CN116493955B - 一种矩形法兰生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矩形法兰生产技术领域，具体涉及一种矩形法兰生产装置。本发明提供的一种矩形法兰生产装置，包括依次设置的预制组件、除锈组件、上料机器人和组焊组件；所述预制组件和除锈组件之间安装有第三输送机构，所述除锈组件和组焊组件之间安装有第四输送机构；所述预制组件包括预制平台、夹持移动机构和切割打孔机构，所述夹持移动机构和所述切割打孔机构依次安装在所述预制平台上，所述夹持移动机构用于夹持角钢并带动角钢朝所述切割打孔机构方向移动，所述切割打孔机构用于对所述角钢进行打孔和切割。无需人工切割、打孔、除锈、上料摆放和组焊，自动化程度高，解放了人力，提高了生产效率。

Description

一种矩形法兰生产装置

技术领域

本发明涉及矩形法兰生产技术领域，具体涉及一种矩形法兰生产装置。

背景技术

目前国内核电在矩形法兰预制上基本还停留在人工手工操作，虽有部分设备采用半自动化，但仍处于单设备作战阶段。

具体的，一般是通过人工手动定长裁切两种规格的四根角钢，然后使用打孔机对角钢进行打孔，之后使用除锈装置对角钢的两端进行除锈，再由人工摆放角钢并进行组焊。

这种生产模式的自动化程度低，生产模式效率低。

发明内容

（一）本发明所要解决的问题是：目前通过人工手动定长裁切两种规格的四根角钢，然后使用打孔机对角钢进行打孔，之后使用除锈装置对角钢的两端进行除锈，再由人工摆放角钢并进行组焊的生产模式的生产模式效率低。

（二）技术方案

一种矩形法兰生产装置，包括依次设置的预制组件、除锈组件、上料机器人和组焊组件；

所述预制组件和除锈组件之间安装有第三输送机构，所述除锈组件和组焊组件之间安装有第四输送机构；

所述预制组件包括预制平台、夹持移动机构和切割打孔机构，所述夹持移动机构和所述切割打孔机构依次安装在所述预制平台上，所述夹持移动机构用于夹持角钢并带动角钢朝所述切割打孔机构方向移动，所述切割打孔机构用于对所述角钢进行打孔和切割；

所述上料机器人用于将经过除锈后的角钢摆放到组焊组件上，所述组焊组件用于对角钢进行组焊。

根据本发明的一个实施例，所述预制平台的上表面沿着所述预制平台的长度方向开设有凹槽，所述凹槽内安装有驱动轨，所述夹持移动机构安装在所述驱动轨上。

根据本发明的一个实施例，所述切割打孔机构包括块体、第一钻孔机、第二钻孔机和冲切机；

所述块体上开设有供所述角钢穿过的腔体，所述块体具有相对的进口和出口，所述第一钻孔机朝向所述块体的侧面，所述第二钻孔机朝向所述块体的上表面，在所述块体的侧面上开设有供所述第一钻孔机穿过的第一圆孔，在所述块体的上表面上开设有供所述第二钻孔机穿过的第二圆孔；

所述冲切机靠近所述块体的出口，所述冲切机上安装有冲切刀具，所述块体上开设有与所述冲切刀具相适配的冲切槽孔，所述冲切槽孔与所述块体上的腔体相连通。

根据本发明的一个实施例，所述预制平台上安装有外壳体，所述外壳体上开设有通孔，所述第一钻孔机、所述第二钻孔机和所述冲切机均安装于所述通孔的内壁上，所述通孔的内壁上安装有激光在线测量仪，所述激光在线测量仪用于测量所述角钢的长度。

根据本发明的一个实施例，所述除锈组件包括机体、第二输送机构、转盘、激光除锈头和旋转夹持工装；

所述机体上开设有加工腔，所述第二输送机构设置于所述加工腔内，所述转盘设置于所述第二输送机构的一侧，且所述转盘的轴线方向与所述第二输送机构的长度方向相垂直，所述激光除锈头安装在所述转盘的边缘处。

根据本发明的一个实施例，所述旋转夹持工装包括第一移动导轨、第二移动导轨、旋转件和夹持件，所述第一移动导轨竖直安装在所述加工腔内，所述第二移动导轨安装在所述第一移动导轨上，且所述第二移动导轨的长度方向与所述第二输送机构的宽度方向相平行，所述旋转件安装在所述第二移动导轨上，所述夹持件安装在所述旋转件的上表面。

