CN218799656U - 一种半自动攻牙送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动攻牙送料机，涉及机械装置技术领域，解决了在对工件进行攻牙时，使用人工取放产品，人工成本高及危险系数高的技术问题。该装置包括放料机构、推料机构、输送机构和安装板，所述放料机构、推料机构和输送机构均与所述安装板连接；所述放料机构用于放置待攻牙工件，所述放料机构与所述推料机构、输送机构垂直设置，所述推料机构将所述放料机构中的所述工件推至所述输送机构，所述待攻牙工件在所述输送机构上进行输送并攻牙。本实用新型中设置的推料机构、放料机构和输送机构能够在工件进行攻牙的过程中，无需人工取放产品，节省人工成本，提高安全系数，提高生产效率。

Description

一种半自动攻牙送料机

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种半自动攻牙送料机。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。

在现有技术中，对工件进行攻牙的过程都是使用人工来进行，现有的多数攻牙机都是采用治具定位人工来放置和取出工件，人手或脚踏来启动或关闭攻牙机，使用人眼检查攻牙的位置是否存在偏差。

在对工件进行攻牙时，取放工件需要人工双手操作，操作人员需要先将加工好的工件取下，然后再将新的工件放上，过程中物料搬运移动收取等产生了等待浪费，操作者长时间盯着攻牙位置容易视觉疲劳，作业中双手长时间泡在切削液中，存在触电安全隐患。为了解决上述问题，现提出一种攻牙送料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动攻牙送料机，以解决现有技术中存在的在对工件进行攻牙时，人工取放产品，人工成本及危险系数高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种半自动攻牙送料机，包括放料机构、推料机构、输送机构和安装板，所述放料机构、推料机构和输送机构均与所述安装板连接；所述放料机构用于放置待攻牙工件，所述放料机构与所述推料机构、输送机构垂直设置，所述推料机构将所述放料机构中的所述工件推至所述输送机构，所述待攻牙工件在所述输送机构上进行输送并攻牙。

优选的，所述输送机构包括固定限位结构和移动限位结构；所述固定限位结构和移动限位结构的一端设置为阶梯状，所述固定限位结构、移动限位结构为阶梯状的一端对立安装后会在所述阶梯状处形成输送槽，所述工件能够在所述输送槽中进行输送。

优选的，所述输送机构上还设置有调节结构，所述调节结构分别与所述固定限位结构、移动限位结构连接，所述调节结构能够使所述移动限位结构的位置进行移动，将所述移动限位结构与所述固定限位结构之间的宽度进行调节，对不同宽度的所述工件进行输送。

优选的，所述固定限位结构和移动限位结构在所述安装板上安装时中部留有缝隙，所述缝隙为攻牙槽，攻牙机能够在所述攻牙槽内对所述待攻牙工件进行攻牙。

优选的，所述攻牙送料机还包括吹气机构，所述吹气机构在所述输送机构上向上设置，在所述工件攻牙完成后向上吹气，使完成攻牙的所述工件在所述推料机构的作用下继续向前进行输送。

优选的，所述放料机构包括固定板和移动板，所述固定板和移动板连接后会形成放料槽，所述待攻牙工件能够放置在所述放料槽内；所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板固定连接，所述第二固定板的底部设置有槽孔，所述推料机构能够将所述放料槽内的所述待攻牙工件从所述槽孔推至所述输送机构；所述移动板包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板与所述第一固定板连接，所述第二移动板与所述第二固定板连接，所述第一移动板和第二移动板均能够在所述第一固定板和第二固定板上进行移动，调节所述放料槽的长度和宽度，放置大小不同的所述工件。

优选的，所述推料机构包括驱动结构、传动杆、连接块和推动块，所述驱动结构与所述传动杆传动连接，所述传动杆、连接块与所述推动块依次进行固定连接，所述推动块能够在所述驱动结构、传动杆和连接块的作用下将所述放料机构中的所述工件推至所述输送机构。

优选的，所述安装板固定设置在攻牙机座上；所述安装板包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板、第二安装板和第三安装板依次固定连接；所述推料机构固定在所述第一安装板上，所述放料机构固定在所述第二安装板上，所述输送机构固定在所述第三安装板上。

优选的，所述攻牙送料机还包括出料口，所述出料口与所述输送机构连接，完成攻牙的所述工件能够在所述推料机构的作用下从所述出料口出至收料筐。

优选的，所述攻牙送料机还包括感应机构，所述感应机构与所述放料机构连接，并能够感应所述放料机构中所述工件的位置。

实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：

本实用新型中设置的推料机构将放料机构上的待攻牙工件推至输送机构上，待攻牙工件能够在输送机构上进行输送并进行攻牙，待攻牙工件攻牙完成后继续在推料机构的作用下向前进行输送，直至掉入收料筐中，在对工件进行攻牙时，无需人工取放产品，节省人工成本，安全系数高，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型半自动攻牙送料机实施例的第一视角示意图；

