CN218950467U - 一种供应链仓储码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种供应链仓储码垛装置，包括：夹持座，其上滑动设置有两块夹板并安装有用于驱动两块夹板同步反向移动的驱动模块，夹板的内侧面上安装有若干负压吸盘，负压吸盘通过负压装置实现其在包装纸箱上的吸附；多轴机器人，其用于驱动夹持座多自由度移动或转动。本实用新型提高了对包装纸箱的抓取效果以及包装纸箱在码垛过程中转运的安全性，且降低了对包装纸箱转运后放置的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛装置领域，具体涉及一种供应链仓储码垛装置。
背景技术
随着经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，其大大节省了劳动力，节省空间，且码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。目前，码垛机器人上的抓手主要分为翻盖式抓手和叉子式抓手两种，翻盖式抓手采用将包装纸箱的两边夹住的方式进行抓取，这种方式在抓取后进行转运的的过程中容易出现包装纸箱重量过大而从抓手上脱落的情况，不利于包装纸箱的安全转运；叉子式抓手采用插入包装纸箱的底部来将包装提升起来的方式进行抓取，由于抓手能够对包装纸箱的底部进行支撑，能够防止包装纸箱在转运过程中从抓手上脱离，但在包装纸箱转运后进行放置时，包装纸箱无法直接触地放置，而是需要抓手解除对包装纸箱的抓取后包装纸箱在一定离地高度以掉落的方式进行放置，不利于包装纸箱的安全、平稳的放置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种供应链仓储码垛装置，该装置提高了对包装纸箱的抓取效果以及包装纸箱在码垛过程中转运的安全性，且降低了对包装纸箱转运后放置的影响。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种供应链仓储码垛装置，包括：
夹持座，其上滑动设置有两块夹板并安装有用于驱动两块夹板同步反向移动的驱动模块，夹板的内侧面上安装有若干负压吸盘，负压吸盘通过负压装置实现其在包装纸箱上的吸附；
多轴机器人，其用于驱动夹持座多自由度移动或转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述负压装置为气泵，负压吸盘和气泵之间通过柔性气管实现连接，柔性气管上套设有若干限位环，限位环的内壁面和柔性气管的外壁面之间存在间隙，处于同一柔性气管上的限位环自上而下呈直线等间距滑动设置于夹板的外侧面上且不可转动，限位环和夹板之间设有用于驱动限位环向夹板移动的弹簧，弹簧的两端分别抵住限位环和夹板。
作为上述技术方案的进一步改进，两块所述夹板上的负压吸盘之间一一对应且相对应的两个负压吸盘的中轴线处于同一直线上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动模块包括转轴和用于驱动转轴转动的驱动电机，转轴转动设置在夹持座上，转轴的左段部和右段部上均设有螺纹且两者的螺纹方向相反，两块夹板均以螺纹配合的方式分别套设于左段部和右段部上，驱动电机和转轴之间通过蜗轮蜗杆机构实现传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹板的边缘均设有倒角结构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持座的侧面上开设有若干散热孔。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
本实用新型通过驱动模块对两块夹板的驱动效果，结合负压吸盘在负压装置作用下的吸附效果，提高了对包装纸箱的抓取强度，从而保障了夹持座对包装纸箱的抓取效果，在包装纸箱被抓取移动的过程中能够减少由于包装纸箱重量过大而出现包装纸箱从夹持座上脱落的情况，提高了包装纸箱在码垛过程中转运的安全性。
同时，由于夹持座对包装纸箱采用侧面夹持的抓取方式，使得包装纸箱在被抓取移动后能够直接进行放置，且降低了夹持座解除对包装纸箱的抓取时对包装纸箱放置状态稳定性的影响。
附图说明
图1是本实用新型一种供应链仓储码垛装置的结构示意图。
图2是图1中所示夹持座的结构示意仰视图。
图3是图1中所示夹持座内部的结构示意剖视图。
图4是本实用新型一种供应链仓储码垛装置局部的结构示意图。
其中，夹持座1，散热孔11，多轴机器人2，夹板3，倒角结构31，驱动模块4，转轴41，驱动电机42，左段部43，右段部44，蜗轮蜗杆机构45，导向杆46，负压吸盘5，负压装置6，柔性气管7，限位环8，弹簧81，第一对接头91，气流管路92，第二对接头93。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图3，本实施例一种供应链仓储码垛装置，包括夹持座1和用于驱动夹持座1多自由度移动或转动的多轴机器人2，夹持座1上滑动设置有两块夹板3并安装有用于驱动两块夹板3同步反向移动的驱动模块4，夹板3的内侧面上安装有若干负压吸盘5，负压吸盘5通过负压装置6实现其在包装纸箱上的吸附。