根据本发明的一个实施例，所述旋转件为电动转盘，所述夹持件包括底座和限位块，所述底座安装在所述电动转盘的上表面，所述限位块设置有两个，两个所述限位块对称安装在所述电动转盘的上表面，两个所述限位块之间形成有用于限位所述角钢的限位腔。

根据本发明的一个实施例，所述所述组焊组件包括组焊台、两个驱动导轨和四台焊接机构，所述两个驱动导轨对称安装在所述组焊台的台面上，所述驱动导轨的长度方向与所述组焊台的宽度方向相平行，每个所述驱动导轨上分别滑动安装有两台所述焊接机构，所述焊接机构能够沿着所述驱动导轨滑动。

根据本发明的一个实施例，所述焊接机构包括移动件、安装架和焊接枪，所述移动件滑动安装在所述驱动导轨上，所述安装架安装在所述移动件顶部，所述焊接枪可拆卸安装在所述安装架上。

根据本发明的一个实施例，所述矩形法兰生产装置还包括上料平台、第一输送机构、转送平台和下料输送机，所述第一输送机构安装在所述上料平台与所述预制组件之间，所述转送平台位于所述组焊组件的正面，所述下料输送机安装在所述转送平台的一侧。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种矩形法兰生产装置，包括依次设置的预制组件、除锈组件、上料机器人和组焊组件；预制组件和除锈组件之间安装有第三输送机构，除锈组件和组焊组件之间安装有第四输送机构；预制组件包括预制平台、夹持移动机构和切割打孔机构，夹持移动机构和切割打孔机构依次安装在预制平台上，夹持移动机构用于夹持角钢并带动角钢朝切割打孔机构方向移动，切割打孔机构用于对角钢进行打孔和切割；上料机器人用于将经过除锈后的角钢摆放到组焊组件上，组焊组件用于对角钢进行组焊。

工人将角钢型材放置到预制组件上的预制平台上，预制组件中的夹持移动机构夹住角钢型材并带动角钢朝切割打孔机构方向移动，通过控制夹持移动机构的移动速率调节待切割角钢的长度，而切割打孔机构能对角钢进行打孔，之后按照设定的尺寸切割角钢型材，将角钢型材切割成两种规格的四根角钢，之后角钢被输送到第三输送机构上从而进入到除锈组件中，除锈组件对角钢的两端进行除锈，经过除锈操作后的角钢进入到第四输送机构上，此时上料机器人依次抓取四根角钢并将四根角钢依次摆放到组焊组件上形成矩形法兰状，之后组焊组件进行焊接。

这样无需人工切割、打孔、除锈、上料摆放和组焊，自动化程度高，解放了人力，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的立体图；

图2为本发明实施例提供的预制组件的结构图；

图3为本发明实施例提供的预制组件去除保护外壳和外壳体后的结构图；

图4为本发明实施例提供的除锈机的立体图；

图5为本发明实施例提供的除锈机去除顶罩后的结构图；

图6为本发明实施例提供的上料机器人的立体图；

图7为本发明实施例提供的组焊组件的立体图。

图标：1-预制组件；2-除锈组件；201-第二输送机构；202-转盘；203-旋转夹持工装；204-激光除锈头；3-上料平台；4-上料机器人；5-组焊组件；501-焊接机构；502-焊接枪；503-驱动导轨；6-转送平台；7-下料输送机；8-夹持移动机构；9-切割打孔机构；901-冲切机；902-第一钻孔机；903-第二钻孔机；10-角钢。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种矩形法兰生产装置，包括依次设置的预制组件1、除锈组件2、上料机器人4和组焊组件5；

预制组件1和除锈组件2之间安装有第三输送机构，除锈组件2和组焊组件5之间安装有第四输送机构；

预制组件1包括预制平台、夹持移动机构8和切割打孔机构9，夹持移动机构8和切割打孔机构9依次安装在预制平台上，夹持移动机构8用于夹持角钢并带动角钢朝切割打孔机构9方向移动，切割打孔机构9用于对角钢进行打孔和切割；

