CN209889813U - 一种卷膜码垛机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷膜码垛机机械手，包括顶板、左夹紧气缸、左弧形夹板、右夹紧气缸、右弧形夹板上部、右弧形夹板下部和底部可移动托板，所述顶板下面设置有左夹紧气缸带动的左导轨滑台和右夹紧气缸带动的右导轨滑台，所述左导轨滑台下面固定连接左弧形夹板，装置右导轨滑台下面固定连接右弧形夹板上部，所述右弧形夹板上部通过螺栓与右弧形夹板下部连接，所述右弧形夹板下部的底部设置有水平的可移动托板。本实用新型整体结构简单，各部件可靠，能够实现码垛自动化，减少了人员的劳动强度，提高了仓库空间的利用率。

Description

一种卷膜码垛机机械手

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其是涉及一种卷膜码垛机机械手。

背景技术

卷膜在包装行业上没有明确严格的定义，只是业内约定俗成的一个叫法，简单的讲就是卷起来的包装膜，对包装生产企业而言只是比生产成品袋少了一道工序而已，其材质种类也与塑料包装袋一致，常见的有PVC收缩膜卷膜，OPP卷膜，PE卷膜，PET保护膜，复合卷膜等。

卷膜应用于包装行业的主要优势在于节省整个包装过程的成本。卷膜应用于自动包装机械无需包装生产企业进行任何封边工作只需在生产企业进行一次性的封边操作即可。因此，包装生产企业只需进行印刷操作即可，而且由于成卷供应因此运输成本也有所下降。卷膜的出现时塑料包装的整个流程简化成了印制—运输—封装三大步骤，大大简化了包装流程降低了整个行业的成本，是小包装的首选。

卷膜生产厂家生产的卷膜都是大卷，生产后的卷膜需要暂时存放在仓库中，以集中发货，卷膜由于体积大，重量重，搬运困难，以前都是在地面上存放一层，仓库空间利用率低，而且容易被损坏。随着科技的进步，出现了各种各样专门用于码垛的机械设备，用于对不同物料进行码垛存放，增强空间的利用率，降低工人的劳动强度，并降低产品的破损。

公告号为CN206244074U的中国专利于2017年6月13日公开了一种高效率的卷材码垛机，涉及流水线生产技术领域。该高效率的卷材码垛机，包括推动装置，所述推动装置的右侧固定连接有码垛机械手，所述码垛机械手的右侧固定连接有控制器，所述控制器与码垛机械手电性连接，所述推动装置包括L型板，所述L型板上从左往右依次固定连接有滑动块和检测装置，所述检测装置的顶部设置有金属箱，所述L型板的右侧贯穿设置有导向杆，所述导向杆的右侧固定连接有限位板，所述限位板的左侧固定连接有第一线圈块。该高效率的卷材码垛机，通过推动装置和检测装置的改良，使得码垛机可以将码垛完成的产品自动移出工作区域，无需人工对码垛完成的产品进行运输即可进行下一次的码垛操作。该专利的装置对于重量比较轻的卷材来说比较实用，但其抓取卷材的方式对于卷膜来说，在夹取过程中，夹取装置会损坏卷膜，得不偿失。

因此，在卷膜码垛方面，需要一种专用的机械手，用来夹取卷膜，进行码垛。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种卷膜码垛机机械手，非常方便的对卷膜进行夹取，不伤卷膜，且能适应各种码垛机或机械手，效率高，适应能力强。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卷膜码垛机机械手，包括顶板、左夹紧气缸、左弧形夹板、右夹紧气缸、右弧形夹板上部、右弧形夹板下部和底部可移动托板，所述顶板下面设置有左夹紧气缸带动的左导轨滑台和右夹紧气缸带动的右导轨滑台，所述左导轨滑台下面固定连接左弧形夹板，装置右导轨滑台下面固定连接右弧形夹板上部，所述右弧形夹板上部通过螺栓与右弧形夹板下部连接，所述右弧形夹板下部的底部设置有水平的可移动托板。

