JPH03118969A - 試験片切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は鋼板等の製品から試験片を採取するための試験
片切断装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来より金属製造業にあっては、圧延或いは他の手段に
より製造された製品がＪＩＳ又は他の規格を満足してい
るか否かについて各種の試験を行っている。

上記試験には、引張試験１曲げ試験、衝撃試験。

硬度試験１組織試験及び成分分析等があり、夫々の試験
に応じた形状の試験片が必要とされている。

このため特定の製品から採取すべき試験片は、その形状
、数量共に多岐にわたり、これ等の試験片を自動的に採
取するための試験片切断装置も種々のものが開発されて
いる（特願昭６２−１９５３２３号同６３−２０９５４
８号等）。

上記各技術は、間歇的に所定角度回動じ得るインデック
ステーブルを設けることによって、該インデックステー
ブルの停止位置毎に複数の作業ステージを形成し、該作
業ステージに於いて、試験片を採取するための被切断材
のインデックステーブルに対するクランプ、被切断材に
対する孔明け。

被切断材に対する切断、試験片を採取された被切断材の
排出等の個別作業、或いは複数の作業を実施し得るよう
に構成されている。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記従来の技術によれば、連続的に供給される被切断材
から自動的に試験片を採取することが可能となり、且つ
作業過程に於いて人力の介入を必要としないので極めて
有利である。

然し、切断ステージに於いて被切断材から切断された試
験片がスラグ等の付着によって被切断材からの切り離し
が出来ないことがある。この場合、切断ステージに於い
て切断異常信号が発生し、装置全体の次工程への移行が
停止することから作業効率が低下する虞がある。

本発明は上記従来の技術を更に発展させたものであり、
その目的は切断ステージに於ける被切断材に対する切断
が終了したとき、切断された試験片を確実に被切断材か
ら分離し得るよう構成した試験片切断装置を提供せんと
するものである。

く課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するために本発明に係る試験片切断装置
は、所定角度毎に間歇回転すると共に所定の停止位置に
於いて複数の作業ステージを形成するインデックステー
ブルを有し、前記複数の作業ステージの内少なくとも一
つの作業ステージを試験片を切断するための切断ステー
ジとして構成した試験片切断装置に於いて、前記切断ス
テージに試験片を切断するための切断トーチと、切断さ
れた試験片を打撃するための打撃手段とを設けて構成さ
れるものである。

〈作用〉 上記手段によれば、インデックステーブルの所定の停止
位置に切断ステージを形成すると共に、該切断ステージ
に於いて試験片を採取するための被切断材を切断トーチ
によって切断することで、試験片を切断することが出来
、且つ切断された試験片を打撃手段によって打撃するこ
とで、該試験片を被切断材から確実に切り離すことが出
来る。

〈実施例〉 以下上記手段を適用した試験片切断装置の一実施例を図
により説明する。

第１図は試験片切断装置の平面説明図、第２図は第１図
のｎ−ｎ矢視図、第３図は第１図の■−■矢視図、第４
図は作業面の説明図、第５図はクランプ装置の説明図、
第６図はトーチブロックの平面説明図、第７図は切断ト
ーチと打撃装置の説明図、第８図乃至第１Ｏ図はブロッ
ク図、第１１図は被切断材に対する切断線の説明図であ
る。

先ず、図により試験片切断装置の概略構成について説明
する。

試験片切断装置には１８０度毎に間歇回転し得るインデ
ックステーブルＡが設けられている。前記インデックス
テーブルＡには軸２を中心として対称的に四つの作業面
Ａ１−八、が形成されており、該テーブルＡが所定位置
で停止したとき、作業面Ａ〜Ａ４と後述するブツシャ装
置Ｅ及び切断装置Ｆとによって四つの作業ステージ８１
〜Ｂ４を形成している。

作業ステージＢ、、　Ｂ□に対向して試験片を採取する
ための被切断材Ｃを搬送する搬送コンベアＤが設けられ
ている。また作業ステージＢＩ＋　ａｔの上方には夫々
の作業ステージＢ＋、　Ｂ震に対応して２台のブツシャ
装置Ｅが設けられている。

作業ステージＢ３．　Ｂａの上方には夫々の作業ステー
ジＢｉ　Ｂ＃に対応して２台の切断装置Ｆが設けられて
いる。また前記作業ステージ８１　Ｂ４の下方にはスク
ラップの排出パケットＧが設けられると共に、該バケッ
ｌ−Ｇと被切断材Ｃとの間に試験片の排出装置Ｈが進退
可能に設けられている。

