JPH0753931Y2 - 釘打ち装置におけるピッチ送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はコンベア上を移動する材
料を所定のピッチで停止させて釘打ち施工を行なう釘打
ち装置におけるピッチ送り装置に関する。

【０００２】

【従来技術】一般に、ツーバイフォー工法において複数
の材料を予め集合させて柱材等のいわゆる合わせまぐさ
を形成することが行なわれている。合わせまぐさは合わ
せた材料の長手方向に所定の間隔で釘打ち施工すること
によって構成される。そのために合わせまぐさ打ち機に
おける釘打ち装置は、通常の場合、材料の表裏両側面か
ら釘打ちを行なう釘打機を対向配置した釘打ちステーシ
ョンを挟んで両側に供給コンベアと取出しコンベアを配
置された装置が用いられる。作業者は投入側コンベア上
に材料を組み合わせて配置し、材料の先端を釘打ちステ
ーション内に押し込むことによって材料の釘打ち部分を
釘打機に対応した位置にセットすることが必要となる。
材料の長手方向に対して所定の等間隔毎に釘打ちを行な
うため、取出し側コンベアに沿って材料の始端部を受け
るストッパ部材を設け、このストッパ部材をモータで駆
動されるチェーン機構やピニオン・ラック機構で移動さ
せ、所定の間隔毎に停止させる機構が用いられている。
しかしながら、材料はかなりの重量であり、作業者が材
料を押し進めてストッパに突き当てて停止させるとき
に、ストッパ部材を作動させている機構に衝撃が加わっ
て機構を破壊したり、また、材料の停止位置が狂ったり
する問題が発生した。

【０００３】また、チェーン方式では停止位置の制御が
不安定であり正確な位置への釘打ちができず、またピニ
オン・ラック方式は精度はよいが製造コストが高くなる
という問題がある。

【０００４】

【考案の目的】本考案は前記欠点を解消し、特にチェー
ン機構やロッドレスシリンダ等の停止位置精度が不安定
であって、衝撃等に対する安定度が小さい駆動手段等で
作動でき、且つ重量の大きな材料の衝撃に十分に耐えて
材料を所定のピッチで確実に停止することができる釘打
ち装置におけるピッチ送り装置を提供することをその目
的とする。

【０００５】

【目的を達成するための手段】前記目的を達成するた
め、本考案に係る釘打ち装置におけるピッチ送り装置
は、材料面に向けて釘打ちを行なう釘打機を備えた釘打
ちステーションを挟んで材料を供給する投入側コンベア
と釘打ちされた材料を取出す取出し側コンベアとを配置
し、前記取出し側コンベアの長手方向に沿って配装され
たガイドレール上を走行するキャリッジに、ストッパ部
材を前記コンベア上の材料端面と当接可能な進出位置と
該位置から退避した退避位置との間で移動させるストッ
パ機構と、前記取り出し側コンベアに沿って所定間隔で
配置されたドグを検出する検出手段と、該検出手段の検
出によって作動されて前記キャリッジを制動停止させる
ブレーキ手段とを設けるとともに、前記検出手段のドグ
検出信号により前記キャリッジの移動を停止させると同
時に前記ブレーキ手段を駆動してキャリッジを制動停止
させ、釘打ち終了信号によって前記ブレーキ手段を解除
させると同時にキャリッジを移動させるように制御する
とともに、全ての釘打ちが終了したことによってストッ
パ部材をコンベア上から退避するように駆動制御する制
御手段を設けたことを特徴とする。

【０００６】

【考案の作用、効果】前記構成によれば、制御手段によ
り、取り出し側コンベアに沿ってキャリッジを移動させ
ると、検出手段のドグ検出信号によりキャリッジはブレ
ーキ手段により制動停止される。作業者が材料を投入側
コンベアから取出し側コンベア上に送り出すと、その端
部は進出位置にあるストッパ部材に当接して材料が位置
決めされる。釘打ちステーションで釘打ち作業が行なわ
れた後、釘打ち終了信号によってブレーキ手段が解除さ
れ、同時にキャリッジが移動して検出手段が次のドグを
検出した位置で停止する。このようにして所定のピッチ
で釘打ちが行なわれた後、全ての釘打ちが終了したこと
によってストッパ部材が退避位置に移動する。

【０００７】上述のように、キャリッジはブレーキ手段
により所定のピッチで強制的に確実に停止させられるの
で、材料がストッパ部材に衝突したときに駆動手段が破
壊されるようなことがない。したがって、チェーン機構
やロッドレスシリンダ等の停止位置精度が不安定で、衝
撃等に対しての安定度が小さい駆動手段によっても作動
させることができ、且つ重量の大きな材料の衝撃にも十
分に耐えることができる。

