CN109231008B - 一种薄板翻身装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接工装领域，尤其涉及一种薄板翻身装置及方法。本发明提供的薄板翻身装置，包括左平台、右平台、平台旋转支撑台和固定组件。左平台或右平台用于放置薄板，左平台和右平台通过平台旋转支撑台相连接，且左平台和右平台均能绕平台旋转支撑台转动至相配合位置以夹持薄板。固定组件将夹持薄板的左平台和右平台相固定，以使左平台和右平台能够同时绕平台旋转支撑台转动。该装置能够避免薄板在翻身过程中发生变形，保证薄板的整体性能，免除后续矫正的工作，提高工作效率。本发明提供的薄板翻身方法，基于上述薄板翻身装置，能够避免薄板在翻身过程中发生变形，保证薄板的整体性能，免除后续矫正的工作，提高工作效率。

Description

一种薄板翻身装置及方法

技术领域

本发明涉及焊接工装领域，尤其涉及一种薄板翻身装置及方法。

背景技术

造船业中的大型板材一般使用多块小板拼焊得到，在采用这种工艺时经常需要对薄板进行翻身以焊接另一面。对于大型薄板的翻身，目前造船厂普遍的做法是：先焊接好一面，然后在薄板上焊接若干吊耳，之后利用行吊对薄板进行翻身，翻身完成之后再使用切割机去掉吊耳并用打磨机打磨平整。

在大型薄板上焊接吊耳，然后利用行吊进行翻身的方式，一方面，易造成薄板局部应力过大，导致薄板局部塑性变形严重；另一方面，由于大型薄板幅面广、刚性小，直接利用行吊装置起吊，缺乏对整个薄板的板面刚性支撑，容易导致薄板整体产生较大的弹塑性变形。这就增加了后续的矫正工作量，不利于提高生产效率，而且对薄板的整体性能也有较大的影响。

因此，亟待需要一种薄板翻身装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种薄板翻身装置，能够避免薄板在翻身过程中发生变形，保证薄板的整体性能，免除后续矫正的工作，提高工作效率。

本发明的第二个目的在于提供一种薄板翻身方法，基于上述薄板翻身装置，能够避免薄板在翻身过程中发生变形，保证薄板的整体性能，免除后续矫正的工作，提高工作效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种薄板翻身装置，包括：

成对设置的左平台和右平台，所述左平台或所述右平台用于放置薄板；

平台旋转支撑台，用于连接所述左平台和所述右平台，所述左平台和所述右平台均能绕所述平台旋转支撑台转动至相配合位置以夹持所述薄板；

固定组件，将夹持所述薄板的所述左平台和所述右平台相固定，以使所述左平台和所述右平台能够同时绕所述平台旋转支撑台转动。

进一步地，还包括：

薄板定位组件，包括相配合的定位块和定位孔，两者中的一个设置在所述左平台上，另一个设置在所述右平台上。

进一步地，还包括：

传感器，设置在所述平台旋转支撑台上，用于检测所述左平台和所述右平台的位置。

进一步地，还包括：

缓冲器，设置在所述左平台和所述右平台上。

进一步地，所述左平台和所述右平台均包括主体框架，所述主体框架包括多组分段。

进一步地，所述主体框架上设置有钢格板。

进一步地，所述主体框架与所述平台旋转支撑台相连的一侧设有加强梁。

进一步地，所述主体框架上与所述平台旋转支撑台相对的一侧设有翻转吊耳。

一种薄板翻身方法，基于上述的薄板翻身装置，包括如下步骤：

S1、将薄板放置在左平台和右平台中任一一个平台上；

S2、安装薄板定位组件，将所述薄板进行定位；

S3、翻转另一个平台，使所述左平台和所述右平台叠放在一起以夹持所述薄板；

S4、利用固定组件将所述左平台和所述右平台固定在一起，然后利用车间行吊将所述左平台和所述右平台一起翻转至另一边；

S5、将位于上方的平台翻转至原位。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的一种薄板翻身装置，包括左平台、右平台、平台旋转支撑台和固定组件，其中，左平台或右平台用于放置薄板，左平台和右平台通过平台旋转支撑台相连接，且左平台和右平台均能绕平台旋转支撑台转动至相配合位置以夹持薄板，固定组件将夹持薄板的左平台和右平台相固定，以使左平台和右平台能够同时绕平台旋转支撑台转动。本发明提供一种薄板翻身装置，能够避免薄板在翻身过程中发生变形，保证薄板的整体性能，免除后续矫正的工作，提高工作效率。

本发明提供的一种薄板翻身方法，基于上述薄板翻身装置，能够避免薄板在翻身过程中发生变形，保证薄板的整体性能，免除后续矫正的工作，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的薄板翻身装置一个方向的结构示意图；

图2为本发明提供的薄板翻身装置另一个方向的结构示意图；

图3为本发明提供的平台旋转支撑台的结构示意图；

图4为本发明提供的铰链轴座的结构示意图；

图5为本发明提供的主体框架的结构示意图；

图6为本发明提供的钢格板的结构示意图；

图7为本发明提供的定位块的布局示意图。

附图标记：

100-翻身装置；200-薄板；

1-左平台；

2-右平台；

3-平台旋转支撑台；31-底板；32-铰链轴座；33-传感器；

4-定位块；41-挡块；42-定位销钉；

5-主体框架；51-第一分段；52-第二分段；53-第三分段；54-旋转铰链；55-翻转吊耳；

6-缓冲器；

7-钢格板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实施例的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实施例的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～3所示，本实施例提供的一种薄板翻身装置，包括左平台1、右平台2、平台旋转支撑台3和固定组件，其中，左平台1或右平台2用于放置薄板200，左平台1和右平台2通过平台旋转支撑台3相连接，且左平台1和右平台2均能绕平台旋转支撑台3上的铰链轴座32转动至相配合位置以夹持薄板200。固定组件将夹持薄板200的左平台1和右平台2相固定，以使左平台1和右平台2能够同时绕平台旋转支撑台3上的铰链轴座32转动。本发明提供一种薄板翻身装置，能够避免薄板200在翻身过程中发生变形，保证薄板200的整体性能，免除后续矫正的工作，提高工作效率。在实际应用中，可以将平台旋转支撑台3通过膨胀螺栓与混凝土基础连接，也可以与预埋在混凝土基础中的铁块连接，以实现对平台旋转支撑台3的固定。

使用本翻身装置100可以避免薄板200在翻身过程中发生大的弹塑性变形，免除了传统翻身工艺需要增加的后续校平工艺，节省了时间，提高了生产效率。另外，使用该装置对薄板200进行翻身相对于传统的翻身方式时间短，完成整个翻身动作只需20min，甚至更少。这两方面的优势叠加，将产生巨大的经济效益。本翻身装置100的设计，一方面，可以极大地减轻工人的劳动强度，提高工人的工作效率；另一方面，由于免除了后续去掉吊耳以及打磨工艺，将减少工人的粉尘吸入量，有益于工人的身体健康。

优选地，如图3和图4所示，平台旋转支撑台3包括底板31和铰链轴座32以及传感器33，其中，底板31与混凝土基础固定连接，左平台1和右平台2通过铰链轴与铰链轴座32转动连接，以实现左平台1和右平台2均能绕铰链轴转动。

进一步地，本实施例提供的传感器33，设置在平台旋转支撑台3上，用于检测左平台1和右平台2铰链轴的位置。在本实施例中，传感器33可以是对射型光电传感器，用于感应旋转铰链54的位置，如果工人操作失误在起吊过程中将整个平台吊起来，此时光电传感器会发出信号并且报警。

优选地，本实施例提供的左平台1和右平台2均包括主体框架5，主体框架5包括多组分段，一方面，便于左平台1和右平台2的组装；另一方面，当左平台1和右平台2上的一个分段损坏时，可仅替换该分段即可，无需更换整个平台。在本实施例中，分段通过型钢焊接构成，保证刚度和强度的前提下，大大减少翻身装置100的总重量。

示例性地，本实施例提供的翻身装置100中的左平台1和右平台2长宽分别为17790mm、13600mm，可对12000mm×16000mm薄板200进行翻身。左平台1和右平台2采用模块化设计理念，左右平台都是由五个分段焊接而成。具体为，如图5所示，主体框架5包括1个第一分段51、3个第二分段52和1个第三分段53，这样设计考虑了运输以及加工工艺性。分段通过型钢焊接构成，每个分段上面再焊接一层钢格板7，分段与分段之间则通过焊接连接在一起。根据设计单个平台总重约37吨左右，使用造船车间现有150吨的行吊将其吊起完全没问题。

进一步地，主体框架5上的旋转铰链54可以在平台旋转支撑台3上的铰链轴座32中自由转动，且主体框架5与平台旋转支撑台3相连的一侧设有加强梁，保证主体框架5与平台旋转支撑台3相连部位的刚度和强度，以保证本翻身装置100的整体性能。

优选地，主体框架5上与平台旋转支撑台3相对的一侧设有翻转吊耳55，在实际应用中，当左平台1和右平台2叠加以夹持薄板200时，左平台1和右平台2上的翻转吊耳55的耳孔同轴，以便于将左平台1和右平台2使用卸扣固定，然后通过行吊实现左平台1和右平台2一起转动，从而实现薄板200的翻身。进一步地，主体框架5上设置翻转吊耳55的一侧设置有加强梁，保证主体框架5与平台旋转支撑台3相连部位的刚度和强度，以保证本翻身装置100的整体性能。

可选地，如图6所示，主体框架5上设置有钢格板7，用于支撑薄板200，避免薄板200因重力发生变形。进一步地，钢格板7上设置有多个开孔，便于排出焊渣。本实施例提供的翻身装置100即可作为薄板200翻身用，也可以用作焊接平台，实现车间空间的充分利用。

进一步地，本实施例提供的翻身装置100还包括薄板定位组件，薄板定位组件包括相配合的定位块4和定位孔，两者中的一个设置在左平台1上，另一个设置在右平台2上。在本实施例中，定位块4设置在左平台1上，定位孔设置在右平台2上，在实际应用中，首先将薄板200放置在左平台1上，然后转动右平台2至与左平台1相配合的位置以夹持薄板200，此时，左平台1上的定位块4插入右平台2上的定位孔，从而实现对薄板200的定位，然后将左平台1和右平台2一起转动至右平台2的原始位置，实现对薄板200的翻身。

在其他实施例中，也可以是将定位块4设置在右平台2上，将定位孔设置在左平台1上，只要能够实现当左平台1和右平台2夹持薄板200时，薄板定位组件能够定位薄板200即可，在此不作其他限制。

优选地，如图7所示，定位块4包括挡块41和定位销钉42，其中，挡块41沿左平台1长度方向设置在左平台1靠近平台旋转支撑台3的一侧，以避免薄板200在翻转过程中滑动至平台旋转支撑台3上。定位销钉42设置在左平台1的上下两端，且沿左平台1宽度方向排列，以限制薄板200上下运动。在其他实施例中，定位块4的设置方式还可以是其他形式，只要能起到定位薄板200的作用即可，在此不作其他限制。

进一步地，本实施例提供的翻身装置100还包括缓冲器6，设置在左平台1和右平台2的上，用于左平台1和/或右平台2转动时彼此之间以及与其他设备之间的减震。如图2所示，缓冲器6设置在左平台1和右平台2的下方，用于左平台1和右平台2与混凝土基础之间的缓冲。缓冲器6还可以设置在左平台1和/或右平台2的上方，用于左平台1和右平台2之间的缓冲。在本实施例中，缓冲器6可以是聚氨酯缓冲器，也可以是橡胶材质，以起到左平台1和右平台2彼此之间以及左平台1和右平台2与其他设备之间的减震，避免损坏左平台1和右平台2。

