JPH0750108Y2 - 壁パネル用枠材の自動釘打ち装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はツーバイフォー工法によ
る住宅等の建築で使用する壁パネルを生産する自動釘打
ち装置に関する。更に詳細には壁パネルを構成する桁材
と間柱材とを釘打ち止めする枠材の自動釘打ち装置に係
るものである。

【０００２】

【従来の技術】壁パネルを構成する枠材を釘打ちする装
置は、壁パネルと同程度の表面を有するベッド上に上下
の桁材と該桁材の間に間柱材を所定間隔で配置して、釘
打ち装置をベッドの縁に沿って走行させながら桁材と各
間柱材とを釘打ちして枠体を形成するように構成してい
る。そして釘打ち機と一体に走行する間柱材検出機によ
り間柱材の前縁を検出することにより当該間柱材と桁材
とを釘打ち止めするように構成している。

【０００３】ところでツーバイフォー工法では所定寸法
の材料を組み合わせて使用する場合があり、図５に示す
ように上記壁パネルの間柱材にとして１本から４本程度
の範囲で同一寸法の規格材を密着状態で組み合わせて使
用することがある。上記の従来技術では最初の間柱材の
前縁を検出してこれを桁材に釘打ち止めすることは可能
であるが、２本目以降の間柱材の検出ができず従って２
本目以降の間柱材に自動的に釘打ちを行わせることがで
きないという問題があった。

【０００４】又、釘打機部の走行と釘打ち指令をプログ
ラム制御するとしても、壁パネルのサイズは種々ありま
た間柱材の組み合わせも千差万別であるため、前もって
これらの全部のパターンを設定する手間が極めて煩雑と
なる問題がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】本考案は密着した状態
で配置された２本目以降の間柱材にも、これを検出する
ことによって確実に桁材と釘打ち止めできる釘打ち装置
を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、ベットの縁に
沿って一端から他端まで走行可能なキャリッジと、該キ
ャリッジ上に該キャリッジの走行方向に沿って移動可能
に補助キャリッジを担持させ、該補助キャリッジにベッ
ト上の枠材に対して釘打ちを行う釘打機を担時させると
ともに、更に補助キャリッジには最初の間柱材の前縁を
検出する第２検出器と、前記第２検出器が最初の間柱材
の前縁を検出した時点で最初の間柱材と密着した状態で
配置された２本目以降の間柱材の有無を検出する第１検
出器からなる検出ユニットを備え、更に最初の間柱材の
前縁を前記検出器で検出した後、走行が停止されたキャ
リッジに対して釘打機と前記各検出器とを単一の間柱材
の寸法分ずつ移送させるシリンダ機構とを備えることに
よって上記従来技術の課題を解決するものである。

【０００７】

【作用】第２検出器によって最初の間柱材の前端縁を検
出してキャリッジを停止させて当該間柱材と桁材の釘打
ちを行い、その状態で前記第２検出器より前方位置に配
置されている第１検出器によって２本目以降の間柱材の
有無を検出し、２本目の間柱材のあることを検出するこ
とによってシリンダにより補助キャリッジを間柱材の厚
さ寸法分だけキャリッジに対して移動させて２本目以降
の間柱材に対して自動的に釘打ちをおこなうことができ
る。

【０００８】

【実施例】図１及び図２を参照して本考案の構成を説明
する。壁パネルを形成する枠材１を載置するベット２の
縁部に沿ってガイドレール３が設置されており、該ガイ
ドレール３には釘打機を坦持しているキャリッジ４がベ
ット２の長手縁部に沿って走行可能に支持されている。
該キャリッジ４は前記ガイドレール３に係合しているロ
ーラ５の１つがモータ６により回転駆動されることによ
りガイドレール３に沿って自動走行駆動される。

【０００９】上記キャリッジ４には検出ユニット７と釘
打ちユニット８を坦持した補助キャリッジ９がキャリッ
ジ４に対してキャリッジ４の走行方向と同方向に移動可
能に載置されている。補助キャリッジ９はキャリッジ４
に固定したガイドレール１０に沿って移動可能に支持さ
れるとともに、キャリッジ４と補助キャリッジ９との間
には移動方向に沿って介在した直列状に結合された複数
個のシリンダ１１，１１が配置されている。各シリンダ
１１，１１の作動ストロークは間柱材の厚さ寸法に設定
してあり、従って各シリンダを順次作動させることによ
って補助キャリッジ９はキャリッジ４に対して間柱材の
寸法分ずつ移動されることになる。

