CN113441862B - 一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装 - Google Patents

一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装 Download PDF

Info

Publication number
CN113441862B
CN113441862B CN202111017570.8A CN202111017570A CN113441862B CN 113441862 B CN113441862 B CN 113441862B CN 202111017570 A CN202111017570 A CN 202111017570A CN 113441862 B CN113441862 B CN 113441862B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
shaped
welding
arc
auxiliary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111017570.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113441862A (zh
Inventor
史瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Jiutai Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Jiutai Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Jiutai Intelligent Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Jiutai Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202111017570.8A priority Critical patent/CN113441862B/zh
Publication of CN113441862A publication Critical patent/CN113441862A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113441862B publication Critical patent/CN113441862B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252Steering means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及智能公交站台生产加工技术领域,具体涉及一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装,包括长条板、调节模块、焊接模块和辅助模块,所述的长条板左端安装有调节模块,长条板中部安装有焊接模块,长条板上位于焊接模块右侧安装有辅助模块;本发明可以公交站台金属遮阳顶棚加强结构在焊接时存在以下难题:一、需要工作人员一只手将弧状顶杆抵紧在矩形框上,再用另一只手使用焊接工具将弧状顶杆焊接在矩形框上,这种焊接方式效率较低,影响公交站台金属遮阳顶棚的生产效率;二、由于人工手扶弧状顶杆时无法保持稳定,容易导致弧状顶杆和矩形框之间的焊接不牢固,影响弧状顶杆和矩形框之间的焊接质量,对金属遮阳顶棚加强结构的后续使用带来了安全隐患。

Description

一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装
技术领域
本发明涉及智能公交站台生产加工技术领域,特别涉及一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装。
背景技术
随着智能公交车站的出现,人们再也不必为等公交而烦恼了,智能公交站台可以实时响应客户的查询、公交时刻表的变化和交通状况,让客户了解他们的旅程状态。此外智能公交站台最基本的功能是要能保证遮阳和挡雨,因此智能公交站台金属遮阳顶棚就显得尤为重要,金属遮阳顶棚上需要安装加强结构,以保证其安全性,金属遮阳顶棚的加强结构在生产时需要将多根弧状顶杆焊接在矩形框上,并将横梁焊接在弧状顶杆上,保证弧状顶杆之间连接的稳定性。
