CN206679881U - 一种自动码垛系统的旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码垛系统的旋转机构，包括机械臂系统滑轨和机械臂系统，所述机械臂系统主要由基座、固定连接臂、柔性宏旋转臂和刚性微旋转臂组成，在柔性宏旋转臂和刚性微旋转臂的连接处设有伺服电机，且在刚性微旋转臂的末端安装有机械抓手，所述基座与机械臂系统滑轨滑动连接，所述机械臂系统滑轨的下方从左至右依次设置有托盘自动输送机、单层码放位和等待排队机，在托盘自动输送机的上表面安装有底部托盘，所述等待排队机主要由齿形带、输送带和从动轮组成，所述齿形带设置在输送带的两侧，在输送带上设置有限位端，所述从动轮的外侧设有梳妆齿，采用机械臂系统作为旋转机构，利于码垛运行时的稳定，平顺性较高。

Description

一种自动码垛系统的旋转机构

技术领域

本实用新型涉及码垛系统应用技术领域，具体为一种自动码垛系统的旋转机构。

背景技术

在现有的型材生产中码垛和包装多采用人工方式，对大规格、长定尺等新产品的生产过程中，人工码跺方式很难实现，而且人工方式不能保证产品的包装质量，职工劳动强度大，产能的增加受到了人得本身能力极限的制约，职工安全保障差，安全隐患多，容易导致安全事故。同时使用的码垛系统由于设备的结构原因，在码垛及堆料时，有方向性，这样就产生码垛及堆料时不能把仓库装满，造成了空间的浪费。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动码垛系统的旋转机构，包括机械臂系统滑轨和机械臂系统，所述机械臂系统主要由基座、固定连接臂、柔性宏旋转臂和刚性微旋转臂组成，在柔性宏旋转臂和刚性微旋转臂的连接处设有伺服电机，且在刚性微旋转臂的末端安装有机械抓手，所述基座与机械臂系统滑轨滑动连接，所述机械臂系统滑轨的下方从左至右依次设置有托盘自动输送机、单层码放位和等待排队机，在托盘自动输送机的上表面安装有底部托盘，所述等待排队机主要由齿形带、输送带和从动轮组成，所述齿形带设置在输送带的两侧，在输送带上设置有限位端，所述从动轮的外侧设有梳妆齿。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定连接臂设置在基座的下表面。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述梳妆齿与齿形带啮合连接在一起。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机械臂系统的数量为两个，且两个机械臂系统上的机械抓手的工作范围设置为不同的参数。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动码垛系统的旋转机构，通过设置柔性宏旋转臂和刚性微旋转臂，配合伺服电机的驱动作用，能够使得该机械臂系统的机械抓手在很大空间范围内实现平顺抓取，通过设置两个机械臂系统，分别实现了单层码垛和整体码垛，提高了码垛的总体水平和效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型机械臂系统结构示意图；

图4为本实用新型等待排队机俯视结构示意图；

图5为本实用新型等待排队机侧视结构示意图。

图中：1-机械臂系统滑轨；2-等待排队机；3-托盘自动输送机；4-待码垛材料；5-底部托盘；6-单层码放位；7-机械臂系统；8-齿形带；9-限位端；10-从动轮；11-梳妆齿；12-输送带；13-基座；14-固定连接臂；15-柔性宏旋转臂；16-刚性微旋转臂；17-机械抓手；18-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动码垛系统的旋转机构，包括机械臂系统滑轨1和机械臂系统7，所述机械臂系统7主要由基座13、固定连接臂14、柔性宏旋转臂15和刚性微旋转臂16组成，在柔性宏旋转臂15和刚性微旋转臂16的连接处设有伺服电机18，且在刚性微旋转臂16的末端安装有机械抓手17，所述基座13与机械臂系统滑轨1滑动连接，所述机械臂系统滑轨1的下方从左至右依次设置有托盘自动输送机3、单层码放位6和等待排队机2，在托盘自动输送机3的上表面安装有底部托盘5，所述等待排队机2主要由齿形带8、输送带12和从动轮10组成，所述齿形带8设置在输送带12的两侧，在输送带12上设置有限位端9，所述从动轮10的外侧设有梳妆齿11。

优选的是，所述固定连接臂14设置在基座13的下表面；所述梳妆齿11与齿形带8啮合连接在一起；所述机械臂系统7的数量为两个，且两个机械臂系统7上的机械抓手17的工作范围设置为不同的参数。

具体使用方式及优点：该自动码垛系统的旋转机构，通过在等待排队机2上设置限位端9，有利于固定待码垛材料4，同时方便了机械抓手17的抓取，从动轮10上的梳妆齿11与输送带12两侧的齿形带8啮合连接，从动轮10可驱动输送带12向前运行，推动待码垛材料4的向前进一步的操作；机械臂系统7沿着机械臂系统滑轨1向前滑行，柔性宏旋转臂15和刚性微旋转臂16在伺服电机18的驱动下到达待码垛材料4的抓取位置，机械抓手17将在等待排队机2上将待码垛材料4抓起并上升，而后移动到单层码放位6，并按照预定的堆码方式将纸箱板放到单层码放位6上，循环4次，完成一层码垛材料的码垛。后方的机械抓手17按照旋转跺奇数层和偶数层的码垛规律，将前侧的机械臂系统7码放好的整层码垛材料放在底部托盘5上，直到规定的层数，完成1次工作循环。该自动码垛系统采用机械臂系统7作为旋转机构，利于码垛运行时的稳定，平顺性较高，在很大程度上也减轻了劳动人员的工作强度，同时采用自动机械化程控，码垛有序，仓库空间使用率高，避免了有限空间的浪费。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种自动码垛系统的旋转机构，包括机械臂系统滑轨（1）和机械臂系统（7），其特征在于：所述机械臂系统（7）主要由基座（13）、固定连接臂（14）、柔性宏旋转臂（15）和刚性微旋转臂（16）组成，在柔性宏旋转臂（15）和刚性微旋转臂（16）的连接处设有伺服电机（18），且在刚性微旋转臂（16）的末端安装有机械抓手（17），所述基座（13）与机械臂系统滑轨（1）滑动连接，所述机械臂系统滑轨（1）的下方从左至右依次设置有托盘自动输送机（3）、单层码放位（6）和等待排队机（2），在托盘自动输送机（3）的上表面安装有底部托盘（5），所述等待排队机（2）主要由齿形带（8）、输送带（12）和从动轮（10）组成，所述齿形带（8）设置在输送带（12）的两侧，在输送带（12）上设置有限位端（9），所述从动轮（10）的外侧设有梳妆齿（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的旋转机构，其特征在于：所述固定连接臂（14）设置在基座（13）的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的旋转机构，其特征在于：所述梳妆齿（11）与齿形带（8）啮合连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的旋转机构，其特征在于：所述机械臂系统（7）的数量为两个，且两个机械臂系统（7）上的机械抓手（17）的工作范围设置为不同的参数。