【００１０】検出ユニット７は補助キャリッジ９からベ
ット２の上方へ張りだしたアーム１２をにより支持され
た第１検出器１３と第２検出器１４とからなる。各検出
器１３，１４には各々ベット２上の間柱材１５と接触し
て所定角度回転されることにより検出信号を出力する検
出レバー１３’，１４’が設けられている。

【００１１】第１検出器１３は密着状態で配置された間
柱材１５の２本目以降の有無を検出するもので、釘の打
ち込み位置よりキャリッジ４の走行方向前方側に配置さ
れており、また第２検出器１４は１本又は複数組み合わ
せの間柱材１５の前端縁位置を検出するもので釘打ち込
み位置と近接した位置に配置されている。

【００１２】釘打ちユニット８は前記補助キャリッジ９
上にキャリッジ４の走行方向と直交する方向に移動可能
に支持された基台１７と、この基台１７上に支持され筒
先を前記ベット２上の枠材の桁材１６の側面に向けて配
置した釘打機１８，１８と、前記基台１７に支持されベ
ット２上の枠材を釘打ち作動時に押さえつける押圧部材
１９とで構成される。基台１７は補助キャリッジ９との
間に介在したシリンダ装置２０によって釘打機の筒先を
桁材の側面に押し当てる位置と両者の間に間隙を形成す
る位置との間に作動される。

【００１３】上記本考案の実施例の作動を説明する。ベ
ット２上に所定の配置で桁材１６と間柱材１５とをセッ
トし、ベット２の端方向からガイドレール３に沿ってキ
ャリッジ４を走行させる。キャリッジ４上に坦持されて
いる補助キャリッジ９及び基台１７がキャリッジ４と一
体にベット２の一側に沿って移動される。

【００１４】図３（ａ）で示すように、キャリッジ４の
走行方向前方側に配置された第１検出器１３の検出レバ
ー１３’が最初の間柱材１５と接触して作動されるがこ
の検出器は２本目以降の間柱材１５を検出するものであ
るためこの時点での検出信号は無視される。更にキャリ
ッジ４が走行すると図３（ｂ）で示すように第２検出器
１４の検出レバー１４’が最初の間柱材１５と接触して
所定角度回転作動される。この状態で第２検出器１４の
検出信号により、キャリッジ４の走行を停止させると同
時に釘打ちユニット８の基台１７をベット２上の枠材１
の方向に向けて作動して釘打機１８，１８ょ駆動し当該
間柱材１５と桁材１６とを釘打ち止めする。

【００１５】上記釘打ち機１８による釘打ちが終了する
と釘打ちユニットは釘打機の筒先が枠材から離反する位
置に後退する。更にこの時点で前記第２検出器１３の検
出信号がチェックされて図３（ｂ）の場合では既に第２
検出器１３の検出レバー１３’は間柱材１５から外れて
いるため検出信号の出力がなく従って２本目以降の間柱
材が無いとしてキャリッジ４が次の間柱材１５に向けて
再び走行させる。（図３（ｃ）参照）

【００１６】図４によって複数本の材料で構成される間
柱材１５の場合を説明する。図４（ａ）に示すようにキ
ャリッジ４の走行によって第１検出器１３の検出レバー
１３’が作動されてもこの検出信号は無視され、キャリ
ッジ４は更に移動されて第２検出器１４の検出レバー１
４’が複数の材料で構成される間柱材１５の先頭の材料
の端と係合して作動されて検出信号を出力する。この信
号によりキャリッジ４の走行が停止されて釘打機１８が
駆動さて最初の間柱材１５と桁材１６とが釘打ち止めさ
れる。

