JPH03118968A - 試験片切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は鋼板等の製品から試験片を採取するための試験
片切断装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来より金属製造業にあっては、圧延或いは他の手段に
より製造された製品がＪＴＳ又は他の規格を満足してい
るか否かについて各種の試験を行っている。

上記試験には、引張試験１曲げ試験、衝撃試験。

硬度試験、ｍ織試験及び成分分析等があり、夫々の試験
に応じた形状の試験片が必要とされている。

このため特定の製品から採取すべき試験片は、その形状
、数量共に多岐にわたり、これ等の試験片を自動的に採
取するための試験片切断装置も種々のものが開発されて
いる（特別＠６２−１９５３２３号。

同６３−２０９５４８号等）。

上記各技術は、間歇的に所定角度回動じ得るインデック
ステーブルを設けることによって、該インデックステー
ブルの停止位置毎に複数の作業ステージを形成し、該作
業ステージに於いて、試験片を採取するための被切断材
のインデックステーブルに対するクランプ、被切断材に
対する孔明け。

被切断材に対する切断、試験片を採取された被切断材の
排出等の個別作業、或いは複数の作業を実施し得るよう
に構成されている。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記従来の技術によれば、連続的に供給される被切断材
から自動的に試験片を採取することが可能となり、且つ
作業過程に於いて人力の介入を必要としないので極めて
有利である。

然し、上記技術にあっては試験片切断装置全体を１台の
制御装置で制御していたため、複数の切断ステージを構
成した場合、これ等の切断ステージに於いて板厚の異な
る被切断材を同時に切断する際に得られた試験片の品質
が低下することがある。また何れかの切断ステージに於
いて作業異常が発生した場合、この異常によって全ての
切断ステージの作業が停止することから、作業効率が低
下する虞がある。

本発明は上記従来の技術を更に発展させたものであり、
その目的は試験片切断装置に構成した複数の切断ステー
ジに夫々個別に制御手段を設けることによって、個々の
切断ステージを他の切断ステージから独立して制御卸シ
得るように構成した試験片切断装置を提供せんとするも
のである。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するために本発明に係る試験片切断装置
は、所定角度で間歇回転すると共に所定の停止位置に於
いて複数の作業ステージを形成するインデックステーブ
ルを有し、前記複数の作業ステージに被切断材を切断す
るための複数の切断ステージを構成した試験片切断装置
に於いて、前記試験片切断装置全体を制御するための中
央制御装置を設けると共に前記複数の切断ステージの夫
々に該切断ステージを制御するための制御手段を設けて
構成されるものである。

〈作用〉 上記手段によれば、インデックステーブルの所定の停止
位置に複数の切断ステージを形成すると共に、該複数の
切断ステージに夫々他の切断ステージから独立して制御
するための制御手段を設けたので、試験片切断装置全体
を中央制御装置によって制御すると共に個々の切断ステ
ージを該切断ステージに設けた制御手段によって他の切
断ステージから独立して制御することが出来る。このた
め、個々の切断ステージは他の切断ステージから独立し
て、且つ並行して作業を進行させることが出来、何れか
の切断ステージに於いて作業異常が発生しても、この異
常によって他の作業ステージが影響されること無い。

〈実施例〉 以下上記手段を適用した試験片切断装置の一実施例を図
により説明する。

第１図は試験片切断装置の平面説明図、第２図は第１図
のｎ−ｎ矢視図、第３図は第１図のＩＩ［−■矢視図、
第４図は作業面の説明図、第５図はクランプ装置の説明
図、第６図はトーチブロックの平面説明図、第７図は切
断トーチと打撃装置の説明図、第８図乃至第１０図はブ
ロック図、第１１図は被切断材に対する切断線の説明図
である。

先ず、図により試験片切断装置の概略構成について説明
する。

試験片切断装置には１８０度毎に間歇回転し得るインデ
ックステーブルＡが設けられている。前記インデックス
テーブルＡには軸２を中心として対称的に四つの作業面
＾、〜Ａ４が形成されており、該テーブル八が所定位置
で停止したとき、作業面Ａｌ〜Ａ４と後述するブツシャ
装置Ｅ及び切断装置Ｆとによって四つの作業ステージＢ
、−Ｂ、を形成している。

作業ステージＢ、、　Ｂ、に対向して試験片を採取する
ための被切断材Ｃを搬送する搬送コンベアＤが設けられ
ている。また作業ステージＢＩ＋　Ｂｔの上方には夫々
の作業ステージａｌｌ　Ｂｍに対応して２台のブツシャ
装置Ｅが設けられている。

作業ステージＢｉ　Ｂ、の上方には夫々の作業ステージ
Ｂｓ、　８４に対応して２台の切断装置Ｆが設けられて
いる。また前記作業ステージＢ３．　Ｂ４の下方にはス
クラップの排出パケットＧが設けられると共に、該パケ
ットＧと被切断材Ｃとの間に試験片の排出装置Ｈが進退
可能に設けられている。