然而目前的智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构在焊接时存在以下难题:一、需要工作人员一只手将弧状顶杆抵紧在矩形框上,再用另一只手使用焊接工具将弧状顶杆焊接在矩形框上,这种焊接方式效率较低,影响公交站台金属遮阳顶棚的生产效率;二、工作人员手持弧状顶杆抵紧在矩形框上时,由于手扶弧状顶杆时难以保持稳定,容易导致弧状顶杆和矩形框之间的焊接不牢固,影响弧状顶杆和矩形框的焊接质量,对金属遮阳顶棚加强结构的后续使用带来了安全隐患。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明具体提供了一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装,包括长条板、调节模块、焊接模块和辅助模块,所述的长条板左端安装有调节模块,长条板中部安装有焊接模块,长条板上位于焊接模块右侧的部分安装有辅助模块。
所述的调节模块包括平板、调节电机、调节丝杠、调节块、放置板、定位双向气缸和抵紧定位块,所述的长条板中部从左到右开设有长条槽,长条板下端位于长条槽左右两侧的部分对称安装有平板,长条槽内通过滑动配合的方式安装有调节块,调节块位于长条板下侧的部分通过螺纹配合的方式安装有调节丝杠,调节丝杠右端通过转动配合的方式安装在位于长条板右侧的平板上,调节丝杠左端连接在调节电机上,调节电机安装在位于长条板左侧的平板上,调节块上端安装有放置板,放置板上端从左到右开设有工字槽,放置板中心位置且位于工字槽中部安装有定位双向气缸,定位双向气缸前后两端对称安装有抵紧定位块,且抵紧定位块通过滑动配合的方式安装在工字槽内,能够对矩形框进行稳定的夹持定位作业,并将矩形框输送到合适的焊接位置,提高了金属遮阳顶棚加强结构的焊接质量和效率。
所述的焊接模块包括U型架、焊接气缸、U型弧板、夹持双向气缸、L型夹杆和弧形夹板,所述的长条板中部安装有以长条槽为中心前后对称布置的U型架,U型架前后两端内壁上对称安装有焊接支链,U型架上端内壁的中心位置安装有焊接气缸,焊接气缸的输出端安装有U型弧板,U型弧板上侧从左到右开设有通槽,U型弧板左右两侧的竖直段上对称开设有通孔,通孔内通过滑动配合的方式安装有L型夹杆,通槽内安装有夹持双向气缸,夹持双向气缸左右两端的输出端分别连接在L型夹杆上,L型夹杆位于U型弧板内的相对面上安装有弧形夹板,能够对弧状顶杆进行稳定的夹持送料作业。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的焊接支链包括L面下压杆、下压板、焊接斜杆、滑动斜杆、从动圆杆和一号焊枪,所述的U型架前后两端内壁上对称安装有焊接斜杆,焊接斜杆上开设有滑槽,滑槽内通过滑动配合的方式安装有滑动斜杆,滑动斜杆下端安装有一号焊枪,U型弧板前后两端外壁右侧对称安装有L面下压杆,L面下压杆的竖直段下端安装有下压板,下压板上从前至后开设有下压槽,下压槽内通过滑动配合的方式安装有从动圆杆,从动圆杆左端连接在滑动斜杆上,能够对弧状顶杆和矩形框进行稳定的焊接作业,提高了弧状顶杆和矩形框的焊接质量和效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的辅助模块包括匚型板、辅助气缸、连接板、辅助斜板、T型斜板、抵紧弹簧杆、抵紧板、卡板和二号焊枪,所述的长条板中部且位于U型架右侧安装有以长条槽为中心前后对称布置的匚型板,匚型板上端内壁的中心位置处安装有辅助气缸,辅助气缸输出端安装有连接板,连接板前后两端外壁上对称安装有辅助斜板,辅助斜板下端面上开设有T状斜槽,T状斜槽上端内壁上安装有抵紧弹簧杆,抵紧弹簧杆下端安装有T型斜板,且T型斜板通过滑动配合的方式安装在T状斜槽内,T型斜板下端安装有抵紧板,辅助斜板左右两端外壁上对称安装有卡板,卡板下端面的中心位置处安装有二号焊枪,能够对横梁和弧状顶杆进行稳定的焊接作业,提高了横梁和弧状顶杆焊接的质量。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的长条板下端均匀安装有多个支撑杆,为金属遮阳顶棚加强结构的焊接作业提供了稳定的工作环境。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的U型弧板下端内壁上安装有磁铁板,且磁铁板整体为U型弧面状,能够对弧状顶杆进行初步定位,为弧状顶杆的夹持作业提供了便利。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的弧形夹板的相对面上安装有橡胶板,提高了弧形夹板对弧状顶杆夹持的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的焊接斜杆和滑动斜杆均为从远离U型弧板一端到靠近U型弧板一端逐渐向下倾斜的斜状杆,为弧状顶杆和矩形框的焊接提供了便利。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的辅助斜板和T型斜板均为从远离辅助气缸一端到靠近辅助气缸一端逐渐向下倾斜的斜面板,为横梁和弧状顶杆的焊接作业提供了便利。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:1.本发明设计的调节模块、焊接模块和焊接支链通过定位双向气缸和抵紧定位块将矩形框定位在放置板上,并且通过调节丝杠和调节块将放置板上的矩形框输送到合适的焊接位置,通过夹持双向气缸和L型夹杆带动弧形夹板和橡胶板对弧状顶杆进行稳定的夹持作业,并通过L面下压杆和下压板带动滑动斜杆和一号焊枪运动到合适的焊接位置,通过一号焊枪对矩形框和弧状顶杆进行稳定的焊接作业,提高了焊接效率和质量。