上料机器人4用于将经过除锈后的角钢摆放到组焊组件5上，组焊组件5用于对角钢进行组焊。

在本实施例中，工人将角钢型材10放置到预制组件1上的预制平台上，预制组件1中的夹持移动机构8夹住角钢型材并带动角钢10朝切割打孔机构9方向移动，通过控制夹持移动机构8的移动速率调节待切割角钢10的长度，而切割打孔机构9能对角钢10进行打孔，之后按照设定的尺寸切割角钢型材，将角钢型材切割成两种规格的四根角钢10，之后角钢10被输送到第三输送机构上从而进入到除锈组件2中，除锈组件2对角钢10的两端进行除锈，经过除锈操作后的角钢10进入到第四输送机构上，此时上料机器人4依次抓取四根角钢10并将四根角钢10依次摆放到组焊组件5上形成矩形法兰状，之后组焊组件5进行焊接。这样无需人工切割、打孔、除锈、上料摆放和组焊，自动化程度高，解放了人力，提高了生产效率。

优选的，如图1所示，在预制组件1旁还设置了上料平台3，上料平台3与预制组件1之间设置了第一输送机构，上料平台3用于摆放角钢型材，工人将上料平台3上的角钢型材推动到第一输送机构上，利用第一输送机构将角钢型材输送到预制组件1上。节省了人力，无需人工推动角钢型材。

可选的，第一输送机构为链式输送机或者为皮带输送机，在第一输送机的上方处安装有限位机构，限位机构包括两根限位杆，两根限位杆安装通过安装支架悬空吊装在第一输送机构的上方，两根限位杆的长度方向与第一输送机构的长度方向是平行的，两根限位杆之间的距离略大于角钢的宽度，以此限位住角钢，使得角钢只能沿着固定的路线前进，不会导致角钢倾斜。

具体的，如图2所示，在预制平台的上表面沿着预制平台的长度方向开设有凹槽，凹槽内安装有驱动轨，夹持移动机构8安装在驱动轨上，而两根限位杆是关于凹槽对称设置的，以此确保角钢型材刚好能够插入到夹持移动机构8上，便于夹持移动机构8夹持住角钢型材。

优选的，如图2所示，夹持移动机构8靠近第一输送机构，而切割打孔机构9靠近第三输送机构，夹持移动机构8夹住角钢型材后带动角钢型材朝切割打孔机构9方向移动，以便切割打孔机构9进行打孔和切割。

其中，夹持移动机构8包括保护外壳，保护外壳和夹持机构，保护外壳的侧面是开设有通孔的，夹持机构安装在保护外壳的内部，夹持机构用于夹持住角钢。

具体的，驱动导轨上滑动安装有滑动底座，驱动轨驱动滑动底座沿着驱动轨的长度方向移动，夹持机构包括固定板和移动板，在滑动底座上对称设有固定板和移动板，其中固定板竖直固定在滑动底座上，在滑动底座的上表面开设有长条状的凹槽，长条状的凹槽的长度方向与驱动轨的长度方向是相垂直的，移动板的底部位于凹槽内，在凹槽内转动连接有螺杆，螺杆与移动板的底部是相螺接的，在滑动底座的背面设有电机，电机的输出端与螺杆相固定。

通过电机驱动螺杆旋转，由于螺杆与移动板相螺接，而移动板的底端限位于凹槽内，因此随着螺杆的旋转，使得移动板在凹槽内移动，使得移动板能朝向固定板的方向移动，从而夹持住角钢型材。

可选的，夹持机构也可使用其他夹持工具，只要能够夹住角钢型材10即可。

优选的，如图2和图3所示，切割打孔机构9包括外壳体、块体、第一钻孔机902、第二钻孔机903和冲切机901，外壳体上开设有通孔，块体、第一钻孔机902、第二钻孔机903和冲切机901均安装于通孔的内壁上；

块体为矩形块，在块体上开设有供角钢10穿过的腔体，从图3来看的话，块体的左侧面上有进口，块体的右侧面上有出口，第一钻孔机902水平安装在外壳体的内侧壁上，第一钻孔机902的钻头朝向块体的正面，第二钻孔机903竖直安装在外壳体的内顶壁上，第二钻孔机903的钻头朝向块体的上表面。

