CN110834898A - 一种快速切换胎具模组的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种快速切换胎具模组的自动化设备，包括：环形传送工作台和联动承载组件；环形传送工作台包括环形轨道承载台以及丝杆送料组件；联动承载组件包括多个工件承载单元，整体围成首尾相接的环形；工件承载单元滑动安装在环形轨道承载台的环形滑轨上；环形轨道承载台包括下料工位、上料工位以及若干加工工位，每个工位上对应安装有工件承载单元；丝杆送料组件通过驱动摆杆将工件承载单元对应传送至相邻下一个工位上。本发明的整体结构紧凑，工位之间的传送精度高；能够实现对四棱柱进行角度旋转，便于切换不同的柔性定位胎膜，适应不同规格尺寸的工件；便于对单个的工件承载单元进行拆卸，便于维修。

Description

一种快速切换胎具模组的自动化设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造技术领域，特别涉及一种快速切换胎具模组的自动化设备。

背景技术

随着汽车领域的产品品种越来越多，为了大幅度降低成本，数字车间对混线生产的设备要求也越来越高，而传统的生产线，不同产品型号的工装夹具、制造设备都是有所不同的，更换加工产品时，需要对应将工装夹具等进行更换，费时费力，因此市场急需一种全自动的、可快速切换胎模模组的设备来降低生产运营成本。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种快速切换胎具模组的自动化设备，以便于实现混线生产的需要，大幅降低生产成本。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种快速切换胎具模组的自动化设备，包括：环形传送工作台和联动承载组件；所述环形传送工作台包括环形轨道承载台以及丝杆送料组件；所述联动承载组件包括多个工件承载单元，整体围成首尾相接的环形，相邻两个工件承载单元通过调节连杆固定连接，所述工件承载单元用于安装待加工的汽车保险杠；所述工件承载单元滑动安装在所述环形轨道承载台的环形滑轨上；所述环形轨道承载台包括下料工位、上料工位以及若干加工工位，每个工位上对应安装有所述工件承载单元；所述丝杆送料组件通过驱动摆杆将所述工件承载单元对应传送至相邻下一个工位上；在本技术方案中，所述若干加工工位包括第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位和第四加工工位，每个加工工位对应对所述工件承载单元上的工件进行加工，所述丝杆送料组件的驱动摆杆初始设置在所述下料工位的下方位置，送料时，所述驱动摆杆将工件承载单元对应传送至上料工位上；而相邻两个工件承载单元是通过调节连杆固定连接，因此同步带动其它工件承载单元移送至下一个工位上，传送完毕后所述丝杆送料组件的驱动摆杆复位。

进一步的，所述环形轨道承载台包括若干环形布置的轨道承载底座以及安装在所述轨道承载底座上的承载台板，所述承载台板整体围成环形；所述承载台板上安装有所述环形滑轨，所述环形滑轨包括环形内滑轨和环形外滑轨，所述工件承载单元同时安装在所述环形内滑轨和所述环形外滑轨上；所述承载台板在所述环形外滑轨处安装有若干导向固定块。

进一步的，所述丝杆送料组件包括中心底座、传动丝杆、丝杆传动装置、转向支座和锁止驱动机构，所述中心底座安装在所述环形轨道承载台的圆心处；所述驱动摆杆一端铰接在所述中心底座的铰链轴套上，所述驱动摆杆另一端铰接有所述传动丝杆，所述锁止驱动机构安装在所述驱动摆杆的端部上方；所述丝杆传动装置包括丝杆连接支座以及分别安装在所述丝杆连接支座上的丝杆驱动电机和丝杆座，所述丝杆座与所述传动丝杆配合；所述丝杆驱动电机通过带轮传动连接所述丝杆座；所述丝杆连接支座套装在所述转向支座的旋转支撑轴上。

