CN217147769U - 一种中转载台及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体而言，涉及一种中转载台及自动化设备。所述中转载台包括支撑结构、平台结构和第一连接件，所述平台结构适于绕第一方向转动，所述平台结构上用于放置产品；所述平台结构与所述第一连接件转动连接，所述第一连接件与所述支撑结构滑动连接，所述第一连接件适于沿第二方向移动。本实用新型通过可转动的平台结构可以对外部机械臂和检修设备进行适配，从而便于对不同尺寸的显示面板进行检修。其次，由于外部机械臂的上料或下料深度存在一定限制，无法将物料直接放于检修设备处或由检修设备处取回，此时平台结构通过第一连接件相对于支撑结构移动，可以避免由于外部机械臂的上、下料限制导致的异常。

Description

一种中转载台及自动化设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体而言，涉及一种中转载台及自动化设备。

背景技术

面板设备在生产过程中，设备的兼容性越来重要，尽可能的对应更多的产品。工业机器人机器臂长度有限，所以对于不同尺寸的液晶面板其采用的入料方式也不同，液晶面板在上、下料和加工时，其自身所处的角度也不同。其次，由于工业机器人的机械臂长度有限，机械臂往往无法直接将液晶面板放置到加工设备的加工工位上，也无法直接将加工完成的液晶面板从加工工位上取下。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是对不同尺寸的液晶面板进行上、下料以及加工时导致的不同设备的兼容性问题。

为解决上述问题，本实用新型一方面提供一种中转载台，所述中转载台包括支撑结构、平台结构和第一连接件，所述平台结构适于绕第一方向转动，所述平台结构上用于放置产品；所述平台结构与所述第一连接件转动连接，所述第一连接件与所述支撑结构滑动连接，所述第一连接件适于沿第二方向移动。

可选地，所述中转载台还包括升降机构，所述支撑结构安装于所述升降机构上，所述升降机构适于驱动所述支撑结构沿所述第一方向移动。

可选地，所述中转载台还包括第二连接件，所述第二连接件与所述升降机构连接，所述支撑结构上设置有导向结构，所述第二连接件与所述导向结构滑动连接。

可选地，所述升降机构包括第一驱动机构和传动组件，所述第一驱动机构与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述支撑结构传动连接。

可选地，所述传动组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一驱动机构与所述第一转轴驱动连接，所述第一转轴与所述第二转轴传动连接，所述第二转轴的部分与所述第二连接件转动连接，所述导向结构沿其长度方向开设有齿状结构，且所述第二转轴的端部设置有齿轮结构，所述齿轮结构与所述齿状结构相啮合。

可选地，所述中转载台还包括旋转件，所述旋转件安装于所述第一连接件上，所述平台结构适于通过所述旋转件与所述第一连接件转动连接。

可选地，所述中转载台还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述支撑结构上，所述第二驱动机构与所述第一连接件驱动连接，所述第二驱动机构适于驱动所述第一连接件沿所述第二方向移动。

可选地，所述支撑结构上设置有滑轨结构，所述滑轨结构沿所述第二方向设置，所述第一连接件上设置有滑块结构，所述滑块结构与所述滑轨结构滑动连接。

可选地，所述中转载台还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构安装于所述第一连接件上，所述第三驱动机构与所述平台结构驱动连接，所述第三驱动机构适于驱动所述平台结构绕所述第一方向转动。

相对于现有技术，本实用新型实施例提供的中转载台及自动化设备所具有的有益效果是：

通过可转动的平台结构可以对外部机械臂和检修设备进行适配，从而便于对不同尺寸的显示面板进行检修。其次，由于外部机械臂的上料或下料深度存在一定限制，无法将物料直接放于检修设备处或由检修设备处取回，此时平台结构通过第一连接件相对于支撑结构移动，可以避免由于外部机械臂的上、下料限制导致的异常。

附图说明

图1为本实用新型的中转载台的一实施例结构示意图；

图2为本实用新型的中转载台长边上料的一实施例结构示意图；

图3为本实用新型的中转载台短边上料的一实施例结构示意图；

图4为本实用新型的中转载台的另一实施例结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A处的局部放大图。