2. 本发明设计的辅助模块通过辅助气缸和连接板带动抵紧板运动,抵紧板将横梁抵紧在弧状顶杆上,对横梁进行抵紧定位作业,并且通过二号焊枪对横梁和弧状顶杆进行焊接作业,能够在进行夹紧定位作业的同时将焊枪位置调节适当,节省了调整时间,进而提高了焊接效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图。
图2是本发明图1的A-A向剖视图。
图3是本发明图2的M处局部放大图。
图4是本发明图2的B-B向剖视图。
图5是本发明焊接模块的结构示意图。
图6是本发明图2的C-C向剖视图。
图7是本发明图6的E-E向剖视图。
图8是本发明辅助模块的结构示意图。
图9是本发明图2的D-D向剖视图。
图10是本发明金属遮阳顶棚加强结构的结构示意图。
图中:1、长条板;11、长条槽;12、支撑杆;13、矩形框;14、弧状顶杆;15、横梁;2、调节模块;20、平板;21、调节电机;22、调节丝杠;23、调节块;24、放置板;241、工字槽;25、定位双向气缸;26、抵紧定位块;3、焊接模块;30、U型架;31、焊接气缸;32、U型弧板;321、通槽;322、通孔;323、磁铁板;33、夹持双向气缸;34、L型夹杆;35、弧形夹板;351、橡胶板;36、焊接支链;361、L面下压杆;362、下压板;3621、下压槽;363、焊接斜杆;3631、滑槽;364、滑动斜杆;365、从动圆杆;366、一号焊枪;4、辅助模块;40、匚型板;41、辅助气缸;42、连接板;43、辅助斜板;431、T状斜槽;44、T型斜板;45、抵紧弹簧杆;46、抵紧板;47、卡板;48、二号焊枪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
请参阅图1、图2和图10,一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装,包括长条板1、调节模块2、焊接模块3和辅助模块4,所述的长条板1左端安装有调节模块2,长条板1中部安装有焊接模块3,长条板1上位于焊接模块3右侧的部分安装有辅助模块4,长条板1下端均匀安装有多个支撑杆12。
请参阅图1、图2和图4,所述的调节模块2包括平板20、调节电机21、调节丝杠22、调节块23、放置板24、定位双向气缸25和抵紧定位块26,所述的长条板1中部从左到右开设有长条槽11,长条板1下端位于长条槽11左右两侧的部分对称安装有平板20,长条槽11内通过滑动配合的方式安装有调节块23,调节块23位于长条板1下侧的部分通过螺纹配合的方式安装有调节丝杠22,调节丝杠22右端通过转动配合的方式安装在位于长条板1右侧的平板20上,调节丝杠22左端连接在调节电机21上,调节电机21安装在位于长条板1左侧的平板20上,调节块23上端安装有放置板24,放置板24上端从左到右开设有工字槽241,放置板24中心位置且位于工字槽241中部安装有定位双向气缸25,定位双向气缸25前后两端对称安装有抵紧定位块26,且抵紧定位块26通过滑动配合的方式安装在工字槽241内。
具体工作时,人工使用工具将金属遮阳顶棚加强结构上的矩形框13放置在工字槽241内合适的位置,定位双向气缸25带动抵紧定位块26做相离运动,抵紧定位块26对矩形框13进行稳定的定位作业。
请参阅图1、图3、图5和图6,所述的焊接模块3包括U型架30、焊接气缸31、U型弧板32、夹持双向气缸33、L型夹杆34和弧形夹板35,所述的长条板1中部安装有以长条槽11为中心前后对称布置的U型架30,U型架30前后两端内壁上对称安装有焊接支链36,U型架30上端内壁的中心位置安装有焊接气缸31,焊接气缸31的输出端安装有U型弧板32,U型弧板32下端内壁上安装有磁铁板323,且磁铁板323整体为U型弧面状,U型弧板32上侧从左到右开设有通槽321,U型弧板32左右两侧的竖直段上对称开设有通孔322,通孔322内通过滑动配合的方式安装有L型夹杆34,通槽321内安装有夹持双向气缸33,夹持双向气缸33左右两端的输出端分别连接在L型夹杆34上,L型夹杆34位于U型弧板32内的相对面上安装有弧形夹板35,弧形夹板35的相对面上安装有橡胶板351。
