JPH09141611A

JPH09141611A - パネル用釘打ち装置

Info

Publication number: JPH09141611A
Application number: JP7299744A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Tada; 光博多田; Masahiro Kamata; 昌弘鎌田; Tatsuya Watanabe; 達弥渡辺
Original assignee: TADA KOMUTEN KK; Asahi Engineering Co Ltd Fukuoka
Current assignee: TADA KOMUTEN KK; Asahi Engineering Co Ltd Fukuoka
Priority date: 1995-11-17
Filing date: 1995-11-17
Publication date: 1997-06-03
Anticipated expiration: 2015-11-17
Also published as: JP2772779B2

Abstract

(57)【要約】【課題】板材の長手方向の寸法がまちまちになってい
ても、板材の止着を確実にし、特に、継目部の前後の板
材端部の釘の打ち込みを確実に行なうことができるよう
にし、強度の高いパネルを形成できるようにする。【解決手段】間隔をおいて並設される桟木１上に複数
列設されて載置された板材２に釘３を打込んで形成され
るパネルＰの当該桟木１及び板材２を支持するテーブル
６と、テーブル６に沿って走行可能に設けられる走行ス
タンド１０と、走行スタンド１０に設けられ板材２に釘
を打込む釘打ち機２０と、板材２の継目等の所定位置を
指示する複数の駒５０と、テーブル６に沿って設けられ
駒５０が配置可能な駒支持レール５１と、走行スタンド
１０に設けられ駒支持レール５０上の駒５０を検知する
駒検知器５２と、駒検知器５２の検知に基づいて走行ス
タンド１０に対する走行始動信号及び停止信号を送出す
るとともに釘打ち機２０に対する釘打ち作動信号を送出
する制御部６０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築に使用するコ
ンクリート成形用の型枠パネル等のパネルを形成する際
に用いるパネル用釘打ち装置に係り、特に、間隔をおい
て並設される桟木上に載置された板材に釘を打込んで該
板材を桟木に止着するパネルを形成するパネル用釘打ち
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パネル用釘打ち装置としては、例
えば、上記の型枠パネルの場合で説明すると、間隔をお
いて並設される桟木及び該桟木上に載置される板材を支
持するテーブルと、テーブルに沿って走行可能に設けら
れ走行させられて所定間隔毎に停止位置決めされる走行
スタンドと、走行スタンドに設けられ走行スタンドの停
止ごとに板材に釘を打込む釘打ち機とを備え、この釘打
ち機により釘を打込んで上記板材を桟木に止着したパネ
ルを形成している。そして、一般に、板材は一枚ものが
用いられている。

【０００３】ところで、本件出願人は、一度使用した型
枠パネルの再利用を試みている。この場合、打ち込まれ
た釘を抜くとともに、板材を洗浄して用いるが、使用済
みの型枠パネルには、コンクリートが付着したり、破損
したりする部位が多々あって、板材をそのまま用いるこ
とができず、不要部分を切断機で切断して取り除き使用
するようにしている。このため、使用する板材が小さく
なるとともにその大きさも種々の大きさのものがたくさ
んできてしまう。そして、この再利用する板材を用いて
パネルを形成するときは、間隔をおいて並設される桟木
上に上記の板材を複数列設し、この列設した板材に釘を
打込んで形成する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のパネ
ル用釘打ち装置にあっては、走行スタンドが所定間隔毎
に停止位置決めされるので、釘打ち機の釘の間隔が一定
になってしまい、そのため、板材の長手方向の寸法がま
ちまちになっていると、板材の止着が、特に、継目の前
後における板材端部の釘の打ち込みが不十分になってし
まい、剥れ易くなって強度的に弱いパネルになってしま
うという問題があった。

【０００５】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
ので、板材の長手方向の寸法がまちまちになっていて
も、板材の止着を確実にできるようにし、特に、継目の
前後における板材端部の釘の打ち込みを確実に行なうこ
とができるようにし、もって、強度の高いパネルを形成
できるようにして板材の再利用にも容易に対応できるよ
うにしたパネル用釘打ち装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため本発明のパネル用釘打ち装置は、間隔をおいて並
設される桟木上に複数列設されて載置された板材に釘を
打込んでパネルを形成するパネル用釘打ち装置におい
て、上記桟木及び板材を支持するテーブルと、該テーブ
ルに沿って走行可能に設けられ走行始動信号があったと
き走行させられ走行停止信号があったとき停止位置決め
される走行スタンドと、該走行スタンドに設けられ釘打
ち作動信号があったとき板材に釘を打込む釘打ち機と、
該板材の継目等の所定位置を指示する複数の駒と、上記
テーブルに沿って設けられ上記駒が配置される駒支持レ
ールと、上記走行スタンドに設けられ上記駒支持レール
に配置された駒を走行順に検知する駒検知器と、該駒検
知器の検知に基づいて上記走行スタンドに対する走行始
動信号及び走行停止信号を送出するとともに釘打ち機に
対する釘打ち作動信号を送出する制御部とを備えた構成
としている。

【０００７】そして、必要に応じ、上記制御部は、上記
走行スタンドの走行中に上記駒検知器が最初の駒を検知
したとき該検知から規定距離走行後に走行停止信号を送
出するとともに釘打ち作動信号を送出して釘打ちを開始
し、その後走行始動信号を送出する初回制御手段と、該
初回制御手段による走行始動信号送出後の走行スタンド
の走行の間に、上記駒検知器が駒を検知したとき該検知
から一定距離走行後に走行停止信号を送出するとともに
釘打ち作動信号を送出しその後走行始動信号を送出し、
更に、板材の継目を挟んだ釘間の距離として設定される
継目ピッチ距離走行後に走行停止信号を送出するととも
に釘打ち作動信号を送出し、その後走行始動信号を送出
する２回以降制御手段と、上記初回制御手段による走行
始動信号送出後の走行スタンドの走行の間に上記駒検知
器が駒を検知してからの上記一定距離走行期間中に、上
記駒検知器が駒を検知したとき、該一定距離走行後に走
行停止信号を送出するとともに釘打ち作動信号を送出し
て釘打ちを終了する最終制御手段とを備えた構成として
いる。