附图标记说明：

1-支撑结构；11-导向结构；12-滑轨结构；111-齿状结构；2-平台结构；3-第一连接件；31-滑块结构；4-升降机构；41-第一驱动机构；42-传动组件；421-第一转轴；422-第二转轴；5-第二连接件；6-旋转件；7-第二驱动机构；71-电机；72-传动块；8-第三驱动机构。

具体实施方式

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型的实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表左方，X轴的反向代表右方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反方向代表后方，且术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1至图4所示，本实用新型的一实施例提供一种中转载台，所述中转载台包括支撑结构1、平台结构2和第一连接件3，所述平台结构2适于绕第一方向转动，所述平台结构2上用于放置产品；所述平台结构2与所述第一连接件3转动连接，所述第一连接件3与所述支撑结构1滑动连接，所述第一连接件3适于沿第二方向移动。

产品可以为显示面板，中转载台的一端适于安装机械臂，中转载台的另一端适于安装检测维修设备。由于显示面板在生产、运输等过程中，例如在生产时，显示面板上可能存在坏点，此时需要对坏点进行检测、修复。而对于不同尺寸的显示面板，其上料、检测修复、下料的过程中，需要调整显示面板的方向，才能适配机械臂与检修设备。

在上料时，上料机械臂的端部安装有叉子，叉子可以托住显示面板，且叉子的间距可以进行调节，以保障显示面板上料时的稳定性。对于尺寸较大的显示面板，例如85-100寸的显示面板，由于叉子的长度为定值，此时为保障上料的稳定性，需要由显示面板长度较长的一侧伸入至显示面板下方，并将显示面板沿Z轴正方向托起。此时可以将叉子之间的间距调大，以保障叉子可以对大尺寸的显示面板进行支撑，减小显示面板的悬空区域，降低显示面板碎裂、折弯损坏等风险。

而对于尺寸较小的显示面板，例如50-85寸的显示面板，机械臂的叉子一般是由显示面板长度较短的一侧伸入至显示面板下方，并将显示面板沿Z轴正方向托起。当然，机械臂的叉子还可以由显示面板长度较长的一侧伸入至显示面板下方，并将显示面板沿Z轴正方向托起。此时还可以根据具体显示器的尺寸调节叉子之间的间距，以减小显示面板的悬空区域，保障显示面板的上料平稳。

第一方向为Z轴方向，第二方向为X轴方向。机械臂将显示面板放置于平台结构2上时，平台结构2可以沿Z轴方向转动，并将显示面板的方向调转90°，第一连接件3可以带动平台结构2和显示面板一起沿X轴正方向移动，将显示面板由机械臂向检修设备一侧运输。对于大尺寸显示面板而言，由于机械臂上料的缘故，平台结构2需要将其旋转90°，以便于后续检修设备的检修。并且平台结构2可以在第一连接件3沿X轴方向移动的同时旋转，以此实现，当第一连接件3移动至检修设备一端时，位于平台结构2上的显示面板同步完成90°转向。

当显示面板检修完成后，第一连接件3可以带动平台结构2和显示面板一起沿X轴负方向移动，将显示面板由检修设备向机械臂一侧运输。与此同时，平台结构2旋转90°以带动显示面板的方向复位。当第一连接件3移动至机械臂一端时，位于平台结构2上的显示面板同步完成90°转向复位。此时，机械臂可以将检修完毕的显示面板由平台结构2上取下。

通过可转动的平台结构2可以对外部机械臂和检修设备进行适配，从而便于对不同尺寸的显示面板进行检修。其次，由于外部机械臂的上料或下料深度存在一定限制，无法将物料直接放于检修设备处或由检修设备处取回，此时平台结构2通过第一连接件3相对于支撑结构1移动，可以避免由于外部机械臂的上、下料限制导致的异常。