进一步的，在块体的正面上开设有供第一钻孔机902穿过的第一圆孔，第一钻孔机902的长度是可以变化的，第一钻孔机902伸长使得钻头穿过块体正面的第一圆孔从而对角钢10的侧板进行打孔，在块体的上表面上开设有供第二钻孔机903穿过的第二圆孔，第二钻孔机903的长度也是可以调节的，第二钻孔机903伸长使得钻头穿过第二圆孔，从而对角钢10的底板进行打孔。

需要说明的是，角钢10的截面呈L型，角钢10分为侧板和底板，第二钻孔机903对角钢10的底板进行打孔，第一钻孔机902对角钢10的底板进行打孔。

此外，夹持移动机构8带动角钢型材均速前进的，第一钻孔机902和第二钻孔机903的打孔间隔是不变的，因此随着角钢型材均速移动，能够在角钢的侧板和底板上打出间隔均匀的孔体。

优选的，如图2所示，冲切机901安装在外壳体的内壁上，且冲切机901是倾斜设置的，冲切机901靠近块体的出口位置，冲切机901上安装有冲切刀具，块体上开设有与冲切刀具相适配的冲切槽孔，冲切槽孔与块体上的腔体相连通。这样冲切机901伸长带动冲切刀具插入到冲切槽孔内，从而切断角钢10。

其中，第一钻孔机902和第二钻孔机903均为全自动钻孔机。

冲切机901包括驱动伸缩机构和冲切刀具，冲切刀具安装在驱动伸缩机构上，驱动伸缩机构伸长能带动冲切刀具朝块体方向移动。此外，冲切机901也可设置成其他种类的冲切机构，只要能够切断角钢10即可。

优选的，夹持移动机构8在初始状态下，其是位于驱动轨的最左侧的，角钢型材随之第一输送机构输送到预制组件1上，角钢型材逐渐的穿过夹持移动机构8，然后工人推动角钢型材，使得角钢型材的最左端位于夹持移动机构8中，之后夹持移动机构8夹持住角钢型材并带动角钢型材进行移动。

优选的，通孔的内壁上安装有激光在线测量仪，激光在线测量仪用于测量角钢的长度，激光在线测量仪位于块体的正上方，且位于块体的最右端，从块体穿过的角钢的长度数据被激光在线测量仪获取，从而获得穿过块体的角钢10的长度。

在本实施例中，矩形法兰由四根角钢10组成，四根角钢10分成两种规格，具体的，由两根长683mm的角钢以及两根长603mm的角钢10组成，因此，在切割角钢型材时，可以先切割两根603mm的角钢，或者先切割两根683mm的角钢，或者先切割一根683mm的角钢10再切割一根603mm的角钢10，之后切割一根长683mm的角钢10，最后再切割一根603mm的角钢10。

例如，先切割两根603mm的角钢，再切割两根683mm的角钢时，此时夹持移动机构先将角钢型材夹住，并带动角钢型材朝块体方向移动，同时激光在线测量仪获得穿过块体的角钢10的长度数据，当测得的穿过块体的角钢的长度达到593mm时，夹持移动机构暂停移动，然后冲切机901进行切割获得603mm的角钢。之所以在测得长度为593mm就进行切断的原因在于，冲切刀具并不是与块体的右侧面相齐平的，因为冲切槽距离块体右侧面之间的距离为10mm，因此，实际切割长度为593mm加上10mm，即角钢长度为603mm。之后再次按照上述步骤再切割一根603mm的角钢，然后夹持移动机构8继续带动角钢型材右移，直到测得的穿过块体的角钢的长度达到673mm时，冲切机901才进行切割，最后再切割一次获得一根683mm的角钢。

可选的，角钢型材是批量生产并切割成固定长度的，具体的，角钢型材的长度为2572mm。这样只需要切割三次，即可获得两根603mm以及两根683mm长度的角钢。

优选的，切割完成后的角钢型材依次进入到第三输送机构上，并随着第三输送机构输送到除锈组件2中进行除锈。如图4所示，除锈组件2包括机体和顶罩，顶罩安装在机体上，顶罩内部具有腔体，且顶罩的左右两侧分别开设有进料口和出料口，在机体的顶部安装有第二输送机构201，角钢随着第二输送机构201进入到进料口中，然后进行除锈操作，除锈完成后从出料口出去。