请参阅图1、图5、图6和图7,所述的焊接支链36包括L面下压杆361、下压板362、焊接斜杆363、滑动斜杆364、从动圆杆365和一号焊枪366,所述的U型架30前后两端内壁上对称安装有焊接斜杆363,焊接斜杆363上开设有滑槽3631,滑槽3631内通过滑动配合的方式安装有滑动斜杆364,滑动斜杆364下端安装有一号焊枪366,U型弧板32前后两端外壁右侧对称安装有L面下压杆361,L面下压杆361的竖直段下端安装有下压板362,下压板362上从前至后开设有下压槽3621,下压槽3621内通过滑动配合的方式安装有从动圆杆365,从动圆杆365左端连接在滑动斜杆364上。
所述的焊接斜杆363和滑动斜杆364均为从远离U型弧板32一端到靠近U型弧板32一端逐渐向下倾斜的斜状杆。
具体工作时,当抵紧定位块26对矩形框13的定位作业完成后,人工将金属遮阳顶棚加强结构上的弧状顶杆14放置到弧形夹板35之间,在磁铁板323的磁力作用下,磁铁板323将弧状顶杆14进行初步定位作业,夹持双向气缸33带动L型夹杆34相向运动,L型夹杆34带动弧形夹板35和橡胶板351相向运动,弧形夹板35和橡胶板351对弧状顶杆14进行稳定的夹持定位作业。
当弧形夹板35和橡胶板351对弧状顶杆14的夹持定位作业完成后,启动调节电机21使其带动调节丝杠22正向转动,调节电机21为正反转电机,调节丝杠22通过螺纹配合的方式带动调节块23向右运动,调节块23通过放置板24带动矩形框13向右运动到合适的焊接位置,此时关闭调节电机21,焊接气缸31带动U型弧板32向下运动,U型弧板32带动弧形夹板35和橡胶板351上夹持的弧状顶杆14向下运动,使得弧状顶杆14抵紧在矩形框13上合适的焊接位置处。
当焊接气缸31带动U型弧板32向下运动的同时,U型弧板32带动L面下压杆361向下运动,L面下压杆361通过下压板362上的下压槽3621带动从动圆杆365向下运动,同时,从动圆杆365带动滑动斜杆364沿焊接斜杆363上的滑槽3631向下滑动,滑动斜杆364带动一号焊枪366向下滑动,使得一号焊枪366对准弧状顶杆14和矩形框13的抵紧位置,启动一号焊枪366对弧状顶杆14和矩形框13的抵紧位置进行焊接作业。
当一号焊枪366对弧状顶杆14和矩形框13的焊接作业完成后,关闭一号焊枪366,夹持双向气缸33带动L型夹杆34做相离运动,L型夹杆34带动弧形夹板35和橡胶板351运动,使得弧形夹板35和橡胶板351解除对弧状顶杆14的夹持定位,焊接气缸31带动U型弧板32向上运动到起始位置,同时U型弧板32带动L面下压杆361向上运动,L面下压杆361通过下压板362上的下压槽3621带动从动圆杆365向上运动,同时,从动圆杆365带动滑动斜杆364沿焊接斜杆363上的滑槽3631向上滑动,滑动斜杆364带动一号焊枪366向上滑动到起始位置,继续启动调节电机21使其带动调节丝杠22正向转动,调节丝杠22通过调节块23和放置板24带动矩形框13向右运动到下一个焊接位置,工作人员将金属遮阳顶棚加强结构上的弧状顶杆14放置到弧形夹板35之间,夹持双向气缸33通过L型夹杆34带动弧形夹板35和橡胶板351相向运动,弧形夹板35和橡胶板351对弧状顶杆14进行稳定的夹持定位作业,重复上述操作,能够逐步将弧状顶杆14焊接在矩形框13上。
请参阅图1、图8和图9,所述的辅助模块4包括匚型板40、辅助气缸41、连接板42、辅助斜板43、T型斜板44、抵紧弹簧杆45、抵紧板46、卡板47和二号焊枪48,所述的长条板1中部且位于U型架30右侧安装有以长条槽11为中心前后对称布置的匚型板40,匚型板40上端内壁的中心位置处安装有辅助气缸41,辅助气缸41输出端安装有连接板42,连接板42前后两端外壁上对称安装有辅助斜板43,辅助斜板43下端面上开设有T状斜槽431,T状斜槽431上端内壁上安装有抵紧弹簧杆45,抵紧弹簧杆45下端安装有T型斜板44,且T型斜板44通过滑动配合的方式安装在T状斜槽431内,T型斜板44下端安装有抵紧板46,辅助斜板43左右两端外壁上对称安装有卡板47,卡板47下端面的中心位置处安装有二号焊枪48。
所述的辅助斜板43和T型斜板44均为从远离辅助气缸41一端到靠近辅助气缸41一端逐渐向下倾斜的斜面板。
具体工作时,当弧状顶杆14全部焊接在矩形框13上后,人工将横梁15放置到弧状顶杆14上的安装位置,启动调节电机21使其带动调节丝杠22反向转动,调节丝杠22通过螺纹配合的方式带动调节块23向左运动,调节块23通过放置板24带动矩形框13、弧状顶杆14和横梁15向左运动,使得弧状顶杆14和横梁15的连接处运动到合适的焊接位置,此时关闭调节电机21。
当弧状顶杆14和横梁15的连接处运动到合适的焊接位置后,辅助气缸41通过连接板42带动辅助斜板43向下运动,辅助斜板43带动T型斜板44和抵紧板46抵紧在相邻的弧状顶杆14之间的横梁15上,在抵紧弹簧杆45的伸缩作用下,抵紧板46对横梁15进行抵紧定位作业,辅助斜板43通过卡板47带动二号焊枪48对准弧状顶杆14和横梁15的连接处,启动二号焊枪48对弧状顶杆14和横梁15进行焊接作业。