进一步的，所述驱动摆杆端部上方安装有电气连接机构，所述电气连接机构包括电气驱动气缸和电气公插，所述电气公插连接所述电气驱动气缸的气缸轴；所述锁止驱动机构包括锁止导向座以及安装在所述锁止导向座上的锁止气缸，所述锁止气缸的气缸轴上安装有锁止块；所述丝杆送料组件还包括摆杆导向座，所述驱动摆杆的下端安装有摆杆导轮，所述摆杆导轮在所述摆杆导向座上滑动；所述环形轨道承载台在所述第一加工工位上同样安装有电气连接机构，在所述第一加工工位上接通电气的目的在于：一方面通电后可以通过传感器检测工件是否放置到位，另一方面通气后可以通过吸盘吸附将工件夹紧定位；所述环形轨道承载台在所述第四加工工位上同样安装有锁止驱动机构。

进一步的，所述工件承载单元包括承载底板、C形工件承载支架以及安装在所述C形工件承载支架上的胎膜换向定位组件和胎膜辅助定位组件，汽车保险杠工件放置在所述C形工件承载支架上，所述C形工件承载支架安装在所述承载底板上；所述胎膜换向定位组件包括可转动安装在所述C形工件承载支架上的中心承载四棱柱和多个副承载四棱柱，相邻两个承载四棱柱通过联动限位机构连接，所述联动限位机构包括与每个承载四棱柱对应连接的转动连接轴、依次安装在所述转动连接轴上的锁止套和联动带轮，相邻两个联动带轮之间安装有同步带，通过带轮传动将每个承载四棱柱彼此同步连接起来；所述C形工件承载支架在每个锁止套一侧对应安装有锁止定位气缸；所述锁止套上设置有四个用于与所述锁止定位气缸的气缸轴卡合的齿槽，相邻两个齿槽之间形成齿部。

进一步的，所述锁止套一侧对应安装有定位传感器；所述中心承载四棱柱上设置有用于放置传感器的安装槽，所述安装槽内的传感器用于检测工件是否放置到位；所述承载底板的底部安装有锁止卡套、内滑块、外滑块和电气母插；所述锁止卡套用于与锁止驱动机构的锁止块配合，所述内滑块滑动安装在所述环形内滑轨上，所述外滑块滑动安装在所述环形外滑轨上；所述电气母插用于与电气连接机构的电气公插对应配合，接通电气用；所述调节连杆包括内调节杆和外调节杆；所述承载底板上安装有分别与所述内调节杆和外调节杆连接的转动杆。

进一步的，所述中心承载四棱柱处的转动连接轴上还安装有定位连接块，所述定位连接块上设置有定位凸缘；所述承载底板上安装有换向旋转气缸和换向驱动气缸，所述换向驱动气缸的气缸轴连接所述换向旋转气缸，所述换向旋转气缸的气缸轴用于与所述定位凸缘对应配合；胎膜换向时，所述换向驱动气缸驱动所述换向旋转气缸与所述定位连接块配合，所述换向旋转气缸带动对应的联动带轮和同步带转动，所述锁止定位气缸驱动气缸轴与所述齿槽卡合，所述换向驱动气缸复位，完成换向。

进一步的，所述胎膜辅助定位组件安装在所述C形工件承载支架内侧端，包括第一辅助四棱柱、第二辅助四棱柱和第三辅助四棱柱；所述第一辅助四棱柱和所述第二辅助四棱柱之间通过万向节连接，所述第二辅助四棱柱与所述第三辅助四棱柱之间通过万向节连接；所述第一辅助四棱柱的一端安装有辅助旋转气缸；胎膜换向时，所述辅助旋转气缸旋转带动所述第一辅助四棱柱、所述第二辅助四棱柱和所述第三辅助四棱柱同步转动。其中，在丝杆送料组件通过驱动摆杆处接通工件承载单元电气的目的主要是在于：对所述锁止定位气缸、所述换向旋转气缸、所述换向驱动气缸和所述辅助旋转气缸供气，对所述定位传感器供电，实现每个承载四棱柱和每个辅助四棱柱的转动换向，以适应匹配不同规格形状的保险杠工件。

