种角钢加强构件自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的现有的角钢在生产的过程中操作繁琐，需要多道程序进行加工，多道程序之间不连接，影响了角钢的生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括物料轨道车、角钢抓取移动机构、物料定位输送机构，加强板抓取移动机构、自动焊接机构和自动抓取码垛机构，所述角钢抓取移动机构底端的两侧均等距固定安装有物料轨道车，所述角钢抓取移动机构底端的中部固定安装有物料定位输送机构，所述物料定位输送机构的输送端固定安装有加强板抓取移动机构，所述加强板抓取移动机构输出端固定安装有自动焊接机构，所述自动焊接机构的输出端固定安装有自动抓取码垛机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述物料轨道车包括多个布料盒、支撑腿、固定架和滚轴，多个所述布料盒的顶端两侧均固定安装有固定架，位置对正的两个所述固定架之间转动连接有多个滚轴，所述布料盒底端的四个边角处均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均开设有均匀分布的防滑纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述角钢抓取移动机构包括第一支撑架、第一2轴机械手、第一抓手气缸和第一抓手，所述第一支撑架的顶端固定安装有第一2轴机械手，所述第一2轴机械手的滑动端固定安装有第一抓手气缸，所述第一抓手气缸的伸缩端固定安装有第一抓手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述物料定位输送机构包括轨道、两个伸缩气缸、两个夹板和工作台A，所述工作台A的顶端固定安装有轨道，所述轨道的表面滑动连接有两个夹板，两个所述夹板的底端开设有凹槽，所述凹槽与轨道嵌设连接，，所述轨道的两侧均固定安装有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的伸缩端与对应夹板的一侧固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述加强板抓取移动机构包括上料机械手、锁紧件和加强板卡槽和支撑台，所述支撑台的顶端开设有加强板卡槽，所述加强板卡槽的两侧均固定安装有锁紧件，所述支撑台的一侧固定安装有上料机械手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自动焊接机构包括滑道、自动电焊机和工作台B，所述工作台B的顶端固定安装有滑道，所述滑道的表面滑动连接有两个自动电焊机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自动抓取码垛机构包括第二支撑架、第二2轴机械手、第二抓手气缸和第二抓手，所述第二支撑架的顶端滑动连接有第二2轴机械手，所述第二2轴机械手一端固定连接有第二抓手气缸，所述第二抓手气缸的伸缩端固定安装有第二抓手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二支撑架的一侧固定安装有可视化品质检验仪，所述可视化品质检验仪与角钢的位置对正。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明一种角钢加强构件自动化生产线，将生产角钢加强构件的设备通过整合形成自动化生产线，无需人为的操作，自动化生产加强构件，降低人力成本，有效的提高了加强构件的生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的物料轨道车结构示意图；
图3为本发明的角钢抓取移动机构结构示意图；
图4为本发明的图1中A处局部放大图；
图5为本发明的自动焊接机构结构示意图；
图6为本发明图自动抓取码垛机构结构示意图。