【０００８】このものにおいて、必要に応じ、上記初回
制御手段による走行始動信号送出後の走行スタンドの走
行の間に、上記一定距離以上の基本ピッチ距離を走行し
たか否かを判断する基本ピッチ距離走行判断手段と、該
基本ピッチ距離走行判断手段が基本ピッチ距離走行した
と判断したとき、走行停止信号を送出するとともに釘打
ち作動信号を送出して釘打ちを行なわせる中間制御手段
とを備えた構成としている。また、必要に応じ、上記基
本ピッチ距離走行判断手段が所定距離走行したと判断し
てから走行停止信号を送出するまで確認距離走行させ、
該走行中に上記駒検知器が駒を検知したとき、上記中間
制御手段の機能を中止する中間制御中止手段を備えた構
成としている。

【０００９】更に、必要に応じ、上記板材の幅変更が有
るか否かを判断する幅変更判断手段と、幅変更判断手段
が幅変更有りと判断したとき、幅変更の有る段部での釘
打ち処理を行なう段部処理制御手段を備えた構成として
いる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の実施の形態に係るパネル用釘打ち装置について詳細に
説明する。この装置は、図１に示すように、桟木１上に
複数列設されて載置された板材２に釘３を打込んで該板
材２を桟木１に止着するパネルＰを形成する装置であ
る。パネルＰとしては、図１３に示すように、幅が一定
のストレートパネル、あるいは、図１及び図１４に示す
ように、幅広部と幅狭部とを連設してなる幅が途中で変
化している段付きパネルがあり、本装置はいずれのパネ
ルＰの釘打ちも行なうことができる。

【００１１】図１乃至図７に示す本発明の実施の形態に
係るパネル用釘打ち装置において、５は基台、６は間隔
をおいて並設される桟木１及び該桟木１上に複数列設さ
れて載置される板材２を支持するテーブルである。この
テーブル６は、基台５の長手方向に延びる並設されたフ
レーム７に直交して所定間隔で架設された複数のローラ
８で構成されており、フレーム７の長手方向に沿ってパ
ネルＰを搬送可能にしている。このテーブル６の長手方
向一端部６ａには、桟木１及び板材２の端部の位置決め
を行なうストッパ９が設けられている。ストッパ９は出
没可能に設けられ、没時にパネルＰをテーブル６の他端
部６ｂ側から一端部６ａを越えての搬送を可能にする。

【００１２】１０は走行スタンドであって、テーブル６
の長手方向に沿って設けられた走行レール１１に走行可
能に設けられスタンド駆動部１２によって走行させられ
て停止位置決めされる。走行スタンド１０は、テーブル
６上方に延びるアーム部１３を備えている。図４に示す
ように、スタンド駆動部１２は、走行レール１１側に走
行レール１１に沿って設けられたラック１４と、走行ス
タンド１０に設けられラック１４に噛合するピニオンギ
ヤ１５と、走行スタンド１０に搭載されピニオンギヤ１
５を回転させる駆動モータ１６とを備えている。このス
タンド駆動部１２は、後述の制御部６０から走行始動信
号があったとき走行スタンド１０を走行させ、走行停止
信号があったとき走行スタンド１０を停止させて位置決
めする。１７は走行スタンド１０と同動し、配線等のコ
ード類がまとめられたケーブルベアーである。１８は走
行スタンド１０の初期位置（テーブル６の一端）からの
走行距離を検知する走行距離検知器であり、走行スタン
ド１０に設けられ上記モータの回転を検知するエンコー
ダで構成されている。

【００１３】２０は走行スタンド１０に設けられた釘打
ち機であって、後述の制御部６０から釘打ち作動信号が
あったとき板材２に釘３を打込むものである。釘打ち機
２０は一対設けられており、走行スタンド１０のアーム
部１３に対し走行スタンド１０の走行方向に直交する横
方向に移動可能に設けられている。詳しくは、図５に示
すように、走行レール１１とは離れた側の一方の釘打ち
機２０はアーム部１３に固定されており、走行レール１
１側の他方の釘打ち機２０はアーム部１３に設けたスラ
イドレール２１にスライダ２２を介して横方向に摺動可
能に設けられている。２３は釘打ち機２０に釘３を供給
する釘３のスタッカ、２４は釘打ちの際、釘打ち機２０
の先端部２０ａを釘打ち位置に進出させるためのエアシ
リンダである。

【００１４】２５は他方の釘打ち機２０を横方向に駆動
して移動位置決めする釘打ち機駆動部である。この釘打
ち機駆動部２５は、スライドレール２１に沿って回転可
能に設けられる送りネジ２６と、釘打ち機２０のスライ
ダ２２に設けられ送りネジ２６に係合して該送りネジ２
６の回転によって釘打ち機２０を移動させるボールネジ
ブロック２７と、送りネジ２６を回転させるモータ２８
とを備えて構成されている。２９は釘打ち機２０の位置
を検知する位置検知機であり、上記モータ２８の回転を
検知するエンコーダで構成されている。

【００１５】３０，４０はテーブル６上の相対向する桟
木１を夫々クランプする固定の第１クランプ機構及び可
動の第２クランプ機構である。第１クランプ機構３０
は、図６に示すように、テーブル６の一側縁に設けられ
るベース部材３１と、ベース部材３１上にかつテーブル
６の一側縁に沿って設けられ桟木１の外側を押える長尺
の外側押え部材３２と、外側押え部材３２に対して前進
及び後退可能に設けられ前進時に桟木１の内側に当接し
て外側押え部材３２に該桟木１を押圧し外側押え部材３
２と共働して桟木１を挾持する内側押え部材３３と、ベ
ース部材３１に設けられ内側押え部材３３を前進及び後
退させるエアシリンダ装置３４とを備えて構成されてい
る。