前記作業ステージＢｌ、　Ｂ、は、インデックステーブ
ルＡに形成した作業面Ａ１〜Ａ４に被切断材Ｃを供給す
ると共に、各作業面Ａ１〜Ａ４に設けたクランプ装置４
ａ、４ｂによって、該作業面酷〜Ａ４の基準線Ｘに被切
断材Ｃの端面を一致させてクランプするための作業ステ
ージである。

前記作業ステージ８！、　Ｂ、は、切断ステージとなる
ものであり、インデックステーブルＡにクランプされ、
作業ステージＢｓ、　Ｂａに移送された被切断材Ｃから
試験片を切断すると共に、切断された試験片に打撃を与
えて該試験片を被切断材から確実に切り離し、且つ切り
離された試験片を排出すると共にスクラップとしての被
切断材Ｃを排出するための作業ステージである。

尚、■は試験片切断装置全体を制御するための中央制御
装置５１、及び作業ステージＢ＋’＝８４を個々に独立
して制御するための制御ｎ部５４〜５７を組み込んだ制
御盤である。

上記の如く構成した本実施例の試験片切断装置にあって
は、インデックステーブルＡに対する複数の被切断材Ｃ
のクランプ作業、及び複数の被切断材Ｃに対する切断作
業を同時に並行且つ独立して実施し、これにより、被切
断材Ｃから効率良く試験片を採取し得るように構成され
ている。また本実施例にあっては、被切断材Ｃをクラン
プするための作業ステージＢ＋、　Ｂｚにも個々に制御
部を設けているが、該作業ステージＢ、、　Ｂ、に於け
るクランプ作業は比較的単純な作業であるため、中央制
御装置５１によって集中制御することも可能である。

次に試験片切断装置を構成する各部について詳説する。

インデックステーブルＡは、四つの作業面Ａｔ〜Ａ４を
形成したテーブル板ｌと、該テーブル板１の回転中心に
設けられた軸２と、テーブル板１を回転するための駆動
機構３とによって構成されている。そして例えば作業面
Ａ、、　Ａｚが作業ステージＢＩ＋Ｂ！に位置したとき
、夫々の作業面Ａ、、　Ａ、に供給された被切断材Ｃを
後述するクランプ装置４ａ、４ｂによってクランプする
と共に、クランプした被切断材Ｃを作業ステージＢｓ、
　Ｂａに搬送するものである。

前記各作業面Ａ、〜八、は、テーブル板ｌの回転中心で
ある軸２を原点として対称位置に形成されている。そし
てテーブル板１が回転し、所定位置で停止したときに各
作業面へ、〜Ａ４は各作業ステージ８１〜Ｂ５に正確に
位置し得るように形成されている。

前記各作業面Ａ１〜Ａ＃の構成を代表して作業ステージ
Ｂ２にある作業面Ａ！について第４図を用いて説明する
。

作業面Ａ！はテーブル板１に形成した直交する二辺１ａ
、ｌｂによって構成されている。そして前記二辺１ａ、
ｌｂには第５図に示すように構成したクランプ装置４ａ
、４ｂが夫々設けられている。

本実施例では辺１ａに二つのクランプ装置４ａが設けら
れており、辺１ｂに一つのクランプ装置４ｂが設けられ
ている。

辺１ａに設けた二つのクランプ装置４ａの間には、ロー
ラコンベア５によって矢印ａ方向に移送された被切断材
Ｃと当接するストッパー６が固着されている。また二辺
１ａ、ｌｂの交点に対応する位置には排出シリンダー７
が略４５度の角度を持って設けられている。

ここで、前記クランプ装置４ｂによってクランプされた
被切断材Ｃの端面Ｃ１が作業面Ａ、の基準線Ｘ、即ち各
作業面Ａｌ〜＾オの基準線Ｘと一致し得るように設定さ
れている。前記基準線Ｘは次工程である作業ステージＢ
３．　Ｂ、に於ける切断作業の開始基準線となるもので
ある。このため、クランプ装置４ｂは被切断材Ｃの直線
を保証された端面Ｃ１をクラップすると共に該端面ＣＩ
を作業面Ａｔの基準線Ｘと−敗してクランプし得るよう
に構成されている。

クランプ装置４ｂは第５図に示すように、テーブル板１
の辺ｌｂに固着された同定クランプ片８と、クランプシ
リンダー９によって上下方向に移動可能に構成された移
動クランプ片１０とによって構成されている。

