CN212682820U - 一种大型货架立柱全自动成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型货架立柱全自动成型装置，包括机架、搬运机械手、立柱原料定位堆放机构、立柱夹持装置、激光切割机头、激光切割机头移动装置、立柱辅助支撑架、夹持装置横移机构、龙门支架，所述的机架上端横向设有可以与立柱夹持装置配合的夹持装置横移机构，所述的夹持装置横移机构沿机架长边方向设置，所述的夹持装置横移机构的移动部上端设有立柱夹持装置，本实用新型通过将激光切割机头切割立柱，能够提高货架立柱成品质量，提高切割效率，通过设置搬运机械手与立柱夹持装置、立柱原料定位堆放机构配合，可以实现自动上下料，自动化程度更高，减小人工劳动强度，减小生产成本，提高成品合格率。

Description

一种大型货架立柱全自动成型装置

技术领域

本实用新型涉及货架生产的技术领域，特别是货架立柱成型装置的技术领域。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，因此货架行业也就应运而生了，而且市场需求分额越来越高。随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。随着企业的不断增产扩容，企业仓库标准化、高效化也自然而然地提到日程上来了。货架泛指存放货物的架子。货架用于存放成件物品的保管设备。货架主要由若干立柱和立柱之间的横架组成，货架立柱的好坏直接影响货架的整体质量，现有大型货架立柱多使用方钢管或扁方钢管制成，立柱成型过程需要将钢管上切割出若干的用于固定货架的切口，现有立柱成型多使用液压成型机，液压成型机成型效率低，成型过程需要人工上下料，人工劳动强度高，且成型质量较差，成型过程中由于液压力量较大，容易使钢管变形，影响使用。

发明内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种大型货架立柱全自动成型装置，能够提高货架立柱的成型质量，提高成型效率，减小人工劳动强度，提高成品合格率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种大型货架立柱全自动成型装置，包括机架、搬运机械手、立柱原料定位堆放机构、立柱夹持装置、激光切割机头、激光切割机头移动装置、立柱辅助支撑架、夹持装置横移机构、龙门支架，所述的机架上端横向设有可以与立柱夹持装置配合的夹持装置横移机构，所述的夹持装置横移机构沿机架长边方向设置，所述的夹持装置横移机构的移动部上端设有立柱夹持装置，所述的夹持装置横移机构一端设有可以与立柱夹持装置配合的立柱辅助支撑架，所述的立柱辅助支撑架与机架固定连接，所述的立柱夹持装置朝向立柱辅助支撑架设置，所述的立柱辅助支撑架上端设有龙门支架，所述的龙门支架的横杆一侧设有激光切割机头移动装置，所述的激光切割机头移动装置的移动部设有激光切割机头，所述的激光切割机头朝下设置，所述的夹持装置横移机构侧边设有立柱原料定位堆放机构，所述的立柱原料定位堆放机构与机架固定连接，所述的机架侧边靠近立柱原料定位堆放机构处设有可以与立柱原料定位堆放机构和立柱夹持装置配合的搬运机械手。

作为优选，所述的立柱夹持装置包括气动卡盘、卡盘固定箱、驱动电机，所述的卡盘固定箱竖直设于夹持装置横移机构的移动部上端，所述的卡盘固定箱上靠近立柱辅助支撑架的一侧设有气动卡盘，所述的卡盘固定箱另一侧设有可以与气动卡盘配合的驱动电机，所述的驱动电机贯穿卡盘固定箱与气动卡盘传动连接。

作为优选，所述的夹持装置横移机构包括夹持装置横移电缸、夹持装置横移导轨、夹持装置横移板，所述的夹持装置横移电缸横向设置，所述的夹持装置横移电缸两侧分别对称设有可以与其配合的夹持装置横移导轨，所述的夹持装置横移电缸的电缸滑块和夹持装置横移导轨的导轨滑块上端设有夹持装置横移板，所述的立柱夹持装置设于夹持装置横移板上端。