当横梁15焊接在弧状顶杆14上后,关闭二号焊枪48,辅助气缸41通过连接板42带动辅助斜板43向上运动到起始位置,辅助斜板43带动T型斜板44和抵紧板46向上运动到起始位置,同时,辅助斜板43带动卡板47和二号焊枪48向上运动到起始位置,重复上述操作,能够连续对弧状顶杆14和横梁15进行焊接作业,当弧状顶杆14和横梁15之间的连接处全部焊接完成后,定位双向气缸25带动抵紧定位块26相向运动,使得抵紧定位块26解除对矩形框13的定位作业,人工使用工具将焊接完成的金属遮阳顶棚加强结构取出,重复上述全部操作,能够对金属遮阳顶棚加强结构进行连续的焊接作业。
工作时:第一步:人工使用工具将金属遮阳顶棚加强结构上的矩形框13放置在工字槽241内合适的位置,定位双向气缸25带动抵紧定位块26做相离运动,抵紧定位块26对矩形框13进行稳定的定位作业。
第二步:通过磁铁板323对弧状顶杆14进行初步定位作业,夹持双向气缸33通过L型夹杆34带动弧形夹板35和橡胶板351对弧状顶杆14进行稳定的夹持定位作业。
第三步:调节电机21和调节丝杠22通过调节块23和放置板24带动矩形框13向右运动到合适的焊接位置,焊接气缸31通过U型弧板32带动弧形夹板35和橡胶板351上夹持的弧状顶杆14抵紧在矩形框13上合适的焊接位置。
第四步:U型弧板32通过L面下压杆361和下压板362上的下压槽3621带动从动圆杆365向下运动,从动圆杆365通过滑动斜杆364带动一号焊枪366对准弧状顶杆14和矩形框13的抵紧位置,一号焊枪366对弧状顶杆14和矩形框13的抵紧位置进行焊接作业。
第五步:夹持双向气缸33通过L型夹杆34带动弧形夹板35和橡胶板351解除对弧状顶杆14的夹持定位作业,焊接气缸31通过U型弧板32和L面下压杆361带动下压板362和从动圆杆365向上运动,从动圆杆365通过滑动斜杆364带动一号焊枪366向上滑动到起始位置。
第六步:调节电机21和调节丝杠22通过调节块23和放置板24带动矩形框13向右运动到下一个焊接位置,继续将金属遮阳顶棚加强结构上的弧状顶杆14放置到弧形夹板35之间,夹持双向气缸33通过L型夹杆34带动弧形夹板35和橡胶板351对弧状顶杆14进行稳定的夹持定位作业,重复上述操作,能够逐步将弧状顶杆14焊接在矩形框13上。
第七步:将横梁15放置到弧状顶杆14上的安装位置,调节电机21和调节丝杠22通过调节块23和放置板24带动矩形框13、弧状顶杆14和横梁15向左运动,使得弧状顶杆14和横梁15上的连接处运动到合适的焊接位置。
第八步:辅助气缸41通过连接板42和辅助斜板43带动T型斜板44和抵紧板46抵紧在相邻的弧状顶杆14之间的横梁15上,对横梁15进行抵紧定位作业,辅助斜板43通过卡板47带动二号焊枪48对准弧状顶杆14和横梁15的连接处,二号焊枪48对弧状顶杆14和横梁15进行焊接作业。
第九步:辅助气缸41通过连接板42和辅助斜板43带动T型斜板44和抵紧板46向上运动到起始位置,辅助斜板43带动卡板47和二号焊枪48向上运动到起始位置,重复上述操作,能够连续对弧状顶杆14和横梁15进行焊接作业。
第十步:当弧状顶杆14和横梁15之间的连接处全部焊接完成后,定位双向气缸25带动抵紧定位块26解除对矩形框13的定位作业,人工使用工具将焊接完成的金属遮阳顶棚加强结构取出,重复上述全部操作,能够对金属遮阳顶棚加强结构进行连续的焊接作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化;凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装,包括长条板(1)、调节模块(2)、焊接模块(3)和辅助模块(4),其特征在于:所述的长条板(1)左端安装有调节模块(2),长条板(1)中部安装有焊接模块(3),长条板(1)上位于焊接模块(3)右侧的部分安装有辅助模块(4);其中:
所述的调节模块(2)包括平板(20)、调节电机(21)、调节丝杠(22)、调节块(23)、放置板(24)、定位双向气缸(25)和抵紧定位块(26),所述的长条板(1)中部从左到右开设有长条槽(11),长条板(1)下端位于长条槽(11)左右两侧的部分对称安装有平板(20),长条槽(11)内通过滑动配合的方式安装有调节块(23),调节块(23)位于长条板(1)下侧通过螺纹配合的方式安装有调节丝杠(22),调节丝杠(22)右端通过转动配合的方式安装在位于长条板(1)右侧的平板(20)上,调节丝杠(22)左端连接在调节电机(21)上,调节电机(21)安装在位于长条板(1)左侧的平板(20)上,调节块(23)上端安装有放置板(24),放置板(24)上端从左到右开设有工字槽(241),放置板(24)中心位置且位于工字槽(241)中部安装有定位双向气缸(25),定位双向气缸(25)前后两端对称安装有抵紧定位块(26),且抵紧定位块(26)通过滑动配合的方式安装在工字槽(241)内;