前記固定クランプ片８には基準線Ｘと一致するストッパ
一部８ａが形成されている。またクランプシリンダー９
は辺１ｂに固着したブラケット９ａに固着されている。

従って、被切断材Ｃの端面ＣＩをストッパ一部８ａと一
致させることで、該端面Ｃ３を作業面りの基準線Ｘと−
敗し得るように構成されている。

クランプ装置４ａは前記クランプ装置４ｂと同−のもの
を使用することが可能である。然し、固定クランプ片８
にストッパ一部８ａを形成する必要はない。

駆動機構３はテーブル板１を所定の角度で回転させるた
めの機構であり、公知の駆動機構を用いることが可能で
ある０本実施例では、テーブル板１をモーターによって
１８０度の角度で回転させると共に、テーブル板ｌの１
８０度毎の回転を図示しないリミットスイッチを用いて
検出して停止させている。然し、テーブル板ｌの回転を
パルスモータ−を用いて制御することが可能であり、ま
たテーブル板１の回転をロータリーエンコーダによって
検出して停止させるように構成することも可能である。

次に搬送コンベアＤは、前工程、例えば圧延工程に於い
て製品から切断された、試験片を採取するための被切断
材Ｃを搬送するコンベアであり、ローラコンベア、スラ
ットコンベア等のコンベアを用いることが可能である。

前記搬送コンベアＤの所定位置、即ち作業ステージＢｌ
ｌ　Ｂ！と対応する位置には被切断材Ｃを検出するため
のセンサー１１２．１１ｂが取り付けられている。また
作業ステージＢｌ＋　Ｂｘと対向する位置には、被切断
材Ｃを搬送コンベアＤからローラコンベア５に移送する
ためのブツシャ１２ａ、１２ｂが設けられている。

上記の如く構成した搬送コンベアＤに於いて、該コンベ
アＤによって搬送される被切断材Ｃがセンサー１１ａ、
ｌｌｂによって検出されたときに、搬送コンベアＤが停
止し、従って、被切断材Ｃは作業ステージＢｌ、　Ｂｚ
と対向する位置で停止する。そして後述する制御部５４
．５５から移送命令が発生したときにブツシャ１２ａ、
１２ｂが作動し、被切断材Ｃをローラコンベア５上に移
送すると共に、該被切断材Ｃを矢印ａ方向に移送しスト
ッパー６に当接させる。

次にブツシャ装置Ｅは、作業ステージＢＩ＋　Ｂｔに設
けられたローラコンベア５上に移送された被切断材Ｃを
、該作業ステージＢＴ＋　Ｂｚにある作業面ＡＩ。

Ａ２のクランプ装置４ｂに当接させると共に、被切断材
Ｃの端面Ｃ１を作業面Ａ、、Ａ、の基準線Ｘと一致させ
るものである。

前記ブツシャ装置Ｅは、フレーム１３に固着されたシリ
ンダー１４と、該シリンダー１４によってフレーム１３
上をＸ方向に移動する移動フレーム１５と、移動フレー
ム１５に固着した上下シリンダー１６と、上下シリンダ
ー１６の先端に設けたブツシャ１７とによって構成され
ている。

前記ブツシャ１７は上下シリンダー１６のロンド１６ａ
の先端に固着したブラケット１７ａにブツシャバー１７
ｂを固着し、該ブツシャバー１７ｂ先端にポールジヨイ
ントを介して押板１７ｃを取り付けて構成されている。

従って、第４図に示すように被切断材Ｃのブツシャ１７
側の端面がクランプ装置４ｂ側の端面Ｃ１と平行に切断
されていない場合であっても、ブツシャ１７の押板１７
ｃが端面の傾斜に応じて傾動することから、該押板１７
ｃを当接して被切断材Ｃを矢印す方向に押して、被切断
材Ｃの端面Ｃ１をクランプ装置４ｂの固定クランプ片８
に形成したストッパ一部８ａと当接させ、これにより被
切断材Ｃの端面Ｃ１を基準線Ｘと一致させることが可能
である。

前記ブツシャ装置Ｅに於ける各シリンダー１４゜１６は
通常退避位置にあり、作業ステージＢ＋、　Ｈｚを個別
に制御するための制御部５４．５５からの命令によって
、作業を実施し得るように構成されている。

次に、切断装置Ｆは作業ステージＢＩ　Ｂａに設けられ
、テーブル板ｌの作業面Ａ１〜Ａｔにクランプされた被
切断材Ｃがテーブル板１の回転によって作業ステージＢ
ｚ、　Ｂｅに移送されたとき、該被切断材Ｃを切断して
試験片を採取するものである。

前記切断装置Ｆは、Ｘ方向に沿って敷設された一対のレ
ール１８上に走行可能に設けられた走行フレーム１９と
、走行フレーム１９上にＸ方向に横行可能に設けられた
横行サドル２０と、横行サドル２０に設けられたトーチ
ブロック２１とにより構成されている。