前記作業ステージ８１１　Ｂ！は、インデックステーブ
ルＡに形成した作業面Ａ１〜Ａ４に被切断材Ｃを供給す
ると共に、各作業面Ａ　Ｉ”　Ａ　４に設けたクランプ
装置４ａ、４ｂによって、該作業面＾１〜＾４の基準線
Ｘに被切断材Ｃの端面を一致させてクランプするための
作業ステージである。

前記作業ステージＢ３＋　８４は、インデックステーブ
ルＡにクランプされ、作業ステージ８３．　Ｂ４に移送
された被切断材Ｃから試験片を切断すると共に、切断さ
れた試験片に打撃を与えて該試験片を被切断材から確実
に切り離し、且つ切り離された試験片を排出すると共に
スクラップとしての被切断材Ｃを排出するための作業ス
テージである。

尚、■は試験片切断装置全体を制御するための中央制御
装置５１、及び作業ステージ８１〜Ｂ４を個々に独立し
て制御するための制御部５４〜５７を組み込んだ制御盤
である。

上記の如く構成した本実施例の試験片切断装置にあって
は、インデックステーブル八に対する複数の被切断材Ｃ
のクランプ作業、及び複数の被切断材Ｃに対する切断作
業を同時に並行且つ独立して実施し、これにより、被切
断材Ｃから効率良く試験片を採取し得るように構成され
ている。

次に試験片切断装置を構成する各部について詳説する。

インデックステーブルＡは、四つの作業面Ａ、〜Ａ＃を
形成したテーブルＦｉｌと、該テーブル板１の回転中心
に設けられた軸２と、テーブル板１を回転するための駆
動機構３とによって構成されている。そして例えば作業
面ＡＩｌ　Ａ！が作業ステージＢＩ＋８２に位置したと
き、夫々の作業面ＡＩｌ　Ａ！に供給された被切断材Ｃ
を後述するクランプ装置ｆ４ａ、４ｂによってクランプ
すると共に、クランプした被切断材Ｃを作業ステージ８
１８４に搬送するものである。

前記各作業面Ａ、〜Ａ４は、テーブル板１の回転中心で
ある軸２を原点として対称位置に形成されている。そし
てテーブル板１が回転し、所定位置で停止したときに各
作業面Ａ１〜Ａ４は各作業ステージ８１〜Ｂ＃に正確に
位置し得るように形成されている。

前記各作業面Ａ、〜＾、の構成を代表して作業ステージ
Ｂ、にある作業面Ａ！について第４図を用いて説明する
。

作業面りはテーブル板１に形成した直交する二辺１ａ、
ｌｂによって構成されている。そして前記二辺１ａ、ｌ
ｂには第５図に示すように構成したクランプ装置４ａ、
４ｂが夫々設けられている。

本実施例では辺１ａに二つのクランプ装置４ａが設けら
れており、辺１ｂに一つのクランプ装置４ｂが設けられ
ている。

辺１ａに設けた二つのクランプ装置４ａの間には、ロー
ラコンベア５によって矢印ａ方向に移送された被切断材
Ｃと当接するストッパー６が固着されている。また二辺
１ａ、ｌｂの交点に対応する位置には排出シリンダー７
が略４５度の角度を持って設けられている。

ここで、前記クランプ装置４ｂによってクランプされた
被切断材Ｃの端面Ｃ１が作業面Ａｔの基準線Ｘ、即ち各
作業面Ａ１〜Ａ４の基準線Ｘと一致し得るように設定さ
れている。前記基準線Ｘは次工程である作業ステージＢ
ｓ、　８４に於ける切断作業の開始基準線となるもので
ある。このため、クランプ装置４ｂは被切断材Ｃの直線
を保証された端面Ｃ１をクランプすると共に咳端面Ｃ１
を作業面Ａ２の基準線Ｘと一致してクランプし得るよう
に構成されている。

クランプ装置１４ｂは第５図に示すように、テーブル板
ｌの辺ｌｂに固着された固定クランプ片８と、クランプ
シリンダー９によって上下方向に移動可能に構成された
移動クランプ片１０とによって構成されている。

前記固定クランプ片８には基準線Ｘと一致するストッパ
一部８ａが形成されている。またクランプシリンダー９
は辺１ｂに固着したブラケット９ａに固着されている。

従って、被切断材Ｃの端面Ｃ５をストッパ一部８ａと一
致させることで、該端面Ｃ１を作業面Ａ！の基準線Ｘと
一致し得るように構成されている。

クランプ装置４ａは前記クランプ装置４ｂと同一のもの
を使用することが可能である。然し、固定クランプ片８
にストッパ一部８ａを形成する必要はない。

駆動機構３はテーブル板ｌを所定の角度で回転させるた
めの機構であり、公知の駆動機構を用いることが可能で
ある０本実施例では、テーブル板ｌをモーターによって
１８０度の角度で回転させると共に、テーブル板１の１
８０度毎の回転を図示しないリミットスイッチを用いて
検出して停止させている。然し、テーブル板１の回転を
パルスモータ−を用いて制御することが可能であり、ま
たテーブル板１の回転をロータリーエンコーダによって
検出して停止させるように構成することも可能である。