【００１７】釘打機１８が駆動された直後に前記第１検
出器１３の検出信号がチェックされる。この場合第１検
出器１３の検出レバー１３’が２本目の間柱材料の上面
に載置されて検出信号を出力している。この第１検出器
１３の検出信号によって以下の作動を行う。

【００１８】釘打機１８による釘打ちが終了したあとキ
ャリッジ４は走行を再開せずに停止したままである。キ
ャリッジ４と補助キャリッジ９との間に介在した複数の
シリンダ１１の１つが作動されることによって補助キャ
リッジ９がキャリッジ４の走行方向と同方向に移動され
る。この補助キャリッジ９の移動によって釘打ちユニッ
ト８と検出ユニット７がベット２に沿って間柱を構成す
る材料の厚さ分移動される。上記移動の後釘打ちユニッ
ト８がベット２の方向に移動されて２本目の間柱材１５
と桁材１６との釘打ち止めが行われる。

【００１９】上記２本目の間柱材１５の釘打ちが終了し
た後釘打ちユニットがベット２から離反位置に復帰し、
再度第１検出器１３の検出信号をチェックしこの検出信
号によって、前記シリンダ１１の他の１つが更に作動さ
れて補助キャリッジ９を更に間柱材の厚さ分移動させ
る。この状態で３本目の間柱材と桁材１６との釘打ちが
行われる。上記移動位置では第１検出器１３の検出レバ
ー１３’が３本目の間柱材１５から外れて非検出状態と
なっている。

【００２０】３本目の間柱材への釘打ちが終了した時点
で上記第１検出器１３の検出信号がチェックされて、非
検出信号によって前記複数のシリンダ１１，１１の全て
が初期状態に復帰されるとともに、キャリッジ４が再び
走行されて次の間柱材１５に向かう。

【００２１】

【考案の効果】以上のように、本考案によれば第１と第
２の検出器により任意の間隔で配置された間柱材の始端
と密着状態で組み合わせた間柱材の２本目以降の有無を
検出して、各間柱材と桁材とを自動的に確実に釘打ちす
ることができ、駆動の段取り等の手間が掛からず作業性
を向上することができる。

【００２２】また、２本目以降の間柱材の端縁の検出が
できなくても、シリンダ機構により間柱材の厚さ寸法だ
け釘打ちユニットと検出ユニットを移動するので、２番
目以降の間柱材に対して正確な位置への釘打ちができ
る。２本目以降の間柱材検出用の検出器は間柱材の有無
を検出するだけで良いため精密な寸法精度が必要なく、
従って装置のコストが高くならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の壁パネル用枠材の自動釘打ち装置を示
す側面図である。

【図２】本考案の壁パネル用枠材の自動釘打ち装置を示
す正面図である。

【図３】本考案装置による単一の間柱材の検出の作動状
態を示す概念図である。

【図４】本考案装置による複数の間柱材の検出の作動状
態を示す概念図である。

【図５】壁パネルを構成する枠材の釘打ち状態を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１ 枠材 ４ キャリッジ ７ 検出ユニット ８ 釘打ちユニット ９ 補助キャリッジ １１ シリンダ １３ 第１検出器 １４ 第２検出器 １５ 間柱材 １６ 桁材 １７ 基台 １８ 釘打機 ２０ シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】枠材を載置するベットの一側に沿ってほぼ
   一端から他端まで走行可能なキャリッジと、該キャリッ
   ジに対して該キャリッジの走行方向に移動可能に支持さ
   れた補助キャリッジと、該補助キャリッジ上に支持され
   前記枠材に釘打ちを行う釘打機と、前記補助キャリッジ
   に端持されるとどもに最初の間柱材の前縁を検出する第
   ２検出器と、前記第２検出器が最初の間柱材の前縁を検
   出した時点で最初の間柱材と密着した状態で配置された
   ２本目以降の間柱材の有無を検出する第１検出器とを備
   え、更に最初の間柱材の前縁を前記第２検出器で検出し
   た後、走行が停止されたキャリッジに対して釘打機と前
   記各検出器とを単一の間柱材の寸法分ずつ移送させるシ
   リンダ機構を前記キャリッジと補助キャリッジとの間に
   配置したことを特徴とする壁パネル用枠材の自動釘打ち
   装置。