JPH0919545A - 遊技盤の自動釘打ち装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品の消耗が少なく騒音が低く、廉価で生産
効率が高い遊技盤の自動釘打ち装置を提供する。 【解決手段】 ＸＹテーブル２２上にセットされた遊技
盤２８に、釘供給部５６からホルダ５４に釘８６を受け
取り、このホルダ５４によって釘打ち付け位置へ運び、
この釘８６をハンマ２７２で遊技盤２８に打ち付ける各
動作の少なくとも１つ以上の動作をカム機構に連動して
行うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、盤面上に複数の釘
を立設して構成したパチンコ機等に用いる遊技盤の自動
釘打ち装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に用いられている遊技機には、パチ
ンコ機等の如く盤面上に複数の釘を立設した遊技盤を用
いて構成したものがある。

【０００３】このような遊技盤は、釘打ち装置を用いて
盤面上の所定複数位置にそれぞれ釘を立設して製造され
る。

【０００４】従来の釘打ち装置では、遊技盤材を一枚づ
つＸＹテーブル上にセットし、このＸＹテーブルをＸ軸
とＹ軸の２軸制御のサーボモータで駆動することによっ
て、遊技盤の釘を打つべき位置を、釘打ち機の釘打込み
位置に位置決めする。そして、釘打ち機では、エアシリ
ンダで駆動される釘を把持するためのホルダを、そのエ
アシリンダがストッパ部材に当って停止され、又はシリ
ンダエンドに当って停止されるまで駆動することによ
り、釘供給部の位置まで移動する。この釘供給部では、
釘供給部用エアシリンダをストッパ部材又はシリンダエ
ンドに当るまで駆動する動作によって、釘を１本づつホ
ルダに供給する。このように釘１本を供給されたホルダ
は、エアシリンダを駆動して、その釘を釘打込み位置に
移動する。次にエアシリンダで駆動されるハンマ部材に
より、このエアシリンダをストッパ部材又はシリンダエ
ンドに当るまで駆動する動作に連動して、ホルダに把持
された釘を遊技盤上に所定高さに打ち込む。 この後、
再びＸＹテーブルを移動して位置決めするとともに、ホ
ルダのエアシリンダを駆動して釘の供給動作を行い、エ
アシリンダを駆動してハンマ部材で釘を打ち込むという
動作を繰り返す。このようにして遊技盤上に複数の釘を
立設し終えると、ＸＹテーブルから釘打ち込み済の遊技
盤材を取り外し、次の釘打ち込みをする遊技盤材をＸＹ
テーブルにセットし、前述の釘打ち作業を繰り返す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の釘
打ち装置では、釘打ち機において、ホルダの移動、釘供
給部の釘供給動作、及びハンマ部材による釘打込み動作
は、エアシリンダを用いて行われていた。このようにエ
アシリンダを駆動源として用いた場合に、この釘打ち機
を長期間不使用後、再使用開始する場合、冬期の使用の
場合、若しくは、エアの供給バランスが崩れた場合に
は、エアシリンダの動作が遅くなるために、ホルダの移
動動作と釘供給部、又はハンマ部材による釘打込み動作
のタイミングがずれて、釘供給ミスを生じたり、盤面上
へ打込まれた釘が曲がったり、打込まれた釘の盤面から
の高さが不均一になる等の品質不良を生ずることがあ
る。このような品質不良の盤が作られること、これをチ
ェックして除き、又は修理せねばならず、さらには各エ
アシリンダの調整を行わねばならないため、釘打ち機の
稼働率が低下してしまうという問題がある。

【０００６】また、エアシリンダの動作を制御するた
め、エアシリンダの駆動動作が、ストッパ部材、又はシ
リンダエンドに当たって停止するように構成すると、こ
のストッパ部材、又はシリンダエンドに衝突して停止す
るときの大きな衝撃により、エアシリンダに関する部品
の消耗が激しく、これらの部品の使用寿命が短くなり修
理費が嵩む。さらに消耗部品を頻繁に交換せねばならな
い場合には、釘打ち機を止めておく時間が長くなり、稼
働率をさらに低下させる。

【０００７】また、エアシリンダがストッパ部材、又は
シリンダエンドに衝突したときに大きな衝撃音を発生す
るため、この騒音により工場環境を悪くするという問題
があった。

【０００８】そこで、次のような改善策が考えられる。
まず、各エアシリンダが前進端位置、又は後進端位置に
至ったことを検出して、各工程の動作が終了したことを
確認してから、次の動作に移らせる。また、エアシリン
ダの停止端部に緩衝材を設けるとともに、エアシリンダ
を駆動制御して所定位置に位置決めして停止させる。こ
のようにすればエアシリンダの動作に関連して衝撃が発
生するのを防止できるが、このために各工程の動作の完
了を検出し、位置決め制御を行うと釘打ち装置が高価に
なるばかりでなく、その１サイクルの動作を実行するた
めのサイクルタイムが長くなり、作業効率も低下すると
いう問題があり、問題の根本的解決にはならない。

【０００９】本発明は上述の問題点を考慮し、部品の消
耗が少なく、騒音が低く、しかも廉価で生産効率の高い
遊技盤の自動釘打ち装置を新たに提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
釘供給部から釘を受け取り、釘打ち付け位置へホルダで
移送し、ホルダに保持された釘をハンマで遊技盤に打ち
付ける動作をカム機構に連動して行うようにしたことを
特徴とする。これにより、カムの回転運動を、ホルダが
釘供給部で釘を受け取る動作、ホルダを釘供給部から釘
打ち付け位置へ移送する動作、釘をハンマで遊技盤に打
ち付ける動作に一義的に変換して動作させる。

【００１１】請求項２に係る発明は、釘供給部から１本
づつホルダに供給される釘を、釘打ち付け位置に移送し
て、順次ハンマで遊技盤上へ打ち付ける遊技盤の自動釘
打ち装置において、ホルダを１つ以上装着し、間欠回転
動作をするカム機構によって間欠回転動作されることに
より、ホルダが少なくとも釘供給部と釘打ち込み位置と
の間を移動するロータリインデックスを具備することを
特徴とする。これにより、単数、又は複数のホルダを有
するロータリーインデックスを間欠回転動作するカム機
構で、ホルダを釘供給部から釘打ち込み位置へ間欠的に
移動する。

【００１２】請求項３に係る発明は、釘供給部から１本
づつホルダに供給される釘を、釘打ち付け位置に移送し
て、順次ハンマで遊技盤上へ打ち付ける遊技盤の自動釘
打ち装置において、釘供給部の釘搬送部を並列して送ら
れて来る釘を往復動作によって１本づつ分離して送り出
すようにした釘分離送り部を、カム機構によって往復動
作させるようにしたことを特徴とする。これにより、釘
分離送り部をカム機構によって往復動作させることによ
り、釘を１本づつ分離して送り出す。

【００１３】請求項４に係る発明は、釘供給部から１本
づつホルダに供給される釘を、釘打ち付け位置に移送し
て、順次ハンマで遊技盤上へ打ち付ける遊技盤の自動釘
打ち装置において、釘供給部の釘を１本づつ分離する釘
分離送り部から送られ、釘挿入補助機の通し溝に弾性的
に保持された各釘を、往復動作によって釘頭を押し、ホ
ルダに弾性的に挟持させるようにする釘押し込み機を、
カム機構によって往復動作させるように構成したことを
特徴とする。これにより、カム機構によって往復動作す
る釘押し込み機により、釘挿入補助機の通し溝内の釘を
ホルダへ押し込むようにする。

【００１４】請求項５に係る発明は、請求項４記載の遊
技盤の自動釘打ち装置において、釘挿入補助機は、通し
溝内に釘押し込み機によってホルダに挟持されるまで押
し込まれた釘を通し溝から釘の軸線方向に直行する方向
へ引き出せるように構成され、通し溝に押し込まれる釘
に臨んで傾斜しないよう案内する補助部材を、釘押し込
み機のカム機構により駆動される押し込み動作に連動し
て釘の傾斜防止の案内が不用な状態で解離させるように
したことを特徴とする。これにより、釘押し込み機の通
し溝に臨み、この通し溝を通る釘がその軸線方向に移動
するよう案内する補助部材を、この補助部材部分を釘頭
が通るときにカム機構に連動して補助部材が通し溝から
離脱されるよう動作される。

【００１５】請求項６に係る発明は、釘供給部から１本
づつホルダに供給される釘を、釘打ち付け位置に移送し
て、順次ハンマで遊技盤上へ打ち付ける遊技盤の自動釘
打ち装置において、ホルダを釘供給部から釘打ち付け位
置に移送する間に、ホルダに釘が保持されているか否か
を検出する検出手段を設けたことを特徴とする。これに
より、ホルダに保持されて釘供給部から釘打ち付け位置
に移送される釘の有無を検出手段が検出する。