所述的焊接模块(3)包括U型架(30)、焊接气缸(31)、U型弧板(32)、夹持双向气缸(33)、L型夹杆(34)和弧形夹板(35),所述的长条板(1)中部安装有以长条槽(11)为中心前后对称布置的U型架(30),U型架(30)前后两端内壁上对称安装有焊接支链(36),U型架(30)上端内壁的中心位置安装有焊接气缸(31),焊接气缸(31)的输出端安装有U型弧板(32),U型弧板(32)上侧从左到右开设有通槽(321),U型弧板(32)左右两侧的竖直段上对称开设有通孔(322),通孔(322)内通过滑动配合的方式安装有L型夹杆(34),通槽(321)内安装有夹持双向气缸(33),夹持双向气缸(33)左右两端的输出端分别连接在L型夹杆(34)上,L型夹杆(34)位于U型弧板(32)内的相对面上安装有弧形夹板(35);
所述的辅助模块(4)包括匚型板(40)、辅助气缸(41)、连接板(42)、辅助斜板(43)、T型斜板(44)、抵紧弹簧杆(45)、抵紧板(46)、卡板(47)和二号焊枪(48),所述的长条板(1)中部且位于U型架(30)右侧安装有以长条槽(11)为中心前后对称布置的匚型板(40),匚型板(40)上端内壁的中心位置处安装有辅助气缸(41),辅助气缸(41)输出端安装有连接板(42),连接板(42)前后两端外壁上对称安装有辅助斜板(43),辅助斜板(43)下端面上开设有T状斜槽(431),T状斜槽(431)上端内壁上安装有抵紧弹簧杆(45),抵紧弹簧杆(45)下端安装有T型斜板(44),且T型斜板(44)通过滑动配合的方式安装在T状斜槽(431)内,T型斜板(44)下端安装有抵紧板(46),辅助斜板(43)左右两端外壁上对称安装有卡板(47),卡板(47)下端面的中心位置处安装有二号焊枪(48)。
2.根据权利要求1所述的一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装,其特征在于:所述的焊接支链(36)包括L面下压杆(361)、下压板(362)、焊接斜杆(363)、滑动斜杆(364)、从动圆杆(365)和一号焊枪(366),所述的U型架(30)前后两端内壁上对称安装有焊接斜杆(363),焊接斜杆(363)上开设有滑槽(3631),滑槽(3631)内通过滑动配合的方式安装有滑动斜杆(364),滑动斜杆(364)下端安装有一号焊枪(366),U型弧板(32)前后两端外壁右侧对称安装有L面下压杆(361),L面下压杆(361)的竖直段下端安装有下压板(362),下压板(362)上从前至后开设有下压槽(3621),下压槽(3621)内通过滑动配合的方式安装有从动圆杆(365),从动圆杆(365)左端连接在滑动斜杆(364)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装,其特征在于:所述的长条板(1)下端均匀安装有多个支撑杆(12)。
4.根据权利要求1所述的一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装,其特征在于:所述的U型弧板(32)下端内壁上安装有磁铁板(323),且磁铁板(323)整体为U型弧面状。
5.根据权利要求1所述的一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装,其特征在于:所述的弧形夹板(35)的相对面上安装有橡胶板(351)。
6.根据权利要求2所述的一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装,其特征在于:所述的焊接斜杆(363)和滑动斜杆(364)均为从远离U型弧板(32)一端到靠近U型弧板(32)一端逐渐向下倾斜的斜状杆。
7.根据权利要求1所述的一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装,其特征在于:所述的辅助斜板(43)和T型斜板(44)均为从远离辅助气缸(41)一端到靠近辅助气缸(41)一端逐渐向下倾斜的斜面板。
CN202111017570.8A 2021-09-01 2021-09-01 一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装 Active CN113441862B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111017570.8A CN113441862B (zh) 2021-09-01 2021-09-01 一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111017570.8A CN113441862B (zh) 2021-09-01 2021-09-01 一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113441862A CN113441862A (zh) 2021-09-28