图2是本实用新型半自动攻牙送料机实施例的第二视角示意图；

图3是本实用新型半自动攻牙送料机实施例的第三视角示意图；

图4是本实用新型半自动攻牙送料机实施例的整体结构示意图。

图中：1、放料机构；11、第一固定板；12、第二固定板；13、槽孔；14、第一移动板；15、第二移动板；16、调节块；2、推料机构；21、驱动结构；22、传动杆；23、连接块；24、推动块；3、输送机构；31、固定限位结构；32、移动限位结构；33、输送槽；34、攻牙槽；35、调节结构；4、吹气机构；5、出料口；6、安装板；61、第一安装板；62、第二安装板；63、第三安装板；7、攻牙机；71、攻牙机座；8、切削液接水盘；9、工件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

实施例：

如图1-4所示，本实用新型提供了一种半自动攻牙送料机，包括放料机构1、推料机构2、输送机构3和安装板6，放料机构1、推料机构2和输送机构3均与安装板6连接；放料机构1用于放置待攻牙工件，放料机构1与推料机构2、输送机构3垂直设置，推料机构2将放料机构1中的工件9推至输送机构3，待攻牙工件在输送机构3上进行输送并攻牙。具体的，放料机构1均与推料机构2和输送机构3垂直设置，推料机构2设置在放料机构1之前，输送机构3设置在推料机构2之后，推料机构2在进行运动(本实用新型中为活塞往复运动)的同时就可将放置在放料机构1中的待攻牙工件推送至输送机构3中，通过输送机构3进行输送，并在输送机构3中进行攻牙，并且工件9在完成攻牙后会在推料机构2的作用下继续进行输送，直至从出料口5出去，掉进收料筐中进行收纳。由于放料机构1与推料机构2为垂直设置，推料机构2中的驱动结构21在进行前进时就能够将放料机构1的一个待攻牙工件向前推出至输送机构3中，推料机构2中的驱动结构21在进行收缩时，放料机构1中的待加工工件9就会自然下落，攻牙机7也会在这一时间段中对在输送机构3中特定位置上的待攻牙工件进行攻牙，驱动结构21在下一次前进时，就会又将下一个待攻牙工件向前推出，以此循环。需要说明的是，推料机构2会一直向前推动进行往复活塞运动，使工件9一直在输送机构3上进行输送，攻牙完成后的工件9也会在推料机构2的作用下继续向前进行移动，直至从出料口5出至收料筐中。本实用新型中设置的推料机构2将放料机构1上的待攻牙工件推至输送机构3上，待攻牙工件能够在输送机构3上进行输送并进行攻牙，待攻牙工件攻牙完成后继续在推料机构2的作用下向前进行输送，直至掉入收料筐中，在对工件9进行攻牙时，无需人工取放产品，节省人工成本，安全系数高，提高生产效率。

作为可选的实施方式，如图1-2所示，输送机构3包括固定限位结构31和移动限位结构32；固定限位结构31和移动限位结构32的一端设置为阶梯状，固定限位结构31、移动限位结构32为阶梯状的一端对立安装后会在阶梯状处形成输送槽33，工件9能够在输送槽33中进行输送。固定限位结构31和移动限位结构32可以为板和块。具体的，输送机构3设置在第三安装板63上方，第三安装板63下方为攻牙机座71，攻牙机座71用于支撑并安装攻牙机7和攻牙送料机，输送机构3除了将工件9进行输送之外，中间还设置有攻牙槽34使所述工件9在输送过程中，直接在特定位置使用攻牙机7对工件9进行攻牙，攻牙完成后继续进行输送。更具体的，输送机构3上的固定限位结构31和移动限位结构32是为了给工件9一个输送的通道，将固定限位结构31和移动限位结构32上的阶梯状结构对立设置就能形成一个输送槽33，在输送槽33内就能够实现对工件9的输送，输送槽33的宽度比工件9的宽度略大，以此保证工件9在输送槽33内正常输送，输送槽33除了使工件9在其输送槽33内进行输送之外，同时还能够对输送中的工件9进行限位，避免工件9在输送过程中向外跑偏，能够保证工件9在输送槽33中进行正常输送，减少输送过程中及攻牙过程中的失误。输送槽33的宽度根据工件9的宽度进行设置。