【０００８】

【実施例】図１は合わせまぐさ打ち機の全体を示す平面
図である。この合わせまぐさ打ち機は、合わせまぐさを
形成する材料１面に向けて釘打ちを行なう釘打機２を両
側に備えた釘打ちステーション３と、該釘打ちステーシ
ョン３を挟んで材料１を供給する投入側コンベア４と釘
打ちされた材料１を取出す取出し側コンベア５とを配置
するとともに、投入側コンベア４から供給された材料１
を取出し側コンベア５に設けられた送り装置により所定
のピッチで停止させて釘打ちステーション３で釘打ち施
工するものである。

【０００９】釘打ちステーション３には、中央部に材料
１の移動を許容する空間部Ｓを挟んで必要な数の釘打機
２が対向配置されている。各釘打機２は材料１の幅方向
に対する釘打ち位置を材料１の種類に応じて調整するた
めの取付位置が可変調整できるように組み付けられてい
る。なお、釘打ちステーション３には、図示しないが、
釘打機２作動時に材料１の位置決め機構や位置決めされ
た材料１を押圧固定するプレス機構が配置されている。

【００１０】さらに、釘打ちステーション３の釘打ち位
置から所定の距離だけ離れた位置には、投入側コンベア
４から釘打ちステーション３に供給された材料１の始端
部を受け止める始端停止ストッパ機構６が設けられてい
る。該始端停止ストッパ機構６は、図２に示されるよう
に、エアシリンダ装置７に連結されたストッパ片８を上
記コンベアによる移送面９に対して出没可能に設置して
なるもので、新規の材料１が投入される前にエアシリン
ダ装置７によりストッパ片８を移送面９上に突出させ、
材料１の端面に係合させて停止させ、材料端面から所定
寸法位置に釘打ちを行なうもので、材料端の釘打ちが終
了したあとは移送面９から退避するように作動される。

【００１１】また、図３、図４及び図６に示されるよう
に、取出し側コンベア５を支持するフレーム１０の一側
に沿って壁体１１が固定され、該壁体１１の外側にはそ
の長手方向に沿って上下２段にガイドレール１２、１３
が装架されているとともに、該ガイドレール１２、１３
にはピッチ送りストッパユニット１４が取出し側コンベ
ア５の長手方向に沿って移動可能に支持されている。

【００１２】ピッチ送りストッパユニット１４は、上記
ガイドレール１２、１３上を走行するキャリッジ１５
に、ストッパ部材１６を上記取出し側コンベア５上の材
料１端面と当接可能な進出位置（図４の実線位置）と該
位置から退避した退避位置（同図の点線位置）との間で
移動させるストッパ機構１７と、上記取出し側コンベア
５に沿って所定間隔で配置されたドグ１８を検出する検
出手段１９と、該検出手段１９の検出によって作動さ
れ、上記キャリッジ１５を上記ガイドレール１２、１３
に対して固定させるブレーキ手段２０とを設けてなり、
制御手段によって駆動制御されるものである。

【００１３】キャリッジ１５は上部ガイドレール１２に
案内される上部キャリッジ部１５ａと下部ガイドレール
１３に案内される下部キャリッジ部１５ｂとからなり、
図示しない移動駆動手段（チェーン機構、ロッドレスシ
リンダ等）に作動連結されている。

【００１４】ストッパ機構１７は、図４に示されるよう
に、上部キャリッジ部１５ａに固定された保持アーム２
１の先端に回動可能に支持されたストッパ部材１６と、
ストッパ部材１６が取出し側コンベア５上に進出する位
置と該コンベア５上から退避する位置との間で回動駆動
するエアシリンダ装置２２とから構成されている。スト
ッパ部材１６の基部は保持アーム２１の先端部に設けら
れた支軸２３に固定され、また該支軸２３には作動片２
４の一端が固定され、さらに作動片２４の他端にはキャ
リッジ１５に斜めに配置固定されたエアシリンダ装置２
５のロッド２６の先端が回動自在に軸着されている。エ
アシリンダ装置２５の作動によりストッパ部材１６が上
記進退位置に回動駆動されるのである。