如图1至图3所示，所述中转载台还包括升降机构4，所述支撑结构1安装于所述升降机构4上，所述升降机构4适于驱动所述支撑结构1沿所述第一方向移动。

升降机构4可以安装于地面或者支架上，第一方向为图中Z轴的方向。在机械臂进行上料时，机械臂可以带动显示面板移动至平台结构2的上方。此时升降机构4可以驱动支撑结构1沿Z轴正方向移动，并同时带动第一连接件3和平台结构2上升，直至平台结构2将显示面板由机械臂上顶起，此时机械臂的叉子可以由显示面板下方撤出；当显示面板检修完成后，机械臂的叉子可以伸入显示面板的下方，此时升降机构4可以驱动支撑结构1沿Z轴负方向移动，此时支撑结构1可以带动第一连接件3和平台结构2下降，当平台结构2撤离显示面板后，机械臂可以将显示面板取走。

如图1所示，所述中转载台还包括第二连接件5，所述第二连接件5与所述升降机构4连接，所述支撑结构1上设置有导向结构11，所述第二连接件5与所述导向结构11滑动连接。

第二连接件5上可以开设有通孔，导向结构11可以穿设于通孔内，导向结构11可以沿通孔的轴向方向移动，也即Z轴方向移动。通过导向结构11和第二连接件5，可以保障支撑结构1沿Z轴方向移动的稳定性。且第二连接件5的数量可以为4个，导向结构11的数量与第二连接件5的数量相匹配，所述导向结构11均匀设置于所述支撑结构1上。导向结构11可以分布于支撑结构1的四个角点处，通过4个导向结构11和4个第二连接件5可以保障支撑结构1沿Z轴方向的平稳移动。

如图1和图5所示，所述升降机构4包括第一驱动机构41和传动组件42，所述第一驱动机构41与所述传动组件42驱动连接，所述传动组件42与所述支撑结构1传动连接。

在本实用新型的一种实施方式中，所述传动组件42包括第一转轴421和第二转轴422，所述第一驱动机构41与所述第一转轴421驱动连接，所述第一转轴421与所述第二转轴422传动连接，所述第二转轴422的部分与所述第二连接件5转动连接，所述导向结构11沿其长度方向开设有齿状结构111，且所述第二转轴422的端部设置有齿轮结构，所述齿轮结构与所述齿状结构111相啮合。

第二连接件5可以用于固定第二转轴422和导向结构11，由此便于第二转轴422端部的齿轮结构与导向结构11上的齿状结构111啮合的可靠性。第一转轴421与第二转轴422之间可以通过锥齿轮连接，以实现不同方向的转动传递，在第一转轴421的端部和第二转轴422上均可安装有锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合。当第一驱动机构41驱动第一转轴421转动时，第一转轴421会通过锥齿轮带动第二转轴422转动，从而通过第二转轴422端部的齿轮结构带动导向结构11沿Z轴方向移动，从而实现支撑结构1的整体升降。

在本实用新型的另一种实施方式中，传动组件42可以包括齿轮结构和齿条结构，齿轮结构安装于第一驱动机构41的驱动端，齿轮结构与齿条结构二者啮合，齿条结构可以沿Z轴方向设置，且齿条结构的一端固定于支撑结构1上。当第一驱动机构41驱动齿轮结构转动时，齿轮结构会带动齿条结构移动，从而实现支撑结构1的升降。

如图4所示，所述中转载台还包括旋转件6，所述旋转件6安装于所述第一连接件3上，所述平台结构2适于通过所述旋转件6与所述第一连接件3转动连接。

旋转件6可以由内圈、滚珠和外圈构成，滚珠位于内圈和外圈之间，内圈和外圈可以相对转动。外圈可以固定于第一连接件3或平台结构2上，外圈与第一连接件3之间的位置相对固定，同理，内圈固定于平台结构2或第一连接件3上。当平台结构2转动时，外圈与内圈会通过二者之间的滚珠而发生相对转动，从而实现平台结构2的转向。

如图1至图3所示，所述中转载台还包括第二驱动机构7，所述第二驱动机构7安装于所述支撑结构1上，所述第二驱动机构7与所述第一连接件3驱动连接，所述第二驱动机构7适于驱动所述第一连接件3沿所述第二方向移动。