【００１６】第２クランプ機構４０は、テーブル６の長
手方向に沿って分割され相対向する第１クランプ機構３
０とのテーブル６の幅方向の間隔を変更しうるように該
幅方向に移動可能な複数（実施例では２つ）の分割クラ
ンプ機構４０Ａ，４０Ｂで構成されている。各分割クラ
ンプ機構４０Ａ，４０Ｂは、図２，図４乃至図６に示す
ように、テーブル６のフレーム７に架設された摺動レー
ル３５に摺動可能に設けらるベース部材４１と、ベース
部材４１上にかつテーブル６の長手方向に沿って設けら
れ桟木１の外側を押える長尺の外側押え部材４２と、外
側押え部材４２に対して前進及び後退可能に設けられ前
進時に桟木１の内側に当接して外側押え部材４２に該桟
木１を押圧し外側押え部材４２と共働して桟木１を挾持
する内側押え部材４３と、ベース部材４１に設けられ内
側押え部材４３を前進及び後退させるエアシリンダ装置
４４とを備えて構成されている。図２に示すように、各
分割クランプ機構４０Ａ，４０Ｂの外側押え部材４２の
隣接する端部同士は、同位の移動位置において、略連続
可能に対峙しており、該連続点が中間位置Ｑとして構成
されている。

【００１７】４５は各分割クランプ機構４０Ａ，４０Ｂ
のベース部材４１を独立して駆動し上記幅方向に移動位
置決めするクランプ機構駆動部である。クランプ機構駆
動部４５は、摺動レール３５と平行にテーブル６のフレ
ーム７に回転可能に架設された回転ネジ４６と、ベース
部材４１に設けられ回転ネジ４６に係合して該回転ネジ
４６の回転によってベース部材４１を移動させるボール
ネジ体４７と、フレーム７に設けられチェーン伝動機構
４８を介して回転ネジ４６を回転させるモータ４９とを
備えて構成されている。３６は分割クランプ機構４０
Ａ，４０Ｂの位置を検知する位置検知機であり、上記モ
ータ４９の回転を検知するエンコーダで構成されてい
る。

【００１８】５０は板材２の継目等の所定位置を指示す
る複数の駒、５１はテーブル６の一側縁であって、第１
クランプ機構３０の外側押え部材３２上に沿って設けら
れ駒５０がスライド可能に支持されて配置される着磁性
の駒支持レールである。駒５０にはマグネットが内蔵さ
れ駒支持レール５１に磁着可能に形成されている。図１
及び図５に示すように、５２は走行スタンド１０の釘打
ち機２０の前位に設けられ駒支持レール５１に支持され
た駒５０を走行順に検知する駒検知器である。

【００１９】６０はマイクロコンピュータ等によって構
成される制御部である。図８に示すように、制御部６０
において、６１は入力手段であって、例えば、画面表示
型のタッチパネルから構成されており、図９に示すよう
に、パネルＰの幅寸法等の情報をテンキー（図示せず）
で入力して指定する。パネルＰの幅寸法は、左側寸法Ｌ
_L 、右側寸法Ｌ_R からなる。この場合、ストレートパネ
ルＰの場合には同一の幅寸法を入力し、段付きパネルＰ
の場合には幅広部と幅狭部との幅寸法を入力することに
なる。

【００２０】また、場合によって、第２クランプ機構４
０側の板材２の外側面から桟木１の外側面までの距離ｅ
を入力する。このような入力を行なうのは、図１５
（ａ）（ｂ）に示すように、パネルＰ同士を直角に接合
する際に、他のパネルＰの板材２端面や桟木面を露出さ
せないように隠すために、桟木１よりも板材２を突出さ
せて、釘打ちを行ないたい場合があり、これに対応する
ためである。この場合、当該入力値に基づいて、後述の
釘打ち機駆動部制御手段７１が釘打ち機２０を所要の位
置に移動させる。また、第２クランプ機構４０自体を移
動させて対応することも可能であるが、本形態例では、
第２クランプ機構４０の外側押え部材４２が板材２を押
える高さであることから、板材２下部に移動させること
ができないので、外側押え部材４２と桟木１との間に細
長状のスぺーサ（図示せず）を介装させるようにして対
応するようにしており、第２クランプ機構４０の移動は
板材２の幅に対応させて移動させるようにしている。

【００２１】また、基本ピッチＰ_O 及び板材２の継目を
挟んだの釘３間の継目ピッチＰ_t も入力可能になってお
り、当該入力に基づいて、後述の基本ピッチ距離，一定
距離及び継目ピッチ距離の各距離が定められる。入力手
段６１において、６２は準備ボタンであって、該準備ボ
タン６２の押釦によって、入力手段６１に入力されたデ
ータに基づいて、装置各部の準備が行なわれる。６３は
スタートボタンである。

【００２２】６４は初回制御手段であって、走行スタン
ド１０の走行中に駒検知器５２が最初の駒５０を検知し
たとき該検知から規定距離走行後に走行停止信号を送出
するとともに釘打ち作動信号を送出して釘打ちを開始
し、その後走行始動信号を送出する。ここで、規定距離
は、例えば、駒５０の位置から１５ｍｍ進んだ位置に釘
打ち機２０の先端が位置するように定められた距離であ
る。

【００２３】６５は２回以降制御手段であって、初回制
御手段６４による走行始動信号送出後の走行スタンド１
０の走行の間に、駒検知器５２が駒５０を検知したとき
該検知から一定距離走行後に走行停止信号を送出すると
ともに釘打ち作動信号を送出し、その後走行始動信号を
送出し、更に、板材２の継目を挟んだ釘３間の距離とし
て設定される継目ピッチ距離走行後に走行停止信号を送
出するとともに釘打ち作動信号を送出し、その後走行始
動信号を送出する。ここで、一定距離は、例えば、駒５
０の位置（継目位置）から１５ｍｍ手前の位置に釘打ち
機２０の先端が位置するように定められた距離であり、
継目ピッチ距離は、継目を挟んだ釘３間の距離であり、
例えば３０ｍｍの距離に定められる。この各距離は、上
述の入力手段６１の入力に基づいて設定される。

【００２４】６６は最終制御手段であって、上記初回制
御手段６４による走行始動信号送出後の走行スタンド１
０の走行の間に上記駒検知器５２が駒５０を検知してか
らの上記一定距離走行期間中に、駒検知器５２が駒５０
を検知したとき、一定距離走行後に走行停止信号を送出
するとともに釘打ち作動信号を送出して釘打ちを終了す
るものである。ここで一定距離は、例えば、駒５０の位
置から１５ｍｍ手前の位置に釘打ち機２０の先端が位置
するように定められた距離である。