【００１５】ストッパ部材１６には図５に示す調整ガイ
ドロッド２７を介してストッパ片２８が設けられてい
る。ストッパ片２８は材料１の長手方向に向けて調整可
能で、固定レバー２９により材料１の種類に応じて異な
る釘打ちピッチに対応して最適位置に固定される。調整
可変のストッパ片２８は、材料１の種類によって釘打ち
ピッチが異なるため、ストッパユニット１４が予め決め
られた所定の移動始端位置に配置された状態で、最初の
釘打ち位置からの最初のピッチを設定するためのもので
ある。

【００１６】次に、上部キャリッジ部１５ａと下部キャ
リッジ部１５ｂとの間には検出手段１９が担持されてい
る。検出手段１９は、図４、図６に示すように、コンベ
アフレームの壁体１１に向けて上部、中部、下部位置に
配置された近接スイッチ（金属の接近を検出するスイッ
チ）１９ａ、１９ｂ、１９ｃによって構成されている。
これに対し、ドグ１８が上記壁体１１に各検出手段１９
ａ、１９ｂ、１９ｃの位置に対応して上、中、下の３段
に打設されたボルト頭部１８ａ、１８ｂ、１８ｃによっ
て構成されている。なお、釘打ちピッチの異なる材料に
対応するために、図３のように、各段のドグ１８ａ、１
８ｂ、１８ｃのピッチは異なっている。したがって、上
部、中部及び下部の検出手段１９ａ、１９ｂ、１９ｃは
それぞれ上段、中段及び下段の各ドグ１８ａ、１８ｂ、
１８ｃに接近することにより検出信号が出力される。

【００１７】また、ブレーキ手段２０は、図６のよう
に、キャリッジ１５に担持されているエアシリンダ装置
３０によって駆動操作されるブレーキパッド３１を有し
ており、該ブレーキパッド３１は取出し側コンベア５の
長手に沿って形成されているフレーム１０の壁体１１に
圧接されてキャリッジ１５とともにストッパユニット１
４を制動停止させるもので、検出手段１９の検出信号に
基づいて作動される。なお、コンベアのフレームのブレ
ーキパッド３１に対する摺接面に突起３２を形成し、ブ
レーキパッド３１をフレーム１０に圧接すると同時に突
起３２に係合させるようにしておけば、材料１の押し当
てによる大きな衝撃によっても停止位置を正確に維持す
ることができる。なお、３３はブレーキパッド３１のガ
イドポストである。

【００１８】上記ストッパユニット１４はシーケンスに
基づく制御手段によって駆動制御される。すなわち、こ
の制御手段は、検出手段１９のドグ検出信号により前記
キャリッジ１５の移動を停止させると同時に前記ブレー
キ手段２０を駆動してキャリッジ１５を制動停止させ、
釘打機２を作動させた後の釘打ち終了信号によって前記
ブレーキ手段２０を解除させると同時にキャリッジ１５
を移動させるように制御するとともに、全ての釘打ちが
終了したことによってストッパ部材１６をコンベア上か
ら退避するように駆動制御するものである。

【００１９】次に、前記釘打ち装置の作動態様について
説明すると、まずまぐさ合わせ材料１を組み合わせて投
入側コンベア４上に載置し、材料１の始端部分を釘打ち
ステーション３の中央空間部Ｓ内に押し入れると、図２
のように、その先端は始端停止ストッパ機構６のストッ
パ片８に当接して停止する。この状態で釘打ち位置が合
わせ材料１の材料端から所定の寸法に設定される。

【００２０】図示しないスイッチを操作すると、釘打ち
ステーション３内のプレス機構等が作動して材料１を動
かないように位置決めし、続いて釘打機２が材料１方向
に作動して釘打ちが行なわれる。釘打ちが終了すると、
釘打機２やプレス機構が材料１面から退動すると同時に
突出していた始端停止ストッパ片８も材料移動範囲から
退避して材料１の移送が可能となる。作業者が材料１を
さらに押し進めると材料１の端部が釘打ちステーション
３から取出し側コンベア５上に繰り出される。

【００２１】取出し側コンベア５側にはステーション３
に最も接近した位置にピッチ送りストッパユニット１４
が待機しており、材料１の端部がストッパ部材１６のス
トッパ片２８に当接して停止される。このときストッパ
ユニット１４に対するストッパ片２８の位置は、図２に
示されるように、最初の釘打ち位置から当該材料１に対
応したピッチだけ材料１が移動して停止されるように予
め調整設定されている。ここで再度スイッチを操作して
前述のように材料１に対して釘打ちが行なわれる。