CN113441862B true CN113441862B (zh) 2021-11-05

Family

ID=77819149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111017570.8A Active CN113441862B (zh) 2021-09-01 2021-09-01 一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113441862B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117123962B (zh) * 2023-10-26 2024-01-16 山东鲁控电力设备有限公司 一种变压器箱体与散热片的自动化焊接装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101173971B1 (ko) * 2011-01-07 2012-08-16 윤상욱 자동차 트레일링암과 스핀들 플레이트 용접용 클램핑장치
CN104029017B (zh) * 2014-06-24 2016-03-30 四川省工业设备安装公司 风洞导流片成型装置
CN106181011B (zh) * 2016-08-18 2018-06-08 中冶建工集团有限公司 一种剪力墙用矩形多肢箍筋加工方法
CN207723767U (zh) * 2017-12-28 2018-08-14 合肥和安机械制造有限公司 一种顶棚机械手焊接工装
CN109623379B (zh) * 2019-02-25 2024-05-03 王东明 大棚骨架成型焊接一体机
CN210359975U (zh) * 2019-04-04 2020-04-21 葆冈金属制品(珠海)有限公司 一种巴士站顶棚焊接工装
CN110125584B (zh) * 2019-05-15 2023-12-05 厦门金龙汽车车身有限公司 车辆顶盖骨架智能柔性焊接系统及其焊接方法
CN110978531A (zh) * 2019-12-27 2020-04-10 臻越自动化技术(上海)有限公司 顶棚塑料框与面料基材焊接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113441862A (zh) 2021-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113441862B (zh) 一种智能公交站台金属遮阳顶棚加强结构焊接工装
CN109304574B (zh) 一种h型钢翼缘板的开槽装置
CN202655837U (zh) 一种轨道车辆裙板格栅焊接用旋转式工装
CN115106688A (zh) 一种桥梁施工模板辅助加工装置
CN205437611U (zh) 一种汽车门槛梁焊接夹具
CN109262767A (zh) 一种建筑用模板自动化生产设备
CN209648964U (zh) 一种建筑用模板自动化生产设备
CN205464941U (zh) 一种汽车门槛梁焊接夹具
CN215467287U (zh) 一种可实现弯管中途可调头且左右均可工作的弯管机
CN110607913A (zh) 钢筋连接设备
CN213497442U (zh) 铁路敞车侧开门自动焊夹具
CN212245864U (zh) 一种液压集装箱装配专用吊具
CN210677451U (zh) 一种顶角双枪焊接机器人
CN210099372U (zh) 一种客车乘客门下横梁焊接定位工装
CN211073557U (zh) 一种公路工程管道摆放架
CN207642541U (zh) 一种人防门框角钢自动焊接时承压板及斜扁钢的夹紧装置
CN215146203U (zh) 一种附墙导座的焊接工装
CN216810964U (zh) 一种快速连接的轻型背楞
CN219380477U (zh) 一种公路隧道水沟盖板简易运装工具
CN211248956U (zh) 单轨车的头车与中间车端部框架通用组焊工装
CN216028953U (zh) 一种辊压线焊枪固定连接装置
CN2211334Y (zh) 手提式埋弧压力焊机
CN212885938U (zh) 一种钢筋半成品的焊接工装
CN219310470U (zh) Agv叉车驾驶室总焊夹具
CN220805983U (zh) 一种车架纵梁焊接机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant