CN113815948A - 一种瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置，属于自动打包传输设备技术领域，包括升降转向平台，以及连接于升降转向平台后面的并轨、缓冲、分离、拍齐输送机构；升降转向平台上设有升降转向架，升降转向架的下方设有用于升降和旋转作业的驱动机构；升降转向平台包括动力太阳轮输送机，动力太阳轮输送机的太阳轮间隔设于动力轴上；升降转向架包括框架，框架内设有栅条，框架以及栅条均潜放于相邻太阳轮之间形成的间隙内，升降转向架的高度小于太阳轮辊面与动力轴之间的半径差；本发明通过变横向排列为纵向排列后可以实现印刷机多模生产，有效的提高加工效率，变竖向瓦楞为横向瓦楞，避免自动打包机打包时纸板被绳子给勒烂。

Description

一种瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置

技术领域

本发明涉及自动打包传输设备技术领域，具体涉及一种用于瓦楞纸箱多拼生产，并实现自动点数和自动打包系统中的自动转向并轨装置。

背景技术

我国目前的纸箱行业都进入了自动化和智能化的时代，很多纸板印刷的水墨印刷机生产和圆压圆模切机生产时都配套了自动点数和自动打包的生产系统。目的都是为了减少人工的成本投入和解决劳动力难找的矛盾问题。但由于目前我国所有的全自动打包机都只能同时打两道绳子，因此，也就限制了每次只能给一包产品打包。由此又引申影响了前面的印刷机或者模切机也就只能生产一模的产品。而目前的印刷机或和圆压圆模切机都是大幅面的机器，一模生产作业必然会导致产能和效率至少损失50%。这样的结果必然会导致生产成本增加2.5倍还多。因此，不仅打包机本身的效率低下，同时为了满足打包机的功能性需要，还导致了原本很大宽度可以多模生产的印刷机都只能单模生产，也就是说，机器每转一圈只能生产一个箱子，使得原本可以多模生产的印刷机效率被迫下降了50-75%，造成了生产成本提高2.5倍以上。虽然节约了人工，但却成倍地增加了生产成本，极大地浪费了设备的产能和效率。

另外，绝大多数的印刷机印刷时都是瓦楞坑向纵向走纸的，而打包机的绳子捆扎的方向刚好与瓦楞的坑向顺坑。这又引发了一个新的问题，顺坑向捆扎非常容易把瓦楞纸板的面纸和里纸给勒烂。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置，通过非常简单的原理，就可以将横向左右排列的2叠箱片变为纵向前后排列的2叠箱片，从本质上讲2路运行的模式变成了1路运行的效果。用简单的方法解决了非常复杂的技术难题。很容易地就实现了印刷机可以多模生产，有效的提高了生产加工效率1到2倍以上，且同时实现将纸板的瓦楞方向也同步转向90度，变竖向瓦楞为横向瓦楞，由此可以避免自动打包机打包时造成纸板被绳子给勒烂的结果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置，包括升降转向平台，以及连接于升降转向平台后面的并轨、缓冲、分离、拍齐输送机构；

所述升降转向平台上设有升降转向架，所述升降转向架的下方设有用于升降和旋转作业的驱动机构；

所述升降转向平台包括动力太阳轮输送机，所述动力太阳轮输送机的太阳轮间隔设置于动力轴上；

所述升降转向架包括框架，所述框架内设有栅条，所述框架以及栅条均潜放于相邻太阳轮之间形成的间隙内，所述升降转向架的高度小于太阳轮辊面与动力轴之间的半径差。

进一步的，所述驱动机构包括设于升降转向平台的下面且用于驱动升降转向架升降的升降驱动装置。

进一步的，所述驱动机构包括设于升降转向平台的下面且用于驱动升降转向架进行固定90度旋转的步进式转动的驱动装置。

进一步的，所述栅条包括横向的栅条和竖向的栅条，横向的栅条和竖向的栅条交叉形成的网格格栅。

进一步的，所述升降转向架的中心处设有与驱动机构连接的连接板，所述升降转向平台与连接板对应的区域处不设置太阳轮。

进一步的，所述升降转向平台输出方向的一侧设有用于实现并轨、缓冲和分离不同叠的箱片的并轨、缓冲、分离、拍齐输送机构。

进一步的，所述并轨、缓冲、分离、拍齐输送机构包括逐步加速的第一辊筒输送机，所述第一辊筒输送机沿输送方向上动力辊筒的转动速度为渐进式无级升速度的辊筒输送模式。

进一步的，所述第一辊筒输送机的后面连接有第二辊筒输送机，所述第二辊筒输送机的末段两侧设有用于将每叠箱片左、右拍齐的推板装置。

进一步的，所述推板装置包括设置在第二辊筒输送机的辊筒的轴向两侧的推板，所述推板的一侧设有带动推板沿相邻辊筒间隙做轴向往复移动的往复驱动机构。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、本发明通过变横向左右排列为纵向前后排列后，仅靠原来的一台自动打包机就可以实现印刷机多模生产，有效的提高了生产加工效率，且同时实现将纸板的瓦楞方向转向90度，变竖向瓦楞为横向瓦楞，避免自动打包机打包时纸板被绳子给勒烂。