第二驱动机构7可以包括电机71、传动杆(图未示)和传动块72，电机71与传动杆(图未示)驱动连接，传动块72上开设有开孔，传动杆(图未示)穿设于开孔中，传动杆(图未示)与开孔螺纹连接，传动块72与第一连接件3连接。

传动杆(图未示)可以为丝杆，丝杆的轴向表面设置有外螺纹，传动块72的开孔中开设有内螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配。当传动杆(图未示)由电机71驱动其转动时，通过内外螺纹的配合可以使得传动块72沿传动杆(图未示)的轴向移动，由此带动与传动块72相对于传动杆(图未示)移动。在传动杆(图未示)转动时，传动杆(图未示)相对于电机71的位置不发生改变，通过电机71驱动传动杆(图未示)顺时针或逆时针转动时，传动块72会通过螺纹相对于传动杆(图未示)沿其轴向方向运动，从而带动与其连接的第一连接件3沿X轴方向移动。

所述支撑结构1上设置有滑轨结构12，所述滑轨结构12沿所述第二方向设置，所述第一连接件3上设置有滑块结构31，所述滑块结构31与所述滑轨结构12滑动连接。滑轨结构12沿X轴方向设置，滑块结构31可以沿着滑轨结构12的长度方向滑动，以实现第一连接件3相对于支撑结构1移动时的导向。通过滑块结构31与滑轨结构12可以实现对第一连接件3移动时的导向，从而实现安装在第一连接件3上的平台结构2对显示面板进行运输。

如图4所示，所述中转载台还包括第三驱动机构8，所述第三驱动机构8安装于所述第一连接件3上，所述第三驱动机构8与所述平台结构2驱动连接，所述第三驱动机构8适于驱动所述平台结构2绕所述第一方向转动。第三驱动机构8可以为伺服电机71，由此实现对平台结构2转动的精确控制，保障平台结构2上的显示面板的可以转动至需要的角度，以便于对显示面板进行检修。

本实用新型的另一实施例提供一种自动化设备，包括如上所述的中转载台。所述自动化设备所具有的有益效果与所述中转载台相同，在此不再赘述。

虽然本申请披露如上，但本申请的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种中转载台，其特征在于，包括：

支撑结构；

平台结构，所述平台结构适于绕第一方向转动，所述平台结构上用于放置产品；

第一连接件，所述平台结构与所述第一连接件转动连接，所述第一连接件与所述支撑结构滑动连接，所述第一连接件适于沿第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的中转载台，其特征在于，还包括升降机构，所述支撑结构安装于所述升降机构上，所述升降机构适于驱动所述支撑结构沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的中转载台，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件与所述升降机构连接，所述支撑结构上设置有导向结构，所述第二连接件与所述导向结构滑动连接。

4.根据权利要求3所述的中转载台，其特征在于，所述升降机构包括第一驱动机构和传动组件，所述第一驱动机构与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述支撑结构传动连接。

5.根据权利要求4所述的中转载台，其特征在于，所述传动组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一驱动机构与所述第一转轴驱动连接，所述第一转轴与所述第二转轴传动连接，所述第二转轴的部分与所述第二连接件转动连接，所述导向结构沿其长度方向开设有齿状结构，且所述第二转轴的端部设置有齿轮结构，所述齿轮结构与所述齿状结构相啮合。

6.根据权利要求1所述的中转载台，其特征在于，还包括旋转件，所述旋转件安装于所述第一连接件上，所述平台结构适于通过所述旋转件与所述第一连接件转动连接。

7.根据权利要求1所述的中转载台，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述支撑结构上，所述第二驱动机构与所述第一连接件驱动连接，所述第二驱动机构适于驱动所述第一连接件沿所述第二方向移动。

8.根据权利要求1所述的中转载台，其特征在于，所述支撑结构上设置有滑轨结构，所述滑轨结构沿所述第二方向设置，所述第一连接件上设置有滑块结构，所述滑块结构与所述滑轨结构滑动连接。

9.根据权利要求1所述的中转载台，其特征在于，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构安装于所述第一连接件上，所述第三驱动机构与所述平台结构驱动连接，所述第三驱动机构适于驱动所述平台结构绕所述第一方向转动。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的中转载台。

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