前記走行フレーム１９は、該フレーム１９に固着したｙ
軸上−ター７３によって駆動される。また走行フレーム
１９にはＸ方向に沿った一対の横行レール１９ａが設け
られている。

前記横行サドル２０は横行レール１９ａ上に配設され、
該サドル２０に固着したＸ軸上−ター７１によって島区
動される。

トーチブロック２１は横行サドル２０に設けられており
、第３図及び第６図に示すように構成されている。即ち
、横行サドル２０にトーチブラケット２２が突設されて
おり、該トーチブラケット２２上にホルダー２３ａ〜２
３ｃ及びトーチ間隔設定用のモーター２４ａ、２４ｂが
設けられている。ホルダー２３ａはトーチブラケット２
２の先端に固定されている。ホルダー２３ｂ、２３ｃは
夫々モーター２４ａ、２４ｂによって駆動されて第６図
の矢印ｃ、ｄ方向に移動可能に構成されている。

前記ホルダー２３２には３本の上下シリンダー２５８１
〜２５ａ　ｓが固着されており、これ等の上下シリンダ
ー２５ａ、〜２５ａ、の先端に夫々異なる切断能力を有
する３本の切断トーチ２６ａ１〜２６ａ、が取り付けら
れている。また他のホルダー２３ｂ、２３Ｃにも夫々上
下シリンダー２５ｂ＋　〜２５ｂｓ、２５ｃ＋　〜２５
Ｃ２が固着されており、これ等の上下シリンダー２５ｂ
１〜２５ｂ３．２５Ｃ，〜２５Ｃ３の先端に切断トーチ
２６ｂ＋〜２６ｂｓ、　２６ｃ＋〜２６ｃ、が取り付け
られている。

ホルダー２３ａに取り付けられた切断トーチ２６ａ　ｌ
〜ａ、は、被切断材Ｃを切断する際の基準トーチとなる
ものであり、被切断材Ｃの板厚に応じて最も適した能力
を有する切断トーチが選択されて、被切断材Ｃに対し基
準線Ｘと一致した端面Ｃ３からの切断を開始するための
切断トーチである。

前記基準となる切断トーチ２６ａ、〜２６ａ、に対応し
て切断された試験片を打撃するための打撃手段となる打
撃装置２７が設けられている。この打撃装置２７はホル
ダー２３８に固着された上下シリンダー２５帽〜２５ａ
、の夫々のロッドの先端に取り付けたトーチホルダー２
８に切断トーチ２６８１〜２６ａ、と共に取り付けられ
ている。

第７図は打撃装置２７の構成及び該打撃装置２７と切断
トーチ２６ａ１〜２６むとの関係を、打撃装置２７と切
断トーチ２６ａ１との関係で説明する説明図である。

図に於いて、上下シリンダー２５ａｌのロッドの先端に
はトーチホルダー２８が固着されている。前記トーチホ
ルダー２８の一方には切断トーチ２６ａ、が取り付けら
れており、他方にはブラケット２９を介して打撃装置２
７が取り付けられている。

前記打撃袋？ｌＦ２７は打撃シリンダー２７ａと、該シ
リンダー２７ａのロッド２７ｂに固着されたハンマー２
７ｃとによって構成されており、切断トーチ２６ａ１と
ハンマー２７ｃとは一定の距離を持って配設されている
。そして被切断材Ｃに対する試験片の切断が終了したと
き、打撃装置２７を切断された試験片の所定位置、例え
ば重心０に移動させ、該位置に於いてハンマー２７ｃに
よって打撃することで、該試験片を被切断材Ｃから確実
に切り離すことが可能となる。

上記の如く構成した切断装置Ｆは、作業ステージＢ、、
　Ｂ、を個別に制御するための制御部５６．５７によっ
て夫々並行して、且つ独立して制御されている。

次にスクラップの排出パケットＧは、所定の試験片を採
取された残材としての被切断材Ｃを試験片切断装置の外
部に排出するためのものであり、ｙ方向に沿って敷設さ
れた一対のレール３０上に移動可能な台車３１によって
構成されている。

前記台車３１は作業ステージＢ３．　Ｂ、の下方に配置
されており、試験片を採取された被切断材Ｃが排出シリ
ンダー７によって落下させられたときに、該被切断材Ｃ
を収容し得るように構成されている。

次に試験片の排出装置Ｈは、被切断材Ｃから切断された
試験片を受は取り、次工程に移送するための装置であり
、作業ステージＢ、、　Ｂ４に夫々対応して設けられた
トレー３２ａ、３２ｂと、該トレー３２ａ、３２ｂをＸ
方向（第３図の矢印ｅ、　　ｆ方向）に移動させるため
の移動装置３３とによって構成されている。

