CN113146255B - 一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法 - Google Patents

一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113146255B
CN113146255B CN202110441927.9A CN202110441927A CN113146255B CN 113146255 B CN113146255 B CN 113146255B CN 202110441927 A CN202110441927 A CN 202110441927A CN 113146255 B CN113146255 B CN 113146255B
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
copper
saw
plate
sawing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110441927.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113146255A (zh
Inventor
罗刚
华建中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Tongwei Mechanical And Electrical Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Wuxi Tongwei Mechanical And Electrical Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Tongwei Mechanical And Electrical Manufacturing Co ltd filed Critical Wuxi Tongwei Mechanical And Electrical Manufacturing Co ltd
Priority to CN202110441927.9A priority Critical patent/CN113146255B/zh
Publication of CN113146255A publication Critical patent/CN113146255A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113146255B publication Critical patent/CN113146255B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法，包括储料平台、梁架式上料机、自动定尺及圆弧自动调节装置、立式两轮带锯、车皮机构和码垛小车，所述储料平台上放置铜棒，所述储料平台旁设置梁架式上料机，所述梁架下方设置齿条导轨，所述齿条导轨延伸至所述立式两轮带锯的进料端，所述齿条导轨上设置所述送料定尺小车，所述立式两轮带锯的出料端平滑连接锯后辊道，所述锯后辊道延伸至车皮机构的进料端，所述车皮机构的出料端平滑连接码垛辊道，所述码垛辊道的尽头旁设置所述码垛小车，横跨所述码垛辊道的尽头和所述码垛小车的上方设置机械手。本发明锯切车皮流水线结构简单，节省空间，节省了人力，提高了加工效率，提升了成品的质量。

Description

一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法
技术领域
本发明涉及铜棒加工领域，特别是一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法。
背景技术