进一步的，如图5所示，机体上表面开设有凹孔，凹孔内竖直安装有转盘202，转盘202的轴线方向与第二输送机构201的长度方向相垂直，凹孔位于第二输送机构201的后侧，在转盘202的背面还安装有转动电机，转动电机与转盘202相连接，用于驱动转盘202旋转。在转盘202的正面的边缘处还安装有激光除锈头204，激光除锈头204指向转盘202的轴线，随着转盘202的旋转，能够全方位的对角钢的端部进行除锈。

需要说明的是，第二输送机构201包括多个电动辊，电动辊分布在两块区域，如图5所示，在旋转夹持工装203的左侧分布有一批电动辊，在旋转夹持工装203的右侧分布有一批电动辊。两批电动辊之间形成有加工通道，旋转夹持工装203安装在加工通道上，加工通道是低于电动辊的。

优选的，旋转夹持工装203包括第一移动导轨、第二移动导轨、旋转件和夹持件，其中第一移动导轨设置有两个，两个第一移动导轨竖直安装在加工腔内，且两个第一移动导轨沿着加工腔对称设置，即一个第一移动导轨位于加工腔的前侧，另一个位于加工腔的后侧，第一移动导轨上滑动安装有第一驱动块，在两个第一驱动块之间安装有第二移动导轨，这样在第一移动导轨的驱动下，第二移动导轨能够竖直运动。

进一步的，在第二移动导轨上滑动安装有第二驱动块，第二移动导轨的长度方向与第二输送机构201的宽度方向相平行，旋转件安装在第二驱动块的上表面，夹持件安装在旋转件的上表面。

角钢放置在夹持件上，第一移动导轨驱动第二移动导轨竖直升降从而调节第二移动导轨的高度，使得夹持件与角钢的高度相齐平，以便角钢能够顺利的进入到夹持件上。之后第二移动导轨带动旋转件、夹持件和角钢朝转盘202方向移动，使得角钢的一端逐渐的靠近转盘202的正面，之后转盘202带动激光除锈头204旋转，激光除锈头204绕着角钢旋转的同时进行激光除锈。之后第二移动导轨带动旋转件、夹持件和角钢朝远离转盘202方向移动，以便预留出足够的旋转空间，之后旋转件带动夹持件和角钢旋转180°，然后第二移动导轨再次带动旋转件、夹持件和角钢朝转盘202方向移动，使得角钢的另一端逐渐的靠近转盘202的正面，之后转盘202带动激光除锈头204旋转，激光除锈头204绕着角钢旋转的同时进行激光除锈，最后第二移动导轨带动带动旋转件、夹持件和角钢朝远离转盘202方向移动至起始位置，第二输送机构201开启，角钢进入到右侧的电动辊上从而移出除锈组件2。

优选的，第一移动导轨和第二移动导轨均为直线模组，具体的可为直线导轨或者为滚珠丝杆直线模组。

需要知道的是，角钢放置到夹持件上时，角钢在转盘202上的投影落入转盘202的圆心处，这样随着转盘202的旋转，激光除锈头能够对角钢的端部进行均匀的除锈。

优选的，旋转件为电动转盘，电动转盘通过螺丝或者螺栓固定在第二驱动块的上表面，夹持件包括底座和限位块，底座安装在电动转盘的上表面，限位块设置有两个，两个限位块对称安装在电动转盘的上表面，限位块为矩形板状，两个限位块之间的形成有限位腔，角钢能插入到该限位腔内。

可选的，夹持件也可选用两角卡盘，两角卡盘的两个卡块夹持住角钢。

可选的，在顶罩的前后内壁上安装有两根限位杆，两根限位杆通过安装支架悬空吊装在左侧电动辊的上方，且限位杆的下表面贴近电动辊，两根限位杆的长度方向与电动辊的长度方向是相互垂直的，两根限位杆之间的距离略大于角钢的宽度，以此限位住角钢，使得角钢只能沿着固定的路线前进，以便角钢能够顺利的进入到夹持件中。

可选的，在顶罩的内顶壁上安装有光电传感器，光电传感器位于转盘202正面的正上方，通过光电传感器检测角钢的端部是否移动到位，以便调节第一移动导轨。

优选的，如图1和图6所示，除锈后的角钢依次进入到除锈组件2和组焊组件5之间的第四输送机构上，而上料机器人4位于第四输送机构的正面，上料机器人4将第四输送机构上的角钢抓取并依次摆放到组焊组件5上。