本实施例中，所述多轴机器人2为五轴机器人，通过多轴机器人2对夹持座1的驱动效果，扩大了夹持座1的抓取范围，使得工作人员能够以设置多个抓取区域的方式来保障装置的连续性工作，从而保障了装置的利用率和工作效率。
使用时，通过多轴机器人2将夹持座1进行移动，直至包装纸箱位于夹持座1的两个夹板3之间，再通过驱动模块4驱动两个夹板3同步反向移动，两个夹板3之间距离减小，使得两个夹板3从包装纸箱的侧面夹住包装纸箱，此时夹板3上的负压吸盘5抵住包装纸箱的侧面，然后通过负压装置6对负压吸盘5进行抽气，使得负压吸盘5和包装纸箱吸紧，从而提高包装纸箱在两块夹板3之间的固定强度，，随后通过多轴机器人2移动夹持座1来对包装纸箱进行转运，直至包装纸箱放置于指定位置，最后通过负压装置6向负压吸盘5进行充气，同时通过驱动模块4驱动两个夹板3同步反向移动，两个夹板3之间距离增大，使得负压吸盘5和包装纸箱分离，从而完成包装纸箱的转运。
参见图1，所述夹持座1的侧面上开设有若干散热孔11，利于夹持座1内部的散热，散热孔11呈条状，位于同一侧面上的散热孔11在水平方向上呈等间距排布。
参见图1、图2，两块所述夹板3上的负压吸盘5之间一一对应且相对应的两个负压吸盘5的中轴线处于同一直线上，利于保障夹持座1抓取包装纸箱状态的稳定性。
参见图3，所述驱动模块4包括转轴41和用于驱动转轴41转动的驱动电机42，转轴41转动设置在夹持座1上，驱动电机42固定于夹持座1上，转轴41的左段部43和右段部44上均设有螺纹且两者的螺纹方向相反，两块夹板3均以螺纹配合的方式分别套设于左段部43和右段部44上，驱动电机42和转轴41之间通过蜗轮蜗杆机构45实现传动连接。
为保障夹板3移动的稳定性，所述夹持座1上固定有两根导向杆46，两根导向杆46分别位于转轴41的两侧且导向杆46的两端分别穿设于两块夹板3上。
参见图4，所述负压装置6固定于夹持座1上，负压装置6为气泵，负压吸盘5和气泵之间通过柔性气管7实现连接，柔性气管7上套设有若干限位环8，限位环8的内壁面和柔性气管7的外壁面之间存在间隙，使得柔性气管7和限位环8之间存在相对活动的空间，处于同一柔性气管7上的限位环8自上而下呈直线等间距滑动设置于夹板3的外侧面上且不可转动，限位环8和夹板3之间设有用于驱动限位环8向夹板3移动的弹簧81，弹簧81的两端分别抵住限位环8和夹板3，从而使得限位环8在弹簧81的作用下拉动柔性气管7靠近夹板3，方便了对夹持座1上柔性气管7的整理。
其中，所述夹板3的边缘均设有倒角结构31，避免了夹持座1在移动过程中出现夹板3上的尖锐部位刮坏或碰坏包装纸箱的情况。
为方便负压吸盘5和负压装置6之间的连接，所述夹持座1上安装有若干第一对接头91，第一对接头91的外端和负压吸盘5之间通过柔性气管7实现连接，负压装置6上连接有气流管路92，气流管路92上设有与第一对接头91一一对应的第二对接头93，第一对接头91的内端和第二对接头93之间可采用柔性气管7实现连接。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种供应链仓储码垛装置，其特征在于，包括：
夹持座，其上滑动设置有两块夹板并安装有用于驱动两块夹板同步反向移动的驱动模块，夹板的内侧面上安装有若干负压吸盘，负压吸盘通过负压装置实现其在包装纸箱上的吸附；
多轴机器人，其用于驱动夹持座多自由度移动或转动。
2.根据权利要求1所述的供应链仓储码垛装置，其特征在于：所述负压装置为气泵，负压吸盘和气泵之间通过柔性气管实现连接，柔性气管上套设有若干限位环，限位环的内壁面和柔性气管的外壁面之间存在间隙，处于同一柔性气管上的限位环自上而下呈直线等间距滑动设置于夹板的外侧面上且不可转动，限位环和夹板之间设有用于驱动限位环向夹板移动的弹簧，弹簧的两端分别抵住限位环和夹板。
3.根据权利要求1所述的供应链仓储码垛装置，其特征在于：两块所述夹板上的负压吸盘之间一一对应且相对应的两个负压吸盘的中轴线处于同一直线上。
4.根据权利要求1所述的供应链仓储码垛装置，其特征在于：所述驱动模块包括转轴和用于驱动转轴转动的驱动电机，转轴转动设置在夹持座上，转轴的左段部和右段部上均设有螺纹且两者的螺纹方向相反，两块夹板均以螺纹配合的方式分别套设于左段部和右段部上，驱动电机和转轴之间通过蜗轮蜗杆机构实现传动连接。
5.根据权利要求1所述的供应链仓储码垛装置，其特征在于：所述夹板的边缘均设有倒角结构。
6.根据权利要求1所述的供应链仓储码垛装置，其特征在于：所述夹持座的侧面上开设有若干散热孔。
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| CN117533689A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-09 | 山西怡顺行冷链物流有限公司 | 一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置 |
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