CN218754568U - 一种烘焙车双联夹具 - Google Patents

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莫国林
刘德春
黄昌胜
李纯洁
刘文萧
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Abstract

本实用新型公开了一种烘焙车双联夹具,包括夹具室和对称的夹板一和夹板二,所述夹具室通过连杆一与夹板一铰接,夹具室通过连杆二与夹板二铰接,所述连杆一和连杆二相互对称,所述夹具室中间设有可上下滑动的导向柱,所述导向柱内部固定有连杆三,所述连杆三下端铰接连杆四、连杆五的一端,连杆四和连杆五的另一端分别铰接夹板一和夹板二,所述连杆三上设有启闭器,所述夹具室中心正下方还设有至少两个的自动对中结构;本实用新型通过设置启闭器实现了夹板一和夹板二不需要驱动器就能自动夹持和松开,大大减少了能源损耗和经济成本;通过自动对中结构的设置,工件在重力作用下实现自动对中,而且无相对运动,有效保护炭块工件。

Description

一种烘焙车双联夹具
技术领域
本实用新型涉及机械夹具领域,尤其涉及一种烘焙车双联夹具。
背景技术
目前焙烧天车是电解铝制造行业的主要生产设备,夹具是焙烧天车的主要作业工具,用于完成炭块的运输工作。现有技术由夹板、连杆、横梁、刚性支撑脚、中间拉杆、开闭机构组成,现有夹具的开闭机构驱动需要有动力源,而且夹具通过大小车运行,到达炭块上方,落到炭块上,不一定对中,刚性支撑脚可能斜向插破炭块表面。
公开号为CN108910688A的专利公开了一种焙烧天车双联夹具,包括夹板、横杠、连杆、中间拉杆和夹爪,夹板铰接在横杠的两端,夹爪通过长销轴铰接在夹板的下端,连杆分为左连杆和右连杆,中间拉杆在横杠的中间穿过,左连杆的一端铰接在横杠上,另一端铰接在左侧的夹板上,右连杆的一端铰接在中间拉杆上,另一端铰接在右侧的夹板上,夹爪具有两个支撑点,支撑点与炭块接,现有专利开闭机构驱动需要有动力源,增加了能源损耗和经济成本。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术需要有动力源开闭和存在损坏炭块的风险的问题,提供了一种烘焙车双联夹具。
本实用新型采用的技术方案是:
一种烘焙车双联夹具,包括夹具室和对称的夹板一和夹板二,所述夹具室通过连杆一与夹板一铰接,夹具室通过连杆二与夹板二铰接,所述连杆一和连杆二相互对称,所述夹具室中间设有可上下滑动的导向柱,所述导向柱内部固定有连杆三,所述连杆三下端铰接连杆四、连杆五的一端,连杆四和连杆五的另一端分别铰接夹板一和夹板二,所述连杆三上设有启闭器,与夹具室底部设的启闭器作用,所述夹具室中心正下方还设有至少两个的自动对中结构。
进一步地,所述自动对中结构包括夹具室底部连接的支撑座、竖直连接在支撑座上的连接板、垂直且水平固定在连接板上的辊轴、套在辊轴滚动的浮动支撑板,所述浮动支撑板与工件接触,辊轴在三角形锥腔内滚动,工件在重力作用下实现自动对中。
进一步地,所述浮动支撑板设有镂空的三角形锥腔,三角形锥腔套在辊轴上。
进一步地,所述启闭器由主部件和底座组成,启闭器的主部件安装于连杆三正下方,底座安装在夹具室底部上方。
进一步地,所述连杆一和连杆二数量相等且分别至少有一根铰接夹具室夹板。
进一步地,所述连杆一与夹具室、夹板一和夹板二通过销轴铰接,连杆四与夹板一、连杆三通过销轴铰接,连杆五与夹板二、连杆三通过销轴铰接。
进一步地,所述连杆四和连杆五长度相等且对称。
进一步地,所述夹板一和夹板二呈直角。
进一步地,所述夹板一和夹板二内侧设有防滑垫。
进一步地,所述导向柱顶部与吊装装置连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置启闭器实现了夹板一和夹板二不需要驱动器就能自动夹持和松开,大大减少了能源损耗和经济成本;通过自动对中结构的设置,辊轴在三角形锥腔内滚动,工件在重力作用下实现自动对中,而且无相对运动,有效保护炭块工件。