前記トレー３２ａ、３２ｂにはアンカット検出センサー
３４が取り付けられている。前記アンカット検出センサ
ー３４は、被切断材Ｃから切断された試験片が打撃装置
２７によって該被切断材Ｃから切り離され、トレー３２
ａ、３２ｂに落下したときの衝撃を検出して、被切断材
Ｃに対する試験片の切断が終了したか否かを判断するた
めのセンサーである。

前記トレー３２ａ、３２ｂは切断装置Ｆに対する切断開
始命令の発生と共に矢印ｆ方向に移動して作業ステージ
Ｂｓ、Ｂ４に進出する。このとき、トレー３２ａ、３２
ｂは被切断材Ｃと台車３１の間に位置し得るように構成
されている。またトレー３２ａ、３２ｂは試験片が被切
断材Ｃから切り離されて落下したとき、該試験片が落下
中に反転することがない距離を持って被切断材Ｃの下方
に配置される。

次に上記の如く構成された試験片切断装置の制御系につ
いて説明する。

第８図は試験片切断装置全体を制御するためのブロック
図、第９図は作業ステージ８１．　Ｂｔを制御するため
のブロック図、第１０図は作業ステージＢｓ。

Ｂ４を制御するためのブロック図である。

第８図に於いて、試験片切断装置全体を制御する中央制
御装置５１は、ＣＰ　Ｕ５１　ａ、装置全体の動作プロ
グラムを格納したＲ　ＯＭ５１　ｂ、図示しないホスト
コンピュータから転送された情報やキーボード５２によ
って入力された情報等を一時記憶するＲ　Ａ　Ｍ５１　
Ｇとによって構成されている。また中央制御装置５１は
インターフェース５３を介して各作業ステージ８１〜Ｂ
４を個別に制御する制御部５４〜５７と接続されており
、夫々の作業ステージ８１〜Ｂ＃に対する作業開始命令
、或いは各作業ステージ８１〜Ｂａからの作業終了信号
や異常発生信号等の情報を授受し得るように構成されて
いる。

デイスプレィ５８は試験片切断装置の作業の進行状況や
キーボード５２による入力情報を表示するためのもので
ある。ドライバ５９はインデックステーブルＡを構成す
るテーブル板１を回転させる駆動機構３を駆動するもの
である。ドライバ６０は排出パケットＧの台車３１のモ
ーター６１を駆動するものである。またドライバ６２は
トレー３２ａ、３２ｂの移動装置３３を駆動するための
ものであり、ドライバ６３は作業ステージＢ、〜Ｂ４に
於いて異常が発生したときに、該異常を外部に報知する
ための異常警報装置６４を駆動するためのものである。

作業ステージＢ、の制御系ブロック図を第９図に示す１
作業ステージＢ２の制御系は同図と同一で構成されてい
るため説明を省略する。但し、作業ステージＢ、を制御
するための制御部５４、及び作業ステージＢｔを制御す
るための制御部５５は、同一の機能を持って構成されて
いる。

図に於いて、制御部５４はＣＰＵ５４ａ、作業ステージ
Ｂ１に於ける動作プログラムを格納したＲＯＭ５４ｂ、
中央制御装置５１から転送された命令を一時記憶するＲ
　Ａ　Ｍ５４　ｃによって構成されており、インターフ
ェース６５を介して動作部分である各シリンダー９．１
４．１６及びブツシャ１２３を駆動すると共に、前記各
動作部に装着したセンサー６６、及びタイマー６７と接
続されている。

前記センサー６６は各シリンダー９．１４．１６及びブ
ツシャ１２ａを構成するシリンダーのストローク限に装
着されており、シリンダーのピストンとの係合により信
号を発生するものである。

前記タイマー６７は、作業ステージＢ１に於ける一連の
動作を完了させるに必要な時間と所定の余裕時間とを持
った時間によって設定されている。そしてＲＯＭ５４　
ｂに格納した動作プログラムの実行と同時に作動を開始
し、設定時間内に一連の動作プログラムが終了したか否
かを判断するものである。即ち、動作プログラムの進行
に伴ってセンサー６６からの信号が順次制御部５４に転
送され、そしてタイマー６７の設定時間が経通した時に
センサー６６からの信号が全て揃っているか否かを判断
し、揃っていない場合には作業ステージＢ、に於いて異
常が発生した、として中央制御装置５１に異常発生信号
を転送するものである。

作業ステージＢ、の制御系ブロック図を第１０図に示す
０作業ステージＢ４の制御系は同図と同一で構成されて
いるため説明を省略する。但し、作業ステージＢ３を制
御するための制御部５６、及び作業ステージＢ４を制御
するための制御部５７は、同一の機能を持って構成され
ている。