铜棒加工是常见的零件加工工艺，一般对铜棒进行锯切和车皮，大型的铜棒加工工厂，需要大量的人工借助行车来完成上料和下料的工作，由于大部分的铜棒采用铸造工艺，用于加工的铜棒存在一定程度的形状误差，又由于铜棒较长，加工过程会有一定程度的弯曲，所以，很难确保锯切端面与铜棒外圆保持垂直，一般由人工调整尽量使锯切面与锯切面前后的一段距离的圆棒外圆保持垂直。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒自动测量锯切面垂直及自动车皮的方法，结构简单，节省空间，节省了人力，提高了加工效率，提升了成品的质量。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法，包括储料平台、梁架式上料机、送料定尺车、立式两轮带锯、车皮机构和码垛小车，所述储料平台上放置铜棒，所述储料平台旁设置梁架式上料机，所述梁架式上料机包括取料装置和梁架，所述取料装置钩取所述铜棒，所述取料装置通过滑轨滑动设置于所述梁架的上端面，所述梁架支撑固定于所述储料平台旁的地面上，所述梁架下方设置齿条导轨，所述齿条导轨延伸至所述立式两轮带锯的进料端，所述齿条导轨上设置所述送料定尺小车，所述送料定尺车沿齿条导轨滑动，所述立式两轮带锯的出料端平滑连接锯后辊道，所述锯后辊道延伸至车皮机构的进料端，所述车皮机构的出料端平滑连接码垛辊道，所述码垛辊道的尽头旁设置所述码垛小车，所述码垛小车通过轨道滑道设置于地面上，横跨所述码垛辊道的尽头和所述码垛小车的上方设置机械手。
进一步地，所述储料平台包括两个储料架，两个所述储料架分别支撑于所述铜棒的两端，所述储料架上设置推料板，所述推料板采用步进式液压结构，所述推料板的推动方向指向所述梁架式上料机。
进一步地，所述取料装置包括移动架、升降座和取料座，所述取料座为钩子状，所述取料座钩取所述铜棒，所述取料座通过油缸驱动沿滑轨上下移动，所述滑轨设置于所述升降座的竖直面上，所述升降座竖直设置，所述升降座上端固定于所述移动架上，所述移动架通过油缸驱动沿所述梁架上端面水平移动。
进一步地，所述送料定尺车移动座，所述移动座通过车轮滑动设置于所述齿条导轨，所述移动座上端面通过螺纹连接固定安装丝杆升降机，所述丝杆升降机的升降杆上端面固定设置升降座，所述升降座为L型金属板，所述升降座的水平端面上设置V型座，所述V型座上方设置n型支架，所述n型支架的顶端滑动设置压板，所述压板通过拉杆油缸控制升降，所述V型座和所述压板夹紧所述铜棒。
所述升降座竖直端面上设置推板，所述推板连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过所述升降座竖直端面的导孔，所述推板通过伺服电机驱动沿所述铜棒放置方向移动，所述推板的端面于所述铜棒的端面接触。
所述移动座底面上开设圆孔，所述圆孔内通过螺纹连接固定安装减速机座，所述减速机座内装配减速机，所述减速机通过伺服电机驱动控制齿轮转动，所述齿轮于所述齿条导轨上的齿条啮合。
进一步地，所述齿条导轨旁设置托料机构，当所述送料定尺车位于所述齿条导轨起始端时，所述铜棒一端置于所述送料定尺车上，所述铜棒另一端置于所述托料机构上。
所述托料机构包括固定架、托臂和托辊，所述固定架固定设置于所述地面上，所述托臂铰接于所述固定架上，所述托臂包括水平托料部分和倾斜摆臂部分，所述倾斜摆臂部分的上端铰接于所述固定架，所述水平托料部分的上端面设置所述托辊，所述铜棒置于所述托辊上。
进一步地，所述立式两轮带锯的锯条竖直设置，所述锯条处设置压紧机构，所述锯条穿过所述压紧机构。
所述压紧机构包括底座、固定座和压杆，所述底座固定于地面，所述底座上端面设置锯条缝，所述锯条位于锯条缝内，所述锯条缝两侧分别设置窄V型座和宽V型座，所述窄V型座和宽V型座固定于所述底座的上端面，所述窄V型座和宽V型座旁边设置所述固定座，所述固定座靠近所述窄V型座和宽V型座的竖直面上滑动设置所述压杆，所述压杆通过拉杆油缸驱动，所述拉杆油缸安装于油缸前安装座上，所述油缸前安装座固定于所述固定座上端面。
所述窄V型座和宽V型座的V型面上开有小孔，所述小孔内设置顶头，所述顶头通过拉杆油缸驱动在所述小孔内滑动。
进一步地，所述压紧机构的出料端设置废料辊道，所述废料辊道的托料面等高于所述宽V型座的托料面，所述废料辊道通过转动连接设置于辊道支架上，所述废料辊道自由端连接于拉杆油缸，所述废料辊道自由端设置废料收集箱。
进一步地，所述车皮机构包括锯后储料机构、车皮备料台、推料装置和车皮机，所述锯后储料机构设置于所述锯后辊道的末端，所述锯后储料机构与所述锯后辊道的连接处设置拨料装置，所述锯后储料机构远离所述锯后辊道的一端设置所述车皮备料台，所述车皮备料台靠近所述锯后储料机构的侧面上设置升降板，所述车皮备料台正对于所述车皮机的上料端，所述推料装置设置于所述车皮备料台和所述车皮机的上料端的上方，所述推料装置包括推板，所述推板滑动设置于所述推料装置的横梁上，所述推板的滑动方向由所述车皮备料台指向所述车皮机的上料端。
进一步地，所述拨料装置包括拨料板组和横轴，所述横轴设置于所述锯后储料机构靠近所述锯后辊道一端的储料架上，所述拨料板组转动设置于所述横轴上，所述拨料板组通过所述气缸驱动，所述气缸设置于所述锯后储料机构的横梁上。