次に搬送コンベアＤは、前工程、例えば圧延工程に於い
て製品から切断された、試験片を採取するための被切断
材Ｃを搬送するコンベアであり、ローラコンベア、スラ
ットコンベア等のコンヘアを用いることが可能である。

前記搬送コンベアＤの所定位置、即ち作業ステージＢＩ
＋　Ｂｔと対応する位置には被切断材Ｃを検出するため
のセンサー１１ａ、ｌｌｂが取り付けられている。また
作業ステージＢ、、　８ｇと対向する位置には、被切断
材Ｃを搬送コンベアＤからローラコンベア５に移送する
ためのブツシャ１２ａ、１２ｂが設けられている。

上記の如く構成した搬送コンベアＤに於いて、該コンベ
アＤによって搬送される被切断材Ｃがセンサー１１８．
１１ｂによって検出されたときに、搬送コンベアＤが停
止し、従って、被切断材Ｃは作業ステージＢ、、　Ｂｔ
と対向する位置で停止する。そして後述する制御部５４
．５５から移送命令が発生したときにブツシャ１２ａ、
１２ｂが作動し、被切断材Ｃをローラコンベア５上に移
送すると共に、該被切断材Ｃを矢印ａ方向に移送しスト
ッパー６に当接させる。

次にブツシャ装置ｆｆＥは、作業ステージＢ＋、　Ｂｚ
に設けられたローラコンヘア５上に移送された被切断材
Ｃを、該作業ステージＢ＋、　Ｂｚにある作業面ＡＩ。

＾２のクランプ装置４ｂに当接させると共に、被切断材
Ｃの端面Ｃ１を作業面ＡＩ＋　Ａｔの基準線Ｘと一致さ
せるものである。

前記ブツシャ装置Ｅは、フレーム１３に固着されたシリ
ンダー１４と、該シリンダー１４によってフレーム１３
上をＸ方向に移動する移動フレーム１５と、移動フレー
ム１５に固着した上下シリンダー１６と、上下シリンダ
ー１６の先端に設けたブツシャ１７とによって構成され
ている。

前記ブツシャ１７は上下シリンダー１６のロッド１６ａ
の先端に固着したブラケッ目７ａにブツシャバー１７ｂ
を固着し、該ブツシャバー１７ｂ先端にボールジヨイン
トを介して押板１７Ｃを取り付けて構成されている。従
って、第４図に示すように被切断材Ｃのブツシャエフ側
の端面がクランプ装置４ｂ側の端面Ｃ８と平行に切断さ
れていない場合であっても、ブツシャ１７の押板１７ｃ
が端面の傾斜に応じて傾動することから、該押板１７ｃ
を当接して被切断材Ｃを矢印す方向に押して、被切断材
Ｃの端面Ｃ２をクランプ装置４ｂの固定クランプ片８に
形成したストッパ一部８ａと当接させ、これにより被切
断材Ｃの端面Ｃ１を基準線Ｘと一致させることが可能で
ある。

前記ブツシャ装置Ｅに於ける各シリンダー１４゜１６は
通常退避位置にあり、作業ステージＢ、、　Ｂ２を個別
に制御するための制御部５４．５５からの命令によって
、作業を実施し得るように構成されている。

次に、切断装置Ｆは作業ステージＢｉ、　Ｂ、に設けら
れ、テーブル板１の作業面Ａ、−ＡＸにクランプされた
被切断材Ｃがテーブル板１の回転によって作業ステージ
Ｂ３．　Ｂ４に移送されたとき、該被切断材Ｃを切断し
て試験片を採取するものである。

前記切断装置Ｆは、Ｘ方向に沿って敷設された一対のレ
ール１８上に走行可能に設けられた走行フレーム１９と
、走行フレーム１９上にＸ方向に横行可能に設けられた
横行サドル２０と、横行サドル２０に設けられたトーチ
ブロック２１とにより構成されている。

前記走行フレーム１９は、該フレーム１９に固着したｙ
軸上−ター７３によって駆動される。また走行フレーム
１９にはＸ方向に沿った一対の横行レール１９ａが設け
られている。