【００２５】６７は基本ピッチ距離走行判断手段であっ
て、初回制御手段６４による走行始動信号送出後の走行
スタンド１０の走行の間に、上記一定距離以上の基本ピ
ッチ距離を走行したか否かを判断する。６８は中間制御
手段であって、基本ピッチ距離走行判断手段６７が基本
ピッチ距離走行したと判断したとき、走行停止信号を送
出するとともに釘打ち作動信号を送出して釘打ちを行な
わせる。この基本ピッチ距離は、例えば、３００ｍｍに
設定され、上記の入力手段６１の入力に基づいて設定さ
れる。

【００２６】６９は中間制御中止手段であって、基本ピ
ッチ距離走行判断手段６７が基本ピッチ距離走行したと
判断してから走行停止信号を送出するまで確認距離走行
させ、該走行中に上記駒検知器５２が駒５０を検知した
とき、上記中間制御手段６８の機能を中止する。ここ
で、確認距離は、例えば、５０ｍｍに設定される。そし
て、この駒５０の検知に基づいて上記の２回以降制御手
段６５が機能する。

【００２７】７０はクランプ機構駆動部制御手段であっ
て、各分割第２クランプ機構４０Ａ，４０Ｂを上記入力
手段６１に入力されて指定されたパネルＰの幅寸法に対
応した位置に移動させるようクランプ機構駆動部４５を
作動させる。７１は釘打ち機駆動部制御手段であって、
釘打ち機２０を上記入力手段６１に入力されて指定され
たパネルＰの幅寸法に対応した位置に移動させるよう釘
打ち機駆動部２５を作動させる。釘打ち機２０は走行ス
タンド１０の走行開始前は上記準備ボタン６２の押釦に
よって移動させられ、走行スタンド１０の走行開始後は
後述の段部処理制御手段７６によって移動させられる。
また、第２クランプ機構４０側の板材２の外側面から桟
木１の外側面までの距離が入力手段６１に入力されたと
きは、これに基づいて、釘打ち機２０を対応した位置に
移動させるよう釘打ち機駆動部２５を作動させる。

【００２８】また、制御部６０は、上記板材２の幅変更
が有るか否かを判断する幅変更判断手段７２と、釘打ち
機２０を指定された位置に移動させるときの走行スタン
ド１０の位置を記憶する位置記憶手段７３と、走行スタ
ンド１０の走行位置を検出する位置検出手段７４と、上
記幅変更判断手段７２が幅変更有りと判断したとき、位
置検出手段７４が検出した位置が上記位置記憶手段７３
に記憶した位置で有るか否かを判断する位置判断手段７
５と、位置判断手段７５が有りと判断したとき板材２の
幅が途中で変わる段部での釘打ち処理を行なう段部処理
制御手段７６とを備えている。幅変更判断手段７２は、
上記入力手段６１に入力されたパネルＰの幅が左右で異
なるときに幅変更有りと判断する。釘打ち機２０を指定
された位置に移動させるときの走行スタンド１０の位置
としては、例えば、テーブル６の上記中間位置Ｑが設定
され、位置記憶手段７３には、該中間位置Ｑが記憶され
る。位置検出手段７４は、上記の走行スタンド１０の走
行距離を検知する走行距離検知器１８からのデータに基
づいて、停止位置を検出する。

【００２９】段部処理制御手段７６は、先ず、中間位置
Ｑから例えば１５ｍｍ手前の位置に釘打ち機２０の先端
が位置するように走行スタンド１０を停止位置決めして
釘打ちを行なって中間位置Ｑ手前の板材２の端部の釘打
ちを行ない、次に、中間位置Ｑの次に釘打ちを行なうの
は幅広の板材２か幅狭の板材２かを上記入力手段６１に
入力された幅寸法によって判断し、幅広と判断したとき
走行スタンド１０を順走行させて２個所において停止さ
せ釘打ち機２０に釘打ちを行なわせ、その後、逆移動し
て釘打ち機駆動部制御手段７１の機能を実行させて釘打
ち機２０を幅広位置に移動させ、最後に、中間位置Ｑか
ら例えば１５ｍｍ先の位置に釘打ち機２０の先端が位置
するように走行スタンド１０を停止位置決めして釘打ち
を行なう。また、上記の幅広の板材２か幅狭の板材２か
の判断が幅狭と判断したときは、釘打ち機駆動部制御手
段７１の機能を実行させて釘打ち機２０を幅狭位置に移
動させ、それから、走行スタンド１０を逆走行させて２
個所において停止させ釘打ち機２０に釘打ちを行なわ
せ、その後、順移動して中間位置Ｑから例えば１５ｍｍ
先の位置に釘打ち機２０の先端が位置するように走行ス
タンド１０を停止位置決めして釘打ちを行なう。

【００３０】次に、この実施の形態に係るパネル用釘打
ち装置の動作について、ストレートパネルＰと段付きパ
ネルＰとの場合に分けて、図１０乃至図１２に示すフロ
ーチャートを参照しながら説明する。先ず、図１３に示
すようなストレートパネルＰを形成する場合を説明す
る。予め、図９に示すように、入力手段６１に必要な情
報を入力する（図１０中１−１）。例えば、パネルＰの
幅寸法は、左側寸法Ｌ_L ＝４００ｍｍ、右側寸法Ｌ_R ＝
４００ｍｍからなる。また、例えば、基本ピッチＰ_O ＝
３００ｍｍ，板材２の継目を挟んだ釘３間の継目ピッチ
Ｐ_t ＝３０ｍｍと入力する。これにより、釘打ち機２０
の幅方向への移動量，基本ピッチ距離，一定距離及び継
目ピッチ距離の各距離が定められる。

【００３１】次に、準備ボタン６２を押釦する（図１０
中１−２）と、図６に示すように、クランプ機構駆動部
制御手段７０がクランプ機構駆動部４５を作動させ、先
ず、各分割第２クランプ機構４０Ａ，４０Ｂを外側押え
部材４２の間隔が入力手段６１で指定された幅よりも幅
ｆ（例えばｆ＝１０ｍｍ）余分になるよう移動させる
（１−３）。一方、準備ボタン６２の押釦によって、釘
打ち機２０は入力手段６１に入力されて指定されたパネ
ルＰの幅寸法に対応した位置に移動させられる（１−
３）。この状態で、桟木１を外側押え部材４２に沿って
テーブル６上に載せるとともに、板材２をこの桟木１の
上に列設する（１−４）。この場合、テーブル６の一端
部のストッパ９に押し当てて行なえば継目の隙間が少な
くなる。また、この場合、分割第２クランプ機構４０
Ａ，４０Ｂの外側押え部材４２が所定の幅よりも開いて
いるので、それだけ、余裕があり、桟木１や板材２の載
置が容易に行なわれる。