【００１６】請求項７に係る発明は、釘供給部から１本
づつホルダに供給される釘を、釘打ち付け位置に移送し
て、順次ハンマで遊技盤上へ打ち付ける遊技盤の自動釘
打ち装置において、ホルダを昇降動作可能かつ進退動作
可能に支持部材に装着し、カムに連動する昇降機構、及
びカムに連動する進退機構によってホルダを待機位置と
遊技盤面に接触する釘打ち位置との間を昇降、及び進退
の複合動作で移動操作するよう構成したことを特徴とす
る。これにより、ホルダをカムに連動する昇降機構、及
び進退機構による昇降及び進退の複合動作で、待機位置
と釘打ち位置との間を移動させる。

【００１７】請求項８に係る発明は、釘供給部から１本
づつホルダに供給される釘を、釘打ち付け位置に移送し
て、順次ハンマで遊技盤上へ打ち付ける遊技盤の自動釘
打ち装置において、ハンマは、カム機構により往復動作
され、ホルダに保持された釘を打ち付ける動作を行うよ
うに構成されたことを特徴とする。これにより、カム機
構で往復動作されるハンマによって釘打ち動作を行う。

【００１８】請求項９に係る発明は、釘供給部から１本
づつホルダに供給される釘を、釘打ち付け位置に移送し
て、順次ハンマで遊技盤上へ打ち付ける遊技盤の自動釘
打ち装置において、ホルダが釘打ち付け位置から釘供給
部へ復帰する間に、ホルダに保持されて残っている釘
を、カム機構により往復動作される釘排出機構によって
引き抜くように構成されたことを特徴とする。これによ
り、釘打ち付け位置から釘供給部へ復帰する間位置に配
置されたカム機構で往復動作される釘排出機構によっ
て、ホルダに保持されている釘を引き抜くようにする。

【００１９】請求項１０に係る発明は、テーブル上に複
数の遊技盤をセット可能とし、制御装置の指令に基づき
ＸＹ方向に移動して、遊技盤の釘打ち予定位置を順次釘
打込み位置に位置決め可能なＸＹテーブル部と、複数の
遊技盤に対応した複数の釘打込み位置で、それぞれカム
機構に連動して釘の打ち込み動作を行う釘打ち加工部
と、を有することを特徴とする。これにより、ＸＹテー
ブル部にセットされた複数の遊技盤に、各々対応するカ
ム機構に連動する釘打ち加工部でこれら複数の遊技盤に
同時に釘打ち加工を行う。

【００２０】請求項１１に係る発明は、請求項１、２、
３、４、５、６、７、８、９、１０記載の遊技盤の自動
釘打ち装置において、カム機構は、ＸＹテーブル部の所
要位置決め動作の終了後に、所要動作を実行するようカ
ム機構が停止されることがないよう動作速度が変更制御
されることを特徴とする。これにより、ＸＹテーブルが
遊技盤を位置決めする動作の終了を待ってカム機構に連
動する加工動作が行われるようにするため、カム機構を
停止しないようにカム機構の動作速度が変更制御され
る。

【００２１】請求項１２に係る発明は、請求項１０、１
１記載の遊技盤の自動釘打ち装置において、ＸＹテーブ
ル上にセットされている遊技盤に前記釘が打ち付けられ
ているか否かを検出する釘検出装置を設けたことを特徴
とする。これにより、ＸＹテーブル上にセットされてい
る遊技盤に釘が打ち付けられているか否かを釘検出装置
で検出する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の遊技盤の自動釘打
ち装置の本実施の形態例を図面によって説明する。本実
施の形態例の釘打ち装置は図１に示すように、装置本体
１０にＸＹテーブル部１２、カム機構による加工部１
４、釘供給装置１６、操作盤１８及び制御盤２０を装着
して構成されている。

【００２３】装置本体１０に設けたＸＹテーブル部１２
は、図２にも示すように、テーブル２２を互いに直交す
るＸ軸方向、及びＹ軸方向に設置された図示しない摺動
案内部材上を摺動自在に装着されたいわゆるクロススイ
ライドで構され、かつＸ軸サーボモータ２４とＹ軸サー
ボモータ２６とにより、それぞれＸ軸とＹ軸方向に移動
動作される。また、Ｘ軸サーボモータ２４とＹ軸サーボ
モータ２６とは、それぞれ制御盤２０に接続され、同時
に制御される。

【００２４】本実施の形態例では、テーブル２２上に２
つの遊技盤２８を取り付けるため、第１治具３０と、第
２治具３２とが設置位置調整可能に設けられている。こ
れら第１治具３０と第２治具３２とにはそれぞれ一対の
基準ピン３４が立設され、これら一対の基準ピン３４を
利用し各遊技盤２８を各第１治具３０、第２治具３２上
の所定位置に位置決めして取り付ける。なお、第１、第
２治具３０、３２にはそれぞれ遊技盤２８の有無を検出
する手段が設けられている。

【００２５】また、装置本体１０のテーブル２２に近接
した所定部所には、テーブル２２上に取り付けられた２
つの遊技盤２８に釘がそれぞれ立設されているか否かを
検出する釘検出装置３６が設置されている。この釘検出
装置３６は、光学式センサ、電磁気を利用したセンサ等
の種々のセンサで構成しても良い。

【００２６】テーブル２２に取り付けられた２つの遊技
盤２８には、カム機構を利用した加工部１４によりそれ
ぞれ釘打ち加工が行われる。この加工部１４は、カム機
構に連動して釘供給動作、及び釘の打ち込み動作を実行
する。カム機構は、ＡＣサーボモータ３８の回転力を減
速機４０を介してカム主軸４２に伝達し、カムを回動す
るように構成されている。

【００２７】カム主軸４２には、ボルダ上下カム１０
４、ホルダ前後カム１０６、ハンマ上下カム１０８、分
離カム１１０、押込みカム１１２、及び強制排出カム１
１４の計６個のカムが２組設けられている。

【００２８】カム主軸４２には、回動力伝達用のプーリ
４４が設けてあり、ギヤボックス４６の従動プーリ４８
との間にタイミングベルト５０を巻装して回転力を伝達
する。このギヤボックス４６はロータリーインデックス
５２に接続され、従動プーリ４８から入力した回転力を
ロータリーインデックス５２に伝達する。

【００２９】ロータリーインデックス５２は、図３にも
示すように、テーブル２２上の２個の遊技盤２８に対応
するよう２個並べて配置されている。各ロータリーイン
デックス５２には、釘を１本ずつ保持するためのホルダ
５４が４個十文字状に配置されていて、これら４個のホ
ルダ５４を一体的に回動して中心角９０度ずつ置いた所
定の４分割角度位置に停止される構成にされている。す
なわち、ロータリーインデックス５２内に間欠機構を装
着してギヤボックス４６側から伝達された連続回転運動
を中心角９０度回転後停止し、再回動するといった間欠
回転運動に変換することにより、４個のホルダ５４をそ
れぞれ所定４部所に停止させる。

【００３０】ロータリーインデックス５２に用いる間欠
機構として一般に用いられているパラレル・カム又は、
ローラギヤ・カムを用いることができる。例えばパラレ
ル・カムは、共役カムの一種で、２枚の板カムにより２
列の複数個の従節ローラを順次送ることによって間欠運
動をさせるカムである。

【００３１】ロータリーインデックス５２の各ホルダ５
４が停止する４部所は、釘供給部５６、釘有無検出部５
８、釘打ち部６０及び釘排出部６２である。

【００３２】ロータリーインデックス５２に装着される
ホルダ５４は、図４に示す如く、一対の矩形部材６６を
所定間隔を開け、これらの中間部を軸ピン６８で軸支し
て先端部が開閉可能に構成されている。ホルダ５４の先
端部は角を落して先細りとなるよう形成され、その一対
の矩形部材６６の相対向する側面先端部には、一方の矩
形部材６６を一部切除して釘を挾んで保持するための保
持部７０にはＶ字状の保持溝部７０Ａが形成されてい
る。また、一対の矩形部材６６後端部の相対向する側面
間には、圧縮コイルばね７２が架設され、一対の矩形部
材６６の先端部の間を弾性的に圧接する。

【００３３】保持溝部７０を設けた一方の矩形部材６６
における図で上面に当る軸ピン６８より先端側の所定位
置には、小柱体７４が立設され、その前側面にローラ部
材７６が軸着されている。

【００３４】このように構成された各ホルダ５４には、
図３に示す如く釘供給部５６に各ホルダ５４が至ると、
各々１本の釘が釘供給装置に接続された供給機７８から
供給される。