所述顶板呈圆角矩形，中心部位开有圆孔，所述圆孔四周均布有4个螺丝孔，所述顶板在圆孔的左右两侧对称开有两个矩形孔，分别为左侧矩形孔和右侧矩形孔，所述顶板在短边的侧面都设置有两个螺丝孔，所述螺丝孔与矩形孔形成通孔。

所述顶板在下面的两长侧设置有与顶板等长的导轨，所述导轨上穿有滑台，所述滑台为双导轨滑台，所述导轨上的滑台有两个，分别为左导轨滑台和右导轨滑台，所述两个矩形孔内用螺丝通过顶板上的螺丝孔固定有气缸，分别为左夹紧气缸和右夹紧气缸，所述左夹紧气缸上的活塞顶部与左导轨滑台连接，带动左导轨滑台移动，所述右夹紧气缸上的活塞顶部与右导轨滑台连接，带动右导轨滑台移动。

所述左导轨滑台和右导轨滑台上分别用螺栓固定左弧形夹板底板和右弧形夹板上部底板，所述左弧形夹板底板与左弧形夹板焊接连接，焊接位置在左弧形夹板底板的下面左边缘，所述右弧形夹板上部底板与右弧形夹板上部焊接连接，焊接位置在右弧形夹板上部底板的右侧面，所述右弧形夹板上部开有两个竖直的长条孔，所述长条孔在右弧形夹板上部上呈中线对称。

所述右弧形夹板下部与右弧形夹板上部通过螺栓连接在一起，螺栓穿过右弧形夹板上部的长条孔，拧在右弧形夹板下部的螺丝孔中，通过拧松螺栓，可调节右弧形夹板下部与右弧形夹板上部的重叠位置。

所述右弧形夹板下部的底部向外焊接有水平的底板，所述底板的上部通过沉头螺栓固定有托板活动气缸，所述底板的下部通过螺栓固定有双导轨滑台，所述底板的长度与托板活动气缸的长度相等，所述托板活动气缸的活塞顶部通过连接件与滑台连接，所述滑台的下表面上用沉头螺栓固定底部可移动托板，所述底部可移动托板被托板活动气缸滑台移动到最右边状态时，所述底部可移动托板的左边缘移动位于右弧形夹板下部的下面。

进一步的，所述左弧形夹板与右弧形夹板下部的曲率一致。

进一步的，所述右弧形夹板下部与右弧形夹板上部通过螺栓连接在一起，螺栓不露出右弧形夹板下部的内表面。

进一步的，所述左弧形夹板，右弧形夹板上部部和右弧形夹板下部的厚度相等。

进一步的，所述左夹紧气缸、右夹紧气缸和托板活动气缸通过气管与空压机连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可通过顶板上的圆孔及围绕圆孔的螺丝孔安装在码垛机上，也可安装在机械臂上。

2、本实用新型的结构简单，针对性强，可广泛使用在各种卷状物品的码垛中。

3、本实用新型的结构简单，安全可靠，调整简单快捷，故障率低，维护方便，维修成本低。

4、本实用新型对卷膜的抓取和松放步骤少，码垛效率高，码垛过程不会损坏卷膜。

5、本实用新型装在码垛机上，能够实现码垛自动化，减少了人员的劳动强度，提高了仓库空间的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体示意图。

图中：1-顶板，2-左夹紧气缸，3-左弧形夹板，4-右夹紧气缸，5-右弧形夹板上部，6-右弧形夹板下部，7-托板活动气缸，8-底部可移动托板，9-卷膜。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，

