CN114701978B - 一种具有保护功能的机械自动化卸货装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，属于货物装卸领域，一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，可以实现在卸货过程中对货物进行防护，并避免卸货过程中反复滕转，通过将两个支撑臂纵向安装在升降架的顶部后方，并将可向前移动的插板安装在支撑臂的顶部，借助插板的前后移动以及升降架的升降，可以快速进行卸货操作，无需对该装置进行大幅度腾转变换方向，有效的提升了该装置的卸货便捷性，同时，通过将多个卡块转动连接在插板前后端顶部，并借助弹簧进行弹性支撑，可以对托举在插板顶部的货架前后端进行自动限制，在一定程上提升了该装置卸货过程中的安全性。

Description

一种具有保护功能的机械自动化卸货装置
技术领域
本发明涉及货物装卸领域，更具体地说，涉及一种具有保护功能的机械自动化卸货装置。
背景技术
随着科学技术的发展进步，物流运输行业也在高速发展，而更高效，更安全的货物转运在地区经济发展中起到重要的作用，与经济发展是密不可分的，为此，现今技术中人们对物流行业的发展以及改进愈加重视。
在现今物流运输中，为使得物流运输线路四通八达，提高物流运输的灵活性，通常会在物流运输线路中构件多个用于货物转运的中转站，货物在中转站进行装卸时，通常采用叉车类卸货装置对货物进行卸货操作，而采用叉车类卸货装置需要配备专业的操作人员，卸货成本提升，并且在驾驶叉车进行卸货时，需要控制叉车进行反复调头换向，叉车操作过程中的反复滕转导致卸货效率低，并且横向大幅度移动过程中容易导致货物受惯性掉落，影响物流运输卸货过程中的效率以及安全性。
为此，我们提出一种具有保护功能的机械自动化卸货装置来解决上述现有技术中存在的一些问题。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，可以实现在卸货过程中对货物进行防护，并避免卸货过程中反复滕转，通过将两个支撑臂纵向安装在升降架的顶部后方，并将可向前移动的插板安装在支撑臂的顶部，借助插板的前后移动以及升降架的升降，可以快速进行卸货操作，无需对该装置进行大幅度腾转变换方向，有效的提升了该装置的卸货便捷性，同时，通过将多个卡块转动连接在插板前后端顶部，并借助弹簧进行弹性支撑，可以对托举在插板顶部的货架前后端进行自动限制，在一定程上提升了该装置卸货过程中的安全性。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，包括两个左右对称设置的竖支撑柱，两个竖支撑柱之间安装有升降架，且升降架的顶部左右两侧向后对称固定有纵向设置的支撑臂，支撑臂的内部转动连接有纵向设置的螺杆，且螺杆的外侧螺纹连接有螺套，螺套的上方固定有与支撑臂顶部滑动连接的插板，升降架的背面固定安装有伺服电机二，且伺服电机二的驱动轴与两个螺杆之间传动连接，插板的前后两端顶部转动连接有对称设置的卡块，前后对称的两个卡块偏向插板中间位置向上倾斜，卡块与插板之间固定连接有弹簧。
进一步的，竖支撑柱的正面内端壁上固定安装有竖直设置的齿条，升降架的外形设置为X型结构，升降架的四角处均固定安装有伺服电机一，且伺服电机一的驱动轴上固定安装有插设在竖支撑柱内部的轴柱，且轴柱的外侧固定安装有与齿条相啮合的外齿轮。
进一步的，竖支撑柱的截面设置为C字型结构，轴柱的外侧尺寸与竖支撑柱的内部尺寸相适配。
进一步的，两个竖支撑柱的正面之间固定连接有为X型结构的连接梁，且连接梁设置在两个竖支撑柱的下端外侧，两个竖支撑柱相互远离的一侧均固定焊接有为三角形结构的加固架。
进一步的，伺服电机二设置在升降架的背面中间位置处，伺服电机二的驱动轴与两个螺杆之间传动套接有传动皮带一，伺服电机二驱动轴的上方安装有与升降架转动连接的引导轮，且引导轮贴合在传动皮带一的外侧，传动皮带一的外形设置为V字型结构。
进一步的，支撑臂的底部与升降架的背面之间固定连接有为三角形结构的支架，且支架的内部均匀开设有多个为三角形结构的通孔。
进一步的，卡块与插板之间通过横向设置的转轴转动连接，位于前方的转轴上固定安装有齿轮一，插板的内部转动连接有与齿轮一相啮合的齿轮二，齿轮二与位于后方的转轴之间传动连接有传动皮带二。
进一步的，插板的正面一端设置为扁平型结构，插板的顶部中间位置处固定覆盖有盖板。