附图说明
图1为一种烘焙车双联夹具的结构示意图;
图2为一种烘焙车双联夹具中启闭器和自动对中结构的结构示意图;
图3为一种烘焙车双联夹具中自动对中结构的结构示意图。
图中:1-夹具室2-夹板一;3-夹板二;4-连杆一;5-连杆二;6-导向柱;7-连杆三;8-连杆四;9-连杆五;10-启闭器;101-主部件;102-底座;11-自动对中结构;111-支撑座;112-连接板;113-辊轴;114-浮动支撑板;12-工件。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请,但是,本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。另外,在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
实施例1
请参阅图1至图3,本实用新型提供的一种实施例:一种烘焙车双联夹具,包括夹具室1对称的夹板一2和夹板二2,
所述夹具室1通过连杆一4与夹板一2铰接,夹具室1通过连杆二5与夹板二2铰接,所述连杆一4和连杆二5相互对称,所述连杆一4和连杆二5数量相等且分别至少有一根铰接夹具室1夹板,所述夹具室1中间设有可上下滑动的导向柱6,所述导向柱6顶部与吊装装置连接,所述导向柱6内部固定有连杆三7,所述连杆三7下端铰接连杆四8、连杆五9的一端,连杆四8和连杆五9的另一端分别铰接夹板一2和夹板二2,所述连杆四8和连杆五9长度相等且对称。所述连杆一4与夹具室1、夹板一2和夹板二2通过销轴铰接,连杆四8与夹板一2、连杆三7通过销轴铰接,连杆五9与夹板二2、连杆三7通过销轴铰接。
所述连杆三7上设有启闭器10,与夹具室1底部设的启闭器10作用,所述启闭器10由主部件101和底座102组成,启闭器10的主部件101安装于连杆三7正下方,底座102安装在夹具室1底部上方,其中主部件101内设一勾头,其内部的勾头会由于挤压自动进行旋转,每次旋转90度。主部件101中的勾头进入底座102槽内后,受到底座102挤压自动旋转90度,勾住底座102,从而实现夹板一2和夹板二2的打开。负重时,启闭器10继续下降,勾头受到挤压,自动旋转90度之后,又可以出从底座102中取出,此时提升装置就可以进行夹持;空吊时,启闭器10保持勾住底座102,打开夹板一2和夹板二2。
所述夹具室1中心正下方还设有至少两个的自动对中结构11,所述自动对中结构11包括夹具室1底部连接的支撑座111、竖直连接在支撑座111上的连接板112、垂直且水平固定在连接板112上的辊轴113、套在辊轴113滚动的浮动支撑板114,所述浮动支撑板114与工件12接触,所述浮动支撑板114设有镂空的三角形锥腔,三角形锥腔套在辊轴113上。
具体实施方式:
双联夹具进行装夹时,导向柱6由于自身重力向下滑动,带动连杆三7下移,连杆三7带动连杆四8和连杆五9推动夹板一2和夹板二2同步向外打开,连杆三7下移带动启闭器10主部件101进入底座102后,自动旋转90度,勾住底座102,从而实现夹板一2和夹板二2的打开,同时自动对中结构11的浮动支撑板114与工件12接触,由于浮动支撑板114的三角形锥腔结构能自动对中,且没有相对运动,有效保护工件12;导向柱6向上吊起时,启闭器10主部件101自动旋转90度之后,又可以出从底座102中取出,此时提升导向柱6开始向上滑动,连杆三7带动连杆四8和连杆五9推动夹板一2和夹板二2同步向内收紧;工件12装配到需要位置后,进行上述步骤完成夹板一2和夹板二2松开,完成一次吊装,之后进行第二次吊装,夹具在进行装夹前,启闭器10保持勾住底座102,保持打开夹板一2和夹板二2直至准备夹持下个工件12。
实施例2