需要说明的是，预制组件1的预制结果不同，相应的上料机器人4的摆放动作也得作出相应的改变。需要说明的是，由于预制组件1中切割的先后顺序是根据设定的程序而决定的，那么相应的，上料机器人4的上料动作也得作出相应的改变。例如，切割时是先切割两根603mm的角钢，然后再切割两根683mm的角钢，这样上料机器人4是先将两根603mm长度的角钢摆放到位，使得两根603mm的角钢相互平行，最后再摆放两根683mm长度的角钢，使得两根683mm的角钢垂直于两根603mm的角钢同时，两根长度为683mm的角钢的两端同时与两根长度为603mm的角钢的端部相贴合。

优选的，如图5所示，组焊组件5包括组焊台、两个驱动导轨503和四台焊接机构501，两个驱动导轨503对称安装在组焊台的台面上，驱动导轨503的长度方向与组焊台的宽度方向相平行，每个驱动导轨503上分别滑动安装有两台焊接机构501，焊接机构501能够沿着驱动导轨503滑动。角钢是摆放到驱动导轨503上的，其中两根长度683mm的角钢是摆放到两个驱动导轨503之间的，而两根长度为603mm的角钢分别摆放到两个驱动导轨503上表面的。

优选的，如图7所示，焊接机构501包括移动件、安装架和焊接枪502，移动件滑动安装在驱动导轨503上，驱动导轨503能够驱动移动件沿着驱动导轨503的长度方向移动，安装架安装在移动件顶部，焊接枪502可拆卸安装在安装架上。

具体的，在初始状态下，焊接机构501是位于驱动导轨503的杆端位置，从而预留出足够多的摆放空间，待角钢摆放完成形成矩形法兰状后，移动件沿着驱动导轨503复位，直至焊接枪502位于焊接位置的正上方。

需要说明的是，在安装架上安装有气缸，焊接枪502安装在气缸的杆端，气缸伸长以带动焊接枪502下移至焊接位置。

当上料机器人4将四根角钢摆放到位后，四台焊接机构501同时复位，调整焊接枪502的位置，直至焊接枪502移动到矩形法兰四角处的正上方，然后四个气缸同时下降，使得四个焊接枪502同时移动到焊接位置，之后四个焊接枪502同时开始焊接，待焊接完成后，四个气缸同时缩短复位，然后四个移动件同时朝外侧移动到驱动导轨503的端部。然后即可将矩形法兰推动到转送平台6上，这样可以同时完成四个焊点的焊接，并且焊接速度快，质量稳定。

可选的，在组焊组件5的上方处可加装视觉定位装置，通过视觉定位技术定位矩形法兰的四角处，以便调整焊接枪502的焊接位置，使得焊接枪502能够对准四个焊点。例如，可加装视觉相机获取四个焊点的位置，然后根据此位置信息控制移动件的移动。

优选的，本矩形法兰生产装置还包括总控台，预制平台上的驱动轨、第一钻孔机902、第二钻孔机903、冲切机901、转盘202上的电机、第一移动导轨、第二移动导轨、旋转件、驱动导轨503和移动件上的气缸均由总控台控制驱动。或者可配置三个控制箱，三个控制箱分别控制预制组件1、除锈组件2和组焊组件5。

优选的，如图1所示，在组焊组件5的正面放置有转送平台6，转送平台6的右侧设置有下料输送机7，下料输送机7上分为去毛刺焊渣工作区和查验区，矩形法兰从转送平台6上被推动到下料输送机7上后，矩形法兰随着下料输送机7先后经过去毛刺焊渣工作区和查验区，工人先取出矩形法兰上的毛刺或焊渣，具体的可使用打磨机进行打磨，最后进行查验工作，确保矩形法兰合规。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种矩形法兰生产装置，其特征在于，包括依次设置的预制组件（1）、除锈组件（2）、上料机器人（4）和组焊组件（5）；