所述拨料板组包括拨料动力板和拨料板，所述拨料动力板为L型金属板，所述拨料动力板的拐角处铰接于所述横轴上，所述拨料动力板的一端连接于气缸接头上，所述拨料动力板的另一端穿插于所述锯后辊道的辊轮之间，所述拨料动力板通过隔环沿水平方向向两侧连接所述拨料板，所述拨料板穿插于所述锯后辊道的辊轮之间。
所述拨料动力板和所述拨料板穿插于所述辊轮之间部分的上端面设置v型槽口。
进一步地，通过人工将铜棒放置到所述储料平台上，所述铜棒通过步进式的所述推料板推动到所述储料平台靠近所述梁架式上料机的一端，所述取料装置移动到所述铜棒下方，钩取所述铜棒，所述取料装置将所述铜棒一端放置于所述送料定尺车上，另一端放置于所述托料机构上，所述送料定尺车上推动所述铜棒进入所述压紧机构，所述压紧机构夹持所述铜棒,所述铜棒通过立式两轮带锯进行锯切，锯切后的铜棒通过所述锯后辊道运送至所述车皮机构进行车皮，所述车皮后的铜段置于码垛辊道上，所述铜段通过机械手夹持运送到所述码垛小车上堆放。
有益效果：本发明的一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法，采用步进式的推料板，节省了空间；采用梁架式的上料机，上料更方便；设置丝杆升降机，确保了锯切端面与铜棒外圆垂直；设置托料机构，起到了支撑稳固的作用；通过机械手将成品码垛，方便成品的打包和装运。
附图说明
附图1为锯切车皮流水线的结构图。
附图2为梁架式上料机的结构图。
附图3为取料装置的结构图。
附图4为储料平台的结构图。
附图5为送料定尺及圆弧自动调整的结构图。
附图6为送料定尺车底部的结构图。
附图7为托料机构的结构图。
附图8为夹紧装置和立式两轮带锯的位置关系图。
附图9为压紧机构的结构图。
附图10为顶头的结构图。
附图11为废料辊道的结构图。
附图12为车皮机构的结构图。
附图13为拨料装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1-13所述的一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法，包括储料平台1、梁架式上料机2、送料定尺车3、立式两轮带锯4、车皮机构5和码垛小车6，所述储料平台1上放置铜棒7，所述储料平台1旁设置梁架式上料机2，所述梁架式上料机2包括取料装置8和梁架2-1，所述取料装置8钩取所述铜棒7，所述取料装置8通过滑轨滑动设置于所述梁架2-1的上端面，所述梁架2-1支撑固定于所述储料平台1旁的地面上，所述梁架2-1下方设置齿条导轨9，所述齿条导轨9延伸至所述立式两轮带锯4的进料端，所述齿条导轨9上设置所述送料定尺车3，所述送料定尺车3沿齿条导轨9滑动，所述立式两轮带锯4的出料端平滑连接锯后辊道10，所述锯后辊道10延伸至车皮机构5的进料端，所述车皮机构5的出料端平滑连接码垛辊道6-1，所述码垛辊道6-1的尽头旁设置所述码垛小车6，所述码垛小车6通过轨道滑道设置于地面上，横跨所述码垛辊道6-1的尽头和所述码垛小车的上方设置机械手6-2。
所述储料平台1包括两个储料架1-1，两个所述储料架1-1分别支撑于所述铜棒7的两端，所述储料架1-1上设置推料板1-2，所述推料板1-2采用步进式液压结构，所述推料板1-2的推动方向指向所述梁架式上料机2，采用步进式的推板结构，节省空间。
所述推料板1-2通过轨道滑动连接于所述储料架1-1上，所述推料板两侧设置竖直板筋，增加所述推料板1-2的强度，所述板筋之间对称设有凸轴，两侧所述凸轴之间夹装转换板，所述转换板两端铰接活动杆，所述活动杆自然下垂，两个所述活动杆之间设置限制板，所述限制板上端面两端设置为倾斜端面，当所述转换板转动一定角度时，所述转换板的下端面贴合于所述倾斜端面，使得转换板的转动角度限制在一定的范围内，所述转换板通过气缸驱动，所述推料板1-2下方设置卡槽板，所述卡槽板上端面等距离设置卡槽，所述卡槽板通过拉杆油缸驱动做往复运动，当所述卡槽板向前运动时，所述转换板向卡槽板运动反方向摆动，使得靠近运动反方向一侧的活动杆下移至卡槽内，所述卡槽板带动所述推料板向前运动，当所述卡槽板往回运动时，气缸拉动摆杆，使得转换板恢复水平位置，所述活动杆上移离开卡槽，所述推料板停留在移动后的位置，当所述卡槽板回到原位时，所述转换板刚好位于第二个卡槽位置，重复上述动作，实现步进式推料效果。