进一步的，竖支撑柱的下端背面固定安装有纵向设置的输送架，且输送架前端左右两侧的内端壁上对称转动连接有多个纵向排列的输送辊一，多个输送辊一之间传动连接有传动皮带三，输送架的外端壁上固定安装有伺服电机三，且伺服电机三的驱动轴与其中一个输送辊一固定连接。
进一步的，输送架的内部均匀转动连接有多个并排设置在输送辊一后方的输送辊二，多个输送辊二与输送辊一之间同样通过传动皮带三传动连接，多个输送辊二之间活动套接有设置在输送架内部的传送带。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案通过将两个支撑臂纵向安装在升降架的顶部后方，并将可向前移动的插板安装在支撑臂的顶部，借助插板的前后移动以及升降架的升降，可以快速进行卸货操作，无需对该装置进行大幅度腾转变换方向，有效的提升了该装置的卸货便捷性，同时，通过将多个卡块转动连接在插板前后端顶部，并借助弹簧进行弹性支撑，可以对托举在插板顶部的货架前后端进行自动限制，在一定程上提升了该装置卸货过程中的安全性。
(2)通过将升降架的外形设置为X形结构，并将多个伺服电机一分别安装在升降架的四角位置处，同时，通过将竖支撑柱的截面设置为C字型结构，并将轴柱的外侧尺寸设置与竖支撑柱的内部尺寸相适配，使得轴柱可以稳定卡合在竖支撑柱的内部，进而有效的提升了该装置上多个轴柱与竖支撑柱之间的连接紧密牢固性，在一定程度上保障了该装置升降过程中的结构稳定性。
(3)通过将为X型结构设置的连接梁焊接在两个竖支撑柱下端之间，并使得连接梁处于竖支撑柱正面位置处，配合竖支撑柱外侧固定安装的为三角形结构的加固架，可以对两个竖支撑柱之间的结构强度进行加强，且可以保障升降架在两个竖支撑柱之间上下顺畅滑动，有利于保障该装置的工作稳定。
(4)通过将伺服电机二设置在升降架的背面中间位置处，可以保障伺服电机二驱动轴与位于左右两侧螺杆之间的间距均等，有利于保障伺服电机二启动通过传动皮带一进行动力传递的稳定性，同时，通过将引导轮贴合在传动皮带一的上方中间位置处，可以将传动皮带一的上端中间位置下压，使得传动皮带一整体呈V字型结构，可以有效的避免货物托架托举在该装置上时对传动皮带一造成影响，有利于保障该装置的工作稳定性。
(5)通过将为三角形结构的支架固定焊接在支撑臂的底部与升降架的背面之间，可以借助支架对支撑臂进行支撑，同时，通过将支架的内部均匀开设有多个为三角形结构的通孔，借助三角形结构的稳定性，在降低支架质量的同时可以在一定程度上保障了该装置的结构稳固性。
(6)通过将齿轮一固定连接在位于前方的转轴上，并在插板的内部转动连接有与齿轮一相啮合的齿轮二，配合传动皮带二将齿轮一与位于后方的转轴传动连接，使得前后两个对应设置的卡块可以同步相对旋转，进而保障了该装置运作过程中的灵活稳定性。
(7)通过将插板的正面一端设置为扁平型结构，可以有利于提升插板插入货物托架底部的便捷性，同时，通过将盖板覆盖在插板的顶部中间位置处，可以对插板内部安装的齿轮二以及传动皮带二进行防护，还可以有利于提升插板顶部与货物托架底部的接触面积，有利于保障插板对货物托架底部支撑的稳定性。
(8)通过将多个输送辊一纵向排列设置在输送架的左右两侧内端壁上，借助输送辊一的支撑以及向后输送，可以使得货物托架自动与插板分离，且快速从插板上方移开，以便于升降架快速升起进行循环卸货操作，有效的提升了卸货效率，同时，通过将多个输送辊二转动连接在输送架的内部后方，并将传送带传动套接在多个输送辊二的外侧，有利于保障货物托架向后输送过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明插板向前探出时的结构示意图；
图3为本发明插板下降后的结构示意图；
图4为图3的正视图；
图5为本发明的侧面剖视图；
图6为图5中A处的结构示意图；
图7为本发明的俯视图；
图8为本发明升降架、支撑臂和卡块的结构示意图；
图9为本发明升降架、支撑臂和卡块的拆分图；
图10为图9中B处的结构示意图。
图中标号说明：
