CN219906042U - 一种旋转升降抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种旋转升降抓取机构。包括齿轮旋转机构、齿条升降机构和缸抓取机构，齿轮旋转机构转动连接在外壳上，齿条升降机构固接在齿轮旋转机构上，缸抓取机构滑动连接在齿条升降机构上。具有能在抓取物品后进行升降运移的优点。

Description

一种旋转升降抓取机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种旋转升降抓取机构。

背景技术

在各种生产活动或产品检测过程中，常需要对产品进行抓取操作、旋转操作及升降操作。为实现上述操作，常需设置抓取机构、旋转机构及升降机构形成多道工序，而无法实现在同一工位完成多种操作动作，而需要分别在抓取、旋转、升降工位上分别进行操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种旋转升降抓取机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种旋转升降抓取机构，包括齿轮旋转机构、齿条升降机构和气缸抓取机构，齿轮旋转机构转动连接在外壳上，齿条升降机构固接在齿轮旋转机构上，气缸抓取机构滑动连接在齿条升降机构上。

本实用新型的工作原理为：通过齿轮旋转机构转动能够驱动齿条升降机构进行升降，能够将气缸抓取机构进行上下方向上的移动，通过气缸抓取机构能够对物品进行抓取，在抓取后通过齿轮旋转机构驱动齿条升降机构转动方向，能够将抓取物品进行方向的转动。

所述的齿轮旋转机构包括驱动齿轮、转动齿轮、齿轮支座和内齿圈，驱动齿轮位于齿轮支座的上方，驱动齿轮转动连接在齿轮支座上，两个转动齿轮均与驱动齿轮啮合传动，内齿圈均与两个转动齿轮啮合传动。

所述的齿轮支座的两端分别设置有两个转动齿轮安装圆柱，转动齿轮固接在转动齿轮安装圆柱上。所述的齿轮支座中间设置一个圆柱安装通孔。

所述的齿轮旋转机构还包括第七电机，驱动齿轮固接在第七电机的输出轴上。

所述的齿条升降机构包括导柱、第八电机、电机安装板、第一蜗轮、齿轮轴和第二齿轮，导柱固接在转动齿轮上，电机安装板固接在装载板上，第八电机固接在电机安装板上，齿轮轴固接在装载板上，第二齿轮固接在齿轮轴上，第一蜗杆固接在第八电机的输出轴上。

所述的导柱上固接有输送齿条，第一蜗轮和第一蜗杆之间的蜗轮蜗杆传动两个输送齿条分别和两个第二齿轮啮合传动。

所述的气缸抓取机构包括装载板、第一支撑座、第二气缸、第二支撑座、第二鱼眼接头、翻转板、第三气缸、滑动轴承、固定块、连接杆、吸附板和吸盘，第一支撑座固接在装载板上，第二支撑座固接在装载板上，第二鱼眼接头固接在第二气缸的另一端的活塞杆上，翻转板两端均设置有轴端，第二鱼眼接头与翻转板的轴端固接，翻转板转动连接在第一支撑座的轴孔内，固定块固接在翻转板上，滑动轴承设置在固定块的两侧，第三气缸固接在翻转板上且位于两个滑动轴承之间，连接杆滑动连接在滑动轴承上，连接杆和吸附板固接，吸附板上固接有多个吸盘。

所述的第二气缸固定连接在气缸安装板上，气缸安装板两端均设置有第二轴，第二轴设置在第二支撑座中。

与现有技术相比，本实用新型具有能在抓取物品后进行升降运移的优点。本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的整体图。