所述取料装置8包括移动架8-1、升降座8-2和取料座8-3，所述取料座8-3为钩子状，所述取料座8-3钩取所述铜棒7，所述取料座8-3通过油缸驱动沿滑轨上下移动，所述滑轨设置于所述升降座8-2的竖直面上，所述升降座8-2竖直设置，所述升降座8-2上端固定于所述移动架8-1上，所述移动架8-1通过油缸驱动沿所述梁架2-1上端面水平移动，结构简单，节省人力，上料过程更加稳定安全。
所述送料定尺车3包括移动座3-1，所述移动座3-1通过车轮滑动设置于所述齿条导轨9，所述移动座3-1上端面通过螺纹连接固定安装丝杆升降机3-2，所述丝杆升降机3-2的升降杆上端面固定设置升降座3-3，所述升降座3-3为L型金属板，所述升降座3-3的水平端面上设置V型座3-4，所述V型座3-4上方设置n型支架3-5，所述n型支架的顶端滑动设置压板3-6，所述压板3-6通过拉杆油缸控制升降，所述V型座3-4和所述压板3-6夹紧所述铜棒7，设置V型座，铜棒放置于V型座上时不易滚动，通过上方的压板压紧，送料过程更加稳定，铜棒不易脱离上料轨迹。
所述升降座3-3竖直端面上设置推板3-7，所述推板3-7连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过所述升降座3-3竖直端面的导孔，所述推板3-7通过伺服电机驱动沿所述铜棒7放置方向移动，所述推板3-7的端面于所述铜棒7的端面接触，当所述定尺送料车运动到轨道尽头时，通过所述推板将最后一段铜棒推上锯切台进行锯切，同时当一根铜棒锯切完后留下的废料头，可通过所述推板将废料头推离锯切平台，确保锯切过程的顺利进行。
所述移动座3-1底面上开设圆孔，所述圆孔内通过螺纹连接固定安装减速机座3-8，所述减速机座3-8内装配减速机3-9，所述减速机3-9通过伺服电机驱动控制齿轮9-1转动，所述齿轮9-1于所述齿条导轨9上的齿条9-2啮合。
所述齿条导轨9旁设置托料机构11，当所述送料定尺车3位于所述齿条导轨9起始端时，所述铜棒7一端置于所述送料定尺车3上，所述铜棒7另一端置于所述托料机构11上；所述托料机构11包括固定架11-1、托臂11-2和托辊11-3，所述固定架11-1固定设置于所述地面上，所述托臂11-2铰接于所述固定架11-1上，所述托臂11-2包括水平托料部分11-4和倾斜摆臂部分11-5，所述倾斜摆臂部分11-5的上端铰接于所述固定架11-1，所述水平托料部分11-5的上端面设置所述托辊11-3，所述铜棒7置于所述托辊11-3上，由于铜棒较长，所述托料机构托住所述铜棒的一端，另一端放置于所述定尺送料车上，所述托料机构起到支撑铜棒的作用，随着锯切的不断进行，当小车运动到所述托料机构处时，所述摆臂通过拉杆油缸驱动向下摆动，使得托辊离开铜棒，由摆臂回缩，此时定尺送料车也能通过，进一步地进行送料，由于越长的物体越容易弯曲，设置该托料机构，减短了铜棒的相对长度，使铜棒维持在一个较直的状态。
所述立式两轮带锯4的锯条4-1竖直设置，所述锯条4-1处设置压紧机构12，所述锯条4-1穿过所述压紧机构12，通过压紧机构夹持住所述铜棒，使得铜棒不会移动，锯切过程更加稳定安全，确保了锯切端面的平滑，圆弧自动自动调节机构依据自动检测机构的圆弧数据进行自动调节，确保锯切后，锯切面相对于锯切面前后的圆棒的弯度保持一致，确保锯切面与对于带弯度的圆棒最大限度的垂直。
所述压紧机构12包括底座12-1、固定座12-2和压杆12-3，所述底座12-1固定于地面，所述底座12-1上端面设置锯条缝，所述锯条4-1位于锯条缝内，所述锯条缝两侧分别设置窄V型座12-4和宽V型座12-5，所述窄V型座12-4和宽V型座12-5固定于所述底座12-1的上端面，所述窄V型座12-4和宽V型座12-5旁边设置所述固定座12-2，所述固定座12-2靠近所述窄V型座12-4和宽V型座12-5的竖直面上滑动设置所述压杆12-3，所述压杆12-3通过拉杆油缸驱动，所述拉杆油缸安装于油缸前安装座12-6上，所述油缸前安装座12-6固定于所述固定座12-2上端面，锯条锯切部位的两侧都通过V型座和压杆夹紧所述铜棒，所述铜棒不受锯切带来的外力影响，使得切割面更加平整。
所述窄V型座12-4和宽V型座12-5的V型面上开有小孔，所述小孔内设置顶头12-7，所述顶头12-7通过拉杆油缸驱动在所述小孔内滑动，由于铜棒的长度较长，且存在一定程度的误差，当铜棒置于所述V型座上时，铜棒表面不一定完全贴合于V型座上，铜棒与V型座之间的微小缝隙，容易造成铜棒锯切过程的小幅度摆动，锯断后虚浮处落实也会产生一定的撞击，因此设置该顶头，当铜棒置于所述V型座上时，所述顶头通过拉杆油缸驱动顶住所述铜棒，配合压杆夹持住所述铜棒, 通过顶头顶住悬空的部位配合压紧装置，确保锯切过程中铜棒不会发生抖动，保证了锯切面的平整性，降低了因为误差而造成锯切面与外圆不垂直的影响。