一种卷膜码垛机机械手，包括顶板1、左夹紧气缸2、左弧形夹板3、右夹紧气缸4、右弧形夹板上部5、右弧形夹板下部6和底部可移动托板8。

所述顶板1呈圆角矩形，中心部位开有圆孔，所述圆孔四周均布有4个螺丝孔，所述顶板1在圆孔的左右两侧对称开有两个矩形孔，分别为左侧矩形孔和右侧矩形孔，所述顶板1在短边的侧面都设置有两个螺丝孔，所述螺丝孔与矩形孔形成通孔，码垛机或机械臂通过顶板中心的圆孔和圆孔四周均布的4个螺丝孔连接在一起。

所述顶板1在下面的两长侧设置有与顶板1等长的导轨，所述导轨上穿有滑台，所述滑台为双导轨滑台，所述导轨上的滑台有两个，分别为左导轨滑台和右导轨滑台，所述两个矩形孔内用螺丝通过顶板1上的螺丝孔固定有气缸，分别为左夹紧气缸2和右夹紧气缸4，所述左夹紧气缸2上的活塞顶部与左导轨滑台连接，带动左导轨滑台移动，所述右夹紧气缸4上的活塞顶部与右导轨滑台连接，带动右导轨滑台移动。

所述左导轨滑台和右导轨滑台上分别用螺栓固定左弧形夹板底板和右弧形夹板上部底板，所述左弧形夹板底板与左弧形夹板3焊接连接，焊接位置在左弧形夹板底板的下面左边缘，所述右弧形夹板上部底板与右弧形夹板上部5焊接连接，焊接位置在右弧形夹板上部底板的右侧面，所述右弧形夹板上部5开有两个竖直的长条孔，所述长条孔在右弧形夹板上部5上呈中线对称。

所述右弧形夹板下部6与右弧形夹板上部5通过螺栓连接在一起，螺栓穿过右弧形夹板上部5的长条孔，拧在右弧形夹板下部6的螺丝孔中，通过拧松螺栓，可调节右弧形夹板下部6与右弧形夹板上部5的重叠位置。

所述右弧形夹板下部6与右弧形夹板上部5通过螺栓连接在一起，螺栓不露出右弧形夹板下部6的内表面。所述左弧形夹板3与右弧形夹板下部6的弧度一致。

所述左弧形夹板3，右弧形夹板上部部5和右弧形夹板下部6的厚度相等。

所述右弧形夹板下部6的底部向外焊接有水平的底板，所述底板的上部通过沉头螺栓固定有托板活动气缸7，所述底板的下部通过螺栓固定有双导轨滑台，所述底板的长度与托板活动气缸7的长度相等，所述托板活动气缸7的活塞顶部通过连接件与滑台连接，所述滑台的下表面上用沉头螺栓固定底部可移动托板8，所述底部可移动托板8被托板活动气缸滑台7移动到最右边状态时，所述底部可移动托板8的左边缘移动位于右弧形夹板下部6的下面。

所述左夹紧气缸2、右夹紧气缸4和托板活动气缸7通过气管与空压机连接。

本实用新型的机械手需要安装在码垛机或机械臂上使用，在抓取卷膜9时，左弧形夹板3和右弧形夹板上部5分别在左夹紧气缸2和右夹紧气缸4的带动下向两边移动，使中间的空隙最大，右弧形夹板下部6的底部可移动托板8也同样在托板活动气缸7的带动下移动到最右边，然后将机械手移动到卷膜9上方，下降到底部可移动托板8为与卷膜9的底部平，左夹紧气缸2和右夹紧气缸4同时作用使左弧形夹板3和右弧形夹板上部5与右弧形夹板的下部6同时向中间移动并夹紧卷膜9，底部可移动托板8在托板活动气缸7的带动下向右移动，插到卷膜9的底部，卷膜9被左弧形夹板3和右弧形夹板下部6和底部可移动托板8固定，然后机械手在码垛机或机械臂的带动下向上或其他方向移动，将卷膜9移动到指定的码垛位置，然后机械手上各部位动作相反，将卷膜放下，完成卷膜9的码垛。