作为可选的实施方式，如图1-3所示，输送机构3上还设置有调节结构35，调节结构35分别与固定限位结构31、移动限位结构32连接，调节结构35能够使移动限位结构32的位置进行移动，将移动限位结构32与固定限位结构31之间的宽度进行调节，对不同宽度的工件9进行输送。具体的，输送机构3上的调节结构35设置在固定限位结构31和移动限位结构32之间，将固定限位结构31和移动限位结构32连接，调节机构能够对固定限位结构31与移动限位结构32之间的宽度进行调节，但需要说明的是，固定限位结构31是固定不动的，移动限位结构32能够在调节结构35的作用下进行移动，将固定限位结构31和移动限位结构32之间的宽度进行调节，与不同工件9的宽度进行匹配，以实现对不同宽度的工件9进行输送。固定限位结构31与移动限位结构32均为板结构，均连接在第三安装板63上，固定限位结构31在第三安装板63上固定连接，移动限位结构32能够在调节结构35的作用下在第三安装板63上进行移动后在通螺钉连接的方式与第三安装板63固定连接，能够在实现位置调节的同时还能够在上第三安装板63上进行固定，实现不同工件9在输送机构3上进行输送并攻牙。

作为可选的实施方式，如图3所示，固定限位结构31和移动限位结构32在安装板6上安装时中部留有缝隙，缝隙为攻牙槽34，攻牙机7能够在攻牙槽34内对待攻牙工件进行攻牙。具体的，由于在对工件9进行攻牙时，攻牙机7的钻头需要完全穿过工件9，攻牙过程就需要在槽中进行完成。固定限位结构31和移动限位结构32在第三安装板63上进行安装时，不会进行紧密安装，中部会留有缝隙，此缝隙就是攻牙槽34，工件9在输送机构3上进行输送时，攻牙机7可直接穿过工件9在攻牙槽34中完成攻牙，且不会影响到输送机构3的正常输送。更具体的，移动限位结构32在调节机构的作用下进行移动时，除了固定限位结构31和移动限位结构32之间的宽度发生变化之外，攻牙槽34的宽度也会发生变化。需要说明的是，输送槽33的宽度在调节结构35的作用下进行变化时，攻牙槽34的宽度也会同步进行变化，此时工作人员也需要针对工件9的攻牙的位置调整攻牙机7钻头的位置，以保证攻牙机7在工件9上正确攻牙位置进行攻牙。

作为可选的实施方式，如图3所示，攻牙送料机还包括吹气机构4，吹气机构4在输送机构3上向上设置，在工件9攻牙完成后向上吹气，使完成攻牙的工件9在推料机构2的作用下继续向前进行输送。具体的，工件9在输送槽33上进行输送，且推料机构2未向前推动下一工件9时，攻牙机7会在这一时段内对工件9进行攻牙，工件9在攻牙完成后，可能会卡在输送槽33中，从而影响到推料机构2机和输送机构3的正常推料和输送，为了避免工件9在完成攻牙后卡在输送槽33上，专门在输送机构3上设置有能够向上吹气的吹气机构4，使用吹气机构4对已经完成攻牙后的工件9进行吹气，就能避免已经完成攻牙的工件9卡在输送槽33上，能够保证工件9在输送槽33上正常运输。更具体的，吹气机构4设置在移动限位机构的阶梯状处，与工件9进行攻牙的位置相对应，能够使工件9正常的在输送机构3上向前进行输送。

作为可选的实施方式，如图1-2所示，放料机构1包括固定板和移动板，固定板和移动板连接后会形成放料槽，待攻牙工件能够放置在放料槽内；固定板包括第一固定板11和第二固定板12，第一固定板11与第二固定板12固定连接，第二固定板12的底部设置有槽孔13，推料机构2能够将放料槽内的待攻牙工件从槽孔13推至输送机构3；移动板包括第一移动板14和第二移动板15，第一移动板14与第一固定板11连接，第二移动板15与第二固定板12连接，第一移动板14和第二移动板15均能够在第一固定板11和第二固定板12上进行移动，调节放料槽的长度和宽度，放置大小不同的工件9。具体的，第一移动板14与第二安装板62通过第一固定板11进行固定连接，也就是说第一移动板14与第二安装板62之间设置有一定距离，第一移动板14与第二安装板62之间的这一段距离的作用在于推动块24能够在放料机构1中没有障碍的进行推动待攻牙工件，便于推动块24推动放料机构1中的待攻牙工件从第二固定板12上的槽孔13推出至输送机构3中。第二固定板12和第二移动板15的位置移动是通过调节块16来进行调节的，第一移动板14和第二移动板15的位置均能够在第一固定板11和第二固定板12上进行位置调节，第一移动板14能够调节放料机构1中放料槽的长度，第二移动板15能够调节放料机构1中放料槽的宽度。在对放料机构1中放料槽的长度和宽度进行调节后，就能够将不同大小的待攻牙工件放置在放料机构1中，通过推料机构2进行推动、输送机构3进行输送，并在输送机构3上完成攻牙，能够适用于不同的工件9，适应性较强。