所述锯条两侧的压杆上设置直线位移传感器，通过两个直线位移传感器检测锯条两侧铜棒的高度差，当高度差大于两毫米时，所述直线位移传感器传送调整信号至所述送料定尺车上的丝杆升降机上，通过丝杆升降机升降调节，使得锯切端面与铜棒外圆面垂直，利用传感器检测，更精确，反应更灵敏，丝杆升降机能及时的做出调整，即提高了效率也保证了加工的要求。
所述压紧机构12的出料端设置废料辊道13，所述废料辊道13的托料面等高于所述宽V型座12-5的托料面，所述废料辊道13通过转动连接设置于辊道支架上，所述废料辊道13自由端连接于拉杆油缸，所述废料辊道13自由端设置废料收集箱13-1，正常情况下，废料辊道保持水平设置，锯切后的铜段通过所述废料辊道移动到所述锯后辊道上，当通过检测器检测到长度不达标的废料，或废料头时，所述废料辊道向下翻转，所述废料滚落到所述废料收集箱内。
所述车皮机构5包括锯后储料机构5-1、车皮备料台5-2、推料装置5-3和车皮机5-4，所述锯后储料机构5-1设置于所述锯后辊道10的末端，所述锯后储料机构5-1与所述锯后辊道10的连接处设置拨料装置14，所述锯后储料机构5-1远离所述锯后辊道10的一端设置所述车皮备料台5-2，所述车皮备料台5-2靠近所述锯后储料机构5-1的侧面上设置升降板15，所述车皮备料台5-2正对于所述车皮机5-4的上料端，所述推料装置5-3设置于所述车皮备料台5-2和所述车皮机5-4的上料端的上方，所述推料装置5-3包括推板5-5，所述推板5-5滑动设置于所述推料装置5-3的横梁上，所述推板5-5的滑动方向由所述车皮备料台5-2指向所述车皮机5-4的上料端。
所述拨料装置14包括拨料板组14-1和横轴14-2，所述横轴14-2设置于所述锯后储料机构5-1靠近所述锯后辊道10一端的储料架上，所述拨料板组14-1转动设置于所述横轴14-2上，所述拨料板组14-1通过所述气缸驱动，所述气缸设置于所述锯后储料机构5-1的横梁上；所述拨料板组14-1包括拨料动力板14-3和拨料板14-4，所述拨料动力板14-3为L型金属板，所述拨料动力板14-3的拐角处铰接于所述横轴14-2上，所述拨料动力板14-3的一端连接于气缸接头上，所述拨料动力板14-3的另一端穿插于所述锯后辊道10的辊轮之间，所述拨料动力板14-3通过隔环沿水平方向向两侧连接所述拨料板14-4，所述拨料板14-4穿插于所述锯后辊道10的辊轮之间；所述拨料动力板14-3和所述拨料板14-4穿插于所述辊轮之间部分的上端面设置v型槽口，由于锯后辊道采用V型辊轮，所以设置V型槽口后，铜段能够毫无阻碍的运动到拨料板上，同时气缸推动拨料动力板，使得拨料板穿插于辊轮之间的部分抬起，带动所述铜段滚动至所述锯后储料机构上。
通过人工将铜棒7放置到所述储料平台1上，所述铜棒7通过步进式的所述推料板1-2推动到所述储料平台1靠近所述梁架式上料机2的一端，所述取料装置8移动到所述铜棒7下方，钩取所述铜棒7，所述取料装置8将所述铜棒7一端放置于所述送料定尺车3上，另一端放置于所述托料机构11上，所述送料定尺车3上推动所述铜棒7进入所述压紧机构12，所述压紧机构12夹持所述铜棒7,所述铜棒7通过立式两轮带锯4进行锯切，锯切后的铜棒7通过所述锯后辊道10运送至所述车皮机构5进行车皮，所述车皮后的铜段置于码垛辊道上，所述铜段通过机械手6-2夹持运送到所述码垛小车6上堆放。
上述描述是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员而言，不脱离本发明的原理还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰还视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种铜棒锯切车皮流水线，其特征在于：包括储料平台（1）、梁架式上料机（2）、送料定尺车（3）、立式两轮带锯（4）、车皮机构（5）和码垛小车（6），所述储料平台（1）上放置铜棒（7），所述储料平台（1）旁设置梁架式上料机（2），所述梁架式上料机（2）包括取料装置（8）和梁架（2-1），所述取料装置（8）钩取所述铜棒（7），所述取料装置（8）通过滑轨滑动设置于所述梁架（2-1）的上端面，所述梁架（2-1）支撑固定于所述储料平台（1）旁的地面上，所述梁架（2-1）下方设置齿条导轨（9），所述齿条导轨（9）延伸至所述立式两轮带锯（4）的进料端，所述齿条导轨（9）上设置所述送料定尺车（3），所述送料定尺车（3）沿齿条导轨（9）滑动，所述立式两轮带锯（4）的出料端平滑连接锯后辊道（10），所述锯后辊道（10）延伸至车皮机构（5）的进料端，所述车皮机构（5）的出料端平滑连接码垛辊道（6-1），所述码垛辊道（6-1）的尽头旁设置所述码垛小车（6），所述码垛小车（6）通过轨道滑道设置于地面上，所述码垛辊道（6-1）的尽头，所述码垛小车（6）的上方设置机械手（6-2）；