图2是本实用新型的齿轮旋转机构。

图3是本实用新型的齿条升降机构。

图4是本实用新型的气缸抓取机构。

图中：齿轮旋转机构21；齿条升降机构22；气缸抓取机构23，驱动齿轮2101；转动齿轮2102；齿轮支座2103；内齿圈2104，转动齿轮安装圆柱210301，圆柱安装通孔210302，第七电机2105，导柱2201；第八电机2202；电机安装板2203；第一蜗轮2204；齿轮轴2205；第二齿轮2206，输送齿条220101，导柱2201；第八电机2202；电机安装板2203；第一蜗轮2204；齿轮轴2205；第二齿轮2206，输送齿条220101，装载板2301；第一支撑座2302；第二气缸2303；第二支撑座2304；第二鱼眼接头2305；翻转板2306；第三气缸2307；滑动轴承2308；固定块2309；连接杆23010；吸附板23011；吸盘23012。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-4图所示，所述的内齿圈2104安装在外壳4上；所述的齿轮支座2103的两端设置有两个小齿轮安装圆柱210301，中间设置一个圆柱安装通孔210302，所述的小齿轮2102安装在小齿轮安装圆柱210301上，所述的齿轮支座2103通过旋转轴安装在外壳4上，所述的大齿轮2101安装在旋转轴上、齿轮支座2103的上方，实现齿轮支座2103和大齿轮2101绕轴做旋转运功，通过齿轮旋转机构21转动能够驱动齿条升降机构22和气缸抓取机构23进行旋转，能够将气缸抓取机构23进行上下方向上的移动，通过气缸抓取机构23能够对物品进行抓取，在抓取后通过齿轮旋转机构21驱动齿条升降机构22转动方向，能够将抓取物品进行方向的转动。

进一步细说，齿条升降机构22包括两个导柱2201、第八电机2202、电机安装板2203、第一蜗轮2204、齿轮轴2205、两个第二齿轮2206，所述的导柱2201固定安装在小齿轮2102上，通过齿轮旋转机构21完成360度旋转的功能；导柱2201固接在小齿轮2102上，导柱2201上固接有输送齿条220101，电机安装板2203固接在装载板2301上，第八电机2202固接在电机安装板2203上，齿轮轴2205固接在装载板2301上，第一蜗杆220201固接在第八电机2202的输出轴上，第一蜗轮2204和第一蜗杆220201之间进行蜗轮蜗杆传动，第二齿轮2206固接在齿轮轴2205上，两个输送齿条220101分别和两个第二齿轮2206啮合传动。

进一步细说，所述的导柱2201上固接有输送齿条220101；所述的电机安装板2203通过螺纹孔连接安装在装载板2301上；所述的第八电机2202通过螺孔装配安装在电机安装板2203上；所述的齿轮轴2205安装在装载板2301上的轴孔位置；所述的第八电机2202的电机轴经过特殊处理，尾端装有第一蜗杆220201；所述的第一蜗轮2204通过键槽安装在齿轮轴2205上，并且与第一蜗杆220201进行齿轮啮合；所述的第二齿轮2206安装在齿轮轴2205上，并且与输送齿条220101进行齿轮齿条配合。所述的第八电机2202启动，带动第一蜗杆220201旋转，通过第一蜗轮2204和第一蜗杆220201之间的蜗轮蜗杆传动，带动齿轮轴2205旋转，再通过第二齿轮2206和输送齿条220101的齿轮齿条传动，带动装载板2301的上下移动。

进一步细说，气缸抓取机构23包括装载板2301、两个第一支撑座2302、第二气缸2303、两个第二支撑座2304、第二鱼眼接头2305、翻转板2306、第三气缸2307、两个滑动轴承2308、固定块2309、两个连接杆23010、吸附板23011和六个吸盘23012。

进一步细说，第一支撑座2302固接在装载板2301上，第二支撑座2304固接在装载板2301上，第二气缸2303固定连接在气缸安装板230301上，气缸安装板230301两端均设置有第二轴230302，第二鱼眼接头2305固接在第二气缸2303的另一端的活塞杆上，翻转板2306两端均设置有轴端，第二鱼眼接头2305与翻转板2306的轴端固接，翻转板2306转动连接在第一支撑座2302的轴孔内，第二轴230302设置在第二支撑座2304的轴孔中，固定块2309固接在翻转板2306上，滑动轴承2308设置在固定块2309的两侧，第三气缸2307固接在翻转板2306上且位于两个滑动轴承2308之间，连接杆23010滑动连接在滑动轴承2308内，连接杆23010和吸附板23011固接，吸附板23011上固接有多个吸盘23012。

进一步细说，所述的第一支撑座2302通过螺栓固定安装在装载板2301上；所述的第二支撑座2304通过螺孔固定安装在装载板2301上；所述的第二气缸2303上装有气缸安装板230301，气缸安装板230301两端设置有第二轴230302，通过轴孔配合，将轴安装在第二支撑座2304孔中；所述的第二鱼眼接头2305与第二气缸2303的另一端的活塞杆装配；所述的第二鱼眼接头2305的孔与翻转板2306上轴端装配；所述的翻转板2306两端有轴端，通过轴孔配合安装在第一支撑座2302上。由于所述的第二气缸2303的两端的第二轴230302被限制在第二支撑座2304中，当它驱动活塞杆运动时，一部分的力将使得第二气缸2303翻转，另一部分的力将使得与第二鱼眼接头2305装配的翻转板2306翻转，通过调节气缸，可以连续使得翻转板2306翻转一定量的角度，便于后续与快递接触时，接触角度能够灵活调节。