【００３５】この供給機７８には、図５乃至図１１に示
す如く、釘搬送部８０と、釘分離送り部８２と、釘渡し
部８４とが設けられている。

【００３６】釘搬送部８０は、図１及び図２にも示す如
く釘供給装置１６から釘渡し部８４まで釘８６を一列に
並べて搬送する。このため一対の長板を釘８６の軸部を
通す間隔を開けて平行に配置し、一対の長板の上端辺上
に釘８６の頭部を乗せて吊り下げる状態に整列させる。
そして一対の長板上端辺を釘８６の頭部が摺動しながら
釘８６が搬送される。

【００３７】釘搬送部８０の釘渡し部８４側の端部近く
は、角４５度で先端に向けて下向する斜向部８１に形成
され、その斜向部分の一対の長板の側面には、これらを
一連に貫く開口８８が穿設されている。また、釘搬送部
８０の先端部には１本の釘８６を釘渡し部８４へ導入す
る導入口部９０が設けてあり、その自由端部には、開閉
蓋９２を設け、閉状態の開閉蓋９２の上に釘８６を保持
しておいて、供給タイミングに合わせ開閉蓋９２を開
き、釘８６を釘渡し部８４へ落とし込むように構成され
ている。

【００３８】釘分離送り部８２には、図６、図７及び図
１１に示すように釘搬送部８０の下に直交する方向に配
設された摺動案内部材９４上を摺動自在に動く摺動子材
９６が釘搬送部８０の両横にそれぞれ所定間隔を開けて
配置され、これらが一体的に動くよう連結されている。
各摺動子材９６にはそれぞれ支板９８が立設され、各支
板９８の所定位置には、それぞれ分離用支杆１００、１
０２の先端部が開口８８内に出入可能に臨むように突設
されている。これらの分離用支杆１００、１０２は、釘
８６の一本分より若干大きい間隔を開けて平行となるよ
うに配置されている。そして、一対の摺動子材９６が摺
動案内部材９４上の２つの所定位置の間を１回往復動す
ることにより、 釘搬送部８０の斜向部８１上にある釘
８６が２本の分離用支杆１００、１０２の間に入り、さ
らにこの釘８６がこの間から釘搬送部８０の先端側へ１
本分離して送出される。このようにして釘８６を１本ず
つ分離して送り出す。

【００３９】この釘分離送り部８２における釘分離動作
は、カム機構に連動して実行される。すなわち、図１１
に示す如くこのカム機構は、カム主軸４２の分離カム１
１０の外周カム面に中間を装置本体に軸支された揺動従
節１１６の一端を転接させ、その他端を第１支杆１１８
によって、揺動部材１２０の一方の腕部に連動されてい
る。揺動部材１２０の基部は装置本体に軸支され、その
他方の腕部は、第２支杆１２２を介して摺動子材９６に
連動されている。これにより、分離カム１１０の回動に
従って、摺動子材９６が摺動案内部材９４上を所定距離
往復動作する。

【００４０】この釘分離送り部８２のカム機構には、制
御板２０で制御されるロックアップ装置１２１を設け
る。このロックアップ装置１２１は、揺動従節１１６の
第１支杆１１８を接続した端部近くに配置され、揺動従
節１１６に設けた受け板１２３をロックアップ装置１２
１のロッドが押し上げて、揺動従節１１６が分離カム１
１０からカムの最大リフト位置でも接触しないように切
り離された状態にロックアップし、釘８６の供給を停止
する。

【００４１】また、図５に示すように釘分離送り部８２
で１本分離された直後では、二点鎖線で示すように釘８
６Ａの先端部が図に向って右方向へ傾斜している。そこ
で、釘搬送部８０にノズル９１を設け、ノズル９１にホ
ール９３を介して図示しない圧搾空気供給源を接続し、
この圧搾空気供給源から送給された圧搾空気をノズル９
１から釘８６Ａの先端部に向けて噴射し、釘８６Ａの頭
を中心に先端側を図に向って時計方向に回動し、導入口
部９０の前側面に釘を沿わせてから、釘８６を開閉蓋９
２側へ落下させるように構成されている。

【００４２】釘分離送り部８２で分離された釘８６は、
導入口部９０から１本ずつ釘渡し部８４へ送られる。釘
渡し部８４は、釘挿入補助機１２４と、釘押込み機１２
６とで構成されている。

【００４３】釘挿入補助機１２４は、図５乃至図１０に
示す如く構成されるもので、供給機７８における釘搬送
部８０の先端にある導入口部９０の下側に配置される。
釘挿入補助機１２４には一対の挾持部材１２８、１３０
が設けられている。一方の挾持部材１２８は比較的長い
部材に形成され、その中間部を軸ピン１３２で軸支され
ている。他方の挾持部材１３０は比較的短い部材で形成
され、その基端部を軸ピン１３４で軸支されている。な
お、各軸ピン１３２、１３４の位置は、一対の挾持部材
１２８、１３０の先端からの距離が同等に設定されてい
る。

【００４４】これらの挾持部材１２８、１３０は、図示
しないばね部材により、互いに接する方向に付勢されて
いる。また、一対の挾持部材１２８、１３０の間には、
釘８６がこれらの挾持部材１２８、１３０を弾性的に押
し広げて釘８６の長さ方向及びこれと直角方向へ通され
るようにする通し溝１３６が設けられている。

【００４５】また、釘挿入補助機１２４の構造部には、
図８にも示すように導入口部９０から送出された釘８６
を通し溝１３６へ導くための略逆三角形状の案内溝１３
８が形成されている。

【００４６】この案内溝１３８と、通し溝１３６との境
部分には、釘横振れ防止機構の補助部材１４０先端指示
部を臨ませ、通し溝１３６へ挿入される釘８６が進行方
向に対し横振れしないように案内させる。この補助部材
１４０は、図１０にも示すように平面鉤形、及び側面鉤
形であり、その縦側部１４０Ａがブロック部材１４２に
締結されている。

【００４７】ブロック部材１４２は、その中央部を貫通
して固着された軸棒１４４によって釘挿入補助機１２４
の構造部に軸支されている。。ブロック部材１４２の補
助部材１４０の締結部と反対の側面部には、取付穴１４
６が穿設され、この取付穴１４６に操作部材１４８と連
動する先端に球部１５０Ａを形成した連動支杆１５０が
止着されている。

【００４８】操作部材１４８は、略長方形状で、連動支
杆の球部１５０Ａを挿入する連動溝１４８Ａを形成する
とともに、中央部に突設した軸棒１５２を、図示しない
構造部に軸支させて設置されている。このブロック部材
１４２に設けた連動支杆１５０は、軸棒１５２より図で
上端部に偏心して位置されている。操作部材１４８の軸
棒１５２より図で下端部に偏心した位置には被操作部材
１５４が突設されている。

【００４９】被操作部材１５４は、軸棒１５６の自由端
部にローラ部１５８を回動可能に取り付けナット１６０
で締結して構成される。また、被操作部材１５４と同様
に、軸棒１６２にローラ部１６４が軸支されナット１６
６で締結されて成る操作補完部材１６８が、構造部に突
設されている。そして、被操作部材１５４の軸棒１５６
と、操作補完部材１６８の軸棒１６２との間には、引張
コイルばね１７０が架設され、被操作部材１５４を操作
補完部材１６８側へ近寄る方向に付勢する。

【００５０】このように構成した釘横振れ防止機構は、
被操作部材１５４のローラ部１５８と、操作補完部材１
６８のローラ部１６４との間に、図１１に示した後述す
るくさび形部分を有する操作部材１７２を挿入して両者
間を押し広げる。

【００５１】これにより被操作部材１５４は図１０に矢
印Ａ方向に押し動かされて、操作部材１４８を矢印Ｂ方
向に回動する。この動作に従って、連動支杆１５０は矢
印Ｃ方向に揺動し、ブロック部材１４２、及びこれと一
体の補助部材１４０を矢印Ｄ方向へ回動する。すると補
助部材１４０の先端支持部は、図８、及び図９からも分
るように通し溝１３６に沿う位置から離脱してこの通し
溝１３６内に挿通された釘８６から解放される。

【００５２】また、被操作部材１５４が操作部材１７２
から解放されると、引張コイルばね１７０の付勢力によ
って、前述とは逆の動作により、補助部材１４０の先端
指示部が通し溝１３６に沿う位置に復帰する。

【００５３】釘渡し部８４の釘押込み機１２６は、図５
及び図１１に示す如く、装置本体１０に固定されたレー
ル１７４に摺動自在に装着された台座１７６と、この台
座１７６に設置された釘押し部材１７８と操作部材１７
２とを有する。