所述齿条导轨（9）旁设置托料机构（11），当所述送料定尺车（3）位于所述齿条导轨（9）起始端时，所述铜棒（7）一端置于所述送料定尺车（3）上，所述铜棒（7）另一端置于所述托料机构（11）上；
所述送料定尺车（3）包括移动座（3-1），所述移动座（3-1）通过车轮滑动设置于所述齿条导轨（9）上，所述移动座（3-1）上端面通过螺纹连接固定安装丝杆升降机（3-2），所述丝杆升降机（3-2）的升降杆上端面固定设置升降座（3-3），所述升降座（3-3）为L型金属板，所述升降座（3-3）的水平端面上设置V型座（3-4），所述V型座（3-4）上方设置n型支架（3-5），所述n型支架的顶端滑动设置压板（3-6），所述压板（3-6）通过拉杆油缸控制升降，所述V型座（3-4）和所述压板（3-6）夹紧所述铜棒（7）；
所述升降座（3-3）竖直端面上设置推板（3-7），所述推板（3-7）连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过所述升降座（3-3）竖直端面的导孔，所述推板（3-7）通过伺服电机驱动沿所述铜棒（7）放置方向移动，所述推板（3-7）的端面与所述铜棒（7）的端面接触；
所述移动座（3-1）底面上开设圆孔，所述圆孔内通过螺纹连接固定安装减速机座（3-8），所述减速机座（3-8）内装配减速机（3-9），所述减速机（3-9）通过伺服电机驱动控制齿轮（9-1）转动，所述齿轮（9-1）与所述齿条导轨（9）上的齿条（9-2）啮合；
所述托料机构（11）包括固定架（11-1）、托臂（11-2）和托辊（11-3），所述固定架（11-1）固定设置于所述地面上，所述托臂（11-2）铰接于所述固定架（11-1）上，所述托臂（11-2）包括水平托料部分（11-4）和倾斜摆臂部分（11-5），所述倾斜摆臂部分（11-5）的上端铰接于所述固定架（11-1），所述水平托料部分（11-4）的上端面设置所述托辊（11-3），所述铜棒（7）置于所述托辊（11-3）上。
2.根据权利要求1所述的一种铜棒锯切车皮流水线，其特征在于：所述储料平台（1）包括两个储料架（1-1），两个所述储料架（1-1）分别支撑于所述铜棒（7）的两端，所述储料架（1-1）上设置推料板（1-2），所述推料板（1-2）采用步进式液压结构，所述推料板（1-2）的推动方向指向所述梁架式上料机（2）。
3.根据权利要求2所述的一种铜棒锯切车皮流水线，其特征在于：所述取料装置（8）包括移动架（8-1）、升降座（8-2）和取料座（8-3），所述取料座（8-3）为钩子状，所述取料座（8-3）钩取所述铜棒（7），所述取料座（8-3）通过油缸驱动沿滑轨上下移动，所述滑轨设置于所述升降座（8-2）的竖直面上，所述升降座（8-2）竖直设置，所述升降座（8-2）上端固定于所述移动架（8-1）上，所述移动架（8-1）通过油缸驱动沿所述梁架（2-1）上端面水平移动。
4.根据权利要求2所述的一种铜棒锯切车皮流水线，其特征在于：所述立式两轮带锯（4）的锯条（4-1）竖直设置，所述锯条（4-1）处设置压紧机构（12），所述锯条（4-1）穿过所述压紧机构（12）；
所述压紧机构（12）包括底座（12-1）、固定座（12-2）和压杆（12-3），所述底座（12-1）固定于地面，所述底座（12-1）上端面设置锯条缝，所述锯条（4-1）位于锯条缝内，所述锯条缝两侧分别设置窄V型座（12-4）和宽V型座（12-5），所述窄V型座（12-4）和宽V型座（12-5）固定于所述底座（12-1）的上端面，所述窄V型座（12-4）和宽V型座（12-5）旁边设置所述固定座（12-2），所述固定座（12-2）靠近所述窄V型座（12-4）和宽V型座（12-5）的竖直面上滑动设置所述压杆（12-3），所述压杆（12-3）通过拉杆油缸驱动，所述拉杆油缸安装于油缸前安装座（12-6）上，所述油缸前安装座（12-6）固定于所述固定座（12-2）上端面；
所述窄V型座（12-4）和宽V型座（12-5）的V型面上开有小孔，所述小孔内设置顶头（12-7），所述顶头（12-7）通过拉杆油缸驱动在所述小孔内滑动。