作为可选的实施方式，如图4所示，安装板6固定设置在攻牙机座71上；安装板6包括第一安装板61、第二安装板62和第三安装板63，第一安装板61、第二安装板62和第三安装板63依次固定连接；推料机构2固定在第一安装板61上，放料机构1固定在第二安装板62上，输送机构3固定在第三安装板63上。具体的，推料机构2设置在第一安装板61上，放料机构1设置在第二安装板62上，输送机构3设置在第三安装板63上。第二安装板62为倒阶梯形状，第二安装板62的左侧与第一安装板61固定连接，第一安装板61与第二安装板62的倒阶梯形状契合设置，从整体上看，第一安装板61设置在第二安装板62的下一层，在驱动结构21带动推动块24进行运动时，能够直接向前推动放置在第二安装板62上放料机构1中的待攻牙工件，在向前推动时间不会与其他部件冲突。

第二安装板62与第三安装板63固定连接，固定限位结构31和移动限位结构32均在第三安装板63上进行固定设置，固定限位结构31、移动限位结构32所形成的输送槽33设置在第二固定件上槽孔13的下方，推料机构2将放料机构1中的待攻牙工件推出后，待攻牙工件就能够直接在输送机构3上进行输送。第一安装板61、第二安装板62和第三安装板63的设置能够使推料机构2、放料机构1和输送机构3形成一个整体，在输送工件9时具有连续性，保证工件9的正常输送及攻牙，并且无需人工操作。

作为可选的实施方式，如图1所示，推料机构2包括驱动结构21、传动杆22、连接块23和推动块24，驱动结构21与传动杆22传动连接，传动杆22、连接块23与推动块24依次进行固定连接，推动块24能够在驱动结构21、传动杆22和连接块23的作用下将放料机构1中的工件9推至输送机构3。具体的，推料机构2设置在第一安装板61上，主要是驱动结构21固定设置在第一安装板61上，传动杆22、连接块23和推动块24并未与第一安装板61固定连接。驱动结构21固定在第一安装板61上固定安装后就能进行运动，使推动块24在传动杆22和连接块23的作用下与驱动结构21进行同步运动(往复活塞运动)，推动放料机构1中的待攻牙工件，在本实用新型中驱动结构21为气缸，驱动结构21的行程和推动块24的长短可根据工件9的长短进行调节。推料机构2是攻牙送料机中的重要部件，推动工件9在输送机构3上进行输送，攻牙机7直接在输送机构3上对工件9攻牙，使攻牙完成后的工件9在推料机构2的作用下继续向前，直至从出料口5出至收料筐中。推料机构2的设置能够在对工件9进行钻孔时无需人工进行操作，人工只需要将待攻牙工件放置送料机构中，节省人力的同时还能够避免工作人员在对产品进行攻牙时受伤。

作为可选的实施方式，如图1-3所示，攻牙送料机还包括出料口5，出料口5与输送机构3连接，完成攻牙的工件9能够在推料机构2的作用下从出料口5出至收料筐。具体的，工件9在完成攻牙之后，还会继续在推料机构2的作用下继续前进，直至工件9到达出料口5最后掉落在工作人员设置的收料筐中，工件9完成攻牙。

作为可选的实施方式，攻牙送料机还包括感应机构(图中未示出)，感应机构与放料机构1连接，并能够感应放料机构1中工件9的位置。感应机构设置在放料机构1内部，能够感应放料机构1中是否还有待攻牙工件。由于推料机构2需要推出多个待攻牙工件后，待攻牙工件才会到达攻牙的具体位置，感应机构设置在放料机构1中的一定高度(此高度可自行调整)上，在感应机构感应不到在此高度的工件9之后，就会提醒工作人员进行下一步工作。

作为可选的实施方式，如图1-所示，攻牙送料机中还设置有切削液接水盘8和排料口，排料口用于排出在攻牙时产生的废料。切削液接水盘8设置在安装板6的左右两侧，由于在对工件9进行攻牙时，需要切削液冷却润滑刀具和加工工件9，专门设置切削液接水盘8接住加工时所使用的切削液，避免切削液流向地面，对操作人员造成影响。