【００３２】次に、図１，図２及び図１３に示すよう
に、駒支持レール５１上に複数の駒５０を載置し、継目
位置に位置させるとともに、最初の釘打ち地点にも位置
させる。また、最終の釘打ち地点には２個並べて位置さ
せる（１−５）。この状態で、スタートボタン６３を押
釦する（１−６）と、クランプ機構駆動部制御手段７０
がクランプ機構駆動部４５を作動させ、先ず、各分割第
２クランプ機構４０Ａ，４０Ｂを外側押え部材４２の間
隔が入力手段６１で指定された幅になるよう移動させる
（１−７）。その後、第１及び第２クランプ機構３０，
４０において、エアシリンダ装置３４，４４が作動させ
られて内側押え部材３３，４３を外側押え部材３２，４
２に対して前進させ桟木１を挾持する（１−８）。

【００３３】そして、図１１に示すように、走行スタン
ド１０が走行を開始する（２−１，２−２）。走行中に
駒検知器５２が最初の駒５０を検知すると（２−３）、
初回制御手段６４により、該検知から規定距離走行後に
走行停止信号を送出するとともに釘打ち作動信号を送出
して釘打ちを行なわせる（２−４）。これにより、パネ
ルＰの一端部側の釘打ちが行なわれる。その後、走行始
動信号が送出され、走行スタンド１０が走行する（２−
５）。この走行においては、幅変更判断手段７２が板材
２の幅変更が有るか否かを判断しており、今、ストレー
トパネルＰであることから入力手段６１に入力されたパ
ネルＰの幅が左右で異ならないので、幅変更無しと判断
する（２−６Ｎ）。

【００３４】この走行過程において、駒検知器５２が駒
５０の検知を行なっており（２−７）、検知がないとき
は（２−７Ｎ）、基本ピッチ距離走行判断手段６７が基
本ピッチ距離を走行したか否かを判断し（２−１０）、
否の場合には走行を続行する（２−１０Ｎ，２−５，２
−６）。駒検知器５２の検知が有ったときは（２−７
Ｙ）、継目位置であると判断して、２回以降制御手段６
５が機能し、一定距離走行させ、この間に駒検知器５２
の検知がなければ（２−８Ｎ）、一定距離走行後に走行
停止信号を送出するとともに釘打ち作動信号を送出し釘
打ちを行なう。その後、走行始動信号を送出し、更に、
板材２の継目を挟んだ釘３間の距離として設定される継
目ピッチ距離走行後に走行停止信号を送出するとともに
釘打ち作動信号を送出し釘打ちを行なう。これにより、
継目前後の釘打ちが行なわれる。その後走行始動信号を
送出し、走行を続行する（２−５）。

【００３５】一方、この走行過程において、駒検知器５
２が駒５０を検知しないとき（２−７Ｎ）において、基
本ピッチ距離走行判断手段６７が基本ピッチ距離を走行
したと判断したときは（２−１０Ｙ）、中間制御手段６
８が機能し、走行停止信号を送出するとともに釘打ち作
動信号を送出して釘打ちを行なわせる（２−１１Ｎ，２
−１２）。これにより、基本ピッチＰ_O 毎の釘打ちが行
なわれる。この場合、基本ピッチ距離走行判断手段６７
が基本ピッチ距離走行したと判断してから走行停止信号
を送出するまで確認距離走行させ、該走行中に上記駒検
知器５２が駒５０を検知したとき（２−１１Ｙ）は、中
間制御中止手段６９により中間制御手段６８の機能が停
止され、この検知した駒５０が継目を示すものとして、
継目前後の釘打ちを行なう（２−９）。そのため、継目
付近に片よって釘３が打ち込まれる事態がなく、無駄が
防止される。このようにして、図１３に示すように、基
本ピッチＰ_O 毎に釘３を打つとともに、継目に来たなら
ば継目前後に釘３を打ちながら、走行スタンド１０を走
行させる。

【００３６】駒検知器５２が駒５０を検知してからの一
定距離走行期間中に、駒検知器５２が駒５０を検知した
とき（２−８Ｙ）は、駒５０が連続して検知されたの
で、終了地点と判断して、一定距離離走行後に走行停止
信号を送出するとともに釘打ち作動信号を送出して釘打
ち行ない（２−１３）、図１３に示すように、釘打ちを
終了するものである。釘打ちが終ったならば、走行スタ
ンド１０が逆走行して元位置に復帰し、クランプ機構の
エアシリンダ装置４４によって内側押え部材４３が外側
押え部材４２から後退させられ、クランプが解除される
とともに、分割第２クランプ機構４０Ａ，４０Ｂの外側
押え部材４２が離間させられる。そして、ストッパ９を
解除して、パネルＰをテーブル６のローラ８の転動によ
り、テーブル６の一端部側へ搬送して排出する。尚、例
えば、パネルＰの長さがテーブル６より長いものである
場合（例えば６ｍものや８ｍものを製造する場合）に
は、釘打ちの終った分をテーブル６の一端部側に排出
し、この釘打ちの終った分に桟木１及び板材２を連続さ
せてテーブル６に載置し、上記と同様に釘打ちを行なわ
せれば良い。これにより、長尺のパネルＰの形成が可能
になる。

【００３７】次に、図１４に示すような段付きパネルＰ
を形成する場合を説明する。予め、図９に示すように、
入力手段６１に必要な情報を入力する（図１０中１−
１）。例えば、パネルＰの幅寸法は、左側寸法Ｌ_L ＝３
００ｍｍ、右側寸法Ｌ_R ＝４００ｍｍとする。また、例
えば、基本ピッチＰ_O ＝３００ｍｍ，板材２の継目を挟
んだ釘３間の継目ピッチＰ_t ＝３０ｍｍと入力する。こ
れにより、釘打ち機２０の幅方向への移動量，基本ピッ
チ距離，一定距離及び継目ピッチ距離の各距離が定めら
れる。

