CN108326557A - 一种数控剪冲折三位一体母排机 - Google Patents

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袁训孝
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Shandong Ternary Industrial Control Automation Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus

Abstract

本发明公开了一种数控剪冲折三位一体母排机,包括母排自动上料系统、母排自动输送系统、自动剪切装置及自动冲孔装置、自动折弯装置,母排储存格由控制软件操作编号加以识别母排的尺寸规格,储存格内包含无料检测,高度检测及报警系统。保证母排料库的稳定运行。母排上料机由空压机,母排抓取吸盘集成,及机械手臂等部分组成,机械手臂是由四轴联动机器人构成。自动输送系统由滚筒式传输线,定位夹具系统及动力系统组成,自动折弯装置由机械手臂和折弯装置、光电定位系统等机构组成。本发明数控剪冲折三位一体母排机数控化自动化程度高,集母排线自动上料,自动输送,自动剪切,自动冲孔及自动折弯等功能。

Description

一种数控剪冲折三位一体母排机
技术领域
[0001]本发明涉及母排加工技术领域,特别涉及一种数控剪冲折三位一体母排机。
背景技术
[0002]目前市场上的母排加工设备的数控和自动化集成程度比较低,要么是手动送料, 人f劳动强度大,效率低,且对于母排的定位数据不精确。要么是无法实现剪切折一体,只 能剪切或只能折弯,设备资源浪费大,场地使用率低等。目前,随着对母排产品需求加大和 对母排加工精度要求提高,因此研制数控剪冲折三位一体母排机十分重要。
发明内容
[0003]本发明的主要目的在于提供了一种数控剪冲折三位一体母排机,以解决现有加工 设备自动化集成程度比较低,加工效率低,加工精度不准确的问题。
[0004]为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种数控剪冲折三位一体母排机, 包括母排自动上料系统、母排自动输送系统、自动剪切装置及自动冲孔装置、自动折弯装 置,母排自动上料系统包含上料机,母排储存格及自动分拣数控系统,自动输送系统包含滚 筒式传输线,定位夹具系统及动力系统组成,自动剪切装置及自动冲孔装置由剪切头和冲 头组成,自动折弯装置包含机械手臂和折弯装置、光电定位系统,数控剪冲折三位一体母排 机数控化自动化程度高,集母排线自动上料,自动输送,自动剪切,自动冲孔及自动折弯等 功能。
[0G05]作为一种优选的实施例,母排自动上料系统配有母排储存格用于存储各种型号的 母排系统,母排储存格内包含无料检测,高度检测及报警系统。保证母排料库的稳定运行, 母排上料机由空压机,母排抓取吸盘集成,机械手臂等部分组成。母排抓取吸盘集成负责抓 取母排,其利用空压机产生的空气压力将母排从母排料库中吸取出来然后通过机械手臂放 置自动输送系统上,机械手臂是由四轴联动机器人构成,其主要功能为完成上升,平移,前 后移动及转向操作,是母排料库与自动输送系统的关键连接。
[0006]作为一种优选的实施例,母排放置在滚筒式输送线上,滚筒式输送线由滚筒,滚筒 支架,滚筒传送链轮等组成通过定位夹具夹持母排,定位夹具系统由丝杠传动,光电检测, 夹具等装置组成,夹具为夹持母排用,采用橡胶材料夹持母排,保证母排在输送线上传送时 的稳定性,并在光电检测开关的作用下起到定位作用。动力系统提供动力给予传送链轮将 母排传送至剪切装置,由减速动力箱组成,主要为输送线提供动力。
[0007]作为一种优选的实施例,自动剪切装置和自动冲孔装置位于同一个滑动装置中。 [OG08]作为一种优选的实施例,自动折弯装置由机械手臂和折弯装置、光电定位系统等 机构组成。
[0009]采用上述技术方案本发明得到的有益效果为:本发明数控剪冲折三位一体母排机 数控化自动化程度高,集母排线自动上料,自动输送,自动剪切,自动冲孔及自动折弯等功 能。减少了多次购买设备的资金投入,提高了工作场地的利用率,降低了劳动强度,提高了 工作效率。
附图说明
[0010] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可 以根据这些附图获得其他的附图。
[0011] 图1为本发明的设备示意图。