进一步的，所述中心承载四棱柱、每个副承载四棱柱、所述第一辅助四棱柱、所述第二辅助四棱柱和所述第三辅助四棱柱的四个棱柱面上分别安装有不同规格的柔性定位胎膜，每个承载四棱柱和每个辅助四棱柱的四个棱柱面上阵列均布有用于安装所述柔性定位胎膜的定位孔，至少一个副承载四棱柱上的柔性定位胎膜上设置有吸附吸盘，在本技术方案中，带吸附吸盘的柔性定位胎膜设置在最外侧端的一个副承载四棱柱的四个棱柱面上；所述中心底座上安装有辅助机械手，所述辅助机械手作为备用机械手使用，可以用于检测核实汽车保险杠工件的位置，保证汽车保险杠工件的定位精度。

(三)有益效果

本发明快速切换胎具模组的自动化设备的工件承载单元放置在环形传送工作台上，整体的结构紧凑，工位之间的传送精度高；通过在工件承载单元上设置胎膜换向定位组件和胎膜辅助定位组件，能够实现对四棱柱进行角度旋转，每个四棱柱的棱柱面上安装有不同规格的柔性定位胎膜，实现旋转换向后，不同规格的柔性定位胎膜能够适应不同规格尺寸的工件；工件承载单元彼此通过调节连杆进行连接，能够对单个的工件承载单元进行拆卸，便于维修。

附图说明

图1为本发明快速切换胎具模组的自动化设备的立体图；

图2为本发明快速切换胎具模组的自动化设备的俯视图；

图3为本发明快速切换胎具模组的自动化设备环形传送工作台的立体图；

图4为本发明快速切换胎具模组的自动化设备环形轨道承载台的立体图；

图5为图4中A的放大图；

图6为本发明快速切换胎具模组的自动化设备环形轨道承载台各工位的结构示意图；

图7为本发明快速切换胎具模组的自动化设备丝杆送料组件的立体图；

图8为本发明快速切换胎具模组的自动化设备丝杆送料组件的爆炸图；

图9为本发明快速切换胎具模组的自动化设备丝杆送料组件的结构示意图；

图10为本发明快速切换胎具模组的自动化设备单个工件承载单元的立体图；

图11为本发明快速切换胎具模组的自动化设备单个工件承载单元底部的立体图；

图12为本发明快速切换胎具模组的自动化设备胎膜换向定位组件的立体图；

图13为本发明快速切换胎具模组的自动化设备联动限位机构部分的立体图；

图14为本发明快速切换胎具模组的自动化设备锁止套的立体图；

图15为本发明快速切换胎具模组的自动化设备转动连接轴的立体图；

图16为本发明快速切换胎具模组的自动化设备副承载四棱柱的吸附吸盘的立体图；

图17为本发明快速切换胎具模组的自动化设备胎膜辅助定位组件的立体图；

其中：1为环形传送工作台、2为联动承载组件、3为环形轨道承载台、4为丝杆送料组件、5为工件承载单元、6为调节连杆、7为下料工位、8为上料工位、9为驱动摆杆、10为轨道承载底座、11为承载台板、12为环形内滑轨、13为环形外滑轨、14为导向固定块、15为中心底座、16为传动丝杆、17为丝杆传动装置、18为转向支座、19为锁止驱动机构、20为铰链轴套、21为丝杆连接支座、22为丝杆驱动电机、23为丝杆座、24为旋转支撑轴、25为电气连接机构、26为电气驱动气缸、27为电气公插、28为锁止导向座、29为锁止气缸、30为锁止块、31为摆杆导向座、32为摆杆导轮、33为承载底板、34为C形工件承载支架、35为胎膜换向定位组件、36为胎膜辅助定位组件、37为锁止卡套、38为内滑块、39为外滑块、40为电气母插、41为第一加工工位、42为第二加工工位、43为第三加工工位、44为第四加工工位、45为内调节杆、46为外调节杆、47为转动杆、48为中心承载四棱柱、49为副承载四棱柱、50为转动连接轴、51为锁止套、52为联动带轮、53为同步带、54为锁止定位气缸、55为齿槽、56为定位连接块、57为定位凸缘、58为换向旋转气缸、59为换向驱动气缸、60为齿部、61为定位传感器、62为安装槽、63为第一辅助四棱柱、64为第二辅助四棱柱、65为第三辅助四棱柱、66为辅助旋转气缸、67为吸附吸盘、68为辅助机械手、69为万向节、70为齿槽凸缘部。