前記横行サドル２０は横行レール１９ａ上に配設され、
該サドル２０に固着したＸ軸上−ター７１によって駆動
される。

トーチブロック２１は横行サドル２０に設けられており
、第３図及び第６図に示すように構成されている。即ち
、横行サドル２０にトーチブラケット２２が突設されて
おり、該トーチブラケット２２上にホルダー２３ａ〜２
３Ｃ及びトーチ間隔設定用のモーター２４ａ、２４ｂが
設けられている。ホルダー２３２はトーチブラケット２
２の先端に固定されている。ホルダー２３ｂ、２３Ｃは
夫々モーター２４ａ、２４ｂによって駆動されて第６図
の矢印ｃ、ｄ方向に移動可能に構成されている。

前記ホルダー２３２には３本の上下シリンダー２５ａ１
〜２５ａ、が固着されており、これ等の上下シリンダー
２５ａｌ〜２５ａ、の先端に夫々異なる切断能力を有す
る３本の切断トーチ２６ａＩ〜２６ａ、が取り付けられ
ている。また他のホルダー２３ｂ、２３ｃにも夫々上下
シリンダー２５ｂ１〜２５ｂｉ、２５ｃ＋〜２５Ｃ１が
固着されており、これ等の上下シリンダー２５ｂ　Ｉ〜
２５ｂ、、　２５０１〜２５Ｃ３の先端に切断トーチ２
６ｂ１〜２６ｂ３．２６ｃ＋〜２６ｃ、が取り付けられ
ている。

ホルダー２３８に取り付けられた切断トーチ２６ａ〜ａ
、は、被切断材Ｃを切断する際の基準トーチとなるもの
であり、被切断材Ｃの板厚に応じて最も適した能力を有
する切断トーチが選択されて、被切断材Ｃに対し基準線
Ｘと一致した端面Ｃ３からの切断を開始するための切断
トーチである。

前記基準となる切断トーチ２６ａ、〜２６ａ、に対応し
て切断された試験片を打撃するための打撃手段となる打
撃装置２７が設けられている。この打撃装置２７はホル
ダー２３２に固着された上下シリンダー２５ａ１〜２５
ａ、の夫々のロッドの先端に取り付けたトーチホルダー
２８に切断トーチ２６ａ１〜２６ａ、と共に取り付けら
れている。

第７図は打撃装置２７の構成及び該打撃装置２７と切断
トーチ２６ａ、〜２６ａ、との関係を、打撃装置２７と
切断トーチ２６ａ１との関係で説明する説明図である。

図に於いて、上下シリンダー２５８Ｉのロッドの先端に
はトーチホルダー２８が固着されている。前記トーチホ
ルダー２８の一方には切断トーチ２６ａ１が取り付けら
れており、他方にはブラケット２９を介して打撃装置２
７が取り付けられている。

前記打撃装置２７は打撃シリンダー２７８と、該シリン
ダー２７ａのロッド２７ｂに固着されたハンマー２７Ｃ
とによって構成されており、切断トーチ２６ａ。

とハンマー２７ｅとは一定の距離を持って配設されてい
る。そして被切断材Ｃに対する試験片の切断が終了した
とき、打撃装置２７を切断された試験片の所定位置、例
えば重心０に移動させ、該位置に於いてハンマー２７ｃ
によって打撃することで、該試験片を被切断材Ｃから確
実に切り離すことが可能となる。

上記の如く構成した切断装置Ｆは、作業ステージＢｓ、
　Ｂｅを個別に制御するための制御部５６．５７によっ
て夫々並行して、且つ独立して制御されている。

次にスクラップの排出パケットＧは、所定の試験片を採
取された残材としての被切断材Ｃを試験片切断装置の外
部に排出するためのものであり、Ｘ方向に沿って敷設さ
れた一対のレール３０上に移動可能な台車３１によって
構成されている。

前記台車３１は作業ステージ８３．　Ｂ、の下方に配置
されており、試験片を採取された被切断材Ｃが排出シリ
ンダー７によって落下させられたときに、該被切断材Ｃ
を収容し得るように構成されている。

次に試験片の排出装置Ｈは、被切断材Ｃから切断された
試験片を受は取、す、次工程に移送するための装置であ
り、作業ステージＢ、、　Ｂ、に夫々対応して設けられ
たトレー３２ａ、３２ｂと、該トレー３２ａ、３２ｂを
Ｘ方向く第３図の矢印ｅ、　　ｆ方向）に移動させるた
めの移動装置３３とによって構成されている。

前記トレー３２ａ、３２ｂにはアンカット検出センサー
３４が取り付けられている。前記アンカット検出センサ
ー３４は、被切断材Ｃから切断された試験片が打撃装置
２７によって該被切断材Ｃから切り離され、トレー３２
ａ、３２ｂに落下したときの衝撃を検出して、被切断材
Ｃに対する試験片の切断が終了したか否かを判断するた
めのセンサーである。