5.根据权利要求4所述的一种铜棒锯切车皮流水线，其特征在于：所述压紧机构（12）的出料端设置废料辊道（13），所述废料辊道（13）的托料面等高于所述宽V型座（12-5）的托料面，所述废料辊道（13）转动连接设置于辊道支架上，所述废料辊道（13）自由端连接于拉杆油缸，所述废料辊道（13）自由端设置废料收集箱（13-1）。
6.根据权利要求4所述的一种铜棒锯切车皮流水线，其特征在于：所述车皮机构（5）包括锯后储料机构（5-1）、车皮备料台（5-2）、推料装置（5-3）和车皮机（5-4），所述锯后储料机构（5-1）设置于所述锯后辊道（10）的末端，所述锯后储料机构（5-1）与所述锯后辊道（10）的连接处设置拨料装置（14），所述锯后储料机构（5-1）远离所述锯后辊道（10）的一端设置所述车皮备料台（5-2），所述车皮备料台（5-2）靠近所述锯后储料机构（5-1）的侧面上设置升降板（15），所述车皮备料台（5-2）正对于所述车皮机（5-4）的上料端，所述推料装置（5-3）设置于所述车皮备料台（5-2）和所述车皮机（5-4）的上料端的上方，所述推料装置（5-3）包括推板（5-5），所述推板（5-5）滑动设置于所述推料装置（5-3）的横梁上，所述推板（5-5）的滑动方向由所述车皮备料台（5-2）指向所述车皮机（5-4）的上料端。
7.根据权利要求6所述的一种铜棒锯切车皮流水线，其特征在于：所述拨料装置（14）包括拨料板组（14-1）和横轴（14-2），所述横轴（14-2）设置于所述锯后储料机构（5-1）靠近所述锯后辊道（10）一端的储料架上，所述拨料板组（14-1）转动设置于所述横轴（14-2）上，所述拨料板组（14-1）通过气缸驱动，所述气缸设置于所述锯后储料机构（5-1）的横梁上；
所述拨料板组（14-1）包括拨料动力板（14-3）和拨料板（14-4），所述拨料动力板（14-3）为L型金属板，所述拨料动力板（14-3）的拐角处铰接于所述横轴（14-2）上，所述拨料动力板（14-3）的一端连接于气缸接头上，所述拨料动力板（14-3）的另一端穿插于所述锯后辊道（10）的辊轮之间，所述拨料动力板（14-3）通过隔环沿水平方向向两侧连接所述拨料板（14-4），所述拨料板（14-4）穿插于所述锯后辊道（10）的辊轮之间；
所述拨料动力板（14-3）和所述拨料板（14-4）穿插于所述辊轮之间部分的上端面设置v型槽口。
8.根据权利要求6-7任一项所述的一种铜棒锯切车皮流水线的铜棒锯切车皮方法，其特征在于：通过人工将铜棒（7）放置到所述储料平台（1）上，所述铜棒（7）通过步进式的所述推料板（1-2）推动到所述储料平台（1）靠近所述梁架式上料机（2）的一端，所述取料装置（8）移动到所述铜棒（7）下方，钩取所述铜棒（7），所述取料装置（8）将所述铜棒（7）一端放置于所述送料定尺车（3）上，另一端放置于所述托料机构（11）上，所述送料定尺车（3）上推动所述铜棒（7）进入所述压紧机构（12），所述压紧机构（12）夹持所述铜棒（7），所述铜棒（7）通过立式两轮带锯（4）进行锯切，锯切后的铜棒（7）通过所述锯后辊道（10）运送至所述车皮机构（5）进行车皮，车皮后的铜段置于码垛辊道上，所述铜段通过机械手（6-2）夹持运送到所述码垛小车（6）上堆放。
CN202110441927.9A 2021-04-23 2021-04-23 一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法 Active CN113146255B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110441927.9A CN113146255B (zh) 2021-04-23 2021-04-23 一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110441927.9A CN113146255B (zh) 2021-04-23 2021-04-23 一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113146255A CN113146255A (zh) 2021-07-23
CN113146255B true CN113146255B (zh) 2023-06-16

Family