1、竖支撑柱；101、齿条；102、连接梁；103、加固架；2、升降架；201、伺服电机一；202、轴柱；203、外齿轮；3、支撑臂；301、螺杆；302、螺套；303、插板；304、伺服电机二；305、传动皮带一；306、引导轮；307、支架；4、卡块；401、弹簧；402、齿轮一；403、齿轮二；404、传动皮带二；405、盖板；5、输送架；501、输送辊一；502、传动皮带三；503、伺服电机三；504、输送辊二；505、传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-图10，一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，包括两个左右对称设置的竖支撑柱1，两个竖支撑柱1之间安装有升降架2，且升降架2的顶部左右两侧向后对称固定有纵向设置的支撑臂3，支撑臂3的内部转动连接有纵向设置的螺杆301，且螺杆301的外侧螺纹连接有螺套302，螺套302的上方固定有与支撑臂3顶部滑动连接的插板303，升降架2的背面固定安装有伺服电机二304，且伺服电机二304的驱动轴与两个螺杆301之间传动连接，插板303的前后两端顶部转动连接有对称设置的卡块4，前后对称的两个卡块4偏向插板303中间位置向上倾斜，卡块4与插板303之间固定连接有弹簧401。
请参阅图1-图3，该装置工作时，通过导线将本装置连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，随后工作人员控制该装置启动，该装置启动过程中，安装在两个竖支撑柱1之间的升降架2上下移动，带动其顶部设置的支撑臂3上下移动，当支撑臂3带动插板303移动到卸货位置时，安装在升降架2上的伺服电机二304通电启动，带动左右两侧支撑臂3内部安装的螺杆301旋转，借助螺杆301与螺套302之间的螺纹啮合驱使，使得螺套302带动插板303向前移动，直接插入至货物托架的底部，在插板303插入货物托架底部的同时，受托架的挤压，使得卡块4克服弹簧401的弹性支撑向下翻转，位于前端的弹簧401收入至插板303内部，保障了插板303插入货物托架底部的稳定性。
当货物托架越过卡块4后，借助弹簧401的弹性支撑，使得前端的卡块4向上翻转复位，配合后端的卡块4对插板303上托举的货物托架前后方进行限位，随后升降架2继续上升一定高度，在插板303的托举下，货物托架与卸货平台脱离，伺服电机二304通电反向旋转，驱动插板303重新复位至初始位置，在插板303的托举下，货物移动到两个竖支撑柱1后方位置处，随后，升降架2向下移动将货物下放，借助升降架2的上下往复移动以及支撑臂3的前后移动对货物实现托举下放，通过将两个支撑臂3纵向安装在升降架2的顶部后方，并将可向前移动的插板303安装在支撑臂3的顶部，借助插板303的前后移动以及升降架2的升降，可以快速进行卸货操作，无需对该装置进行大幅度腾转变换方向，有效的提升了该装置的卸货便捷性，同时，通过将多个卡块4转动连接在插板303前后端顶部，并借助弹簧401进行弹性支撑，可以对托举在插板303顶部的货架前后端进行自动限制，在一定程上提升了该装置卸货过程中的安全性。
请参阅图5和图6，竖支撑柱1的正面内端壁上固定安装有竖直设置的齿条101，升降架2的外形设置为X型结构，升降架2的四角处均固定安装有伺服电机一201，且伺服电机一201的驱动轴上固定安装有插设在竖支撑柱1内部的轴柱202，且轴柱202的外侧固定安装有与齿条101相啮合的外齿轮203，该装置工作时，安装在升降架2四角位置处的多个伺服电机一201通电启动，带动与其驱动轴固定连接的轴柱202旋转，借助轴柱202上外齿轮203与竖支撑柱1内部齿条101之间的齿牙啮合，为升降架2的上下移动提供驱动支持，通过将升降架2的外形设置为X形结构，并将多个伺服电机一201分别安装在升降架2的四角位置处，有利于提升其上下移动过程中的驱动稳定性。
请参阅图1，竖支撑柱1的截面设置为C字型结构，轴柱202的外侧尺寸与竖支撑柱1的内部尺寸相适配，该装置工作时，通过将竖支撑柱1的截面设置为C字型结构，并将轴柱202的外侧尺寸设置与竖支撑柱1的内部尺寸相适配，使得轴柱202可以稳定卡合在竖支撑柱1的内部，进而有效的提升了该装置上多个轴柱202与竖支撑柱1之间的连接紧密牢固性，在一定程度上保障了该装置升降过程中的结构稳定性。
请参阅图4，两个竖支撑柱1的正面之间固定连接有为X型结构的连接梁102，且连接梁102设置在两个竖支撑柱1的下端外侧，两个竖支撑柱1相互远离的一侧均固定焊接有为三角形结构的加固架103，该装置工作时，通过将为X型结构设置的连接梁102焊接在两个竖支撑柱1下端之间，并使得连接梁102处于竖支撑柱1正面位置处，配合竖支撑柱1外侧固定安装的为三角形结构的加固架103，可以对两个竖支撑柱1之间的结构强度进行加强，且可以保障升降架2在两个竖支撑柱1之间上下顺畅滑动，有利于保障该装置的工作稳定。