图中：1、物料轨道车；101、布料盒；102、支撑腿；103、固定架；104、滚轴；2、角钢抓取移动机构；201、第一支撑架；202、第一2轴机械手；203、第一抓手气缸；204、第一抓手；3、物料定位输送机构；301、轨道；302、伸缩气缸；303、夹板；304、凹槽；4、加强板抓取移动机构；401、上料机械手；402、锁紧件；403、加强板卡槽；5、自动焊接机构；501、滑道；502、自动电焊机；6、自动抓取码垛机构；601、第二支撑架；602、第二2轴机械手；603、第二抓手气缸；604、第二抓手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供了一种角钢加强构件自动化生产线的技术方案：
根据图1-6所示，包括物料轨道车1、角钢抓取移动机构2、物料定位输送机构3，加强板抓取移动机构4、自动焊接机构5和自动抓取码垛机构6，角钢抓取移动机构2底端的两侧均等距固定安装有物料轨道车1，角钢抓取移动机构2底端的中部固定安装有物料定位输送机构3，物料定位输送机构3的输送端固定安装有加强板抓取移动机构4，加强板抓取移动机构4输出端固定安装有自动焊接机构5，自动焊接机构5的输出端固定安装有自动抓取码垛机构6。
物料轨道车1包括多个布料盒101、支撑腿102、固定架103和滚轴104，多个布料盒101的顶端两侧均固定安装有固定架103，位置对正的两个固定架103之间转动连接有多个滚轴104，布料盒101底端的四个边角处均固定安装有支撑腿102，四个支撑腿102的底端均开设有均匀分布的防滑纹，标准角钢件按照角相向的方向，分别排布在左右两个布料盒101上，角钢之间预留约2-3cm的间隙，层与层之间的布料托架置于物料轨道车1上。
角钢抓取移动机构2包括第一支撑架201、第一2轴机械手202、第一抓手气缸203和第一抓手204，第一支撑架201的顶端固定安装有第一2轴机械手202，第一2轴机械手202，第一2轴机械手202的滑动端固定安装有第一抓手气缸203，第一抓手气缸203的伸缩端固定安装有第一抓手204，当信号输入时，控制机械手臂自动在水平方向和垂直方向行走，到达角钢工位时，第一抓手气缸203自动打开，分别卡主角钢的L型两侧边，当第一抓手气缸203闭合时，第一抓手204紧密接触角钢两边，实现抓取。
物料定位输送机构3包括轨道301、两个伸缩气缸302、两个夹板303和工作台A，工作台A的顶端固定安装有轨道301，轨道301的表面滑动连接有两个夹板303，两个夹板303的底端开设有凹槽304，凹槽304与轨道301嵌设连接，轨道301的两侧均固定安装有伸缩气缸302，两个伸缩气缸302的伸缩端与对应夹板303的一侧固定连接，两条角钢分别抓取后，放置于两个夹板303之间，由伸缩气缸302固定锁紧，防止角钢在轨道301移动过程中错位或发生倾倒。
加强板抓取移动机构4包括上料机械手401、锁紧件402和加强板卡槽403和支撑台，支撑台的顶端开设有加强板卡槽403，加强板卡槽403的两侧均固定安装有锁紧件402，支撑台的一侧固定安装有上料机械手401，进入到下一工位时，由上料机械手401，自动抓取横向加强板，放置于轨道线上的加强板卡槽403内，并锁紧，根据角钢的长度不同，按照每间隔60cm设定加强板。
自动焊接机构5包括滑道501、自动电焊机502和工作台B，工作台B的顶端固定安装有滑道501，滑道501的表面滑动连接有两个自动电焊机502，下一工位设置有2台自动电焊机502，分别对角钢和加强板的接触两端进行焊接。
自动抓取码垛机构6包括第二支撑架601、第二2轴机械手602、第二抓手气缸603和第二抓手604，第二支撑架601的顶端滑动连接有第二2轴机械手602，第二2轴机械手602一端固定连接有第二抓手气缸603，第二抓手气缸603的伸缩端固定安装有第二抓手604，焊接完成后，经可视化品质检验后，进入到自动码垛工位，由第二2轴机械手602从轨道线上，自主抓取码垛。
第二支撑架601的一侧固定安装有可视化品质检验仪，所述可视化品质检验仪与角钢的位置对正，通过安装的可视化品质检验仪便于对加工成型的角钢进行检测，保证加工的角钢产品质量。
