CN217376373U - 一种瓶装产品输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶装产品输送装置，瓶装产品包括瓶身和瓶颈，输送装置包括柔性电驱传输导轨和多组设置在柔性电驱传输导轨上的输送机构，每组输送机构包括第一输送车、第二输送车、第一卡爪和第二卡爪，所述第一输送车上固定有第一卡爪，所述第二输送车上固定有第二卡爪，所述第一输送车和第二输送车贴紧后，所述第一卡爪和第二卡爪合拢抱紧所述瓶身。解决了现在需要为每一个夹爪配置驱动装置，维护难度大的问题。统一通过柔性电驱传输导轨控制卡爪的开合，控制精度高，极大的降低了维护难度，并且整个输送装置结构简单，在抓取瓶身时没有弯折或者旋转部件，加工和制造难度大大降低，使用寿命长且可靠性高。

Description

一种瓶装产品输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，具体涉及一种瓶装产品输送装置。

背景技术

对于瓶装产品的运输，现有方案都是采用夹爪抓取瓶子的方式，这种方式需要设置复杂的抓取机构，一般是利用气缸控制夹爪开合进行在抓取，这样每个夹爪都需要增加驱动装置，而一条生产线会同时对几十或者上百个瓶子进行操作，这就需要大量的驱动装置，给日常的维护增加了很大的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓶装产品输送装置，能够有效解决现有瓶装输送装置需要为每个夹爪配备驱动装置，维护负担大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种瓶装产品输送装置，瓶装产品包括瓶身和瓶颈，输送装置包括柔性电驱传输导轨和多组设置在柔性电驱传输导轨上的输送机构，每组输送机构包括第一输送车、第二输送车、第一卡爪和第二卡爪，所述第一输送车上固定有第一卡爪，所述第二输送车上固定有第二卡爪，所述第一输送车和第二输送车贴紧后，所述第一卡爪和第二卡爪合拢抱紧所述瓶身。

进一步的，所述第一卡爪包括第一底座、第一顶爪和第一立柱，所述第一底座固定在第一输送车的顶部，所述第一立柱的底部固定在第一底座远离第二卡爪的一端，所述第一顶爪远离第二卡爪的一端固定在所述第一立柱的顶端；

所述第二卡爪包括第二底座、第二顶爪和第二立柱，所述第二底座固定在第二输送车的顶部，所述第二立柱的底部固定在第二底座远离第一卡爪的一端，所述第二顶爪远离第一卡爪的一端固定在所述第二立柱的顶端；

所述第一卡爪与所述第二卡爪合拢后，所述第一底座和所述第二底座拖住所述瓶身底部，所述第一顶爪和所述第二顶爪均抵接在所述瓶颈上；通过立柱连接底座和顶爪，利用底座对瓶身底部进行托举，而利用卡爪对瓶颈进行支撑，从而将瓶装产品牢固的固定在两个卡爪之间。

进一步的，所述第一顶爪和所述第二顶爪结构相同，所述第一顶爪包括两个抓指，两个所述抓指间隔设置，两个所述抓指上均开有与瓶颈贴合的弧形凹槽，通过设置抓指可以适配多种不同瓶颈的形状，让顶爪和瓶颈更好的接触，防止瓶颈出现晃动。

进一步的，所述第一底座上设有伸向第二底座的连接板，所述第二底座上设有与连接板相适配的容纳槽，通过连接板为瓶身底部设置整块较为平整的接触面，而在第二底座上设置容纳槽，减少两个底座在合拢后的间隙。

进一步的，所述连接板上设有与瓶身底部相适配的固定块，通过固定块伸入到瓶身底部，可以进一步防止瓶身沿周向晃动。

进一步的，所述第一底座和第二底座上均设有与瓶身下部相适配的贴合面，利用底座上的贴合面贴紧瓶身下部，增加瓶身与底座的接触面，在运输瓶装产品时更加平稳。

进一步的，所述第一立柱有两根，且两根所述第一立柱间隔设置；所述第二立柱也有两根，且两根所述第二立柱也间隔设置；两根立柱可以防止顶爪和底座发生相对旋转，让顶爪和底座的相对位置更加固定。

进一步的，所述第一输送车和第二输送车结构相同，所述第一输送车包括含有永磁铁的车身，所述车身的上部和下部分别设有滚轮组，所述滚轮组与所述柔性电驱传输导轨滚动配合，所述第一卡爪固定在所述车身的顶部；通过含有永磁铁的车身让柔性电驱传输导轨可以准确的控制输送车的位置，而车身上下都设置滚轮组，减少车身与柔性电驱传输导轨的摩擦。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：利用柔性电驱传输导轨的特性，可以在随意控制在其导轨上运行输送车的位置，从而成为驱动卡爪开合的动力部分，解决了现在需要为每一个夹爪配置驱动装置，维护难度大的问题。通过柔性电驱传输导轨，将两个输送车设为一组，每个输送车上都安装有卡爪，控制两个输送车之间的间距，从而控制两个卡爪的开合，对瓶身进行抱紧，再输送到下一工序，采用本方案的输送装置，统一通过柔性电驱传输导轨控制卡爪的开合，控制精度高，极大的降低了维护难度，并且整个输送装置结构简单，在抓取瓶身时没有弯折或者旋转部件，加工和制造难度大大降低，使用寿命长且可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型一种瓶装产品输送装置在两个卡爪合拢时的立体图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型一种瓶装产品输送装置在两个卡爪分开时的立体图；

