CN112537655A - 一种瓦楞纸箱自动码垛装置 - Google Patents

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范海亮
陶香君
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Abstract

本发明公开一种瓦楞纸箱自动码垛装置，它包括与捆扎机出口连接的瓦楞纸箱输送装置，真空吸盘机械手以及导轨；瓦楞纸箱自捆扎机捆扎后进入所述瓦楞纸箱输送装置，由真空吸盘机械手吸附瓦楞纸箱将瓦楞纸箱交错排列一层，然后用真空吸盘机械手吸附一层瓦楞纸箱沿着导轨放置在拖盘上。本发明的瓦楞纸箱自动码垛装置需要将完成纸板成型、印刷、模切打捆后的瓦楞纸箱交错放置在一起，以解决人工码垛劳动强度大的问题，提高工作效率。

Description

一种瓦楞纸箱自动码垛装置
技术领域
本发明涉及一种瓦楞纸箱自动码垛装置。
背景技术
自动码垛机将生产线上的产品按照一定的排列方向码放在托盘上，放置在托盘上大概可分为重叠式、交错式和旋转式，针对瓦楞纸箱放置方式大多为交错式放置，将瓦楞纸箱整体形成货运单元，便于物流操作。
瓦楞纸箱自动码垛装置需要将完成纸板成型、印刷、模切打捆后的瓦楞纸箱交错放置在一起，以解决人工码垛劳动强度大的问题，提高工作效率。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供的一种瓦楞纸箱自动码垛装置。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种瓦楞纸箱自动码垛装置，它包括与捆扎机出口连接的瓦楞纸箱输送装置，真空吸盘机械手以及导轨；瓦楞纸箱自捆扎机捆扎后进入所述瓦楞纸箱输送装置，由真空吸盘机械手吸附瓦楞纸箱将瓦楞纸箱交错排列一层，然后用真空吸盘机械手吸附一层瓦楞纸箱沿着导轨放置在拖盘上。
进一步的，所述导轨分别设置两组，一组为纵向导轨，另一组为横向导轨；所述真空吸盘机械手设置两组，一组为四分吸盘机械手，另一组为吸盘机械手，其中四分吸盘机械手下方包括用于吸附一层瓦楞纸箱的中心吸盘机械手以及分别吸附左侧、右侧和中间位置上的小吸盘机械手；四分吸盘机械手将瓦楞纸箱分别吸附至单层码放置位上依次形成一层瓦楞纸箱；四分吸盘机械手通过纵向导轨将一层瓦楞纸箱吸附至与单层码放置位平行的另一侧位上，然后通过吸盘机械手吸附一层瓦楞纸箱交错放置在拖盘上。
再进一步的，所述单层码放置位与瓦楞纸箱输送装置之间还设置瓦楞纸箱方向调节装置；所述瓦楞纸箱方向调节装置包括三组相互平行设置的驱动轮以及一组方向调节轮，驱动轮的旋转驱动瓦楞纸箱沿着驱动轮的切向方向传输；三组相互平行设置的驱动轮两两驱动瓦楞纸箱的一个方位，相邻两组驱动轮将瓦楞纸箱控制在左侧或右侧传输；所述瓦楞纸箱方向调节轮的驱动方向与瓦楞纸箱的行进方向合成的方向与瓦楞纸箱的行进方向的垂直。
综上所述本发明具有以下有益效果：瓦楞纸箱自动码垛装置需要将完成纸板成型、印刷、模切打捆后的瓦楞纸箱交错放置在一起，以解决人工码垛劳动强度大的问题，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为瓦楞纸箱方向调节装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
请参阅图1、2所示，一种瓦楞纸箱自动码垛装置，它包括与捆扎机1出口连接的瓦楞纸箱输送装置10，真空吸盘机械手以及导轨；瓦楞纸箱2自捆扎机1捆扎后进入瓦楞纸箱输送装置，由真空吸盘机械手吸附瓦楞纸箱将瓦楞纸箱交错排列一层，然后用真空吸盘机械手吸附一层瓦楞纸箱沿着导轨放置在拖盘9上。
导轨分别设置两组，一组为纵向导轨3，另一组为横向导轨4；真空吸盘机械手设置两组，一组为四分吸盘机械手5，另一组为吸盘机械手6，其中四分吸盘机械手5下方包括用于吸附一层瓦楞纸箱的中心吸盘机械手5-1以及分别吸附左侧、右侧和中间位置上的小吸盘机械手5-2；四分吸盘机械手将瓦楞纸箱2分别吸附至单层码放置位8上依次形成一层瓦楞纸箱7；四分吸盘机械手5通过纵向导轨3将一层瓦楞纸箱7吸附至与单层码放置位8平行的另一侧位上，然后通过吸盘机械手6吸附一层瓦楞纸箱7通过横向导轨4交错放置在拖盘9上。
单层码放置位8与瓦楞纸箱输送装置10之间还设置瓦楞纸箱方向调节装置11；瓦楞纸箱方向调节装置11包括三组相互平行设置的驱动轮12以及一组方向调节轮13，驱动轮12的旋转驱动瓦楞纸箱沿着驱动轮12的切向方向传输；三组相互平行设置的驱动轮12两两驱动瓦楞纸箱的一个方位，相邻两组驱动轮12将瓦楞纸箱控制在左侧或右侧传输；瓦楞纸箱方向调节轮13的驱动方向与瓦楞纸箱的行进方向合成的方向与瓦楞纸箱的行进方向的垂直。将瓦楞纸箱的行进方向提前放置成一左，一右，一中的周期放置形式然后用三组小吸盘机械手5-2分别吸附相对应的瓦楞纸箱排列成一层瓦楞纸箱7，利用吸盘机械手6将一层瓦楞纸箱7吸附至拖盘9上，交错放置成交错式放置瓦楞纸箱易于放置和物流操作。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (3)