作为优选，所述的立柱原料定位堆放机构包括若干定位侧板、定位顶板、光栅尺，所述的机架上端竖直设有若干定位侧板，所述的定位侧板两两对称设置，相对称的两块定位侧板之间的间距略大于所需加工的立柱原料的宽度，任意两相对称的定位侧板侧边对称设有光栅尺，两侧定位侧板之间一端设有可以与立柱原料配合的定位顶板，所述的光栅尺与搬运机械手数据通信连接。

作为优选，所述的激光切割机头移动装置包括激光切割机头横移电缸、激光切割机头横移导轨、激光切割机头横移板、激光切割机头升降电缸、激光切割机头升降导轨、激光切割机头升降板，所述的龙门支架的横杆一侧横向设有激光切割机头横移电缸，所述的激光切割机头横移电缸下侧设有可以与其配合的激光切割机头横移导轨，所述的激光切割机头横移电缸的电缸滑块和激光切割机头横移导轨的导轨滑块上设有激光切割机头横移板，所述的激光切割机头横移板上竖直设有激光切割机头升降电缸，所述的激光切割机头升降电缸旁设有可以与其配合的激光切割机头升降导轨，所述的激光切割机头升降电缸的电缸滑块和激光切割机头升降导轨的导轨滑块上激光切割机头升降板，所述的激光切割机头升降板上竖直设有激光切割机头。

作为优选，所述的搬运机械手上设有夹取气缸。

作为优选，所述的搬运机械手旁设有可以与其配合的成品传送带。

本实用新型一种大型货架立柱全自动成型装置的有益效果：本实用新型通过将激光切割机头切割立柱，能够提高货架立柱成品质量，提高切割效率，通过设置搬运机械手与立柱夹持装置、立柱原料定位堆放机构配合，可以实现自动上下料，自动化程度更高，减小人工劳动强度，减小生产成本，提高成品合格率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种大型货架立柱全自动成型装置结构示意图俯视图；