具体使用时，本发明一种角钢加强构件自动化生产线，当使用该生产线时首先将各用电器通过外接控制器与外接电源电性连接，接着通过物料轨道车1，标准角钢件按照角相向的方向，分别排布在左右两个布料盒101上，角钢之间预留约2-3cm的间隙，层与层之间的布料托架置于物料轨道车1上，接着通过角钢抓取移动机构2将物料轨道车1的上方，当信号输入时控制第一2轴机械手202自动在水平方向和垂直方向行走，到达角钢工位时，第一抓手气缸203自动打开，分别卡主角钢的L型两侧边，当第一抓手气缸203闭合时，第一抓手204紧密接触角钢两边，实现抓取，两条角钢分别抓取后，放置于两个夹板303之间，由伸缩气缸302固定锁紧，防止角钢在轨道301移动过程中错位或发生倾倒，进入到下一工位时，由上料机械手401，自动抓取横向加强板，放置于轨道线上的加强板卡槽403内，并锁紧，根据角钢的长度不同，按照每间隔60cm设定加强板，下一工位设置有2台自动电焊机502，分别对角钢和加强板的接触两端进行焊接，焊接完成后，经可视化品质检验后，进入到自动码垛工位，由第二2轴机械手602从轨道线上，自主抓取码垛，将角钢加强构件的设备通过整合形成自动化角钢加强构件生产线，无需人为的操作，自动化生产角钢加强构件，降低人力成本，有效的提高了角钢加强构件的生产效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种角钢加强构件自动化生产线，包括物料轨道车(1)、角钢抓取移动机构(2)、物料定位输送机构(3)，加强板抓取移动机构(4)、自动焊接机构(5)和自动抓取码垛机构(6)，其特征在于，所述角钢抓取移动机构(2)底端的两侧均等距固定安装有物料轨道车(1)，所述角钢抓取移动机构(2)底端的中部固定安装有物料定位输送机构(3)，所述物料定位输送机构(3)的输送端固定安装有加强板抓取移动机构(4)，所述加强板抓取移动机构(4)输出端固定安装有自动焊接机构(5)，所述自动焊接机构(5)的输出端固定安装有自动抓取码垛机构(6);
所述物料轨道车(1)包括多个布料盒(101)、支撑腿(102)、固定架(103)和滚轴(104)，多个所述布料盒 (101)的顶端两侧均固定安装有固定架(103)，位置对正的两个所述固定架(103)之间转动连接有多个滚轴(104)，所述布料盒(101)底端的四个边角处均固定安装有支撑腿(102)，四个所述支撑腿(102)的底端均开设有均匀分布的防滑纹;
所述角钢抓取移动机构(2)包括第一支撑架(201)、第一2轴机械手(202)、第一抓手气缸(203)和第一抓手 (204)，所述第一支撑架(201)的顶端固定安装有第一2轴机械手(202)，所述第一2轴机械手 (202)，所述第一2轴机械手(202)的滑动端固定安装有第一抓手气缸(203)，所述第一抓手气缸(203)的伸缩端固定安装有第一抓手(204);
所述物料定位输送机构(3)包括轨道(301)、两个伸缩气缸(302)、两个夹板(303)和工作台A，所述工作台A 的顶端固定安装有轨道(301)，所述轨道(301)的表面滑动连接有两个夹板(303)，两个所述夹板(303)的底端开设有凹槽(304)，所述凹槽(304)与轨道(301)嵌设连接，所述轨道(301) 的两侧均固定安装有伸缩气缸(302)，两个所述伸缩气缸(302)的伸缩端与对应夹板(303) 的一侧固定连接;
所述加强板抓取移动机构(4)包括上料机械手(401)、锁紧件(402)和加强板卡槽(403)和支撑台，所述支 撑台的顶端开设有加强板卡槽(403)，所述加强板卡槽(403)的两侧均固定安装有锁紧件 (402)，所述支撑台的一侧固定安装有上料机械手(401);
所述自动焊接机构(5)包括滑道(501)、自动电焊机(502)和工作台B，所述工作台B的顶端固定安装有滑道 (501)，所述滑道(501)的表面滑动连接有两个自动电焊机(502)；
所述自动抓取码垛机构(6)包括第二支撑架(601)、第二2轴机械手(602)、第二抓手气缸(603)和第二抓手 (604)，所述第二支撑架(601)的顶端滑动连接有第二2轴机械手(602)，所述第二2轴机械手 (602)一端固定连接有第二抓手气缸(603)，所述第二抓手气缸(603)的伸缩端固定安装有第二抓手(604)。
2.根据权利要求1所述的一种角钢加强构件自动化生产线，其特征在于：所述第二支撑架(601)的一侧固定安装有可视化品质检验仪，所述可视化品质检验仪与角钢的位置对正。
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| GR01 | Patent grant | ||
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