2、本发明通过升降转向架与升降转向平台嵌合设计，结构简洁、可靠，可以将横向左右排列的双拼产品简单地转变成前后排列的方式出现在输送程序中，变横向排列为纵向排列后，可以在不增加打包机的前提下实现印刷机多模生产，纵向排列出纸可以实现自动打包机单机配套多模生产的高效打包作业模式。

3、本发明通过升降转向架实现就地旋转，占用空间小。

4、本发明通过并轨、缓冲、分离、拍齐输送机构的不同速度的传送，将前后紧跟的箱片分离开进入到打包机中进行打包。

5、本发明中，通过推板装置进行左右拍齐，便于实现每叠箱片进去打包机中进行打包。

附图说明

图1为本发明瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置的结构示意图；

图2为本发明中升降转向平台与升降转向架配合的俯视图；

图3为本发明中升降转向平台的俯视图；

图4为本发明中升降转向架的俯视图；

图5为本发明中升降转向架与升降转向平台配合的局部结构示意图；

图6为本发明中升降旋转驱动机构的侧视图；

图7为本发明中推板的正视图；

图8为本发明中推板装置的侧视图。

1、瓦楞箱片；

2、升降转向平台；21、动力太阳轮输送机；22、太阳轮；

3、并轨、缓冲、分离、拍齐输送机构；31、第一辊筒输送机；32、第二辊筒输送机；

4、升降转向架；41、框架；42、网格格栅；43、栅条；44、连接板；

401、伺服电机；402、升降板；403、升降气缸；404、底座；

5、推板装置；51、推板；510、拍齐板；52、伸缩气缸；53、安装台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-8，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示：一种瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置，包括升降转向平台2，以及连接于升降转向平台2后面的并轨、缓冲、分离、拍齐输送机构3；

所述升降转向平台2上设有升降转向架4，所述升降转向架4的下方设有用于升降和旋转作业的驱动机构；

其中，驱动机构可以是包括底座404，底座404的上方隔空设有升降板402，底座404与升降板402之间设有升降气缸403，所述升降板402上固定有伺服电机401，伺服电机401上转轴的顶端与升降转向架4，通过升降气缸403带动升降板402的升降，最终带动升降转向架4的升降。

所述升降转向平台2包括动力太阳轮输送机21，所述动力太阳轮输送机21的太阳轮22间隔设于动力轴上；

所述升降转向架4包括框架41，所述框架41内设有栅条43，所述框架41以及栅条43均潜放于相邻太阳轮22之间形成的间隙内，所述升降转向架4的高度小于太阳轮22辊面与动力轴之间的半径差。

其中，所述栅条43包括横向的栅条43和竖向的栅条43，横向的栅条43和竖向的栅条43交叉形成的网格格栅42。

其中，所述升降转向架4的中心处设有与升降旋转驱动机构连接的连接板44，所述升降转向平台2与连接板44对应的区域处不设置太阳轮22。

通过变横向左右排列为纵向前后排列后可以实现印刷机多模生产，有效的提高加工效率，且同时实现将纸板的瓦楞方向转向90度，变竖向瓦楞为横向瓦楞，避免自动打包机打包时纸板被绳子给勒烂。

根据本发明的一个实施例，如图1、6-8所示，

其中，所述升降转向平台2输出方向的一侧设有用于实现并轨、缓冲和分离不同叠的箱片的并轨、缓冲、分离、拍齐输送机构3。

其中，所述并轨、缓冲、分离、拍齐输送机构3包括第一辊筒输送机31和第二辊筒输送机32，所述第一辊筒输送机31设于靠近升降转向平台2的一侧，所述第一辊筒输送机31的传输速度为无极渐进式升速度运行模式，第一辊筒输送机31通过第一动力驱动电机驱动，第二辊筒输送机32通过第二动力驱动电机驱动，第一辊筒输送机31与第二辊筒输送机32之间通过不同的动力源实现自由转停传输。

