JP6962306B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
上下方向視で矩形状の枠体と、前記枠体に取り付けられる薄板材と、を有する物品を搬送する物品搬送装置であって、
収納部へ前記物品を収納し又は前記収納部から前記物品を取り出す移載動作を行う移載部と、
前記移載部によって前記移載動作が行われる前記物品の前記薄板材を検知対象とする第1センサ及び第2センサと、を備え、
前記上下方向視で前記移載部による前記物品の移載方向に直交する方向を第1方向とし、前記移載方向を第2方向として、
前記移載部は、前記枠体の一辺が前記第1方向又は前記第2方向に沿う状態で、前記物品を支持し、
前記第1センサは、前記薄板材が、前記第1方向に沿って前記枠体の外方に突出する第1端部を有しているか否かを検知し、
前記第2センサは、前記薄板材が、前記第2方向に沿って前記枠体の外方に突出する第2端部を有しているか否かを検知する点にある。
(1)上記の実施形態では、第1センサ51及び第2センサ52のそれぞれが反射型の光学式センサである構成を例として説明した。しかし、第1センサ51及び第2センサ52の種類は限定されない。例えば、透過型の光学式センサを採用しても良いし、超音波センサや電磁波を用いたセンサ等を採用しても良い。
以下では、上記において説明した物品搬送装置の概要について説明する。
上下方向視で矩形状の枠体と、前記枠体に取り付けられる薄板材と、を有する物品を搬送する物品搬送装置であって、
収納部へ前記物品を収納し又は前記収納部から前記物品を取り出す移載動作を行う移載部と、
前記移載部によって前記移載動作が行われる前記物品の前記薄板材を検知対象とする第1センサ及び第2センサと、を備え、
前記上下方向視で前記移載部による前記物品の移載方向に直交する方向を第1方向とし、前記移載方向を第2方向として、
前記移載部は、前記枠体の一辺が前記第1方向又は前記第2方向に沿う状態で、前記物品を支持し、
前記第1センサは、前記薄板材が、前記第1方向に沿って前記枠体に対して外方に突出する第1端部を有しているか否かを検知し、
前記第2センサは、前記薄板材が、前記第2方向に沿って前記枠体に対して外方に突出する第2端部を有しているか否かを検知する。
前記物品における前記第1端部の配置領域を第1配置領域とし、前記物品における前記第2端部の配置領域を第2配置領域として、
前記第1センサは、前記上下方向視で前記突出状態における前記第1配置領域と前記引退状態における前記第1配置領域との間の位置であって、前記突出状態と前記引退状態とで状態変化する際における前記第1配置領域の移動軌跡に対して前記上下方向に対向する位置に配置され、
前記第2センサは、前記引退状態における前記第2配置領域に対向する位置に配置されていると好適である。
11 :移載部
111 :保持体
51 :第1センサ
52 :第2センサ
W :物品
W1 :枠体
W2 :薄板材
W21a:第1端部
W22a:第2端部
A1 :第1配置領域
A2 :第2配置領域
X :左右方向(第1方向)
Y :前後方向(第2方向)
Z :上下方向
Claims (2)
- 上下方向視で矩形状の枠体と、前記枠体に取り付けられる薄板材と、を有する物品を搬送する物品搬送装置であって、
収納部へ前記物品を収納し又は前記収納部から前記物品を取り出す移載動作を行う移載部と、
前記移載部によって前記移載動作が行われる前記物品の前記薄板材を検知対象とする第1センサ及び第2センサと、を備え、
前記上下方向視で前記移載部による前記物品の移載方向に直交する方向を第1方向とし、前記移載方向を第2方向として、
前記移載部は、前記枠体の一辺が前記第1方向又は前記第2方向に沿う状態で、前記物品を支持し、
前記第1センサは、前記薄板材が、前記第1方向に沿って前記枠体に対して外方に突出する第1端部を有しているか否かを検知し、
前記第2センサは、前記薄板材が、前記第2方向に沿って前記枠体に対して外方に突出する第2端部を有しているか否かを検知する、物品搬送装置。 - 前記移載部は、前記物品を保持する保持体を備え、前記保持体を前記第2方向に移動させることにより、前記物品を前記収納部の内側に位置させる突出状態と、前記物品を前記収納部の外側に位置させる引退状態と、に状態変更自在に構成され、
前記物品における前記第1端部の配置領域を第1配置領域とし、前記物品における前記第2端部の配置領域を第2配置領域として、
前記第1センサは、前記上下方向視で前記突出状態における前記第1配置領域と前記引退状態における前記第1配置領域との間の位置であって、前記突出状態と前記引退状態とで状態変化する際における前記第1配置領域の移動軌跡に対して前記上下方向に対向する位置に配置され、
前記第2センサは、前記引退状態における前記第2配置領域に対向する位置に配置されている、請求項1に記載の物品搬送装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018196796A JP6962306B2 (ja) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 物品搬送装置 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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- 2019-10-16 CN CN201910983379.5A patent/CN111071676B/zh active Active
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