【００５４】操作部材１７２には、下方に向いた自由端
に向けて先窄まりとなる左右一対の斜辺１７２Ａと、そ
の中央から突出する細板状の突片１７２Ｂとが設けられ
ている。

【００５５】この操作部材１７２は、所定位置まで下降
動作されると、その一対の斜辺１７２Ａが、図６、及び
図１０に示す被操作部材１５４と操作補完部材１６８と
の間に入り、一対の斜辺１７２Ａが２つのローラ部１５
８、１６４に転接しながら押し広げるようにして被操作
部材１５４を所定位置まで移動する。

【００５６】釘押し部材１７８には、その先端部に案内
溝１３８内の釘８６の頭部を押し操作するための丸棒状
の押し棒１８０が突設されている。尚、押し棒１８０の
先端部は釘８６の頭部と同様な偏平な凹球面になってい
る。

【００５７】この押し棒１８０は、図８及び図９にも示
すように案内溝１３８内に所定位置まで挿入され、その
頭部が釘８６の頭部に当り、釘８６を通し溝１３６内へ
押し込む。この動作の際、通し溝１３６の入口部におい
て、補助部材１４０が釘８６を横振れしないよう案内す
るので、釘８６は通し溝１３６に沿って真直に挿入され
る。これにより釘８６の先端部はこの通し溝１３６の直
下に連通するよう位置したホルダ５４の保持溝部７０内
に挿入される。

【００５８】この動作の際、押し棒１８０の先端が補助
部材１４０の位置に接近したとき、前述の操作部材１７
２の作用で図６、及び図１０に示す被操作部材１５４が
移動操作されこれに前述の如く連動して補助部材１４０
の先端支持部が通し溝１３６から離間しているので、押
し棒１８０は補助部材１４０に防げられることなく、釘
８６の頭部を通し溝１３６内における補助部材１４０よ
り下の所定位置まで挿入する。

【００５９】上述のような釘押し部材１７８と操作部材
１７２との動作は、図１１に示すように台座１７６をカ
ム機構で連動して実行される。このため、カム主軸４２
の押込みカム１１２の外周カム面には、基端部を装置本
体に軸支された従動部材１８２の自由端部に軸支した転
動部材１８４が転接されている。この従動部材１８２の
自由端部は第１支杆１８６によって第１揺動部材１８８
の一方の腕部に連動されている。第１揺動部材１８８の
基部は装置本体に軸支され、その他方の腕部は、第２支
杆１９０を介して第２揺動部材１９２の腕部に連動され
ている。第２揺動部材１９２の基部は装置本体に軸支さ
れ、その他方の腕部は第３支杆１９３を介して台座１７
６に連動されている。これにより、押込みカム１１２の
回動に従って、台座１７６と一体に釘押し部材１７８と
操作部材１７２とを所定距離往復動作する。

【００６０】上述のようにして、ホルダ５４に釘８６の
先端が支持されると、ロータリインデックス５２が中心
角９０度回動される。これにより、ホルダ５４から突出
している釘８６の頭部側は、釘挿入補助機１２４の通し
溝１３６から釘８６の軸線に直角な横方向に、一対の挾
持部材１２８、１３０を押し拡げながら引き出される。
そしてホルダ５４に支持された状態で図３に示す釘有無
検出部５８へ搬送され停止される。

【００６１】釘有無検出部５８は、図１２、及び図１３
に示すように、装置本体１０に吊下された２本の支柱１
９４の自由端部にそれぞれホルダ５４から突出している
釘８６の胴部を検出するセンサ１９６を設けて構成され
ている。本実施の形態例ではセンサ１９６として光セン
サを用い、光センサ１９６の破線で示す光路１９８上に
釘８６が位置して光路１９８を遮断する場合には釘８６
が正常な状態に保持されていることを検出し、光路１９
８が遮断されない場合には釘８６無しと検出する。な
お、センサ１９６として電気的性質又は音を利用したセ
ンサ等種々のセンサを用いることができる。

【００６２】このセンサ１９６の検出信号は、制御盤２
０に送られる。この釘有無検出部５８は、２つのロータ
リーインデックス５２の各々に対応して配置されるもの
で、これら両者のホルダ５４に共に釘８６が支持されて
いる場合には、図３に示す次の釘打ち部６０で釘打ち動
作を実行し、いずれか又は両者のホルダ５４に釘８６が
支持されていないと検出された場合には釘打ち動作が行
われない。

【００６３】釘有無検出部５８で検出後、ロータリイン
デックス５２が中心角９０度回動され、図３に示す如く
ホルダ５４が釘打ち部６０まで移動される。

【００６４】釘打ち部６０の位置に送られたホルダ５４
部分を図１４乃至図１８に示すように、各ホルダ５４
は、それぞれ進退機構、及び昇降機構を介してロータリ
ーインデックス５２に装着されている。

【００６５】ホルダ５４は、進退機構の機台１９８に装
着され、ホルダ５４の底部には略台形状の押え部材２０
０が取り付けられている。押え部材２００の底面にはゴ
ム等で形成した弾性押え部材２０２が設けられている。
また、ロータリーインデックス５２はＸＹテーブル２２
の表面に対して傾斜して設けられているので、ホルダ５
４が釘打ち部６０に位置したとき、押え部材２００の底
面がＸＹテーブル２２上の遊技盤２８と平行になるよう
押え部材２０２の底面が斜状に形成されている。

【００６６】ホルダ５４を装着した機台１９８は、図に
向って横方向に延びる進退案内レール２０４に摺動自在
に装着されている。また、図１７に示すように機台１９
８に設けたブラケット２０６には支杆２０８を横に突設
し、進退案内レール２０４側に設けたブラケット２１０
の遊挿口に支杆２０８を挿通し、この支杆２０８の自由
端止め具と、ブラケット２１０との間に圧縮コイルばね
２１２を架設することによりホルダ５４は図１７に示す
後退位置に至るよう付勢されている。機台１９８には図
１４に示すように鉤形に立ち上がる被操作用部材２１４
が設けられ、その自由端部に係合用ローラ２１６が軸支
されている。

【００６７】進退案内レール２０４には直角に立ち上が
る支柱部材２１８が立設され、この支柱部材２１８に固
定された摺動支持部材２２０を介して、ロータリーイン
デックス５２の縦レール２２２に摺動自在に装着され
る。支柱部材２１８の図で上部位置には支持用ローラ２
２４が軸支されている。

【００６８】この支持用ローラ２２４は、ロータリーイ
ンデックス５２の周囲を取り巻くように装置本体１０に
配置され、断面が中心側に開放する溝状に形成された案
内環２２６の溝２２６Ｂ内を転動するようにされてい
る。また、案内環２２６の釘打ち部６０に対応する位置
は図１８に示す如く所定幅切欠され、この切欠部２２６
Ａには昇降操作部材２２８が配置されている。

【００６９】昇降操作部材２２８には、案内環２２６の
断面形状と同じ溝２２８Ａが設けてあり、切欠部２２６
Ａに昇降操作部材２２８が合致されたとき、溝２２６Ｂ
と溝２２８Ａが一致して連続され、一連の円環状溝が形
成される。

【００７０】よって、支持用ローラ２２４は、環状に接
続された溝２２６Ｂと溝２２８Ａ内を転動して周回可能
とされる。このため、支柱部材２１８に加わる荷重は、
支持用ローラ２２４を介して案内環２２６及び昇降操作
部材２２８で受けられるので、ホルダの機台１９８部分
が待機位置から自重で縦レール２２２に沿って降下する
ことなく、ホルダ５４が釘供給部５６、釘有無検出部５
８、釘打ち部６０、及び釘排出部６２の各位置を回転し
て移動可能とされる。

【００７１】昇降操作部材２２８は、図１８に示す如
く、従動用部材２３０に係留され、摺動保持部材２３２
を介して、装置本体に固定された縦レール２３４に沿っ
て移動自在に装着されている。

【００７２】昇降操作部材２２８は、カム機構で昇降動
作されるもので、カム主軸４２のホルダ上下カム１０４
の外周カム面には、基端部を装置本体に軸支された従動
部材２３６の自由端部に軸支した転動部材２３８が転接
されている。この従動部材２３６の自由端部は、支杆２
４０によって揺動部材２４２の一方の腕部に連動されて
いる。揺動部材２４２の中央部は装置本体に軸支され、
その他方の腕部横側面にはローラ２４４が軸支されてい
る。この揺動部材２４２のローラ２４４は、従動用部材
２３０の横溝２４６内に転接されている。これにより、
ホルダ上下カム１０４の回動に従って、従動用部材２３
０と一体に昇降操作部材２２８が所定距離往復動作す
る。このとき、釘打ち部６０に位置するホルダ５４は、
その支柱部材２１８の支持用ローラ２２４が昇降操作部
材２２８の溝２２８Ａ内に位置し支持されている状態に
あるので、昇降操作部材２２８と一体的に昇降動作を行
う。