图4为本实用新型一种瓶装产品输送装置中第一卡爪和第二卡爪分开时的结构示意图；

图5为本实用新型一种瓶装产品输送装置在两个卡爪准备合拢抱紧瓶身时的立体图；

图6为本实用新型一种瓶装产品输送装置在两个卡爪合拢抱紧瓶身时的立体图。

附图标记为：

瓶身110、瓶颈120；

第一输送车200、车身210、滚轮组220；

第二输送车300；

第一卡爪400、第一底座410、贴合面411、第一顶爪420、第一立柱430、抓指440、弧形凹槽450、连接板460、固定块470；

第二卡爪500、第二底座510、第二顶爪520、第二立柱530、容纳槽540。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1至图4所示，为本实用新型一种瓶装产品输送装置的实施例，瓶装产品包括瓶身110和瓶颈120，该瓶装产品输送装置包括柔性电驱传输导轨和多组设置在柔性电驱传输导轨上的输送机构，每组输送机构包括第一输送车200、第二输送车300、第一卡爪400和第二卡爪500，柔性电驱传输导轨和设置在其上的输送车为现有成熟技术，利用柔性电驱传输导轨可以控制在其上运行的每一个输送车运行速度，本实用新型是利用柔性电驱传输导轨的这一特性，将两个输送车作为一组用来运输瓶装产品，通过柔性电驱传输导轨可以精确控制每一个输送车位置的特性来控制两个输送车的相对位置，实现两个卡爪的开合以及同步移动。

在第一输送车200上固定有第一卡爪400，第二输送车300上固定有第二卡爪500，当第一输送车200和第二输送车300靠拢时，第一卡爪400和第二卡爪 500合拢用于抱紧瓶身110，然后共同在柔性电驱传输导轨上移动，实现输送目的。

第一卡爪400包括第一底座410、第一顶爪420和第一立柱430，第一底座 410固定在第一输送车200的顶部，该固定方式可以采用螺栓连接等可拆卸方式固定连接，也可以采用焊接等不可拆卸方式连接，在第一底座410远离第二卡爪500的一端固定有两根第二立柱530，两根第一立柱430间隔设置，而第一顶爪420远离第二卡爪500的一端固定在第二立柱530的顶端，本实施例中，在第一底座410上开有固定孔，第一立柱430的底部插入第一底座410的固定孔内，实现第一立柱430与第一底座410的固定连接，而第一顶爪420的底部也开有固定孔，同样，第一立柱430的顶部也插入第一顶爪420的固定孔内，实现第一立柱430与第一顶爪420的固定连接，第一立柱430与固定孔可以采用过盈配合连接。这样设置两根第一立柱430，就可以防止第一顶爪420相对第一底座410沿竖直轴线旋转，确保第一顶爪420和第一底座410相对位置固定，而第一立柱430要设置在远离第二卡爪500的位置上，则是在第一卡爪400和第二卡爪500合拢后，给两个卡爪之间留出足够的位置用于容纳瓶身110。

相对应的，第二卡爪500包括第二底座510、第二顶爪520和第二立柱530，第二底座510固定在第二输送车300的顶部，也同样可以采用螺栓连接或者焊接等方式固定。在第二底座510远离第一卡爪400的的一端固定有两根第二立柱530，两根第二立柱530间隔设置，第二卡爪500远离第一卡爪400的一端固定在两根第二立柱530的顶端。第二立柱530与第二底座510和第二顶爪520 的固定方式可以与第一卡爪400结构相同，都是采用过盈配合将第二立柱530 与第二底座510和第二顶爪520进行插接配合。

第一顶爪420和第二顶爪520结构相同，在与瓶颈120接触的面上都可以设置成圆弧形，但是由于不同瓶装产品的瓶颈120尺寸不同，为了更好的适配不同直径的瓶颈120，第一顶爪420包括两个抓指440，两个抓指440间隔设置，并且两个抓指440上均开有与瓶颈120贴合的弧形凹槽450，这样在与不同直径的瓶颈120接触时，每个顶爪都至少会有两个点或面与瓶颈120接触，两个顶爪就有至少四个点或面与瓶颈120接触，可以充分的对瓶颈120的周向做限定。