进一步细说，所述的固定块2309通过螺孔安装在翻转板2306上；所述的滑动轴承2308通过螺孔安装在固定块2309的两端；所述的第三气缸2307通过螺孔安装在两个固定块2309之间；所述的连接杆23010通过孔安装在滑动轴承2308内，另一端与吸附板23011通过螺孔固结；所述的吸盘23012安装在吸附板23011上。所述的第三气缸2307的活塞杆的运动驱动吸附板23011的前后伸缩移动，可以调整吸附板与快递之间的距离。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种旋转升降抓取机构，其特征在于：包括齿轮旋转机构(21)、齿条升降机构(22)和气缸抓取机构(23)，齿轮旋转机构(21)转动连接在外壳(4)上，齿条升降机构(22)固接在齿轮旋转机构(21)上，气缸抓取机构(23)滑动连接在齿条升降机构(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转升降抓取机构，其特征在于：所述的齿轮旋转机构(21)包括驱动齿轮(2101)、转动齿轮(2102)、齿轮支座(2103)和内齿圈(2104)，驱动齿轮(2101)位于齿轮支座(2103)的上方，驱动齿轮(2101)转动连接在齿轮支座(2103)上，两个转动齿轮(2102)均与驱动齿轮(2101)啮合传动，内齿圈(2104)均与两个转动齿轮(2102)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种旋转升降抓取机构，其特征在于：所述的齿轮支座(2103)的两端分别设置有两个转动齿轮安装圆柱(210301)，转动齿轮(2102)固接在转动齿轮安装圆柱(210301)上。

4.根据权利要求3所述的一种旋转升降抓取机构，其特征在于：所述的齿轮支座(2103)中间设置一个圆柱安装通孔(210302)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转升降抓取机构，其特征在于：所述的齿轮旋转机构(21)还包括第七电机(2105)，驱动齿轮(2101)固接在第七电机(2105)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的一种旋转升降抓取机构，其特征在于：所述的齿条升降机构(22)包括导柱(2201)、第八电机(2202)、电机安装板(2203)、第一蜗轮(2204)、齿轮轴(2205)和第二齿轮(2206)，导柱(2201)固接在转动齿轮(2102)上，电机安装板(2203)固接在装载板(2301)上，第八电机(2202)固接在电机安装板(2203)上，齿轮轴(2205)固接在装载板(2301)上，第二齿轮(2206)固接在齿轮轴(2205)上，第一蜗杆(220201)固接在第八电机(2202)的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种旋转升降抓取机构，其特征在于：所述的导柱(2201)上固接有输送齿条(220101)，第一蜗轮(2204)和第一蜗杆(220201)之间的蜗轮蜗杆传动两个输送齿条(220101)分别和两个第二齿轮(2206)啮合传动。

8.根据权利要求7所述的一种旋转升降抓取机构，其特征在于：所述的气缸抓取机构(23)包括装载板(2301)、第一支撑座(2302)、第二气缸(2303)、第二支撑座(2304)、第二鱼眼接头(2305)、翻转板(2306)、第三气缸(2307)、滑动轴承(2308)、固定块(2309)、连接杆(23010)、吸附板(23011)和吸盘(23012)，第一支撑座(2302)固接在装载板(2301)上，第二支撑座(2304)固接在装载板(2301)上，第二鱼眼接头(2305)固接在第二气缸(2303)的另一端的活塞杆上，翻转板(2306)两端均设置有轴端，第二鱼眼接头(2305)与翻转板(2306)的轴端固接，翻转板(2306)转动连接在第一支撑座(2302)的轴孔内，固定块(2309)固接在翻转板(2306)上，滑动轴承(2308)设置在固定块(2309)的两侧，第三气缸(2307)固接在翻转板(2306)上且位于两个滑动轴承(2308)之间，连接杆(23010)滑动连接在滑动轴承(2308)上，连接杆(23010)和吸附板(23011)固接，吸附板(23011)上固接有多个吸盘(23012)。

9.根据权利要求8所述的一种旋转升降抓取机构，其特征在于：所述的第二气缸(2303)固定连接在气缸安装板(230301)上，气缸安装板(230301)两端均设置有第二轴(230302)，第二轴(230302)设置在第二支撑座(2304)中。