【００３８】次に、準備ボタン６２を押釦する（図１０
中１−２）と、図６に示すように、クランプ機構駆動部
制御手段７０がクランプ機構４０駆動部を作動させ、先
ず、各分割第２クランプ機構４０Ａ，４０Ｂを外側押え
部材４２の間隔が入力手段６１で指定された幅よりも幅
ｆ（例えばｆ＝１０ｍｍ）余分になるよう移動させる
（１−３）。この場合、左側の外側押え部材４２と、右
側の外側部材とは互いに段違いになる。一方、準備ボタ
ン６２の押釦によって、釘打ち機２０は入力手段６１に
入力されて指定された右側のパネルＰの幅寸法に対応し
た位置に移動させられる（１−３）。この状態で、図１
４に示すように、外側押え部材４２の端部で形成される
中間位置Ｑを中心として振り分けて、桟木１を外側押え
部材４２に沿ってテーブル６上に載せるとともに、板材
２をこの桟木１の上に列設する（１−４）。このとき、
図１４に示すように、幅狭の板材２のための分割クラン
プ機構４０Ａ，４０Ｂ側の桟木１を、幅広の板材２の下
側にも所定寸法（例えば２００ｍｍ程度）延在するよう
にして載置しておく。この場合、分割第２クランプ機構
４０Ａ，４０Ｂの外側押え部材４２が所定の幅よりも開
いているので、それだけ、余裕があり、桟木１や板材２
の載置が容易に行なわれる。

【００３９】次に、図１４に示すように、駒支持レール
５１上に複数の駒５０を載置し、継目位置に位置させる
とともに、最初の釘打ち地点にも位置させる。また、最
終の釘打ち地点には２個並べて位置させる（１−５）。
尚、中間位置Ｑは、別途検知されるので、駒５０は載置
しないでおく。また、載置しても、この中間位置Ｑでの
駒５０の検知を無効にするようにすれば良い。この状態
で、スタートボタン６３を押釦する（１−６）と、クラ
ンプ機構駆動部制御手段７０がクランプ機構駆動部４５
を作動させ、先ず、各分割クランプ機構４０Ａ，４０Ｂ
を外側押え部材４２の間隔が入力手段６１で指定された
幅になるよう移動させる（１−７）。その後、第１及び
第２クランプ機構３０，４０において、エアシリンダ装
置３４，４４が作動させられて内側押え部材３３，４３
を外側押え部材３２，４２に対して前進させ桟木１を挾
持する（１−８）。

【００４０】そして、図１１に示すように、走行スタン
ド１０が走行を開始する（２−１，２−２）。走行中に
駒検知器５２が最初の駒５０を検知すると（２−３）、
初回制御手段６４により、該検知から規定距離走行後に
走行停止信号を送出するとともに釘打ち作動信号を送出
して釘打ちを行なわせる（２−４）。これにより、パネ
ルＰの一端部側の釘打ちが行なわれる。その後、走行始
動信号が送出され、走行スタンド１０が走行する（２−
５）。この走行においては、幅変更判断手段７２が板材
２の幅変更が有るか否かを判断しており、今、段付きパ
ネルＰであることから入力手段６１に入力されたパネル
Ｐの幅が左右で異なるので、幅変更有りと判断する（２
−６Ｙ）。

【００４１】この走行過程において、位置判断手段７５
において位置検出手段７４が検出した位置が位置記憶手
段７３に記憶した位置で有るか否かを判断しており（３
−１）、否と判断したときは（３−１Ｎ）、駒検知器５
２が駒５０の検知を行なっており（２−７）、検知がな
いときは（２−７Ｎ）、基本ピッチ距離走行判断手段６
７が基本ピッチ距離を走行したか否かを判断し（２−１
０）、否の場合には走行を続行する（２−１０Ｎ，２−
５，２−６）。駒検知器５２の検知が有ったときは（２
−７Ｙ）、継目位置であると判断して、２回以降制御手
段６５が機能し、一定距離走行させ、この間に駒検知器
５２の検知がなければ（２−８Ｎ）、一定距離走行後に
走行停止信号を送出するとともに釘打ち作動信号を送出
し釘打ちを行なう。その後、走行始動信号を送出し、更
に、板材２の継目を挟んだ釘３間の距離として設定され
る継目ピッチ距離走行後に走行停止信号を送出するとと
もに釘打ち作動信号を送出し釘打ちを行なう。これによ
り、継目前後の釘打ちが行なわれる。その後走行始動信
号を送出し、走行を続行する（２−５）。

【００４２】一方、この走行過程において、駒検知器５
２が駒５０を検知しないとき（２−７Ｎ）において、基
本ピッチ距離走行判断手段６７が基本ピッチ距離を走行
したと判断したときは（２−１０Ｙ）、中間制御手段６
８が機能し、走行停止信号を送出するとともに釘打ち作
動信号を送出して釘打ちを行なわせる（２−１１Ｎ，２
−１２）。これにより、基本ピッチＰ_O 毎の釘打ちが行
なわれる。この場合、基本ピッチ距離走行判断手段６７
が基本ピッチ距離走行したと判断してから走行停止信号
を送出するまで確認距離走行させ、該走行中に上記駒検
知器５２が駒５０を検知したとき（２−１１Ｙ）は、中
間制御中止手段６９により中間制御手段６８の機能が停
止され、この検知した駒５０が継目を示すものとして、
継目前後の釘打ちを行なう（２−９）。そのため、継目
付近に片よって釘３が打ち込まれる事態がなく、無駄が
防止される。このようにして、図１４に示すように、基
本ピッチＰ_O 毎に釘３を打つとともに、継目に来たなら
ば継目前後に釘３を打ちながら、走行スタンド１０を走
行させる。