【００７３】上述のようにしてホルダ５４が待機位置か
ら昇降すると、その被操作用部材２１４の係合用ローラ
２１６が進退操作部材２４８の２つの挾持瓜２５０の間
に入る。進退操作部材２４８は、図１７に示すように、
鉤形に形成され、摺動案内部材２５２を介して装置本体
に固定されたガイドレール２５４に摺動自在に装着され
る。

【００７４】進退操作部材２４８はカム機構により進退
移動操作される。このカム機構では、カム主軸４２のホ
ルダ前後カム１０６の外周カム面に、基端部を装置本体
に軸支された従動部材２５４の一方の腕部に軸したロー
ラ２５６が転接されている。従動部材２５４の他方の腕
部の中間位置は、第１支杆２５８によって揺動部材２６
０の一方の腕部に連動されている。揺動部材２６０の基
端部は装置本体に軸支され、その他方の腕部は第２支杆
２６２によって進退操作部材２４８に連動されている。
これにより、ホルダ前後カム１０６の回動に従って、進
退操作部材２４８が所定距離前進後退の動作をする。こ
の動作の際、進退操作部材２４８の挾持瓜２５０の間に
係合用ローラ２１６が挾持されているので、機台１９８
とともにホルダ５４は、進退操作部材２４８に連動して
前進後退の動作を行う。

【００７５】上述したホルダ前後カム１９６に関するカ
ム機構には、図１７に示すような制御盤２０で制御され
るロックアップ装置２８８が設けられている。このロッ
クアップ装置２８８は、従動部材２５４の支杆２５８を
軸支している腕部の自由端部に設けた受け板部２５４Ａ
の直下に配置されている。ロックアップ装置２８８は、
制御盤２０の指令に基づいて、そのロッドが受け板部２
５４Ａを押し上げて、従動部材２５４がホルダ前後カム
１０６からカムの最大リフト位置でも接触しないように
ロックアップする。このロックアップ装置２８８のロッ
クアップ状態では、ホルダ前後カム１０６に連動する進
退操作部材２４８は、最後端位置に停留され、前進動作
を全く行わないことになる。

【００７６】上述のように構成した釘打ち部６０におけ
るホルダ５４の進退機構、及び昇降機構は、前述の釘有
無検出部５８で両ホルダ５４とも釘８６を保持している
と確認されたときに、釘打ち動作が行われる。この場
合、釘打ち部６０においてホルダ５４は、ＸＹテーブル
２２と共に移動される遊技盤２８上にすでに打ち付けら
れて立設されている釘８６を避けながら、ホルダ５４で
保持している釘８６を所定の打ち付け位置に運んで位置
決めするため、ホルダ５４に昇降動作と進退動作を組み
合わせた図２０の動作線図に示す如き動作をする。ま
ず、第１段階２６４として、図１４の位置にあるホルダ
５４をホルダ上下カム１０４の作用によって、盤面より
２０ミリメートルの高さから１２ミリメートル降下させ
る。第２段階２６６では図１５に示すようにホルダ上下
カム１０４とホルダ前後カム１０６との両者の作用でホ
ルダ５４が下に凸の円弧状軌跡を画くように６ミリメー
トルの降下と６ミリメートル前進の複合動作をさせる。

【００７７】次に第３段階２６８ではホルダ前後カム１
０６の作用でホルダ５４を６ミリメートル前進させて停
止する。これに続いて、第４段階２７０ではまずホルダ
上下カム１０４の作用でホルダ５４を２ミリメートル降
下し図１６に実線で示す状態になってから、さらにホル
ダ５４を１ミリメートル程度降下させ、図に１点鎖線で
示すように弾性押え部材２０２を遊技盤２８の表面上に
圧接する。

【００７８】このようにホルダ５４を移動操作すること
によって、ホルダ５４に保持された釘８６を所定の釘打
込位置に位置決めでき、しかもすでに打ち付けられた釘
８６の近傍に隣接して位置決めできる。さらに、この釘
８６を釘打込位置に位置決めして保持した状態では、遊
技盤２８の表面に圧接した弾性押え部材２０２が密着し
たときの摩擦力で、遊技盤２８とホルダ５４との位置が
ずれないように確実に支持できる。

【００７９】このようにして、図１６に示す如くホルダ
５４が釘８６を遊技盤２８上の釘打ち位置に位置決めし
ている状態で、ハンマ２７２により釘８６を遊技盤２８
に、表面から所定角度をなし、かつ所定高さ突出するよ
うに打込む。

【００８０】ハンマ２７２は、図１９に示す如く基板２
７４に一体的に取り付けられている。さらに基板２７４
には、ローラ部材７６用の操作部材２８０が取り付けら
れている。この基板２７４は、摺動案内部材２７６を介
して装置本体に固定されたガイドレール２７８に摺動自
在に装着されている。尚、ハンマ２７２の釘打部２７２
Ａは図２４に示すように釘８６の頭部が被るように、偏
平状の凹球面を有している。又、釘８６の先端側はスク
リュー状に溝が形成されているので、釘を打込む際に、
釘が回転し、そのため釘の頭部がこすれて傷を受ける。
この傷を防止するために、ハンマ２７２は、図示しない
ベアリングを設けて、ハンマ２７２に対して、釘打部２
７２Ａを回転自由な構造としている。

【００８１】ハンマ２７２、及び操作部材２８０を有す
る基板２７４は、カム機構により往復摺動操作される。
このカム機構では、カム主軸４２のハンマ上下カム１０
８の外周カム面に、基端部を装置本体に軸支された従動
部材２８２の自由端部に軸支したローラ２８４を転接さ
せる。この従動部材２８２の自由端部と、基板２７４と
は支杆２８６によって連動されている。これにより、ハ
ンマ上下カム１０８の回動に従って、基板２７４が所定
距離上下する往復動作をする。この動作の際、図１６か
らも解るように、基板２７４の下降動作に伴って、ハン
マ２７２が釘８６を遊技盤２８に打ち込み、釘８６がハ
ンマ２７２による動作によっても傾かなくなる程度の長
さまで打ち込まれた段階で、操作部材２８０がホルダ５
４のローラ部材７６に当り、これを押しホルダ５４の一
対の矩形部材６６の保持溝部７０Ａの間を開かせ、保持
されていた釘８６を開放する。この後、ハンマ２７２が
釘８６を所定高さ位置まで打ち込む。

【００８２】さらに、操作部材２８０がローラ部材７６
に作用して、保持溝部７０を開かせ釘８６を解放してい
る間に、ホルダ５４は、ホルダ上下カム１０４、及びホ
ルダ前後カム１０６の作用で、前述の図２０に示す動作
と略逆の動作で図１４に示す頭初位置に復帰する。ま
た、ホルダ５４が打ち込まれた釘８６から離れた段階
で、ハンマ２７２と操作部材２８０は、ハンマ上下カム
１０８の作用で、図１４に示す遊技盤２８に打ち付けら
れた釘８６の頭より高い盤面より２０ミリメートルの高
さの頭初位置に復帰する。

【００８３】次に、前述の釘有無検出部５８で両ホルダ
５４の少なくとも１方に釘８６が保持されていないこと
が検出されたときには、釘打ち回避動作が行われる。こ
の回避動作は、ロックアップ装置２８８により、従動作
部材２５４をロックアップし、進退操作部材２４８に前
進動作を行わせないことにより実行される。この場合に
は、ホルダ５４１はホルダ上下カム１０４の作用で昇降
動作だけを行うことになる。よって、ホルダ５４が前進
されずホルダ５４に釘が保持されていてもハンマ２７２
の直下に行かないのでハンマ２７２、及び操作部材２８
０の昇降動作は空振りになる。このため２つのホルダ５
４のうち、釘８６が保持されていたホルダ５４は釘８６
を保持した状態で図１４に示す頭初位置に復帰する。

【００８４】上述のように、釘打ち部６０の位置で釘打
ち動作、又は釘打ち回避動作が完了すると、ロータリイ
ンデックス５２が中心角９０度回動され図３に示す如く
ホルダ５４が釘排出部６２まで移動される。なお、この
ときホルダ５４は遊技盤２８に打ち付けた釘８６の頭よ
り高い位置を通るので、釘８６と干渉することはない。