而在第一底座410上还可以设置朝第二底座510方向延伸的连接板460，第二底座510上设有与连接板460相适配的容纳槽540，通过连接板460可以为瓶底提供较为平坦的支撑面，而容纳槽540的设置可以缩短第一底座410和第二底座510之间的间距，让上方的卡爪更容易合拢限制瓶颈120。由于瓶身110底部一般都有内凹孔的设计，该设计一些是因为工艺要求，一些是为了降低瓶底压力，本实用新型的输送装置充分利用这个内凹孔的设计，在连接板460上设置凸出的固定块470，利用固定块470伸入达到内凹孔内，进一步加强瓶在运输时的稳定性。

第一底座410和第二底座510的结构也基本相同，在两个输送车贴紧后，为了使两个卡爪尽量与瓶身110接触，保持瓶身110运输稳定，在第一底座410 和第二底座510上均设有与瓶身110下部相适配的贴合面411，一般瓶身110下部为外凸的圆弧形，那贴合面411就做成内凹的圆弧形面。

由于柔性电驱传输导轨主要是利用内置的多个电磁铁，通过不断的切换每个电磁铁的磁极来推动输送车运行，因此，第一输送车200和第二输送车300 结构一致，以第一输送车200为例，第一输送车200包括永磁铁的车身210，只要切换输送车相近电磁铁的磁极，就可以利用同性相斥异性相吸的原理，驱动第一输送车200运行，而且车身210上部和下部分别设有滚轮组220，通过滚轮组220与柔性电驱传输导轨接触，降低第一输送车200与柔性电驱传输导轨的摩擦。

使用时，如图3至图6所示，先通过柔性电驱传输导轨，将第一输送车200 和第二输送车300分开足够的间距，然后将待运输的瓶装产品放入第一输送车 200和第二输送车300之间，再控制第一输送车200和第二输送车300靠拢，瓶身110落在连接板460上，第一输送车200和第二输送车300上的贴合面411 贴紧瓶身110的下部，第一顶爪420和第二顶爪520靠拢夹住瓶颈120，从而将瓶装产品固定在输送机构上，然后柔性电驱传输导轨在同时驱动第一输车和第二输送车300同步运动，实现瓶装产品的输运，当需要将瓶装产品从输送机构中取出时，只要再控制第一输送车200和第二输送车300分开即可。本装置第一卡爪400和第二卡爪500都为固定连接，因此，整个输送装置无需使用额外的驱动机构，只要利用柔性电驱传输导轨与输送车本身的特性控制两个输送车的相对位置即可完成卡爪的合拢和分离，其结构相对与传统的机械抓爪得以大大的简化，而且安装和维护也更加简单。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (8)

1.一种瓶装产品输送装置，瓶装产品包括瓶身和瓶颈，其特征在于：输送装置包括柔性电驱传输导轨和多组设置在柔性电驱传输导轨上的输送机构，每组输送机构包括第一输送车、第二输送车、第一卡爪和第二卡爪，所述第一输送车上固定有第一卡爪，所述第二输送车上固定有第二卡爪，所述第一输送车和第二输送车贴紧后，所述第一卡爪和第二卡爪合拢抱紧所述瓶身。

2.如权利要求1所述的一种瓶装产品输送装置，其特征在于：所述第一卡爪包括第一底座、第一顶爪和第一立柱，所述第一底座固定在第一输送车的顶部，所述第一立柱的底部固定在第一底座远离第二卡爪的一端，所述第一顶爪远离第二卡爪的一端固定在所述第一立柱的顶端；

所述第二卡爪包括第二底座、第二顶爪和第二立柱，所述第二底座固定在第二输送车的顶部，所述第二立柱的底部固定在第二底座远离第一卡爪的一端，所述第二顶爪远离第一卡爪的一端固定在所述第二立柱的顶端；

所述第一卡爪与所述第二卡爪合拢后，所述第一底座和所述第二底座拖住所述瓶身底部，所述第一顶爪和所述第二顶爪均抵接在所述瓶颈上。

3.如权利要求2所述的一种瓶装产品输送装置，其特征在于：所述第一顶爪和所述第二顶爪结构相同，所述第一顶爪包括两个抓指，两个所述抓指间隔设置，两个所述抓指上均开有与瓶颈贴合的弧形凹槽。

4.如权利要求2所述的一种瓶装产品输送装置，其特征在于：所述第一底座上设有伸向第二底座的连接板，所述第二底座上设有与连接板相适配的容纳槽。

5.如权利要求4所述的一种瓶装产品输送装置，其特征在于：所述连接板上设有与瓶身底部相适配的固定块。

6.如权利要求2所述的一种瓶装产品输送装置，其特征在于：所述第一底座和第二底座上均设有与瓶身下部相适配的贴合面。

7.如权利要求2所述的一种瓶装产品输送装置，其特征在于：所述第一立柱有两根，且两根所述第一立柱间隔设置；所述第二立柱也有两根，且两根所述第二立柱也间隔设置。

8.如权利要求1所述的一种瓶装产品输送装置，其特征在于：所述第一输送车和第二输送车结构相同，所述第一输送车包括含有永磁铁的车身，所述车身的上部和下部分别设有滚轮组，所述滚轮组与所述柔性电驱传输导轨滚动配合，所述第一卡爪固定在所述车身的顶部。

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