本实施例还提供了一种薄板翻身方法，基于如上所述的薄板翻身装置，包括如下步骤：

S1、将薄板200放置在左平台1和右平台2中任一一个平台上；

S2、安装薄板定位组件，将薄板200进行定位；

S3、翻转另一个平台，使左平台1和右平台2叠放在一起以夹持薄板200；

S4、利用固定组件将左平台1和右平台2固定在一起，然后利用车间行吊将左平台1和右平台2一起翻转至另一边；

S5、将位于上方的平台翻转至原位。

本实施例提供的薄板翻身方法，基于上述薄板翻身装置，能够避免薄板200在翻身过程中发生变形，保证薄板200的整体性能，免除后续矫正的工作，提高工作效率。

为了方便理解，本实施例提供的翻身装置100用作薄板200焊接平台和薄板翻身装置的工作过程如下：

先把需要拼焊的板通过车间行吊移动至左平台1上进行焊接，焊接完成之后安装薄板定位组件，以实现对薄板200的定位；

接着使用行吊吊起右平台2使之绕铰链轴座32转动至压住薄板200并用卸扣拴住左平台1和右平台2上的相应吊耳55；

然后使用行吊将左平台1、右平台2同时吊起并绕铰链轴座32转动直至落到右边地面上，接着拆下卸扣并使用行吊吊起左平台1绕铰链轴座32转动至初始位置，至此薄板200即可完成翻身动作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种薄板翻身装置，其特征在于，包括：

成对设置的左平台(1)和右平台(2)，所述左平台(1)或所述右平台(2)用于放置薄板(200)；所述左平台(1)和所述右平台(2)均包括主体框架(5)，所述主体框架(5)包括多组分段，所述主体框架(5)上设置有钢格板(7)；

平台旋转支撑台(3)，用于连接所述左平台(1)和所述右平台(2)，所述左平台(1)和所述右平台(2)均能绕所述平台旋转支撑台(3)转动至相配合位置以夹持所述薄板(200)；所述平台旋转支撑台(3)包括底板(31)、铰链轴座(32)和传感器(33)，所述底板(31)被配置为与混凝土基础固定连接，所述左平台(1)和所述右平台(2)通过铰链轴与所述铰链轴座(32)转动连接，所述传感器(33)设置在所述铰链轴座(32)上，所述传感器(33)用于检测所述左平台(1)和所述右平台(2)的位置；

固定组件，将夹持所述薄板(200)的所述左平台(1)和所述右平台(2)相固定，以使所述左平台(1)和所述右平台(2)能够同时绕所述平台旋转支撑台(3)转动。

2.根据权利要求1所述的薄板翻身装置，其特征在于，还包括：

薄板定位组件，包括相配合的定位块(4)和定位孔，两者中的一个设置在所述左平台(1)上，另一个设置在所述右平台(2)上。

3.根据权利要求1所述的薄板翻身装置，其特征在于，还包括：

缓冲器(6)，设置在所述左平台(1)和所述右平台(2)上。

4.根据权利要求3所述的薄板翻身装置，其特征在于，所述主体框架(5)与所述平台旋转支撑台(3)相连的一侧设有加强梁。

5.根据权利要求4所述的薄板翻身装置，其特征在于，所述主体框架(5)上与所述平台旋转支撑台(3)相对的一侧设有翻转吊耳(55)。

6.一种薄板翻身方法，基于权利要求1～5任一项所述的薄板翻身装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将薄板(200)放置在左平台(1)和右平台(2)中任一一个平台上；

S2、安装薄板定位组件，将所述薄板(200)进行定位；

S3、另一个平台翻转180°，使所述左平台(1)和所述右平台(2)叠放在一起以夹持所述薄板(200)；

S4、利用固定组件将所述左平台(1)和所述右平台(2)固定在一起，然后利用车间行吊将所述左平台(1)和所述右平台(2)一起起吊翻转180°至另一边；

S5、将位于上方的平台翻转至原位。

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