1.一种瓦楞纸箱自动码垛装置，其特征在于：它包括与捆扎机出口连接的瓦楞纸箱输送装置，真空吸盘机械手以及导轨；瓦楞纸箱自捆扎机捆扎后进入所述瓦楞纸箱输送装置，由真空吸盘机械手吸附瓦楞纸箱将瓦楞纸箱交错排列一层，然后用真空吸盘机械手吸附一层瓦楞纸箱沿着导轨放置在拖盘上。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱自动码垛装置，其特征在于：所述导轨分别设置两组，一组为纵向导轨，另一组为横向导轨；所述真空吸盘机械手设置两组，一组为四分吸盘机械手，另一组为吸盘机械手，其中四分吸盘机械手下方包括用于吸附一层瓦楞纸箱的中心吸盘机械手以及分别吸附左侧、右侧和中间位置上的小吸盘机械手；四分吸盘机械手将瓦楞纸箱分别吸附至单层码放置位上依次形成一层瓦楞纸箱；四分吸盘机械手通过纵向导轨将一层瓦楞纸箱吸附至与单层码放置位平行的另一侧位上，然后吸盘机械手吸附一层瓦楞纸箱通过横向导轨交错放置在拖盘上。
3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸箱自动码垛装置，其特征在于：所述单层码放置位与瓦楞纸箱输送装置之间还设置瓦楞纸箱方向调节装置；所述瓦楞纸箱方向调节装置包括三组相互平行设置的驱动轮以及一组方向调节轮，驱动轮的旋转驱动瓦楞纸箱沿着驱动轮的切向方向传输；三组相互平行设置的驱动轮两两驱动瓦楞纸箱的一个方位，相邻两组驱动轮将瓦楞纸箱控制在左侧或右侧传输；所述瓦楞纸箱方向调节轮的驱动方向与瓦楞纸箱的行进方向合成的方向与瓦楞纸箱的行进方向的垂直。
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