具体实施方式

参阅图1～图17，本发明提供一种快速切换胎具模组的自动化设备，包括：环形传送工作台1和联动承载组件2；环形传送工作台1包括环形轨道承载台3以及丝杆送料组件4；联动承载组件2包括多个工件承载单元5，整体围成首尾相接的环形，在本实施例中工件承载单元5的个数为6个，相邻两个工件承载单元5通过调节连杆6固定连接，工件承载单元5用于安装待加工的汽车保险杠，通过驱动某一工件承载单元5，就能实现整个联动承载组件2转动，将每个工件承载单元5对应移送至下一工位；工件承载单元5滑动安装在环形轨道承载台3的环形滑轨上；环形轨道承载台3包括下料工位7、上料工位8以及若干加工工位，每个工位上对应安装有工件承载单元5；丝杆送料组件4通过驱动摆杆9将工件承载单元5对应传送至相邻下一个工位上；本实施例的工位设置有六个，因此每次驱动摆杆9摆动的角度为60°。

参阅图2和图6，在本实施例中，若干加工工位包括第一加工工位41、第二加工工位42、第三加工工位43和第四加工工位44，每个加工工位对应对工件承载单元5上的工件进行加工，丝杆送料组件4的驱动摆杆9初始设置在下料工位7的下方位置，送料时，驱动摆杆9将工件承载单元5对应传送至上料工位8上；而相邻两个工件承载单元5是通过调节连杆6固定连接，因此同步带动其它工件承载单元5移送至下一个工位上，传送完毕后丝杆送料组件4的驱动摆杆9复位。

参阅图3～图6，环形轨道承载台3包括若干环形布置的轨道承载底座10以及安装在轨道承载底座10上的承载台板11，承载台板11整体围成环形；承载台板11上安装有环形滑轨，环形滑轨包括环形内滑轨12和环形外滑轨13，工件承载单元5同时安装在环形内滑轨12和环形外滑轨13上；承载台板11在环形外滑轨13处安装有若干导向固定块14。

参阅图7至图9，丝杆送料组件4包括中心底座15、传动丝杆16、丝杆传动装置17、转向支座18和锁止驱动机构19，中心底座15安装在环形轨道承载台3的圆心处；驱动摆杆9一端铰接在中心底座15的铰链轴套20上，铰链轴套20在环形轨道承载台3的圆心处，驱动摆杆9另一端铰接有传动丝杆16，锁止驱动机构19安装在驱动摆杆9的端部上方；丝杆传动装置17包括丝杆连接支座21以及分别安装在丝杆连接支座21上的丝杆驱动电机22和丝杆座23，丝杆座23与传动丝杆16配合；丝杆驱动电机22通过带轮传动连接丝杆座23，丝杆座23旋转，带动传动丝杆16移动；丝杆连接支座21套装在转向支座18的旋转支撑轴24上，丝杆连接支座21能够相对旋转支撑轴24水平转动；驱动摆杆9端部上方安装有电气连接机构25，电气连接机构25包括电气驱动气缸26和电气公插27，电气公插27连接电气驱动气缸26的气缸轴；锁止驱动机构19包括锁止导向座28以及安装在锁止导向座28上的锁止气缸29，锁止气缸29的气缸轴上安装有锁止块30；丝杆送料组件4还包括摆杆导向座31，驱动摆杆9的下端安装有摆杆导轮32，摆杆导轮32在摆杆导向座31上滑动。

参阅图3，环形轨道承载台3在第一加工工位41上同样安装有电气连接机构25，在第一加工工位41上接通电气的目的在于：一方面通电后可以通过传感器检测工件是否放置到位，另一方面通气后可以通过吸盘吸附将工件夹紧定位；环形轨道承载台3在第四加工工位44上同样安装有锁止驱动机构19。