图2是本实用新型一种大型货架立柱全自动成型装置结构示意图主视图；

图3是本实用新型一种大型货架立柱全自动成型装置的立柱辅助支撑架结构示意图主视图。

图中：1-机架、2-搬运机械手、3-立柱原料定位堆放机构、4-立柱夹持装置、5-激光切割机头、6-激光切割机头移动装置、7-立柱辅助支撑架、8-夹持装置横移机构、9-龙门支架、10-成品传送带、21-夹取气缸、31-定位侧板、32-定位顶板、33-光栅尺、41-气动卡盘、42-卡盘固定箱、43-驱动电机、61-激光切割机头横移电缸、62-激光切割机头横移导轨、63-激光切割机头横移板、81-夹持装置横移电缸、82-夹持装置横移导轨、83-夹持装置横移板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参阅图1、图2和图3，本实用新型一种大型货架立柱全自动成型装置，包括机架1、搬运机械手2、立柱原料定位堆放机构3、立柱夹持装置4、激光切割机头5、激光切割机头移动装置6、立柱辅助支撑架7、夹持装置横移机构8、龙门支架9，所述的机架1上端横向设有可以与立柱夹持装置4配合的夹持装置横移机构8，所述的夹持装置横移机构8沿机架1长边方向设置，所述的夹持装置横移机构8的移动部上端设有立柱夹持装置4，所述的夹持装置横移机构8一端设有可以与立柱夹持装置4配合的立柱辅助支撑架7，所述的立柱辅助支撑架7与机架1固定连接，所述的立柱夹持装置4朝向立柱辅助支撑架7设置，所述的立柱辅助支撑架7上端设有龙门支架9，所述的龙门支架9的横杆一侧设有激光切割机头移动装置6，所述的激光切割机头移动装置6的移动部设有激光切割机头5，所述的激光切割机头5朝下设置，所述的夹持装置横移机构8侧边设有立柱原料定位堆放机构3，所述的立柱原料定位堆放机构3与机架1固定连接，所述的机架1侧边靠近立柱原料定位堆放机构3处设有可以与立柱原料定位堆放机构3和立柱夹持装置4配合的搬运机械手2，所述的立柱夹持装置4包括气动卡盘41、卡盘固定箱42、驱动电机43，所述的卡盘固定箱42竖直设于夹持装置横移机构8的移动部上端，所述的卡盘固定箱42上靠近立柱辅助支撑架7的一侧设有气动卡盘41，所述的卡盘固定箱42另一侧设有可以与气动卡盘41配合的驱动电机43，所述的驱动电机43贯穿卡盘固定箱42与气动卡盘41传动连接，所述的夹持装置横移机构8包括夹持装置横移电缸81、夹持装置横移导轨82、夹持装置横移板83，所述的夹持装置横移电缸81横向设置，所述的夹持装置横移电缸81两侧分别对称设有可以与其配合的夹持装置横移导轨82，所述的夹持装置横移电缸81的电缸滑块和夹持装置横移导轨82的导轨滑块上端设有夹持装置横移板83，所述的立柱夹持装置4设于夹持装置横移板83上端，所述的立柱原料定位堆放机构3包括若干定位侧板31、定位顶板32、光栅尺33，所述的机架1上端竖直设有若干定位侧板31，所述的定位侧板31两两对称设置，相对称的两块定位侧板31之间的间距略大于所需加工的立柱原料的宽度，任意两相对称的定位侧板31侧边对称设有光栅尺33，两侧定位侧板31之间一端设有可以与立柱原料配合的定位顶板32，所述的光栅尺33与搬运机械手2数据通信连接，所述的激光切割机头移动装置6包括激光切割机头横移电缸61、激光切割机头横移导轨62、激光切割机头横移板63、激光切割机头升降电缸64、激光切割机头升降导轨65、激光切割机头升降板66，所述的龙门支架9的横杆一侧横向设有激光切割机头横移电缸61，所述的激光切割机头横移电缸61下侧设有可以与其配合的激光切割机头横移导轨62，所述的激光切割机头横移电缸61的电缸滑块和激光切割机头横移导轨62的导轨滑块上设有激光切割机头横移板63，所述的激光切割机头横移板63上竖直设有激光切割机头升降电缸64，所述的激光切割机头升降电缸64旁设有可以与其配合的激光切割机头升降导轨65，所述的激光切割机头升降电缸64的电缸滑块和激光切割机头升降导轨65的导轨滑块上激光切割机头升降板66，所述的激光切割机头升降板66上竖直设有激光切割机头5，所述的搬运机械手2上设有夹取气缸21，所述的搬运机械手2旁设有可以与其配合的成品传送带10。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种大型货架立柱全自动成型装置在工作过程中，将需要货架立柱原料钢管置于立柱原料定位堆放机构3处，立柱原料钢管一根一根的堆积在定位侧板31之间，立柱原料钢管一端顶住定位顶板32，光栅尺33可以检测立柱原料钢管的堆积高度，并将数据传输给搬运机械手2，搬运机械手2根据数据将最上层的立柱原料夹取，然后搬运至机架1上端，搬运机械手2调整立柱原料位置，使立柱原料一端对准立柱夹持装置4的气动卡盘41，另一端对准立柱辅助支撑架7上端，夹持装置横移机构8调整立柱夹持装置4位置，气动卡盘41夹住立柱原料一端，夹持装置横移机构8驱动立柱原料横移，驱动电机43驱动立柱原料转动，两机构配合调整立柱原料位置，激光切割机头5根据预先设置的程序立柱原料进行切割、开孔，切割、开孔完成后，搬运机械手2将加工好的立柱夹取，然后搬运至成品传送带10上端。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种大型货架立柱全自动成型装置，其特征在于：包括机架（1）、搬运机械手（2）、立柱原料定位堆放机构（3）、立柱夹持装置（4）、激光切割机头（5）、激光切割机头移动装置（6）、立柱辅助支撑架（7）、夹持装置横移机构（8）、龙门支架（9），所述的机架（1）上端横向设有可以与立柱夹持装置（4）配合的夹持装置横移机构（8），所述的夹持装置横移机构（8）沿机架（1）长边方向设置，所述的夹持装置横移机构（8）的移动部上端设有立柱夹持装置（4），所述的夹持装置横移机构（8）一端设有可以与立柱夹持装置（4）配合的立柱辅助支撑架（7），所述的立柱辅助支撑架（7）与机架（1）固定连接，所述的立柱夹持装置（4）朝向立柱辅助支撑架（7）设置，所述的立柱辅助支撑架（7）上端设有龙门支架（9），所述的龙门支架（9）的横杆一侧设有激光切割机头移动装置（6），所述的激光切割机头移动装置（6）的移动部设有激光切割机头（5），所述的激光切割机头（5）朝下设置，所述的夹持装置横移机构（8）侧边设有立柱原料定位堆放机构（3），所述的立柱原料定位堆放机构（3）与机架（1）固定连接，所述的机架（1）侧边靠近立柱原料定位堆放机构（3）处设有可以与立柱原料定位堆放机构（3）和立柱夹持装置（4）配合的搬运机械手（2）。