请参阅图7-图9，伺服电机二304设置在升降架2的背面中间位置处，伺服电机二304的驱动轴与两个螺杆301之间传动套接有传动皮带一305，伺服电机二304驱动轴的上方安装有与升降架2转动连接的引导轮306，且引导轮306贴合在传动皮带一305的外侧，传动皮带一305的外形设置为V字型结构。
该装置工作时，安装在升降架2背面的升降架2通电启动，带动与其驱动轴传动连接的传动皮带一305旋转，通过传动皮带一305的动力传递，驱动位于左右两侧支撑臂3内部的螺杆301同步旋转，通过将伺服电机二304设置在升降架2的背面中间位置处，可以保障伺服电机二304驱动轴与位于左右两侧螺杆301之间的间距均等，有利于保障伺服电机二304启动通过传动皮带一305进行动力传递的稳定性，同时，通过将引导轮306贴合在传动皮带一305的上方中间位置处，可以将传动皮带一305的上端中间位置下压，使得传动皮带一305整体呈V字型结构，可以有效的避免货物托架托举在该装置上时对传动皮带一305造成影响，有利于保障该装置的工作稳定性。
请参阅图8，支撑臂3的底部与升降架2的背面之间固定连接有为三角形结构的支架307，且支架307的内部均匀开设有多个为三角形结构的通孔，该装置工作时，通过将为三角形结构的支架307固定焊接在支撑臂3的底部与升降架2的背面之间，可以借助支架307对支撑臂3进行支撑，同时，通过将支架307的内部均匀开设有多个为三角形结构的通孔，借助三角形结构的稳定性，在降低支架307质量的同时可以在一定程度上保障了该装置的结构稳固性。
请参阅图9和图10，卡块4与插板303之间通过横向设置的转轴转动连接，位于前方的转轴上固定安装有齿轮一402，插板303的内部转动连接有与齿轮一402相啮合的齿轮二403，齿轮二403与位于后方的转轴之间传动连接有传动皮带二404，该装置工作时，通过将齿轮一402固定连接在位于前方的转轴上，并在插板303的内部转动连接有与齿轮一402相啮合的齿轮二403，配合传动皮带二404将齿轮一402与位于后方的转轴传动连接，使得前后两个对应设置的卡块4可以同步相对旋转，进而保障了该装置运作过程中的灵活稳定性。
请参阅图9，插板303的正面一端设置为扁平型结构，插板303的顶部中间位置处固定覆盖有盖板405，该装置工作时，通过将插板303的正面一端设置为扁平型结构，可以有利于提升插板303插入货物托架底部的便捷性，同时，通过将盖板405覆盖在插板303的顶部中间位置处，可以对插板303内部安装的齿轮二403以及传动皮带二404进行防护，还可以有利于提升插板303顶部与货物托架底部的接触面积，有利于保障插板303对货物托架底部支撑的稳定性。
请参阅图4和图7，竖支撑柱1的下端背面固定安装有纵向设置的输送架5，且输送架5前端左右两侧的内端壁上对称转动连接有多个纵向排列的输送辊一501，多个输送辊一501之间传动连接有传动皮带三502，输送架5的外端壁上固定安装有伺服电机三503，且伺服电机三503的驱动轴与其中一个输送辊一501固定连接，该装置工作时，当升降架2带动支撑臂3、插板303以及货物托架移动至最下方时，插板303的顶部低于输送辊一501顶部，在多个输送辊一501的托举下货物托架被支撑在其顶部，与插板303之间自动分离，随后，安装在输送架5外侧的伺服电机三503通电启动，对输送辊一501进行旋转驱动，借助传动皮带三502的传动连接，使得货物托架自动向后输送，快速脱离插板303的上方位置处，通过将多个输送辊一501纵向排列设置在输送架5的左右两侧内端壁上，借助输送辊一501的支撑以及向后输送，可以使得货物托架自动与插板303分离，且快速从插板303上方移开，以便于升降架2快速升起进行循环卸货操作，有效的提升了卸货效率。