図に於いて、制御部５６はＣＰＵ５６ａ、作業ステージ
Ｂ２に於ける動作プログラムを格納したＲＯＭ５６ｂ、
中央制御装置５１からの命令信号を一時記憶するＲＡＭ
５６Ｃとによって構成されており、インターフェース７
０を介してＸ軸上−ター７１のドライバフ２．ｙ軸上−
ター７３のドライバ７４．トーチ間隔設定モーター２４
ａ、２４ｂのドライバ７５．７６、及びトーチ上下シリ
ンダー２５ａ、〜２５ｃｊ、クランプシリンダー９、排
出シリンダー７、打撃シリンダー２７ａ等を駆動すると
共に、アンカット検出センサー３４及び作業の進行を監
視するタイマー７５と接続されている。

前記タイマー７５は前述のタイマー６７と同様の機能を
有するものであり、予め設定された時間内にアンカット
検出センサー３４からの信号が発生したか否かを判断す
るためのものである。

次に上記の如く構成した試験片切断装置の全体の動作に
ついて説明する。

中央制御装置５１にキーボード５２によって被切断材Ｃ
の板厚、被切断材Ｃから採取すべき試験片の形状及び寸
法等の作業情報を入力する。そして搬送コンベアＤによ
って被切断材Ｃが搬送され、該コンベアＤに設けたセン
サー１１ａ、ｌｌｂが夫々被切断材Ｃを検出すると、こ
の検出信号が中央制御装置５１に転送される。またイン
デックステーブルＡが所定の停止位置に停止しているこ
とが図示しないセンサー等によって確認されると、中央
制御装置５１から作業ステージＢ、に対する制御部５４
及び作業ステージＢ２に対する制御部５５に作業開始命
令が発生する（以下作業ステージＢ１の動作について説
明する）。

作業開始命令を転送された制御部５４はＲＯＭ５４ｂに
格納された動作プログラムに従って作業を開始し、同時
にタイマー６７がカウントを開始する。

先ず、ブツシャ１２ａが前進し、搬送コンベアＤ上にあ
る被切断材Ｃをローラコンベア５に移送すると共に、被
切断材Ｃを矢印ａ方向に移送しテーブル板Ｉに形成した
作業面酷に固着したストッパー６と当接させる。

次に上下シリンダー１６が下降し、ブツシャ１７が被切
断材Ｃの端面と対向した後、シリンダー１４によりて移
動フレーム１５が矢印す方向に移動され、これに伴いブ
ツシャ１７が矢印す方向に移動して被切断材Ｃと当接し
、該被切断材Ｃの端面Ｃ７をクランプ装置ｆ４ｂの固定
クランプ片８に形成したストンパ一部８ａと当接させる
。このとき、前記ストッパ一部８ａが作業面Ａ１の基準
線Ｘと一致して形成されることから、被切断材Ｃの端面
Ｃ，を該基準線Ｘと一致させることが可能となる。

次にクランプ装置４ａ、４ｂのクランプシリンダー９を
下降させ、固定クランプ片８と移動クランプ片１０とに
よって被切断材Ｃをクランプする。

クランプ装置４ａ、４ｂによる被切断材Ｃのクランプが
終了すると、ブツシャ１２３は後退し、同時にシリンダ
ー１４によってブツシャ１７が被切断材Ｃから離隔する
方向に移動し、更に上下シリンダー１６によってブツシ
ャ１７が上昇する。

以上の動作によって作業ステージＢ＋に於ける被切断材
Ｃのクランプ作業が終了するが、該作業の終了以前にタ
イマー６７がタイムアツプした場合には、所定の時間内
に作業が完了していないこととなり、従って、作業ステ
ージＢ１に於いて異常が発生したとして判断し、中央制
御装置５１に異常発生信号を転送する。前記異常発生信
号が中央制御装置５１に転送されると、異常警報装置６
４が動作し外部に警報を与える。

また前記クランプ作業が終了したときにタイマー６７が
タイムアツプしていない場合には、中央制御Ｂ装置５１
に作業完了信号を転送する。

上記クランプ作業は作業ステージＢＩ＋　Ｂｚに於いて
夫々並行して、且つ独立して進行する。

中央制御装置５１に制御部５４．５５から作業完了信号
が転送されると、該制御装置５１からドライバ５９に駆
動信号が転送され、インデックステーブルＡの駆動機構
３が動作し該テーブルＡを１８０度回転させる。従って
、被切断材Ｃをクランプした作業面ＡＩ＋＾２が作業ス
テージ８１　Ｂｚに移動すると共に、作業面＾１．Ａ＃
が作業ステージＢＩ＋　Ｂｚに移動する。

インデックステーブルＡが１８０度回転し所定位置で停
止すると、搬送コンベアＤによって次に被切断材Ｃが搬
送されている場合には、上記クランプ作業が継続して実
施され、被切断材Ｃをテーブル板Ｉに形成した作業面Ａ
ａ、　Ａ、に夫々クランプさせる。