前記トレー３２３，３２ｂは切断装置Ｆに対する切断開
始命令の発生と共に矢印ｆ方向に移動して作業ステージ
Ｂｆｆ＋　８４に進出する。このとき、トレー３２ａ、
３２ｂは被切断材Ｃと台車３１の間に位置し得るように
構成されている。またトレー３２ａ、３２ｂは試験片が
被切断材Ｃから切り離されて落下したとき、該試験片が
落下中に反転することがない距離を持って被切断材Ｃの
下方に配置される。

次に上記の如く構成された試験片切断装置の制御系につ
いて説明する。

第８図は試験片切断装置全体を制御するためのブロック
図、第９図は作業ステージＢＩ＋　８ｇを制御するため
のブロック図、第１０図は作業ステージＢ。

Ｂ４を制御するためのブロック図である。

第８図に於いて、試験片切断装置全体を制御する中央制
御装置５１は、ＣＰ　Ｕ５１　ａ　、装置全体の動作プ
ログラムを格納したＲ　ＯＭ５１　ｂ　、図示しないホ
ストコンピュータから転送された情報やキーボード５２
によって入力された情報等を一時記憶するＲＡＭ５１ｃ
とによって構成されている。また中央制御装置５１はイ
ンターフェース５３を介して各作業ステージＢ、−Ｂ、
を個別に制御する制御部５４〜５７と接続されており、
夫々の作業ステージＢ　ｌ−８４に対する作業開始命令
、或いは各作業ステージＢ、　−Ｂ。

からの作業終了信号や異常発生信号等の情報を授受し得
るように構成されている。

デイスプレィ５８は試験片切断装置の作業の進行状況や
キーボード５２による入力情報を表示するためのもので
ある。ドライバ５９はインデックステーブルＡを構成す
るテーブル板ｌを回転させる駆動機構３を駆動するもの
である。ドライバ６０は排出パケットＧの台車３１のモ
ーター６１を駆動するものである。またドライバ６２は
トレー３２ａ、３２ｂの移動装置３３を駆動するための
ものであり、ドライバ６３は作業ステージＢ、〜Ｂ４に
於いて異常が発生したときに、該異常を外部に報知する
ための異常警報装置６４を駆動するためのものである。

作業ステージＢ１の制御系ブロック図を第９図に示す。

作業ステージＢ２の制御系は同図と同一で構成されてい
るため説明を省略する。但し、作業ステージＢ１を制御
するための制御部５４、及び作業ステージＢ２を制御す
るための制御部５５は、同一の機能を持って構成されて
いる。

図に於いて、制御部５４はＣＰＵ５４ａ、作業ステージ
Ｂ、に於ける動作プログラムを格納したＲＯＭ５４ｂ１
中央制御装置５１から転送された命令を一時記憶するＲ
　Ａ　Ｍ５４　ｃによって構成されており、インターフ
ェース６５を介して動作部分である各シリンダー９．１
４．１６及びブツシャ１２ａを駆動すると共に、前記各
動作部に装着したセンサー６Ｇ、及びタイマー６７と接
続されている。

前記センサー６６は各シリンダー９．１４．１６及びブ
ツシャ１２ａを構成するシリンダーのストローク限に装
着されており、シリンダーのピストンとの保合により信
号を発生するものである。

前記タイマー６７は、作業ステージＢｌに於ける一連の
動作を完了させるに必要な時間と所定の余裕時間とを持
った時間によって設定されている。そしてＲＯＭ５４　
ｂに格納した動作プログラムの実行と同時に作動を開始
し、設定時間内に一連の動作プログラムが終了したか否
かを判断するものである。即ち、動作プログラムの進行
に伴ってセンサー６６からの信号が順次制御ｎ部５４に
転送され、そしてタイマー６７の設定時間が経過した時
にセンサー６６からの信号が全て揃っているか否かを判
断し、揃っていない場合には作業ステージＢ、に於いて
異常が発生した、として中央制御装置５１に異常発生信
号を転送するものである。

作業ステージＢ、の制御系ブロック図を第１０図に示す
。作業ステージＢ４の制御系は同図と同一で構成されて
いるため説明を省略する。但し、作業ステージＢ、を制
御するための制御部５６、及び作業ステージＢ４を制御
するための制御部５７は、同一の機能を持って構成され
ている。