请参阅图1至图3,本实用新型提供的一种实施例:
一种烘焙车双联夹具,包括夹具室1对称的夹板一2和夹板二2,
所述夹具室1通过连杆一4与夹板一2铰接,夹具室1通过连杆二5与夹板二2铰接,所述连杆一4和连杆二5相互对称,所述连杆一4和连杆二5数量相等且分别至少有一根铰接夹具室1夹板,所述夹具室1中间设有可上下滑动的导向柱6,所述导向柱6顶部与吊装装置连接,所述导向柱6内部固定有连杆三7,所述连杆三7下端铰接连杆四8、连杆五9的一端,连杆四8和连杆五9的另一端分别铰接夹板一2和夹板二2,所述连杆四8和连杆五9长度相等且对称。所述连杆一4与夹具室1、夹板一2和夹板二2通过销轴铰接,连杆四8与夹板一2、连杆三7通过销轴铰接,连杆五9与夹板二2、连杆三7通过销轴铰接。
进一步地,所述夹板一2和夹板二2呈直角,有效防止夹具对工件12损坏。
所述连杆三7上设有启闭器10,与夹具室1底部设的启闭器10作用,所述启闭器10由主部件101和底座102组成,启闭器10的主部件101安装于连杆三7正下方,底座102安装在夹具室1底部上方,其中主部件101内设一勾头,其内部的勾头会由于挤压自动进行旋转,每次旋转90度。主部件101中的勾头进入底座102槽内后,受到底座102挤压自动旋转90度,勾住底座102,从而实现夹板一2和夹板二2的打开。负重时,启闭器10继续下降,勾头受到挤压,自动旋转90度之后,又可以出从底座102中取出,此时提升装置就可以进行夹持;空吊时,启闭器10保持勾住底座102,打开夹板一2和夹板二2。
所述夹具室1中心正下方还设有至少两个的自动对中结构11,所述自动对中结构11包括夹具室1底部连接的支撑座111、竖直连接在支撑座111上的连接板112、垂直且水平固定在连接板112上的辊轴113、套在辊轴113滚动的浮动支撑板114,所述浮动支撑板114与工件12接触,所述浮动支撑板114设有镂空的三角形锥腔,三角形锥腔套在辊轴113上。
具体实施方式:
双联夹具进行装夹时,导向柱6由于自身重力向下滑动,带动连杆三7下移,连杆三7带动连杆四8和连杆五9推动夹板一2和夹板二2同步向外打开,连杆三7下移带动启闭器10主部件101进入底座102后,自动旋转90度,勾住底座102,从而实现夹板一2和夹板二2的打开,同时自动对中结构11的浮动支撑板114与工件12接触,由于浮动支撑板114的三角形锥腔结构能自动对中,且没有相对运动,有效保护工件12;导向柱6向上吊起时,启闭器10主部件101自动旋转90度之后,又可以出从底座102中取出,此时提升导向柱6开始向上滑动,连杆三7带动连杆四8和连杆五9推动夹板一2和夹板二2同步向内收紧;工件12装配到需要位置后,进行上述步骤完成夹板一2和夹板二2松开,完成一次吊装,之后进行第二次吊装,夹具在进行装夹前,启闭器10保持勾住底座102,保持打开夹板一2和夹板二2直至准备夹持下个工件12。
实施例3
请参阅图1至图3,本实用新型提供的一种实施例:一种烘焙车双联夹具,包括夹具室1对称的夹板一2和夹板二2,
所述夹具室1通过连杆一4与夹板一2铰接,夹具室1通过连杆二5与夹板二2铰接,所述连杆一4和连杆二5相互对称,所述连杆一4和连杆二5数量相等且分别至少有一根铰接夹具室1夹板,所述夹具室1中间设有可上下滑动的导向柱6,所述导向柱6顶部与吊装装置连接,所述导向柱6内部固定有连杆三7,所述连杆三7下端铰接连杆四8、连杆五9的一端,连杆四8和连杆五9的另一端分别铰接夹板一2和夹板二2,所述连杆四8和连杆五9长度相等且对称。所述连杆一4与夹具室1、夹板一2和夹板二2通过销轴铰接,连杆四8与夹板一2、连杆三7通过销轴铰接,连杆五9与夹板二2、连杆三7通过销轴铰接。
进一步地,所述夹板一2和夹板二2内侧设有防滑垫,防止工件12掉落。