[0012]图中:1-母排储存格;2-母排抓取吸盘;3-机械手臂;4-输送滚筒;5-输送滚筒框 架;6-机械手臂;7-折弯装置;8-抓取吸盘;9-冲头;10-控制显示器;11-母排定位夹具;12- 剪切头。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于 这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述 的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。 [0014]结合附图对本发明进一步描述,使所属技术领域的技术人员更好的实施本发明, 本发明实施例一种,包括母排储存格1、母排抓取吸盘2、机械手臂3、输送滚筒4、输送滚筒框 架5、机械手臂6、折弯装置7、抓取吸盘8、冲头9、控制显示器10、母排定位夹具11、剪切头12, 母排抓取吸盘2利用空压机产生的空气压力将母排从母排储存格1吸取出来然后通过机械 手臂3放置于输送滚筒4,输送滚筒4将母排通过传送链轮传送到剪切头12,剪切头12由控制 显示器10控制对需要剪切的母排剪切,冲头9进行冲孔,抓取吸盘8对剪切完的母排进行抓 取通过折弯装置7利用液压提供的压力使用特定模具根据设置好的角度对母排进行折弯。 [0015]本发明实施例母排储存格i由控制软件操作编号加以识别母排的尺寸规格,储存 格内包含无料检测,高度检测及报警系统。保证母排料库的稳定运行。母排抓取吸盘2负责 抓取母排,其利用空压机产生的空气压力将母排从母排料库中吸取出来然后通过机械手臂 放置自动输送系统上。自动输送系统由输送滚筒4,定位夹具系统及动力系统组成,自动剪 切装置及自动冲孔装置由剪切头12和冲头9组成,自动折弯装置由机械手臂6和折弯装置7、 光电定位系统等机构组成。本发明数控剪冲折三位一体母排机数控化自动化程度高,集母 排线自动上料,自动输送,自动剪切,自动冲孔及自动折弯等功能。
[0016]以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但本发明不限于所描述的实施 方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明原理和精神的情况下,对这些实施方式 进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种_$剪冲折三位一体母排机,其特征在于:包括母排自动上料系统、母排自动输 送系统、自动剪切装置及自动冲孔装置、自动折弯装置,母排自动上料系统包含上料机,母 排储存格及自动分拣数控系统,自动输送系统包含滚筒式传输线,定位夹具系统及动力系 统组成,自动折弯装置包含机械手臂和折弯装置、光电定位系统,数控剪冲折三位一体母排 机数控化自动化程度高,集母排线自动上料,自动输送,自动剪切,自动冲孔及自动折弯等 功能。
2.根据权利要求1所述的数控剪冲折三位一体母排机,其特征在于:母排自动上料系统 配有母排储存格用于存储各种型号的母排系统,母排储存格内包含无料检测,高度检测及 报警系统,保证母排料库的稳定运行,母排上料机由空压机,母排抓取吸盘集成,及机械手 臂等部分组成,母排抓取吸盘集成负责抓取母排,其利用空压机产生的空气压力将母排从 母排料库中吸取出来然后通过机械手臂放置自动输送系统上,机械手臂是由四轴联动机器 人构成,其主要功能为完成上升,平移,前后移动及转向操作,是母排料库与自动输送系统 的关键连接。
3. 根据权利要求2所述的数控剪冲折三位一体母排机,其特征在于:母排放置在滚筒式 输送线上,滚筒式输送线由滚筒,滚筒支架,滚筒传送链轮等组成通过定位夹具夹持母排, 定位夹具系统由丝杠传动,光电检测,夹具等装置组成,夹具为夹持母排用,采用橡胶材料 夹持母排,保证母排在输送线上传送时的稳定性,并在光电检测开关的作用下起到定位作 用;动力系统提供动力给予传送链轮将母排传送至剪切装置,由减速动力箱组成,主要为输 送线提供动力。
4. 根据权利要求3所述的数控剪冲折三位一体母排机,其特征在于:自动剪切装置和自 动冲孔装置位于同一个滑动装置中,通过控制显示器在需要冲孔时冲孔装置滑动到特定位 置,需要剪切时剪切装置滑动到特定位置,可按照需求指定冲孔的冲头及模具。
5. 根据权利要求4所述的数控剪冲折三位一体母排机,其特征在于:自动折弯装置由机 械手臂和折弯装置、光电定位系统等机构组成。
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