図に於いて、制御部５６はＣＰＵ５６ａ、作業ステージ
Ｂ３に於ける動作プログラムを格納したＲＯＭ５６ｂ、
中央制御装置５１からの命令信号を一時記憶するＲＡＭ
５６Ｃとによって構成されており、インターフェース７
０を介してＸ軸上−ター７１のドライバ７２．ｙ軸上−
ター７３のドライバ７４．トーチ間隔設定モーター２４
ａ、２４ｂのドライバ７５．７６、及びトーチ上下シリ
ンダー２５８１〜２５ｃ１、クランプシリンダー９、排
出シリンダー７、打撃シリンダー２７ａ等を駆動すると
共に、アンカット検出センサー３４及び作業の進行を監
視するタイマー７５と接続されている。

前記タイマー７５は前述のタイマー６７と同様の機能を
有するものであり、予め設定された時間内にアンカット
検出センサー３４からの信号が発生したか否かを判断す
るためのものである。

次に上記の如く構成した試験片切断装置の全体の動作に
ついて説明する。

中央制御装置１ｉｆ５１にキーボード５２によって被切
断材Ｃの板厚、被切断材Ｃから採取すべき試験片の形状
及び寸法等の作業情報を人力する。そして搬送コンベア
Ｄによって被切断材Ｃが搬送され、該コンベアＤに設け
たセンサー１１　ａ　、　１１　ｂが夫々被切断材Ｃを
検出すると、この検出信号が中央制御装置５１に転送さ
れる。またインデックステーブルＡが所定の停止位置に
停止していることが図示しないセンサー等によってｉ！
認されると、中央側？ｉｌ装置５１から作業ステージＢ
１に対する制御部５４及び作業ステージＢ２に対する制
御部５５に作業開始命令が発生する（以下作業ステージ
Ｂ１の動作について説明する）。

作業開始命令を転送された制御部５４はＲＯＭ５４ｂに
格納された動作プログラムに従って作業を開始し、同時
にタイマー６７がカウントを開始する。

先ず、ブツシャ１２ａが前進し、搬送コンベアＤ上にあ
る被切断材Ｃをローラコンベア５に移送すると共に、被
切断材Ｃを矢印ａ方向に移送しテーブル板ｌに形成した
作業面Ａ、に固着したス）７パー６と当接させる。

次に上下シリンダー１６が下降し、ブツシャ１７が被切
断材Ｃの端面と対向した後、シリンダー１４によって移
動フレーム１５が矢印す方向に移動され、これに伴いブ
ツシャ１７が矢印す方向に移動して被切断材Ｃと当接し
、該被切断材Ｃの端面Ｃ１をクランプ装置４ｂの固定ク
ランプ片８に形成したストッパ一部８ａと当接させる。

このとき、前記ストッパ一部８ａが作業面Ａ１の基準線
Ｘと一致して形成されることから、被切断材Ｃの端面Ｃ
１を該基準ｖＡＸと一致させることが可能となる。

次にクランプ装置４ａ、４ｂのクランプシリンダー９を
下降させ、固定クランプ片８と移動クランプ片１０とに
よって被切断材Ｃをクランプする。

クランプ装置４ａ、４ｂによる被切断材Ｃのクランプが
終了すると、ブツシャ１２ａは後退し、同時にシリンダ
ー１４によってブツシャ１７が被切断材Ｃから離隔する
方向に移動し、更に上下シリンダー１６によってブツシ
ャ１７が上昇する。

以上の動作によって作業ステージＢ１に於ける被切断材
Ｃのクランプ作業が終了するが、該作業の終了以前にタ
イマー６７がタイムアツプした場合には、所定の時間内
に作業が完了していないこととなり、従って、作業ステ
ージＢ、に於いて異常が発生したとして判断し、中央制
御装置５１に異常発生信号を転送する。前記異常発生信
号が中央制御装置５１に転送されると、異常警報装置６
４が動作し外部に警報を与える。

また前記クランプ作業が終了したときにタイマー６７が
タイムアンプしていない場合には、中央制御装置５１に
作業完了信号を転送する。

上記クランプ作業は作業ステージＢＩ＋　Ｂｔに於いて
夫々並行して、且つ独立して進行する。

中央制御装置５１に制御部５４．５５から作業完了信号
が転送されると、該制御装置５１からドライバ５９に駆
動信号が転送され、インデックステーブルへの駆動機構
３が動作し該テーブルＡを１８０度回転させる。従って
、被切断材Ｃをクランプした作業面Ａ、、　Ａ、が作業
ステージＢ、、　Ｂ、に移動すると共に、作業面＾１．
Ａ４が作業ステージＢ、、　ａｔに移動する。

インデックステーブルＡが１８０度回転し所定位置で停
止すると、搬送コンベアＤによって次に被切断材Ｃが搬
送されている場合には、上記クランプ作業が継続して実
施され、被切断材Ｃをテーブル板１に形成した作業面Ａ
３．　Ａｔに夫々クランプさせる。