其中，所述第二辊筒输送机32上设有用于将每叠箱片左、右对齐的推板装置5。

其中，所述推板装置5包括在第二辊筒输送机32的辊筒的轴向上的两个间隔的推板51，所述推板51的一侧设有带动推板51沿第二辊筒输送机32上的辊筒间隙做轴向往复移动的往复驱动机构，往复驱动机构具体可以为伸缩气缸52，推板51与伸缩气缸52内伸缩杆的顶端固定连接，通过伸缩气缸52的伸缩，带动推板51实现往复移动，伸缩气缸52固定安装于安装台53上。

其中，所述推板51上间隔设有拍齐板510，所述拍齐板510处于第二辊筒输送机32上的相邻辊筒之间的间隙处。

通过并轨、缓冲、分离、拍齐输送机构3的不同速度的传送，将前后紧跟的箱片分离开进入到打包机中进行打包。

通过推板装置5进行左右拍齐，便于实现进去打包机中进行打包。

本发明的工作方法：通过点数收叠后的左右并排的两叠箱片被收叠机输送至升降转向平台2上后，升降转向平台2上的太阳轮22转动，将两叠箱片输送至升降转向架4的中间位置，太阳轮22停止转动，升降转向架4通过升降旋转驱动机构的作用升起，使得箱片高出太阳轮22即可，然后通过驱动机构带动升降转向架4旋转90度复位落下，使得箱片再次落在太阳轮22上面，此时，原来横向左右排列的箱片变成了前后纵向排列的状态，与此同时，箱片原本瓦楞坑向为纵向也自然地将坑向变成了横向，再次启动太阳轮22，将纵向排列的箱片输送至并轨、缓冲、分离、拍齐输送机构3上。第一辊筒输送机31的传输速度为无级渐进式升速度运转模式，因此，前后两叠紧挨着的箱片被渐渐拉开距离。当前面的箱片到达第二辊筒输送机32上末端的时候，第二输送段停下。位于第二辊筒输送机32末端两侧的伸缩气缸52作用于推板51将箱片左右拍齐，然后伸缩气缸52复位，左右被拍齐后的箱片依次进入到打包机中进行前后拍齐并在全自动打包机中完成打包。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置，其特征在于：包括升降转向平台（2），以及连接于升降转向平台（2）后面的并轨、缓冲、分离、拍齐输送机构（3）；

所述升降转向平台（2）上设有升降转向架（4），所述升降转向架（4）的下方设有用于升降和旋转作业的驱动机构；

所述升降转向平台（2）包括动力太阳轮输送机（21），所述动力太阳轮输送机（21）的太阳轮（22）间隔设置于动力轴上；

所述升降转向架（4）包括框架（41），所述框架（41）内设有栅条（43），所述框架（41）以及栅条（43）均潜放于相邻太阳轮（22）之间形成的间隙内，所述升降转向架（4）的高度小于太阳轮（22）辊面与动力轴之间的半径差。

2.如权利要求1所述的瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置，其特征在于：所述驱动机构包括设于升降转向平台（2）的下面且用于驱动升降转向架（4）升降的升降驱动装置。

3.如权利要求1所述的瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置，其特征在于：所述驱动机构包括设于升降转向平台（2）的下面且用于驱动升降转向架（4）进行固定90度旋转的步进式转动的驱动装置。

4.如权利要求1所述的瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置，其特征在于：所述栅条（43）包括横向的栅条（43）和竖向的栅条（43），横向的栅条（43）和竖向的栅条（43）交叉形成的网格格栅（42）。

5.如权利要求1所述的瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置，其特征在于：所述升降转向架（4）的中心处设有与驱动机构连接的连接板（44），所述升降转向平台（2）与连接板（44）对应的区域处不设置太阳轮（22）。

6.如权利要求1-5任一项所述的瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置，其特征在于：所述升降转向平台（2）输出方向的一侧设有用于实现并轨、缓冲和分离不同叠的箱片的并轨、缓冲、分离、拍齐输送机构（3）。

7.如权利要求6所述的瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置，其特征在于：所述并轨、缓冲、分离、拍齐输送机构（3）包括逐步加速的第一辊筒输送机（31），所述第一辊筒输送机（31）沿输送方向上动力辊筒的转动速度为渐进式无级升速度的辊筒输送模式。

8.如权利要求7所述的瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置，其特征在于：所述第一辊筒输送机（31）的后面连接有第二辊筒输送机（32），所述第二辊筒输送机（32）的末段两侧设有用于将每叠箱片左、右拍齐的推板装置（5）。

9.如权利要求8所述的瓦楞纸箱多拼生产自动打包智能转向并轨装置，其特征在于：所述推板装置（5）包括设置在第二辊筒输送机（32）的辊筒的轴向两侧的推板（51），所述推板（51）的一侧设有带动推板（51）沿相邻辊筒间隙做轴向往复移动的往复驱动机构。

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