【００８５】釘排出部６２には図２１、及び図２２に示
すように、釘排出機構が装着されている。

【００８６】この釘排出機構では、図示するように装置
本体に固定されたガイドレール２９０に摺動指示部材２
９２を介して排出部材２９４が摺動自在に装着されてい
る。排出部材２９４は、そのホルダ側先端部に釘引き抜
き開口部２９６が設けられている。このため、排出部材
２９４の図２１に向って右側部には、支持部２９８が一
体的に突設されている。支持部２９８の右端側には、一
段長く形成し、その自由端の支持部２９８側に小矩形突
部３００を設けた引き抜き部材３０２が設けられてい
る。また、支持部２９８の左端側には、一段短く形成
し、その自由端の支持部２９８側に小矩形突部３０４を
設けた引き抜き部材３０６が設けられている。そして、
支持部２９８、２つの引き抜き部材３０２、３０６によ
って囲まれ、図２１の紙面の前後、及び下方に開放する
釘引き抜き開口部２９６が形成されている。

【００８７】排出部材２９４は、カム機構でガイドレー
ル２９０上を往復動作される。図２２に示すように、こ
のカム機構は、カム主軸４２の強制排出カム１１４の外
周カム面に、中間を装置本体に軸支された揺動従節３１
０の一端のローラ３１１を転接させ、その他端を第１支
杆３１２によって、揺動部材３１４の一方の腕部に連動
されている。この揺動部材３１４の他方の腕部は、第２
支杆３１６を介して排出部材２９４に連動されている。
これにより、強制排出カム１１４の回動に従って、排出
部材２９４はガイドレール２９０上を所定の釘受け位置
から釘排出位置まで往復動作をする。そして、排出部材
２９４が図２１に実線で示す釘受け位置にあるときに、
ホルダ５４に保持されている釘８６を釘引き抜き開口部
２９６内に導入可能とされる。すなわち、前述のＸＹテ
ーブル２２上の２つの遊技盤２８にそれぞれ対応する２
つの釘打ち部６０に各々ホルダ５４が来たときに、いず
れか一方のホルダ５４に釘８６が保持されていなかった
ため釘打ち動作が行なわれなかった場合に、その他方の
ホルダ５４は釘８６を保持したまま、図２１に実線で示
す釘排出部６２へ回動して来る。このとき、ホルダ５４
に保持された釘８６は、所定の釘受け位置に待機してい
た排出部材２９４の釘引き抜き開口部２９６内に導入さ
れる。次に、排出部材２９４がカム機構で矢印Ｅ方向へ
引き動作された際、２つの引き抜き部材３０２、３０６
が相俟って、その小矩形突部３０４が釘頭に引掛る等し
て、ホルダ５４から釘８６が引き外され、図示しない排
出容器内へ釘８６が排出される。なお、この動作時に平
板３０８によって釘８６が釘引き抜き開口部２９６から
一方の横側へ抜け落ちるのを防止できる。

【００８８】上述の釘排出部６２の位置での釘排出動作
は、ホルダ５４に釘８６が保持されていると否とにかか
わらず行なわれる。この釘排出動作完了後、ロータリイ
ンデックス５２が中心角９０度回動され、図３に示す如
く、ホルダ５４が再び釘供給部５６まで移動され前述し
た動作が繰り返される。

【００８９】次に、本実施の形態例の自動釘打ち装置に
おけるカム主軸４２に連動する２組の各カム機構のカム
曲線について説明する。まず、カム主軸４２に巻掛伝導
機構で連動するカム機構によるロータリインデックス５
２の間欠機構は、図２３の割付角の線図に示すように、
カム曲線はカム主軸４２の回動が角０度から角９０度ま
で回転する間にロータリーインデックス５２の４つのホ
ルダ５４を装着した回転軸は中心角９０度回転する。そ
の後カム軸４２の回動が角９０度から角３６０度までの
間は停止している。

【００９０】次に、ホルダ上下カム１０４は、カム主軸
４２の回動が角０度から角７０度までは不動で、角７０
度から角１４７度までの間に従接端変位量１８ミリメー
トルだけホルダ５４を下降し、角１４７度から角１５８
度まで動作を停止し、角１５８度から角１９３度まで従
接端変位量３ミリメートルだけホルダ５４を下降し、角
１９３度から角２３２度までホルダ５４を停止する。さ
らに回動角が角２３２度から角２６７度までに従接端変
位量３ミリメートルだけホルダ５４を上昇し、角２６７
度から角２９３度までホルダ５４を停止し、角２９３度
から中心角７７度回動するまでの間に従接端変位量１８
ミリメートルだけホルダ５４を上昇する。

【００９１】次に、ホルダ前後カム１０６は、カム主軸
４２の回動が角０度から角１０８，５度までは不動で、
角１０８，５度から角１７１，５度まで従接端変位量１
２ミリメートルだけホルダ５４を前進させ、角１７１，
５度から角２６７度まで停止し、角２６７度から角３３
０度まで従接端変位量１２ミリメートルだけホルダ５４
を後退させ、角３３０度から角３６０度までホルダ５４
を停止させる。

【００９２】なお、図２３に示すホルダ上下カム１０４
とホルダ前後カム１０６の作用が相俟ってホルダ５４に
前述した図２０に示す如き動作を行なわせるものであ
る。

【００９３】次に、ハンマ上下カム１０８は、カム主軸
４２の回動が角０度から角１５０度までは不動で、角１
５１度から角２３２度まで従接端変位量２０ミリメート
ルだけハンマ２７２を下降させ、角２３２度から角２７
９度まで停止し、角２７８度から角３６０度まで従接端
変位量２０ミリメートルだけハンマ２７２を上昇させ
る。 次に、分離カム１１０は、カム主軸４２の回動が
角０度から角６３度までは不動で、角６３度から角１２
４度まで従接端変位量１１ミリメートルだけ釘分離送り
部８２の摺動子材９６を一方へ移動し、角１２４度から
角２９９度まで停止し、角２９９度から角３６０度まで
に摺動子材９６を復帰動作させることにより９０度近辺
で開閉蓋９２で保持されていた釘８６が通し溝１３６に
落ちる。

【００９４】次に、押し込みカム１１２は、カム主軸４
２の回動が角３４５度から角１５度までに従接端変位量
５ミリメートルだけ釘押し込み機１２６の釘押し部材１
７８と操作部材１７２とを緩やかに上昇し、釘８６の頭
から押し棒１８０の凹球面が放れ、続けて角１５度から
角９０度までに従接端変位量２５ミリメートルだけ押し
下げる。さらに、角９０度から角２５５度まで停止し、
角２５５度から角３４５度まで釘押し部材１７８と操作
部材１７２とを従接端変位量３０ミリメートルだけ押し
下げ、角３４５度から角３６０度まで従接端変位量２．
５ミリメートルだけ緩やかに上げる。なお、角３４５度
から角３６０度まで、及び角０度から角１５度までの区
間は一連の緩やかな上げ動作を行なうことになる。

【００９５】次に、強制排出カム１１４は、カム主軸４
２の回動が角０度から角９０度までは不動で、角９０度
から角２００度までに従接端変位量２５ミリメートルだ
け排出部材２９４を移動し、角２００度から角２５０度
まで停止し、角２５０度から角３６０度までに排出部材
２９４を元の位置に復帰動作させる。なお、上述したカ
ム機構の各カム曲線に緩和曲線を用いて急激な加速度の
変化を防止し、自動釘打ち機の各動作が滑らかに、かつ
騒音を発生しないように構成する。

【００９６】さらに、カム機構の各カム曲線は図２３に
例示したものに限られるものではなく、各カム機構の必
要とする動作に合わせた各カム曲線となるように構成し
ても良い。さらに、各カム機構の連動用支杆の一部が弾
性的に伸縮するように構成し、一定以上の荷重が加わっ
たとき、この支杆の一部が縮んで荷重を吸収し、各カム
機構が破損することを防止するように構成することが望
ましい。

【００９７】本実施の形態例の自動釘打ち装置で遊技盤
２８に釘８６を打ち付ける作業を行う場合には、あらか
じめ、各釘８６を打ち付ける位置の座標を操作盤１８を
用いて制御盤２０に記憶させておく。そして、作業者が
ＸＹテーブル２２上の第１治具３０と第２治具３２との
各上にそれぞれ遊技盤２８をセットする。すると、各治
具３０、３２の検出手段によって各治具３０、３２上に
それぞれ遊技盤２８が有るか否かを検出し、制御盤２０
は遊技盤２８がない治具に対する釘打ち作業を行わない
ように制御する。また、誤って、釘打ち済の遊技盤２８
を各治具３０、３２上にセットした場合には、釘検出装
置３６で釘が打ってあることが検出されるので、制御盤
２０は釘打ち作業を行わないよう制御する。