本实用新型整体结构简单，各部件可靠，能够实现码垛自动化，减少了人员的劳动强度，提高了仓库空间的利用率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种卷膜码垛机机械手，其特征在于：包括顶板（1）、左夹紧气缸（2）、左弧形夹板（3）、右夹紧气缸（4）、右弧形夹板上部（5）、右弧形夹板下部（6）和底部可移动托板（8），所述顶板（1）下面设置有左夹紧气缸（2）带动的左导轨滑台和右夹紧气缸（4）带动的右导轨滑台，所述左导轨滑台下面固定连接左弧形夹板（3），装置右导轨滑台下面固定连接右弧形夹板上部（5），所述右弧形夹板上部（5）通过螺栓与右弧形夹板下部（6）连接，所述右弧形夹板下部（6）的底部设置有水平的底部可移动托板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种卷膜码垛机机械手，其特征在于：所述顶板（1）呈圆角矩形，中心部位开有圆孔，所述圆孔四周均布有4个螺丝孔，所述顶板（1）在圆孔的左右两侧对称开有两个矩形孔，分别为左侧矩形孔和右侧矩形孔，所述顶板（1）在短边的侧面都设置有两个螺丝孔，所述螺丝孔与矩形孔形成通孔；

所述顶板（1）在下面的两长侧设置有与顶板（1）等长的导轨，所述导轨上穿有滑台，所述滑台为双导轨滑台，所述导轨上的滑台有两个，分别为左导轨滑台和右导轨滑台，所述两个矩形孔内用螺丝通过顶板（1）上的螺丝孔固定有气缸，分别为左夹紧气缸（2）和右夹紧气缸（4），所述左夹紧气缸（2）上的活塞顶部与左导轨滑台连接，所述右夹紧气缸（4）上的活塞顶部与右导轨滑台连接；

所述左导轨滑台和右导轨滑台上分别用螺栓固定左弧形夹板底板和右弧形夹板上部底板，所述左弧形夹板底板与左弧形夹板（3）焊接连接，焊接位置在左弧形夹板底板的下面左边缘，所述右弧形夹板上部底板与右弧形夹板上部（5）焊接连接，焊接位置在右弧形夹板上部底板的右侧面，所述右弧形夹板上部（5）开有两个竖直的长条孔，所述长条孔在右弧形夹板上部（5）上呈中线对称；

所述右弧形夹板下部（6）与右弧形夹板上部（5）通过螺栓连接在一起，螺栓穿过右弧形夹板上部（5）的长条孔，拧在右弧形夹板下部（6）的螺丝孔中，通过拧松螺栓，可调节右弧形夹板下部（6）与右弧形夹板上部（5）的重叠位置；

所述右弧形夹板下部（6）的底部向外焊接有水平的底板，所述底板的上部通过沉头螺栓固定有托板活动气缸（7），所述底板的下部通过螺栓固定有双导轨滑台，所述底板的长度与托板活动气缸（7）的长度相等，所述托板活动气缸（7）的活塞顶部通过连接件与滑台连接，所述滑台的下表面上用沉头螺栓固定底部可移动托板（8），所述底部可移动托板（8）被托板活动气缸滑台移动到最右边状态时，所述底部可移动托板（8）的左边缘移动位于右弧形夹板下部（6）的下面。

3.根据权利要求1或2所述的一种卷膜码垛机机械手，其特征在于：所述左弧形夹板（3）与右弧形夹板下部（6）的曲率一致。

4.根据权利要求2所述的一种卷膜码垛机机械手，其特征在于：所述右弧形夹板下部（6）与右弧形夹板上部（5）通过螺栓连接在一起，螺栓不露出右弧形夹板下部（6）的内表面。

5.根据权利要求1或2所述的一种卷膜码垛机机械手，其特征在于：所述左弧形夹板（3），右弧形夹板上部（5）和右弧形夹板下部（6）的厚度相等。

6.根据权利要求2所述的一种卷膜码垛机机械手，其特征在于：所述左夹紧气缸（2）、右夹紧气缸（4）和托板活动气缸（7）通过气管与空压机连接。

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