实施例仅是一个特例，并不表明本实用新型就这样一种实现方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种半自动攻牙送料机，其特征在于，包括放料机构(1)、推料机构(2)、输送机构(3)和安装板(6)，所述放料机构(1)、推料机构(2)和输送机构(3)均与所述安装板(6)连接；所述放料机构(1)用于放置待攻牙工件，所述放料机构(1)与所述推料机构(2)、输送机构(3)垂直设置，所述推料机构(2)将所述放料机构(1)中的所述工件推至所述输送机构(3)，所述待攻牙工件在所述输送机构(3)上进行输送并攻牙。

2.根据权利要求1所述的一种半自动攻牙送料机，其特征在于，所述输送机构(3)包括固定限位结构(31)和移动限位结构(32)；所述固定限位结构(31)和移动限位结构(32)的一端设置为阶梯状，所述固定限位结构(31)、移动限位结构(32)为阶梯状的一端对立安装后会在所述阶梯状处形成输送槽(33)，所述工件能够在所述输送槽(33)中进行输送。

3.根据权利要求2所述的一种半自动攻牙送料机，其特征在于，所述输送机构(3)上还设置有调节结构(35)，所述调节结构(35)分别与所述固定限位结构(31)、移动限位结构(32)连接，所述调节结构(35)能够使所述移动限位结构(32)的位置进行移动，将所述移动限位结构(32)与所述固定限位结构(31)之间的宽度进行调节，对不同宽度的所述工件进行输送。

4.根据权利要求2所述的一种半自动攻牙送料机，其特征在于，所述固定限位结构(31)和移动限位结构(32)在所述安装板(6)上安装时中部留有缝隙，所述缝隙为攻牙槽(34)，攻牙机能够在所述攻牙槽(34)内对所述待攻牙工件进行攻牙。

5.根据权利要求4所述的一种半自动攻牙送料机，其特征在于，所述攻牙送料机还包括吹气机构(4)，所述吹气机构(4)在所述输送机构(3)上向上设置，在所述工件攻牙完成后向上吹气，使完成攻牙的所述工件在所述推料机构(2)的作用下继续向前进行输送。

6.根据权利要求1所述的一种半自动攻牙送料机，其特征在于，所述放料机构(1)包括固定板和移动板，所述固定板和移动板连接后会形成放料槽，所述待攻牙工件能够放置在所述放料槽内；

所述固定板包括第一固定板(11)和第二固定板(12)，所述第一固定板(11)与所述第二固定板(12)固定连接，所述第二固定板(12)的底部设置有槽孔(13)，所述推料机构(2)能够将所述放料槽内的所述待攻牙工件从所述槽孔(13)推至所述输送机构(3)；

所述移动板包括第一移动板(14)和第二移动板(15)，所述第一移动板(14)与所述第一固定板(11)连接，所述第二移动板(15)与所述第二固定板(12)连接，所述第一移动板(14)和第二移动板(15)均能够在所述第一固定板(11)和第二固定板(12)上进行移动，调整所述放料槽的长度和宽度，放置大小不同的所述工件。

7.根据权利要求1所述的一种半自动攻牙送料机，其特征在于，所述推料机构(2)包括驱动结构(21)、传动杆(22)、连接块(23)和推动块(24)，所述驱动结构(21)与所述传动杆(22)传动连接，所述传动杆(22)、连接块(23)与所述推动块(24)依次进行固定连接，所述推动块(24)能够在所述驱动结构(21)、传动杆(22)和连接块(23)的作用下将所述放料机构(1)中的所述工件推至所述输送机构(3)。

8.根据权利要求1所述的一种半自动攻牙送料机，其特征在于，所述安装板(6)固定设置在攻牙机座上；所述安装板(6)包括第一安装板(61)、第二安装板(62)和第三安装板(63)，所述第一安装板(61)、第二安装板(62)和第三安装板(63)依次固定连接；所述推料机构(2)固定在所述第一安装板(61)上，所述放料机构(1)固定在所述第二安装板(62)上，所述输送机构(3)固定在所述第三安装板(63)上。

9.根据权利要求1所述的一种半自动攻牙送料机，其特征在于，所述攻牙送料机还包括出料口(5)，所述出料口(5)与所述输送机构(3)连接，完成攻牙的所述工件能够在所述推料机构(2)的作用下从所述出料口(5)出至收料筐。

10.根据权利要求1所述的一种半自动攻牙送料机，其特征在于，所述攻牙送料机还包括感应机构，所述感应机构与所述放料机构(1)连接，并能够感应所述放料机构(1)中所述工件的位置。

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