【００４３】また、図１２に示すように、走行過程にお
いて、位置判断手段７５が、位置検出手段７４の検出位
置が位置記憶手段７３に記憶した位置で有ると判断した
ときは（３−１Ｙ）、即ち、中間位置Ｑを検知したとき
は、段部処理制御手段７６により、板材２の幅が途中で
変わる段部での釘打ち処理を行なう。これは、先ず、中
間位置Ｑから手前の位置に釘打ち機２０の先端が位置す
るように走行スタンド１０を停止位置決めして釘打ちを
行なって中間位置Ｑ手前の板材２の端部の釘打ちを行な
う（３−２）。次に、中間位置Ｑの次に釘打ちを行なう
のは幅広の板材２か幅狭の板材２かを上記入力手段６１
に入力された幅寸法によって判断し（３−３）、幅広と
判断したとき（３−３Ｙ）は、走行スタンド１０を順走
行させて２個所において停止させ釘打ち機２０に釘打ち
を行なわせ（３−４）、その後、逆走行させて（３−
５）、釘打ち機構制御手段７１の機能を実行させて釘打
ち機２０を幅広位置に移動させ（３−６）、最後に、中
間位置Ｑから先の位置に釘打ち機２０の先端が位置する
ように走行スタンド１０を停止位置決めして釘打ちを行
なう（３−７）。これにより、図１４に示すように、幅
狭の板材２のための分割クランプ機構４０Ａ，４０Ｂ側
の桟木１の延在部１ａが、幅広の板材２の下側に位置し
て釘打ちされるので、段差部が撓みにくくなり強度が向
上させられる。

【００４４】一方、上記の幅広の板材２か幅狭の板材２
かの判断が幅狭と判断したときは（３−３Ｎ）、釘打ち
機構制御手段７１の機能を実行させて釘打ち機２０を幅
狭位置に移動させ（３−８）、それから、走行スタンド
１０を逆走行させて２個所において停止させ釘打ち機２
０に釘打ちを行なわせ（３−９）、その後、順移動させ
て（３−１０）、中間位置Ｑから先の位置に釘打ち機２
０の先端が位置するように走行スタンド１０を停止位置
決めして釘打ちを行なう（３−７）。これによっても、
幅狭の板材２のための分割クランプ機構４０Ａ，４０Ｂ
側の桟木１の延在部１ａ（図１４）が、幅広の板材２の
下側に位置してく釘打ちされるので、段差部が撓みにく
くなり強度が向上させられる。

【００４５】この、段部処理制御手段７６による釘打ち
処理が終ったならば、上記と同様に、基本ピッチＰ_O 毎
に釘３を打つとともに、継目に来たならば継目前後に釘
３を打ちながら、走行スタンド１０を走行させる（２−
５〜１２）。この過程において、駒検知器５２が駒５０
を検知してからの一定距離走行期間中に、駒検知器５２
が駒５０を検知したとき（２−８Ｙ）は、駒５０が連続
して検知されたので、終了地点と判断して、一定距離離
走行後に走行停止信号を送出するとともに釘打ち作動信
号を送出して釘打ち行ない（２−１３）、図１４に示す
ように、釘打ちを終了するものである。釘打ちが終った
ならば、走行スタンド１０が逆走行して元位置に復帰
し、クランプ機構のエアシリンダ装置４４によって内側
押え部材４３が外側押え部材４２から後退させられ、ク
ランプが解除されるとともに、分割第２クランプ機構４
０Ａ，４０Ｂの外側押え部材４２が離間させられる。そ
して、ストッパ９を解除して、パネルＰをテーブル６の
ローラ８の転動により、テーブル６の一端部側へ搬送し
て排出する。

【００４６】また、入力手段６１において、第２クラン
プ機構４０側の板材２の外側面から桟木１の外側面まで
の距離を入力した場合には、釘打ち機駆動部制御手段７
１が釘打ち機２０を所要の位置に移動させ、板材２の外
側面より内側の桟木１に釘３が打ち込まれるようにす
る。この場合、クランプ機構の外側押え部材４２が板材
２を押える高さであることから、板材２下部に移動させ
ることができないので、外側押え部材４２と桟木１との
間に細長状のスぺーサを介装させるようにして対応すれ
ば良い。その結果、できたパネルＰは、図１５に示すよ
うに、パネルＰ同士を直角に接合する際に、他のパネル
Ｐの板材２の端面や桟木面を露出させないように隠すこ
とができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のパネル用
釘打ち装置によれば、複数の駒を駒支持レールに配置し
て板材の継目等の所定位置を指示し、この駒を駒検知器
で検知しながら走行スタンドを走行させて釘打ち機に対
する釘打ちを行なわせるようにしたので、釘打ち機の釘
の間隔を適宜に変化させることができ、そのため、板材
の長手方向の寸法がまちまちになっていても、板材の止
着を確実に行なうことができ、特に、板材の継目の前後
の釘の打ち込みを確実にすることができ、板材の剥れに
くい強度的に強いパネルを形成できるようにすることが
できる。そのため、板材の再利用に容易に対応でき、極
めて有用なパネル用釘打ち装置を提供できた。

【００４８】また、制御部が初回制御手段と２回以降制
御手段と最終制御手段とを備えて構成した場合には、パ
ネルの両端部と、中間の継目前後の釘打ちを確実に行な
うことができ、確実に板材の剥れにくい強度的に強いパ
ネルを形成できるようにすることができる。更に、基本
ピッチ距離走行判断手段が基本ピッチ距離走行したと判
断したとき釘打ちを行なわせる中間制御手段を備えた場
合には、継目に来たならば継目前後に釘を打ち、その間
は、基本ピッチ毎に釘を打つことができるので、板の長
手方向の長さが長い場合でも、確実に釘で止着すること
ができ、確実に板材の剥れにくい強度的に強いパネルを
形成できるようにすることができる。

【００４９】更にまた、基本ピッチ距離走行判断手段が
所定距離走行したと判断してから走行停止信号を送出す
るまで確認距離走行させ、該走行中に上記駒検知器が駒
を検知したとき、中間制御手段の機能を中止する中間制
御中止手段を備えた場合には、継目付近に片よって釘が
打ち込まれる事態がなく、無駄を防止することができる
とともに、それだけ、製造の高速化を図ることができ
る。