また作業ステージＢｓ、　Ｂ４にあっては、作業面Ａｌ
ｔＡ、にクランプされた被切断材Ｃに対する試験片の採
取作業が並行して、且つ独立して実施される（以下作業
ステージＢ、に於ける作業について説明する）。

中央制御装置５１から制御部５６に対し作業開始命令が
転送されると、動作プログラムの開始と同時にタイマー
７５がカウントを開始する。また被切断材Ｃの板厚に応
じた切断トーチ、例えば２６ｃｍ、　２６ｂｔ、　２６
ｃｍが選択され、同時にトレー３２ａ、３２ｂが移動装
置３３に駆動され、矢印ｆ方向に被切断材Ｃの下方に位
置するまで移動する１次いで基準切断トーチ２６ａ　ｔ
が下降し、該トーチ２６ａ８に予熱炎が点火される。そ
して被切断材Ｃに対し第１１図に示す順序で切断を実施
する。即ち、基準切断トーチ２６ａｚを作業面Ａ、の基
準線Ｘと一致した被切断材Ｃの端面Ｃ１まで移動し、被
切断材Ｃの０点で停止して所定時間の予熱を行い、次い
で基準切断トーチ２６ａ２をｙ方向に移動して■で示す
第１の切断を行う。

基準切断トーチ２６ａ！によって被切断材Ｃの端面ＣＩ
を予熱するに際し、該端面Ｃ３が作業面＾１の基準線Ｘ
と一致してクランプされることから、該切断トーチ２６
ａ２を容易に端面Ｃ１と一致させることが可能となる。

被切断材Ｃに対する■で示す第１の切断が終了すると、
中央制御装置５１から転送された試験片の寸法情報に従
ってトーチ間隔設定モーター２４ａ。

２４ｂを駆動し、ホルダー２３ｂ、２３ｃを夫々矢印Ｃ
９ｄ方向に移動することによって、切断トーチ２６ａｔ
と切断トーチ２６ｂい及び切断トーチ２６ｂ、と切断ト
ーチ２６０よとの間隔を設定する。そして切断トーチ２
６ｂｔ、　２５ｃ＊を下降させると共に該切断トーチ２
６ｂｉ。

２６ｃ８に予熱炎を点火し、切断トーチ２６ａ８〜２６
ｃｔをＸ方向に移動して被切断材Ｃに対し■で示す第２
の切断を行う。

前記第２の切断が終了すると、切断トーチｚｓｂｚ。

２６ｃ８を消火し、基準切断トーチ２６ａ、によって■
で示す第３の切断を行う。

上記の如くして被切断材Ｃから所定の試験片を切断し、
その後、基準トーチ２６ａｔのトーチホルダー２８に設
けた打撃装置２７を試験片の重心０に移動させ、該位置
に於いて切断された試験片をハンマー２７Ｃによって打
撃し、該試験片を確実に被切断材Ｃから切り離す。

被切断材“Ｃから切り離された試験片はトレー３２ａ上
に落下し、このとき発生する衝撃によってアンカット検
出センサー３４が作用して、作業ステージＢ、に於ける
試験片の採取作業が完了したことを検出し、制御部５６
から切断完了信号を中央制御装置５１に転送する。

また予め作業時間が設定されたタイマー７５がタイムア
ツプしてもアンカット検出センサー３４から信号が発生
しない場合には、作業ステージＢ、に於いて異常が発生
したとして判断し、制御部５６から中央制御装置５１に
対し異常発生信号が転送される。

このとき中央制御装置５１では異常警報装置６４が動作
し外部に異常警報を与える。

作業ステージＢ３．　Ｂａに於ける被切断材Ｃに対する
試験片の切断終了信号が中央制御装置５１に転送される
とトレー３２ａ、３２ｂが矢印ｅ方向に移動して切断さ
れた試験片を外部に排出する。

トレー３２ａ、３２ｂが作業ステージＢｌ＋　Ｂａから
退避すると、クランプシリンダー９が上昇すると共に、
排出シリンダー７が動作し被切断材Ｃをキックすること
で、該被切断材Ｃを台車３１に落下させる。

上記の如くして、２枚の被切断材Ｃを同時にクランプす
ると共に、クランプされた２枚の被切断材Ｃから同時に
試験片を切断することが可能となる。

上記構成に於いて、作業ステージＢ、〜Ｂ４の何れかの
作業ステージに於いて異常が発生した場合には、この異
常を検出して外部に異常警報が与えられる。前記異常警
報は通常ブザー或いはパトロールランプ等によって表示
される。そして異常を発生した作業ステージはその時点
で動作プログラムの進行を停止し、異常を発生した状態
を維持する。