请参阅图7，输送架5的内部均匀转动连接有多个并排设置在输送辊一501后方的输送辊二504，多个输送辊二504与输送辊一501之间同样通过传动皮带三502传动连接，多个输送辊二504之间活动套接有设置在输送架5内部的传送带505，该装置工作时，通过将多个输送辊二504转动连接在输送架5的内部后方，并将传送带505传动套接在多个输送辊二504的外侧，有利于保障货物托架向后输送过程中的稳定性。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，包括两个左右对称设置的竖支撑柱(1)，其特征在于：两个所述竖支撑柱(1)之间安装有升降架(2)，且升降架(2)的顶部左右两侧向后对称固定有纵向设置的支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的内部转动连接有纵向设置的螺杆(301)，且螺杆(301)的外侧螺纹连接有螺套(302)，所述螺套(302)的上方固定有与支撑臂(3)顶部滑动连接的插板(303)，所述升降架(2)的背面固定安装有伺服电机二(304)，且伺服电机二(304)的驱动轴与两个螺杆(301)之间传动连接，所述插板(303)的前后两端顶部转动连接有对称设置的卡块(4)，前后对称的两个所述卡块(4)偏向插板(303)中间位置向上倾斜，所述卡块(4)与插板(303)之间固定连接有弹簧(401)；
所述伺服电机二(304)设置在升降架(2)的背面中间位置处，所述伺服电机二(304)的驱动轴与两个螺杆(301)之间传动套接有传动皮带一(305)，所述伺服电机二(304)驱动轴的上方安装有与升降架(2)转动连接的引导轮(306)，且引导轮(306)贴合在传动皮带一(305)的外侧，所述传动皮带一(305)的外形设置为V字型结构；
所述卡块(4)与插板(303)之间通过横向设置的转轴转动连接，位于前方的转轴上固定安装有齿轮一(402)，所述插板(303)的内部转动连接有与齿轮一(402)相啮合的齿轮二(403)，所述齿轮二(403)与位于后方的转轴之间传动连接有传动皮带二(404)，所述插板(303)的正面一端设置为扁平型结构，所述插板(303)的顶部中间位置处固定覆盖有盖板(405)。
2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于：所述竖支撑柱(1)的正面内端壁上固定安装有竖直设置的齿条(101)，所述升降架(2)的外形设置为X型结构，所述升降架(2)的四角处均固定安装有伺服电机一(201)，且伺服电机一(201)的驱动轴上固定安装有插设在竖支撑柱(1)内部的轴柱(202)，且轴柱(202)的外侧固定安装有与齿条(101)相啮合的外齿轮(203)。
3.根据权利要求2所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于：所述竖支撑柱(1)的截面设置为C字型结构，所述轴柱(202)的外侧尺寸与竖支撑柱(1)的内部尺寸相适配。
4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于：两个所述竖支撑柱(1)的正面之间固定连接有为X型结构的连接梁(102)，且连接梁(102)设置在两个竖支撑柱(1)的下端外侧，两个所述竖支撑柱(1)相互远离的一侧均固定焊接有为三角形结构的加固架(103)。
5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于：所述支撑臂(3)的底部与升降架(2)的背面之间固定连接有为三角形结构的支架(307)，且支架(307)的内部均匀开设有多个为三角形结构的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于：所述竖支撑柱(1)的下端背面固定安装有纵向设置的输送架(5)，且所述输送架(5)前端左右两侧的内端壁上对称转动连接有多个纵向排列的输送辊一(501)，多个所述输送辊一(501)之间传动连接有传动皮带三(502)，所述输送架(5)的外端壁上固定安装有伺服电机三(503)，且伺服电机三(503)的驱动轴与其中一个输送辊一(501)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于：所述输送架(5)的内部均匀转动连接有多个并排设置在输送辊一(501)后方的输送辊二(504)，多个所述输送辊二(504)与输送辊一(501)之间同样通过传动皮带三(502)传动连接，多个所述输送辊二(504)之间活动套接有设置在输送架(5)内部的传送带(505)。
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