また作業ステージＢｆｆ＋　Ｂｔにあっては、作業面Ａ
１＾、にクランプされた被切断材Ｃに対する試験片の採
取作業が並行して、且つ独立して実施される（以下作業
ステージＢ、に於ける作業について説明する）。

中央制御装置５１から制御部５６に対し作業開始命令が
転送されると、動作プログラムの開始と同時にタイマー
７５がカウントを開始する。また被切断材Ｃの板厚に応
じた切断トーチ、例えば２６ａｔ、　２６ｂｚ、　２６
ｃ、が選択され、同時にトレー３２ａ、３２ｂが移動装
置３３に駆動され、矢印【方向に被切断材Ｃの下方に位
置するまで移動する０次いで基準切断トーチ２６ａ２が
下降し、該トーチ２６ａ！に予熱炎が点火される。そし
て被切断材Ｃに対し第１１図に示す順序で切断を実施す
る。即ち、基準切断トーチ２６ａｚを作業面＾１の基準
線Ｘと一致した被切断材Ｃの端面Ｃ，まで移動し、被切
断材Ｃの０点で停止して所定時間の予熱を行い、次いで
基準切断トーチ２６ａ！をＸ方向に移動して■で示す第
１の切断を行う。

基準切断トーチ２６ａ２によって被切断材Ｃの端面Ｃ１
を予熱するに際し、該端面Ｃ１が作業面Ａ、の基準線Ｘ
と一致してクランプされることから、該切断トーチ２６
ａ２を容易に端面Ｃ３と一致させることが可能となる。

被切断材Ｃに対する■で示す第１の切断が終了すると、
中央制御装置５１から転送された試験片の寸法情報に従
ってトーチ間隔設定モーター２４ａ。

２４ｂを駆動し、ホルダー２３ｂ、２３ｃを夫々矢印Ｃ
１ｄ方向に移動することによって、切断トーチ２６ａ８
と切断トーチ２６ｂｇ、及び切断トーチ２６ｂｚと切断
トーチ２６ｃｔとの間隔を設定する。そして切断トーチ
２６ｂｚ、　２６Ｃ！を下降させると共に該切断トーチ
２６ｂ、。

２６ｃ２に予熱炎を点火し、切断トーチ２６ａ２〜２６
ｃ８をＸ方向に移動して被切断材Ｃに対し■で示す第２
の切断を行う。

前記第２の切断が終了すると、切断トーチ２６ｂｇ。

２６ｃ２を消火し、基準切断トーチ２６ａ８によって■
で示す第３の切断を行う。

上記の如くして被切断材Ｃから所定の試験片を切断し、
その後、基準トーチ２６ａ□のトーチホルダー２８に設
けた打撃装置２７を試験片の重心０に移動させ、該位置
に於いて切断された試験片をハンマー２７Ｃによって打
撃し、該試験片を確実に被切断材Ｃから切り離す。

被切断材Ｃから切り離された試験片はトレー３２ａ上に
落下し、このとき発生する衝撃によってアンカット検出
センサー３４が作用して、作業ステージＢ、に於ける試
験片の採取作業が完了したことを検出し、制御部５６か
ら切断完了信号を中央制御装置５１に転送する。

また予め作業時間が設定されたタイマー７５がタイムア
ンプしてもアンカット検出センサー３４から信号が発生
しない場合には、作業ステージＢ、に於いて異常が発生
したとして判断し、９１１６部５６から中央制御装置５
１に対し異常発生信号が転送される。

このとき中央制御装置５１では異常警報装置６４が動作
し外部に異常警報を与える。

作業ステージＢｓ、　Ｂａに於ける被切断材Ｃに対する
試験片の切断終了信号が中央制御装置５１に転送される
とトレー３２ａ、３２ｂが矢印ｅ方向に移動して切断さ
れた試験片を外部に排出する。

トレー３２ａ、３２ｂが作業ステージＢｓ、　Ｂｅがら
退避すると、クランプシリンダー９が上昇すると共に、
排出シリンダー７が動作し被切断材Ｃをキックすること
で、該被切断材Ｃを台車３Ｉに落下させる。

上記の如くして、２枚の被切断材Ｃを同時にクランプす
ると共に、クランプされた２枚の被切断材Ｃから同時に
試験片を切断することが可能となる。

上記構成に於いて、作業ステージ８１〜Ｂオの何れかの
作業ステージに於いて異常が発生した場合には、この異
常を検出して外部に異常警報が与えられる。前記異常警
報は通常ブザー或いはパトロールランプ等によって表示
される。そして異常を発生した作業ステージはその時点
で動作プログラムの進行を停止し、異常を発生した状態
を維持する。