また異常を発生していない他の作業ステージは引き続い
て動作プログラムを進行させ、所定の作業を終了させる
。

何れかの作業ステージに於いて異常が発生し、この異常
がオペレーターによって確認されると、オペレーターは
異常作業ステージの制御部に対し手動介入を行う、そし
て前記異常状態が手動操作によって解除し得る場合には
、個々の動作部を手動によって作動させて正常状態とす
る。また前記異常状態が手動操作によって解除し得ない
場合には、異常作業ステージに於ける全ての作業が完了
したと見做す信号を中央制御装置５１に転送することで
、他の正常に動作しつつある作業ステージの動作プログ
ラムの進行、或いは試験片切断装置全体の作業進行に悪
影響を及ぼすこと無く、効率的に作業を実施することが
可能となる。

前述の実施例に於いて、トーチブロック２１には９本の
切断トーチを配設したが、この数に限定されるものでは
無く、被切断材Ｃの板厚が同一であれば試験片の幅方向
を同時に切断し得る数であって良い、即ち、同時に採取
すべき試験片の数＋１本の切断トーチであれば良い、ま
た切断トーチとしてはガス切断トーチの他にプラズマ切
断トーチ等を用いることが可能である。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように本発明に係る試験片切断装置
は、インデックステーブルの所定の停止位置に複数の切
断ステージを形成すると共に、該複数の切断ステージに
夫々他の切断ステージから独立して制御するための制御
手段を設けたので、試験片切断装置全体を中央制御装置
によって制御すると共に個々の切断ステージを該切断ス
テージに設けた制御手段によって他の切断ステージから
独立して制御することが出来る。

このため、個々の切断ステージは他の切断ステージから
独立して、且つ並行して作業を進行させることが出来る
。従って、個々の切断ステージに板厚の異なる被切断材
が供給された場合であっても、夫々の被切断材に対し最
も適した切断速度で切断を実施することが出来、これに
より得られた試験片の品質を安定させることが出来る。

また何れかの切断ステージに於いて作業異常が発生して
も、この異常によって他の作業ステージが影響されるこ
とが無く、また異常の発生した切断ステージに対し他の
正常な切断ステージとは無関係に手動介入することが出
来るため試験片切断装置全体の稼働率を向上させること
が出来る等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は試験片切断装置の平面説明図、第２図は第１図
のａ−ｎ矢視図、第３図は第１図の■−■矢視図、第４
図は作業面の説明図、第５図は基準クランプ装置の説明
図、第６図はトーチブロックの平面説明図、第７図は切
断トーチと打撃装置の説明図、第８図乃至第１０図はブ
ロック図、第１１図は被切断材に対する切断線の説明図
である。 Ａはインデックステーブル、Ａ、〜Ａ＃は作業面、８１
〜Ｂ４は作業ステージ、Ｃは被切断材、Ｄは搬送コンベ
ア、Ｅはブツシャ装置、Ｆは切断装置、Ｇはスクラップ
の排出パケット、Ｈは試験片の排出装置、■は制御盤、
Ｘは基準線、０は試験片の重心、■はテーブル板、２は
軸、３は駆動機構、４はクランプ装置、５はローラコン
ベア、６はストッパー、７は排出シリンダー、８はクラ
ンプ片、８ａはストッパ一部、９はクランプシリンダー
１０は移動クランプ片、ｌｌａ、Ｉｌｂはセンサー、１
２ａ、１２ｂはブツシャ、１４はシリンダー、１６は上
下シリンダー、１７はブツシャ、１７ｂはブツシャバー
１７ｃは押板、１９は走行フレーム、２０は横行サドル
、２１はトーチブロック、２３８〜２３ｅはホルダー、
２４ａ、２４ｂはトーチ間隔設定用のモータ、２５ａ、
〜２５Ｃ５はトーチ上下シリンダー、２６ａＩ〜２６ｃ
、は切断トーチ、２７は打撃装置、２７ａは打撃シリン
ダー、２７Ｃはハンマー、３１は台車、３２ａ、３２ｂ
はトレー３３は移動装置、３４はアンカット検出センサ
ー、５１は制御装置、５２はキーボード、５３．６５．
７０はインターフェース、５４〜５７は制御部、６４は
異常警報装置、６６はセンサー、６７、７５はタイマー
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定角度で間歇回転すると共に所定の停止位置に於いて
   複数の作業ステージを形成するインデックステーブルを
   有し、前記複数の作業ステージに被切断材を切断するた
   めの複数の切断ステージを構成した試験片切断装置に於
   いて、前記試験片切断装置全体を制御するための中央制
   御装置を設けると共に前記複数の切断ステージの夫々に
   該切断ステージを制御するための制御手段を設けたこと
   を特徴とした試験片切断装置。