【００２２】釘打ちが終了すると、ストッパユニット１
４のブレーキ手段２０がブレーキパッド３１をコンベア
フレーム１０の壁体１１から離反するように作動し、同
時に移動駆動手段によりキャリッジ１５がガイドレール
１２、１３に沿って移動する。そして、ストッパユニッ
ト１４に設置された検出手段１９のうち予め釘打ちピッ
チに対応して選択された１つが、対応するドグ１８に接
近すると、検出信号が出力され、この信号によって移動
駆動手段が停止されると同時に、ブレーキ手段２０が作
動し、ブレーキパッド３１がコンベアフレームの壁体１
１に圧接されてストッパユニット１４が制動停止され
る。材料１をさらに押し進めて、その端部がストッパ部
材１６に当接すると、材料１の次段の釘打ち位置が位置
決めされ、釘打機２により釘打ちが行なわれる。同様に
して、材料１をさらに押し進め、ストッパ部材１６に材
料１の端を突き当てることによって所定の釘打ちピッチ
Ａ、Ｂ、Ｃでの釘打ちが行なわれる。

【００２３】なお、ブレーキパッド３１の摺接面に各ピ
ッチの全てに対応した突起３２を形成することにより、
ブレーキパッド３１を当該停止位置の突起３２に係合さ
せて、材料１をストッパ部材１６に突き当てる際の衝撃
でストッパユニット１４が移動してしまうのを防止する
ことができる。

【００２４】材料１に対する全ての釘打ちが終了する
と、ストッパ部材１６がエアシリンダ装置２２によって
回転駆動されて取出し側コンベア５上から退避位置に移
動し、完成した合わせ材料１が取出し側コンベア５の延
長方向に取出される。その後ストッパユニット１４のキ
ャリッジ１５が移動駆動手段によって反対方向に移動駆
動され始端位置に配置され、ストッパ部材１６が再び回
転駆動されて材料の端面と当接可能な進出位置に配置さ
れる。同時に、釘打ちステーション３内の始端停止スト
ッパ片８が材料移送面９上に突出配置される。これによ
って、一連の釘打ち作業が完了する。

【００２５】上述のように、キャリッジ１５はブレーキ
手段２０により所定のピッチで強制的に確実に停止させ
られるので、材料１がストッパ部材１６に衝突したとき
に駆動手段が破壊されるようなことがない。したがっ
て、チェーン機構やロッドレスシリンダ等の停止位置精
度が不安定で、衝撃等に対しての安定度が小さい駆動手
段によっても作動させることができ、且つ重量の大きな
材料の衝撃にも十分に耐えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】釘打ち装置におけるピッチ送り装置の全体の平
面図である。

【図２】上記ピッチ送り装置のストッパユニットと始端
停止ストッパの位置関係説明図である。

【図３】上記ピッチ送り装置のキャリッジ取付け態様説
明図である。

【図４】上記ピッチ送り装置のストッパユニットの一部
の構成態様説明図である。

【図５】ストッパ部材の斜視図である。

【図６】上記ストッパユニットにおけるブレーキ手段の
構成態様説明図である。

【符号の説明】

１ 材料 ２ 釘打機 ３ 釘打ちステーション ４ 投入側コンベア ５ 取出し側コンベア １２ ガイドレール １３ ガイドレール １５ キャリッジ １６ ストッパ部材 １７ ストッパ機構 １８ ドグ １９ 検出手段 ２０ ブレーキ手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 材料面に向けて釘打ちを行なう釘打機を
   備えた釘打ちステーションを挟んで材料を供給する投入
   側コンベアと釘打ちされた材料を取出す取出し側コンベ
   アとを配置し、 前記取出し側コンベアの長手方向に沿って配装されたガ
   イドレール上を走行するキャリッジに、ストッパ部材を
   前記コンベア上の材料端面と当接可能な進出位置と該位
   置から退避した退避位置との間で移動させるストッパ機
   構と、前記取り出し側コンベアに沿って所定間隔で配置
   されたドグを検出する検出手段と、該検出手段の検出に
   よって作動されて前記キャリッジを制動停止させるブレ
   ーキ手段とを設けるとともに、 前記検出手段のドグ検出信号により前記キャリッジの移
   動を停止させると同時に前記ブレーキ手段を駆動してキ
   ャリッジを制動停止させ、釘打ち終了信号によって前記
   ブレーキ手段を解除させると同時にキャリッジを移動さ
   せるように制御するとともに、全ての釘打ちが終了した
   ことによってストッパ部材をコンベア上から退避するよ
   うに駆動制御する制御手段を設けたことを特徴とする釘
   打ち装置におけるピッチ送り装置。