また異常を発生していない他の作業ステージは引き続い
て動作プログラムを進行させ、所定の作業を終了させる
。

何れかの作業ステージに於いて異常が発生し、この異常
がオペレーターによって確認されると、オペレーターは
異常作業ステージの制御部に対し手動介入を行う。そし
て前記異常状態が手動操作によって解除し得る場合には
、個々の動作部を手動によって作動させて正常状態とす
る。また前記異常状態が手動操作によって解除し得ない
場合には、異常作業ステージに於ける全ての作業が完了
したと見做す信号を中央制御装置５１に転送することで
、他の正常に動作しつつある作業ステージの動作プログ
ラムの進行、或いは試験片切断装置全体の作業進行に悪
影響を及ばすこと無く、効率的に作業を実施することが
可能となる。

前述の実施例に於いて、トーチブロック２１には９本の
切断トーチを配設したが、この数に限定されるものでは
無く、被切断材Ｃの板厚が同一であれば試験片の幅方向
を同時に切断し得る数であって良い。即ち、同時に採取
すべき試験片の数＋１本の切断トーチであれば良い。ま
た切断トーチとしてはガス切断トーチの外にプラズマ切
断トーチ等を用いることが可能である。

また前述の実施例に於いて、試験片切断装置全体を制御
するための制御装置５１と個々の作業ステージ８１〜Ｂ
４を制御するための制御部５４〜５７を夫々設けたので
、特定の作業ステージに於いて異常が発生しても、他の
作業ステージに於ける作業を停止させることがない。こ
のため、試験片切断装置全体の作業を効率良く進行させ
ることが可能となる。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように本発明に係る試験片切断装置
は、切断作業ステージに切断トーチと、切断された試験
片を打撃するための打撃手段を設けることによって、切
断された試験片を確実に被切断材から切り離すことが出
来る。このため、切断された試験片がスラグ等の付着に
より被切断材から分離されないことによる切断作業の異
常信号が発生することがない。従って信顛性の高い試験
片切断装置を得ることが出来る等の特徴を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は試験片切断装置の平面説明図、第２図は第１図
のｎ−ｎ矢視図、第３図は第１図のｍ−■矢視図、第４
図は作業面の説明図、第５図は基準クランプ装置の説明
図、第６図はトーチブロックの平面説明図、第７図は切
断トーチと打撃装置の説明図、第８図乃至第１０図はブ
ロック図、第１１図は被切断材に対する切断線の説明図
である。 Ａはインデックステーブル、Ａ１−八、は作業面、Ｂ、
〜Ｂ４は作業ステージ、Ｃは被切断材、Ｄは搬送コンベ
ア、Ｅはブツシャ装置、Ｆは切断装置、Ｇはスクラップ
の排出パケット、Ｈは試験片の排出装置、■は制御盤、
Ｘは基準線、０は試験片の重心、１はテーブル板、２は
軸、３は駆動機構、４はクランプ装置、５はローラコン
ベア、６はストッパー、７は排出シリンダー、８はクラ
ンプ片、８ａはストッパ一部、９はクランプシリンダー
１０は移動クランプ片、ｌｌａ、ｌｌｂはセンサー、１
２ａ、１２ｂはブツシャ、１４はシリンダー、１６は上
下シリンダー、１７はブツシャ、１７ｂはブツシャバー
１７ｃは押板、１９は走行フレーム、２ｏは横行サドル
、２１はトーチブロック、２３３〜２３ｃはボルダ−１
２４ａ、２４ｂはトーチ間隔設定用のモータ、２５ａ　
、〜２５Ｃ３は上下シリンダー、２６ａ１〜２６ｃ、は
切断トーチ、２７は打撃装置、２７ａは打撃シリンダー
、２１Ｃはハンマー、３１は台車、３２ａ、３２ｂはト
レー、３３は移動装置、３４はアンカット検出センサー
、５１は制御装置、５２はキーボード、５３．６５．７
０はインターフェース、５４〜５７は制御部、６４は異
常警報装置、６６はセンサー、６７、７５はタイマーで
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定角度毎に間歇回転すると共に所定の停止位置に於い
   て複数の作業ステージを形成するインデックステーブル
   を有し、前記複数の作業ステージの内少なくとも一つの
   作業ステージを試験片を切断するための切断ステージと
   して構成した試験片切断装置に於いて、前記切断ステー
   ジに試験片を切断するための切断トーチと、切断された
   試験片を打撃するための打撃手段とを設けたことを特徴
   とした試験片切断装置。