【００９８】また、ＸＹテーブル１２の第１、第２治具
３０、３２上の各遊技盤２８に釘８６を打ち付ける作業
を行う場合には、まず制御盤２０は、釘打ち位置の座標
データに基づいてＸ軸、Ｙ軸のサーボモータ２４、２６
をそれぞれ駆動制御し、ＸＹテーブル１２を位置決めす
る。これと同時に釘打ち加工を行うカム機構のＡＣサー
ボモータ３８を駆動する。この際、制御部は、ＸＹテー
ブル１２の移動量が一定距離以上になり、釘を打った位
置から次の釘を打つ位置へ移動するのに所定時間以上経
過する場合には、この移動にかかる時間に対応して、カ
ム機構のＡＣサーボモータ３８の回転速度を低速に調整
して停止しないようにし、ＸＹテーブル１２の位置決め
動作完了後に釘打ち動作が行われるようにする。これ
は、ＡＣサーボモータ３８を一担停止し、位置決め完了
を待って再スタートさせる場合には、ＡＣサーボモータ
の特性上高速回転から停止動作への移行、及び停止状態
から高速回転への移行には多くの電力を消費し、時間も
必要となるため、ＡＣサーボモータ３８を停止させなく
ても位置合せの時間を待てるよう、ＡＣサーボモータ３
８の回転速度を減速して対応するためである。このよう
に制御することにより、位置決めから釘打ちまでの一連
の動作を繰り返し行う作業のタクトタイムを短縮し、作
業効率を向上できる。さらに、２つの遊技盤２８に同時
に釘打ち作業を行なえるので、作業性を向上できる。

【００９９】本実施の形態例の釘打ち装置では、ロータ
リインデックス５２に４つのホルダ５４を装着し、これ
らの４つのホルダ５４を利用して、カム主軸４２の１回
転の間に釘供給、釘有無確認、釘打ち、釘排出の４つの
工程を同時に行なう。また、各ホルダ５４は回転されて
これら４つの工程を順に回り、１サイクルの動作を実行
する。このように４つのホルダ５４を用いて４つの動作
をカム機構で同時に行うので、４つの各動作間にタイミ
ングのずれを生じないようにできる。これとともに、１
つのホルダで逐次釘の供給を受け釘打ちのための動作を
おこなわせるのに比較して釘の供給と釘打ちを同時に行
えるので作業効率を向上できる。

【０１００】また、釘有無検出部５８でセンサ１９６に
より２つのホルダ５４のいずれか又は両者に釘８６が無
いことが検出された場合には、制御盤２０は、次の釘打
ち部６０で釘打ちを行わないようロックアップ装置２８
８を作動させる制御をするとともに、この位置に釘８６
を打ち付ける動作を再度行うよう制御する。さらに、こ
の釘８６がホルダ５４にないことが３回連続して検出さ
れた場合には制御盤２０は釘打ち装置全体の動作を停止
する。

【０１０１】釘打ち部６０でのハンマ２７２をカム機構
で駆動して釘８６を打ち付ける作業は、カム曲線を調整
して、ハンマ２７２が釘８６の頭にゆっくりと当り、打
ち終えるときもゆっくりとした動作で止まるようにし、
騒音が発生しないようにするとともに、打ち付けた釘８
６の頭の高さが一定になるようにする。また、各カム機
構では、カムの緩和曲線を利用して動作時に衝撃音を発
生しないようにしている。

【０１０２】本実施の形態例の自動釘打ち装置では、Ｘ
Ｙテーブル２２の平面から直角上方の高さ位置を第１、
第２治具３０、３２の表面を基準に設定している。すな
わち、この第１、第２治具３０、３２に載置される各遊
技盤２８の裏面を基準としていることになる。よって、
この裏面を基準に打ち付けた釘８６の頭の高さ位置が定
まる。このため、本実施の形態例の自動釘打ち装置で製
作した遊技盤２８をパチンコ機の機枠に取り付けて用い
る場合には、遊技盤２８の平面に対する直角上方の高さ
位置の基準が一致するので、パチンコ機の組立精度を向
上でき、遊技盤２８に打ち付けた釘８６の頭部とパチン
コ機のガラス面との間隔を一定にできる。

【０１０３】釘排出部６２では、釘打ち部６０において
釘打ち回避動作がなされ、ホルダ５４に保持されたまま
の釘８６を排出するので、釘が保持されている状態のホ
ルダ５４に釘供給部５６で再度釘８６が供給されるよう
な誤動作を防止できる。

【０１０４】上述のようにして、２つの遊技盤２８にそ
れぞれ釘８６を打ち付ける作業を終了すると、作業員に
は、完成した遊技盤２８を取り去り、新たに釘打ちを行
う遊技盤２８をＸＹテーブル２２上の第１、第２治具３
０、３２上にセットし、作業を再開する。なお、釘排出
部６２で排出容器に排出された釘は適時、作業員が廃棄
する。

【０１０５】

【発明の効果】請求項１に係る発明では、遊技盤に対し
釘を打ち付けるための動作をカム機構で連動して行なう
ので、動作を一義的に確実に実行でき、しかも動作を滑
らかにでき、部品の消耗を減少し、騒音を低くでき、し
かもカム機構には高価な制御用装置が不要なので廉価な
遊技盤の自動釘打ち装置を提供できるという効果があ
る。

【０１０６】請求項２に係る発明では、間欠回転動作す
るカム機構によってロータリーインデックスを駆動する
ことにより、ホルダを所定間隔を置いて釘供給部から釘
打ち込み位置に送る動作を正確に実行できるという効果
がある。

【０１０７】請求項３に係る発明では、釘分離送り部を
カム機構によって往復動作させることにより、正確に釘
を１本づつ分離して送り出すようにできる。

【０１０８】請求項４に係る発明では、釘挿入補助機の
通し溝に保持された釘をカム機構で往復動作される釘押
し込み機によってホルダに狭持させるように押し込む動
作を正確かつ滑らかに実行できるという効果がある。

【０１０９】請求項５に係る発明では。釘挿入補助機の
通し溝を通させる釘の進行方向が曲がらないように案内
する補助部材をカム機構で、釘押し込み機の動作に連動
して適正なタイミングで通し溝から離脱させ、通し溝を
通る釘頭が補助部材に引掛かって動作を停止されるよう
なことを防止し、滑らかに作業を進められるという効果
がある。

【０１１０】請求項６に係る発明では、釘供給部と、釘
打ち位置との間で、ホルダに釘が保持されているか否か
を検出手段で検出し、釘の空打ち動作防止の用に供する
ことができるという効果がある。

【０１１１】請求項７に係る発明ではカムに連動する昇
降機構及び進退機構によって。ホルダを昇降及び進退の
複合動作により、待機位置から遊技盤の釘打ち位置ま
で、すでに打ち付けてある釘を避けるように正確に移動
させることができるという効果がある。

【０１１２】請求項８に係る発明では、カム機構でハン
マを滑らかに、かつ正確に往復動作させることにより、
ホルダに保持した釘を正確な高さに、騒音を出さないよ
う打ち付けることを可能とする。

【０１１３】請求項９に係る発明では、ホルダが釘打ち
付け位置から釘供給部へ復帰する間に、カム機構で往復
動作する釘排出機構によって、正確かつ滑らかな動作で
ホルダから釘を引き抜くので、釘を保持状態のホルダに
釘を保持させようとする誤動作を確実に防止できるとい
う効果がある。

【０１１４】請求項１０に係る発明では、１つのＸＹテ
ーブルに複数の遊技盤をセットし、これらに同時に、カ
ム機構で動作される釘打ち加工部で釘打ち加工を行うの
で、複数の遊技盤を一度に製作でき、生産効率を向上で
きるという効果がある。

【０１１５】請求項１１に係る発明では、ＸＹテーブル
の位置決め動作が完了するまでの期間が長くなる場合に
は、この期間に対応してカム機構に連動する動作の速度
を遅くし、カム機構の釘打ち付けに関する動作のタイミ
ングを調整するので、カム機構を停止させたときに生ず
るカム機構の駆動エネルギ、及び時間のロスをなくし、
円滑に加工作業を実行できるという効果がある。

【０１１６】請求項１２に係る発明では、ＸＹテーブル
にセットされている遊技盤が釘打ち付け済か否かを釘検
出装置で検出するので、釘打ち付け済の遊技盤に再度釘
打ち付け作業を行なう誤動作を防止する用に供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の遊技盤の自動釘打ち装置の本実施の形
態例を示す部分断面概略全体斜視図である。