2.如权利要求1所述的一种大型货架立柱全自动成型装置，其特征在于：所述的立柱夹持装置（4）包括气动卡盘（41）、卡盘固定箱（42）、驱动电机（43），所述的卡盘固定箱（42）竖直设于夹持装置横移机构（8）的移动部上端，所述的卡盘固定箱（42）上靠近立柱辅助支撑架（7）的一侧设有气动卡盘（41），所述的卡盘固定箱（42）另一侧设有可以与气动卡盘（41）配合的驱动电机（43），所述的驱动电机（43）贯穿卡盘固定箱（42）与气动卡盘（41）传动连接。

3.如权利要求1所述的一种大型货架立柱全自动成型装置，其特征在于：所述的夹持装置横移机构（8）包括夹持装置横移电缸（81）、夹持装置横移导轨（82）、夹持装置横移板（83），所述的夹持装置横移电缸（81）横向设置，所述的夹持装置横移电缸（81）两侧分别对称设有可以与其配合的夹持装置横移导轨（82），所述的夹持装置横移电缸（81）的电缸滑块和夹持装置横移导轨（82）的导轨滑块上端设有夹持装置横移板（83），所述的立柱夹持装置（4）设于夹持装置横移板（83）上端。

4.如权利要求1所述的一种大型货架立柱全自动成型装置，其特征在于：所述的立柱原料定位堆放机构（3）包括若干定位侧板（31）、定位顶板（32）、光栅尺（33），所述的机架（1）上端竖直设有若干定位侧板（31），所述的定位侧板（31）两两对称设置，相对称的两块定位侧板（31）之间的间距略大于所需加工的立柱原料的宽度，任意两相对称的定位侧板（31）侧边对称设有光栅尺（33），两侧定位侧板（31）之间一端设有可以与立柱原料配合的定位顶板（32），所述的光栅尺（33）与搬运机械手（2）数据通信连接。

5.如权利要求1所述的一种大型货架立柱全自动成型装置，其特征在于：所述的激光切割机头移动装置（6）包括激光切割机头横移电缸（61）、激光切割机头横移导轨（62）、激光切割机头横移板（63）、激光切割机头升降电缸（64）、激光切割机头升降导轨（65）、激光切割机头升降板（66），所述的龙门支架（9）的横杆一侧横向设有激光切割机头横移电缸（61），所述的激光切割机头横移电缸（61）下侧设有可以与其配合的激光切割机头横移导轨（62），所述的激光切割机头横移电缸（61）的电缸滑块和激光切割机头横移导轨（62）的导轨滑块上设有激光切割机头横移板（63），所述的激光切割机头横移板（63）上竖直设有激光切割机头升降电缸（64），所述的激光切割机头升降电缸（64）旁设有可以与其配合的激光切割机头升降导轨（65），所述的激光切割机头升降电缸（64）的电缸滑块和激光切割机头升降导轨（65）的导轨滑块上激光切割机头升降板（66），所述的激光切割机头升降板（66）上竖直设有激光切割机头（5）。

6.如权利要求1所述的一种大型货架立柱全自动成型装置，其特征在于：所述的搬运机械手（2）上设有夹取气缸（21）。

7.如权利要求1所述的一种大型货架立柱全自动成型装置，其特征在于：所述的搬运机械手（2）旁设有可以与其配合的成品传送带（10）。

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