【００５０】また、板材の幅変更が有るか否かを判断す
る幅変更判断手段と、幅変更判断手段が幅変更有りと判
断したとき、幅変更の有る段部での釘打ち処理を行なう
段部処理制御手段を備えた場合には、段付きパネルにお
いても、板材の止着を確実に行なうことができ、特に、
板材の継目の前後の釘の打ち込みを確実にすることがで
き、板材の剥れにくい強度的に強いパネルを形成できる
ようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るパネル用釘打ち装置
を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るパネル用釘打ち装置
を示す平面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るパネル用釘打ち装置
を示す側面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るパネル用釘打ち装置
を示す要部横断面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るパネル用釘打ち装置
を示す要部横断面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係るパネル用釘打ち装置
を示す要部横断面図である。

【図７】本発明の実施の形態に係るパネル用釘打ち装置
を示す要部横断面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係るパネル用釘打ち装置
の制御部の構成を示すブロック図である。

【図９】本発明の実施の形態に係るパネル用釘打ち装置
の制御部の入力項目を示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係るパネル用釘打ち装
置の操作手順を示す流れ図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係るパネル用釘打ち装
置の動作を示すフローチャート図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係るパネル用釘打ち装
置の動作を示すフローチャート図である。

【図１３】本発明の実施の形態に係るパネル用釘打ち装
置が形成するストレートパネルの一例を示す図である。

【図１４】本発明の実施の形態に係るパネル用釘打ち装
置が形成する段付きパネルの一例を示す図である。

【図１５】本発明の実施の形態に係るパネル用釘打ち装
置が形成するパネルの一例をその組付け状態とともに示
す図（ａ）（ｂ）である。

【符号の説明】

Ｐパネル１桟木２板材３釘５基台６テーブル６ａ一端部６ｂ他端部７フレーム８ローラ９ストッパ１０走行スタンド１１走行レール１２スタンド駆動部１３アーム部１４ラック１５ピニオンギヤ１６駆動モータ１７ケーブルベアー１８走行距離検知器２０釘打ち機２１スライドレール２２スライダ２３スタッカ２４エアシリンダ２５釘打ち機駆動部２６送りネジ２７ボールネジブロック２８モータ２９位置検知機３０第１クランプ機構３１ベース部材３２外側押え部材３３内側押え部材３４エアシリンダ装置３５摺動レール３６位置検知機４０第２クランプ機構４０Ａ，４０Ｂ分割クランプ機構４１ベース部材４２外側押え部材４３内側押え部材４４エアシリンダ装置４５クランプ機構駆動部４６回転ネジ４７ボールネジ体４８チェーン伝動機構４９モータ５０駒５１駒支持レール５２駒検知器６０制御部６１入力手段Ｐ_O 基本ピッチＰ_t 継目ピッチ６２準備ボタン６３スタートボタン６４初回制御手段６５２回以降制御手段６６最終制御手段６７基本ピッチ距離走行判断手段６８中間制御手段６９中間制御中止手段７０クランプ機構駆動部制御手段７１釘打ち機駆動部制御手段７２幅変更判断手段７３位置記憶手段７４位置検出手段７５位置判断手段７６段部処理制御手段Ｑ中間位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】間隔をおいて並設される桟木上に複数列
設されて載置された板材に釘を打込んでパネルを形成す
るパネル用釘打ち装置において、上記桟木及び板材を支
持するテーブルと、該テーブルに沿って走行可能に設け
られ走行始動信号があったとき走行させられ走行停止信
号があったとき停止位置決めされる走行スタンドと、該
走行スタンドに設けられ釘打ち作動信号があったとき板
材に釘を打込む釘打ち機と、該板材の継目等の所定位置
を指示する複数の駒と、上記テーブルに沿って設けられ
上記駒が配置される駒支持レールと、上記走行スタンド
に設けられ上記駒支持レールに配置された駒を走行順に
検知する駒検知器と、該駒検知器の検知に基づいて上記
走行スタンドに対する走行始動信号及び走行停止信号を
送出するとともに釘打ち機に対する釘打ち作動信号を送
出する制御部とを備えたことを特徴とするパネル用釘打
ち装置。
【請求項２】上記制御部は、上記走行スタンドの走行
中に上記駒検知器が最初の駒を検知したとき該検知から
規定距離走行後に走行停止信号を送出するとともに釘打
ち作動信号を送出して釘打ちを開始し、その後走行始動
信号を送出する初回制御手段と、該初回制御手段による走行始動信号送出後の走行スタン
ドの走行の間に、上記駒検知器が駒を検知したとき該検
知から一定距離走行後に走行停止信号を送出するととも
に釘打ち作動信号を送出しその後走行始動信号を送出
し、更に、板材の継目を挟んだ釘間の距離として設定さ
れる継目ピッチ距離走行後に走行停止信号を送出すると
ともに釘打ち作動信号を送出し、その後走行始動信号を
送出する２回以降制御手段と、上記初回制御手段による走行始動信号送出後の走行スタ
ンドの走行の間に上記駒検知器が駒を検知してからの上
記一定距離走行期間中に、上記駒検知器が駒を検知した
とき、該一定距離走行後に走行停止信号を送出するとと
もに釘打ち作動信号を送出して釘打ちを終了する最終制
御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のパネ
ル用釘打ち装置。
【請求項３】上記初回制御手段による走行始動信号送
出後の走行スタンドの走行の間に、上記一定距離以上の
基本ピッチ距離を走行したか否かを判断する基本ピッチ
距離走行判断手段と、該基本ピッチ距離走行判断手段が基本ピッチ距離走行し
たと判断したとき、走行停止信号を送出するとともに釘
打ち作動信号を送出して釘打ちを行なわせる中間制御手
段とを備えたことを特徴とする請求項２記載のパネル用
釘打ち装置。
【請求項４】上記基本ピッチ距離走行判断手段が所定
距離走行したと判断してから走行停止信号を送出するま
で確認距離走行させ、該走行中に上記駒検知器が駒を検
知したとき、上記中間制御手段の機能を中止する中間制
御中止手段を備えたことを特徴とする請求項３記載のパ
ネル用釘打ち装置。
【請求項５】上記板材の幅変更が有るか否かを判断す
る幅変更判断手段と、幅変更判断手段が幅変更有りと判
断したとき、幅変更の有る段部での釘打ち処理を行なう
段部処理制御手段を備えたことを特徴とする請求項１，
２，３または４記載のパネル用釘打ち装置。