ID=76869833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110441927.9A Active CN113146255B (zh) 2021-04-23 2021-04-23 一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113146255B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114799906B (zh) * 2022-04-19 2023-02-03 河南理工大学 一种料棒夹持、推托料联动装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT387172B (de) * 1986-12-01 1988-12-12 Haemmerle Ag Winkelschere
CN201151011Y (zh) * 2007-06-01 2008-11-19 玉环县坎门机床厂 一种全自动数控切管机
CN108160844A (zh) * 2018-02-08 2018-06-15 饶琼珊 一种折弯机的自动给料机构
CN210232211U (zh) * 2019-08-02 2020-04-03 无锡市同维机电制造有限公司 一种多工位铜、铝棒切断车皮生产线
CN212526265U (zh) * 2020-05-29 2021-02-12 天津兆美旭康科技有限公司 一种空调安装用冷媒管裁断装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113146255A (zh) 2021-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201922110U (zh) 钢管自动下料机
CN212121871U (zh) 托辊全自动生产线用自动上料、输送、定尺切割机构
CN113146255B (zh) 一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法
CN110154166A (zh) 一种木工雕刻机自动上料系统及其操作方法
CN113878170A (zh) 一种可连续高效进行多规格铝合金棒锯切的锯切机
CN210910174U (zh) 一种压克力板双边裁切机
CN210548464U (zh) 汽车板簧全自动下料码料生产线
CN217866685U (zh) 一种型钢翻转装置
CN111054973A (zh) 钢板自动裁切生产线
CN212399694U (zh) 切纸装置
CN212333192U (zh) 钢板横向移动装置
CN215202837U (zh) 一种开方机
CN215746108U (zh) 一种钢筋裁剪机自动下料输送装置
CN212264860U (zh) 一种汇流带自动焊接的设备
CN210817719U (zh) 圆盘锯切割铜、铝棒生产线
CN210969165U (zh) 一种压克力板全边裁切机
CN212419892U (zh) 一种挤压生产线铸锭储运装置
CN212552684U (zh) 螺旋焊管生产线
CN110371605B (zh) U/z型钢板桩、h型钢自动分钢装置
CN211991195U (zh) 钢板自动裁切生产线
CN210848769U (zh) 一种用于钢格板压焊机的扁钢供料装置
CN210654935U (zh) 一种机械手短棒输送装置
CN210910285U (zh) 一种全自动压克力板双边裁切生产线
CN210619569U (zh) 一种条形产品件传送码料设备
CN215327744U (zh) 一种玻璃三分片设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A copper bar saw cutting car body assembly line and its copper bar saw cutting car body method

Granted publication date: 20230616

Pledgee: Wuxi Xinwu sub branch of Agricultural Bank of China Ltd.

Pledgor: Wuxi Tongwei Mechanical and Electrical Manufacturing Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980021485