【図２】本実施の形態例の自動釘打ち装置の全体構成を
説明するための概略側面図である。

【図３】本実施の形態例の自動釘打ち装置のロータリー
インデックス回りの作業配置を説明するための要部概略
平面図である。

【図４】本実施の形態例におけるホルダ部分を取り出し
て示す斜視図である。

【図５】本実施の形態例の自動釘打ち装置における釘供
給部分を示す部分側面図である。

【図６】本実施の形態例における釘の供給機部分を取り
出して示す斜正面側から見た斜視図である。

【図７】本実施の形態例における釘の供給機部分を取り
出して示す斜横側から見た斜視図である。

【図８】本実施の形態例における釘挿入補助機部分を取
り出して示す要部側面図である。

【図９】本実施の形態例における釘挿入補助機の補助部
材部分を取り出して示す要部平面図である。

【図１０】本実施の形態例における釘挿入補助機の補助
部材部分を取り出して示す要部概略斜視図である。

【図１１】本実施の形態例における釘分離送り部と、釘
押し込み機とのカム機構を説明するため要部を取り出し
て示す概略構成の斜視図である。

【図１２】本実施の形態例におけるホルダに保持されて
いる釘の検出手段を示す要部側面図である。

【図１３】本実施の形態例におけるホルダに保持されて
いる釘の検出手段を示す要部正面図である。

【図１４】本実施の形態例の釘打ち付け位置におけるホ
ルダの昇降機構、及び進退機構部分を示す要部側面図で
ある。

【図１５】本実施の形態例におけるホルダの釘打ち付け
のための動作状態要部を示す要部側面図である。

【図１６】本実施の形態例におけるホルダの釘打ち付け
の作業状態を示す要部側面図である。

【図１７】本実施の形態例におけるホルダの、カムに連
動する進退機構を示す要部概略斜視図である。

【図１８】本実施の形態例におけるホルダの、カムに連
動する昇降機構を示す要部概略斜視図である。

【図１９】本実施の形態例におけるハンマを往復動作す
るカム機構を示す要部概略斜視図である。

【図２０】本実施の形態例におけるホルダの昇降及び進
退の複合動作の一例を示す動作説明線図である。

【図２１】本実施の形態例における釘排出機構部分を示
す要部側面図である。

【図２２】本実施の形態例におけるカムで往復動作され
る釘排出機構の構成を示すための要部概略斜視図であ
る。

【図２３】本実施の形態例の自動釘打ち装置に用いるカ
ム曲線の一例を示すカム曲線図である。

【図２４】本実施の形態例における針を打つハンマ部分
を示す拡大部分断面図である。

【符号の説明】

１２ ＸＹテーブル部 １４ 加工部 １６ 釘供給装置 ２２ ＸＹテーブル ２８ 遊技盤 ３６ 釘検出装置 ５４ ホルダ ５６ 釘供給部 ５８ 釘有無検出部 ６０ 釘打ち部 ６２ 釘排出部 ７０ 保持溝部 ７８ 供給機 ８２ 釘分離送り部 ８６ 釘 １３６ 通し溝 １４０ 補助部材 ３０６ 引き抜き部材

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 釘供給部から釘を受け取り、釘打ち付
   け位置へホルダで移送し、前記ホルダに保持された前記
   釘をハンマで遊技盤に打ち付ける動作をカム機構によっ
   て行うように構成したことを特徴とする遊技盤の自動釘
   打ち装置。
2. 【請求項２】 釘供給部から１本づつホルダに供給さ
   れる釘を、釘打ち付け位置に移送して、順次ハンマで遊
   技盤上へ打ち付ける遊技盤の自動釘打ち装置において、 前記ホルダを１つ以上装着し、間欠回転動作をするカム
   機構によって間欠回転動作されることにより、前記ホル
   ダが少なくとも前記釘供給部と前記釘打ち込み位置との
   間を移動するロータリーインデックスを具備することを
   特徴とする遊技盤の自動釘打ち装置。
3. 【請求項３】 釘供給部から１本づつホルダに供給さ
   れる釘を、釘打ち付け位置に移送して、順次ハンマで遊
   技盤上へ打ち付ける遊技盤の自動釘打ち装置において、 前記釘供給部の釘搬送部に並列して送られて来る前記釘
   を往復動作によって１本づつ分離して送り出すようにし
   た釘分離送り部を、カム機構によって往復動作させるよ
   うにしたことを特徴とする遊技盤の自動釘打ち装置。
4. 【請求項４】 釘供給部から１本づつホルダに供給さ
   れる釘を、釘打ち付け位置に移送して、順次ハンマで遊
   技盤上へ打ち付ける遊技盤の自動釘打ち装置において、 前記釘供給部の前記釘を１本づつ分離する釘分離送り部
   から送られ、釘挿入補助機の通し溝に弾性的に保持され
   た前記各釘を、往復動作によって前記釘頭を押し、前記
   ホルダに弾性的に挟持させるようにする釘押し込み機
   を、カム機構によって往復動作させるように構成したこ
   とを特徴とする遊技盤の自動釘打ち装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の遊技盤の自動釘打ち装
   置において、 前記釘挿入補助機は、前記通し溝内に前記釘押し込み機
   によって前記ホルダに挟持されるまで押し込まれた前記
   釘を前記通し溝から前記釘の軸線方向に直行する方向へ
   引き出せるように構成され、前記通し溝に押し込まれる
   前記釘に臨んで傾斜しないよう案内する補助部材を、前
   記釘押し込み機のカム機構により駆動される押し込み動
   作に連動して前記釘の傾斜防止の案内が不用な状態で解
   離させるようにしたことを特徴とする遊技盤の自動釘打
   ち装置。
6. 【請求項６】 釘供給部から１本づつホルダに供給さ
   れる釘を、釘打ち付け位置に移送して、順次ハンマで遊
   技盤上へ打ち付ける遊技盤の自動釘打ち装置において、 前記ホルダを前記釘供給部から釘打ち付け位置に移送す
   る間に、前記ホルダに釘が保持されているか否かを検出
   する検出手段を設けたことを特徴とする遊技盤の自動釘
   打ち装置。
7. 【請求項７】 釘供給部から１本づつホルダに供給さ
   れる釘を、釘打ち付け位置に移送して、順次ハンマで遊
   技盤上へ打ち付ける遊技盤の自動釘打ち装置において、 前記ホルダを昇降動作可能かつ進退動作可能に支持部材
   に装着し、カムに連動する昇降機構、及びカムに連動す
   る進退機構によって前記ホルダを待機位置と前記遊技盤
   面に接触する釘打ち位置との間を昇降、及び進退の複合
   動作で移動操作するよう構成したことを特徴とする遊技
   盤の自動釘打ち装置。
8. 【請求項８】 釘供給部から１本づつホルダに供給さ
   れる釘を、釘打ち付け位置に移送して、順次ハンマで遊
   技盤上へ打ち付ける遊技盤の自動釘打ち装置において、 前記ハンマは、カム機構により往復動作され、前記ホル
   ダに保持された前記釘を打ち付ける動作を行うように構
   成されたことを特徴とする遊技盤の自動釘打ち装置。
9. 【請求項９】 釘供給部から１本づつホルダに供給さ
   れる釘を、釘打ち付け位置に移送して、順次ハンマで遊
   技盤上へ打ち付ける遊技盤の自動釘打ち装置において、 前記ホルダが釘打ち付け位置から前記釘供給部へ復帰す
   る間に、前記ホルダに保持されて残っている前記釘を、
   カム機構により往復動作される釘排出機構によって引き
   抜くように構成されたことを特徴とする遊技盤の自動釘
   打ち装置。
10. 【請求項１０】 テーブル上に複数の遊技盤をセット
    可能とし、制御装置の指令に基づきＸＹ方向に移動し
    て、前記遊技盤の釘打ち予定位置を順次釘打込み位置に
    位置決め可能なＸＹテーブル部と、 前記複数の遊技盤に対応した複数の前記釘打込み位置
    で、それぞれカム機構に連動して前記釘の打ち込み動作
    を行う釘打ち加工部と、 を有することを特徴とする遊技盤の自動釘打ち装置。
11. 【請求項１１】 請求項１、２、３、４、５、６、
    ７、８、９、１０記載の遊技盤の自動釘打ち装置におい
    て、 前記カム機構は、ＸＹテーブル部の所要位置決め動作の
    終了後に、所要動作を実行するよう前記カム機構が停止
    されることがないようその動作速度が変更制御されるこ
    とを特徴とする遊技盤の自動釘打ち装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０、１１記載の遊技盤の自
    動釘打ち装置において、 前記ＸＹテーブル上にセットされている遊技盤に前記釘
    が打ち付けられているか否かを検出する釘検出装置を設
    けたことを特徴とする遊技盤の自動釘打ち装置。