所述连杆三7上设有启闭器10,与夹具室1底部设的启闭器10作用,所述启闭器10由主部件101和底座102组成,启闭器10的主部件101安装于连杆三7正下方,底座102安装在夹具室1底部上方,其中主部件101内设一勾头,其内部的勾头会由于挤压自动进行旋转,每次旋转90度。主部件101中的勾头进入底座102槽内后,受到底座102挤压自动旋转90度,勾住底座102,从而实现夹板一2和夹板二2的打开。负重时,启闭器10继续下降,勾头受到挤压,自动旋转90度之后,又可以出从底座102中取出,此时提升装置就可以进行夹持;空吊时,启闭器10保持勾住底座102,打开夹板一2和夹板二2。
所述夹具室1中心正下方还设有至少两个的自动对中结构11,所述自动对中结构11包括夹具室1底部连接的支撑座111、竖直连接在支撑座111上的连接板112、垂直且水平固定在连接板112上的辊轴113、套在辊轴113滚动的浮动支撑板114,所述浮动支撑板114与工件12接触,所述浮动支撑板114设有镂空的三角形锥腔,三角形锥腔套在辊轴113上。
具体实施方式:
双联夹具进行装夹时,导向柱6由于自身重力向下滑动,带动连杆三7下移,连杆三7带动连杆四8和连杆五9推动夹板一2和夹板二2同步向外打开,连杆三7下移带动启闭器10主部件101进入底座102后,自动旋转90度,勾住底座102,从而实现夹板一2和夹板二2的打开,同时自动对中结构11的浮动支撑板114与工件12接触,由于浮动支撑板114的三角形锥腔结构能自动对中,且没有相对运动,有效保护工件12;导向柱6向上吊起时,启闭器10主部件101自动旋转90度之后,又可以出从底座102中取出,此时提升导向柱6开始向上滑动,连杆三7带动连杆四8和连杆五9推动夹板一2和夹板二2同步向内收紧;工件12装配到需要位置后,进行上述步骤完成夹板一2和夹板二2松开,完成一次吊装,之后进行第二次吊装,夹具在进行装夹前,启闭器10保持勾住底座102,保持打开夹板一2和夹板二2直至准备夹持下个工件12。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种烘焙车双联夹具,其特征在于,包括夹具室和对称的夹板一和夹板二,所述夹具室通过连杆一与夹板一铰接,夹具室通过连杆二与夹板二铰接,所述连杆一和连杆二相互对称,所述夹具室中间设有可上下滑动的导向柱,所述导向柱内部固定有连杆三,所述连杆三下端铰接连杆四、连杆五的一端,连杆四和连杆五的另一端分别铰接夹板一和夹板二,所述连杆三上设有启闭器,与夹具室底部设的启闭器作用,所述夹具室中心正下方还设有至少两个的自动对中结构。
2.根据权利要求1所述的一种烘焙车双联夹具,其特征在于,所述自动对中结构包括夹具室底部连接的支撑座、竖直连接在支撑座上的连接板、垂直且水平固定在连接板上的辊轴、套在辊轴滚动的浮动支撑板,所述浮动支撑板与工件接触。
3.根据权利要求2所述的一种烘焙车双联夹具,其特征在于,所述浮动支撑板设有镂空的三角形锥腔,三角形锥腔套在辊轴上。
4.根据权利要求1所述的一种烘焙车双联夹具,其特征在于,所述启闭器由主部件和底座组成,启闭器的主部件安装于连杆三正下方,底座安装在夹具室底部上方。
5.根据权利要求1所述的一种烘焙车双联夹具,其特征在于,所述连杆四和连杆五长度相等且对称。
6.根据权利要求1所述的一种烘焙车双联夹具,其特征在于,所述连杆一和连杆二数量相等且分别至少有一根铰接夹具室夹板。
7.根据权利要求1所述的一种烘焙车双联夹具,其特征在于,所述连杆一与夹具室、夹板一和夹板二通过销轴铰接,连杆四与夹板一、连杆三通过销轴铰接,连杆五与夹板二、连杆三通过销轴铰接。
8.根据权利要求1所述的一种烘焙车双联夹具,其特征在于,所述夹板一和夹板二呈直角。
9.根据权利要求1所述的一种烘焙车双联夹具,其特征在于,所述夹板一和夹板二内侧设有防滑垫。
10.根据权利要求1所述的一种烘焙车双联夹具,其特征在于,所述导向柱顶部与吊装装置连接。
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