所述预制组件（1）和除锈组件（2）之间安装有第三输送机构，所述除锈组件（2）和组焊组件（5）之间安装有第四输送机构；

所述预制组件（1）包括预制平台、夹持移动机构（8）和切割打孔机构（9），所述夹持移动机构（8）和所述切割打孔机构（9）依次安装在所述预制平台上，所述夹持移动机构（8）用于夹持角钢并带动角钢朝所述切割打孔机构（9）方向移动，所述切割打孔机构（9）用于对所述角钢进行打孔和切割；

所述上料机器人（4）用于将经过除锈后的角钢摆放到组焊组件（5）上，所述组焊组件（5）用于对角钢进行组焊；

所述切割打孔机构（9）包括块体、第一钻孔机（902）、第二钻孔机（903）、冲切机（901）和激光在线测量仪；

所述块体上开设有供所述角钢穿过的腔体，所述块体具有相对的进口和出口，所述第一钻孔机（902）朝向所述块体的侧面，所述第二钻孔机（903）朝向所述块体的上表面，在所述块体的侧面上开设有供所述第一钻孔机（902）穿过的第一圆孔，在所述块体的上表面上开设有供所述第二钻孔机（903）穿过的第二圆孔；

所述冲切机（901）靠近所述块体的出口，所述冲切机（901）上安装有冲切刀具，所述块体上开设有与所述冲切刀具相适配的冲切槽孔，所述冲切槽孔与所述块体上的腔体相连通；

所述激光在线测量仪用于测量所述角钢的长度；

所述除锈组件（2）包括机体、第二输送机构（201）、转盘（202）、激光除锈头（204）和旋转夹持工装（203）；

所述机体上开设有加工腔，所述第二输送机构（201）设置于所述加工腔内，所述转盘（202）设置于所述第二输送机构（201）的一侧，且所述转盘（202）的轴线方向与所述第二输送机构（201）的长度方向相垂直，所述激光除锈头（204）安装在所述转盘（202）的边缘处；

所述旋转夹持工装（203）包括第一移动导轨、第二移动导轨、旋转件和夹持件，所述第一移动导轨竖直安装在所述加工腔内，所述第二移动导轨安装在所述第一移动导轨上，且所述第二移动导轨的长度方向与所述第二输送机构（201）的宽度方向相平行，所述旋转件安装在所述第二移动导轨上，所述夹持件安装在所述旋转件的上表面；

所述旋转件为电动转盘，所述夹持件包括底座和限位块，所述底座安装在所述电动转盘的上表面，所述限位块设置有两个，两个所述限位块对称安装在所述电动转盘的上表面，两个所述限位块之间形成有用于限位所述角钢的限位腔。

2.根据权利要求1所述的一种矩形法兰生产装置，其特征在于，所述预制平台的上表面沿着所述预制平台的长度方向开设有凹槽，所述凹槽内安装有驱动轨，所述夹持移动机构（8）安装在所述驱动轨上。

3.根据权利要求1所述的一种矩形法兰生产装置，其特征在于，所述预制平台上安装有外壳体，所述外壳体上开设有通孔，所述第一钻孔机（902）、所述第二钻孔机（903）和所述冲切机（901）均安装于所述通孔的内壁上，所述通孔的内壁上安装有激光在线测量仪，所述激光在线测量仪用于测量所述角钢的长度。

4.根据权利要求1所述的一种矩形法兰生产装置，其特征在于，所述组焊组件（5）包括组焊台、两个驱动导轨（503）和四台焊接机构（501），所述两个驱动导轨（503）对称安装在所述组焊台的台面上，所述驱动导轨（503）的长度方向与所述组焊台的宽度方向相平行，每个所述驱动导轨（503）上分别滑动安装有两台所述焊接机构（501），所述焊接机构（501）能够沿着所述驱动导轨（503）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种矩形法兰生产装置，其特征在于，所述焊接机构（501）包括移动件、安装架和焊接枪（502），所述移动件滑动安装在所述驱动导轨（503）上，所述安装架安装在所述移动件顶部，所述焊接枪（502）可拆卸安装在所述安装架上。

6.根据权利要求1所述的一种矩形法兰生产装置，其特征在于，所述矩形法兰生产装置还包括上料平台（3）、第一输送机构、转送平台（6）和下料输送机（7），所述第一输送机构安装在所述上料平台（3）与所述预制组件（1）之间，所述转送平台（6）位于所述组焊组件（5）的正面，所述下料输送机（7）安装在所述转送平台（6）的一侧。