参阅图10～图16，工件承载单元5包括承载底板33、C形工件承载支架34以及安装在C形工件承载支架34上的胎膜换向定位组件35和胎膜辅助定位组件36，汽车保险杠工件放置在C形工件承载支架34上，C形工件承载支架34安装在承载底板33上；胎膜换向定位组件35包括可转动安装在C形工件承载支架34上的中心承载四棱柱48和多个副承载四棱柱49，相邻两个承载四棱柱通过联动限位机构连接，联动限位机构包括与每个承载四棱柱对应连接的转动连接轴50、依次安装在转动连接轴50上的锁止套51和联动带轮52，相邻两个联动带轮52之间安装有同步带53，通过带轮传动将每个承载四棱柱彼此同步连接起来；C形工件承载支架34在每个锁止套51一侧对应安装有锁止定位气缸54；锁止套51上设置有四个用于与锁止定位气缸54的气缸轴卡合的齿槽55，相邻两个齿槽55之间形成齿部60，在加工汽车保险杠工件时，锁止定位气缸54的气缸轴始终与齿槽55内的齿槽凸缘部70卡合。

参阅图13，锁止套51一侧对应安装有定位传感器61，在本实施例中，定位传感器61的个数为4个，用于检测锁止套51的齿部60位置，提高定位的精度。

参阅图10和图11，中心承载四棱柱48上设置有用于放置传感器的安装槽62，安装槽62内的传感器用于检测工件是否放置到位；承载底板33的底部安装有锁止卡套37、内滑块38、外滑块39和电气母插40；锁止卡套37用于与锁止驱动机构19的锁止块30配合，内滑块38滑动安装在环形内滑轨12上，外滑块39滑动安装在环形外滑轨13上；电气母插40用于与电气连接机构25的电气公插27对应配合，接通电气用；调节连杆6包括内调节杆45和外调节杆46；承载底板33上安装有分别与内调节杆45和外调节杆46连接的转动杆47，在长时间工作后可以通过相对转动内调节杆45和转动杆47，或者相对转动外调节杆46和转动杆47，实现整体工件承载单元5的调整定位；每个工位能够进行单独拆卸进行维修，拆卸方便，便于维护。

参阅图10和图13，中心承载四棱柱48处的转动连接轴50上还安装有定位连接块56，定位连接块56上设置有定位凸缘57；承载底板33上安装有换向旋转气缸58和换向驱动气缸59，换向驱动气缸59的气缸轴连接换向旋转气缸58，换向旋转气缸58的气缸轴用于与定位凸缘57对应配合。转动连接轴50在靠近每个承载四棱柱一侧安装有翻转盖板，拆卸对应的某一承载四棱柱时，只需拧松翻转盖板一侧的固定螺栓，翻转打开翻转盖板，取下对应的承载四棱柱即可。

胎膜换向时，换向驱动气缸59驱动换向旋转气缸58与定位连接块56配合，换向旋转气缸58带动对应的联动带轮52和同步带53转动，锁止定位气缸54驱动气缸轴与齿槽55卡合，换向驱动气缸59复位，完成换向，在实际生产过程中，能够对生产产品的胎具模组进行快速切换，能够应对不同规格尺寸的产品，大幅降低了治具生产成本。

参阅图17，胎膜辅助定位组件36安装在C形工件承载支架34内侧端，包括第一辅助四棱柱63、第二辅助四棱柱64和第三辅助四棱柱65；相邻两个辅助四棱柱之间通过所述万向节69进行连接，即：第一辅助四棱柱63和第二辅助四棱柱64之间通过万向节69连接，第二辅助四棱柱64与第三辅助四棱柱65之间通过万向节69连接；第一辅助四棱柱63的一端安装有辅助旋转气缸66；胎膜换向时，辅助旋转气缸66旋转带动第一辅助四棱柱63、第二辅助四棱柱64和第三辅助四棱柱65同步转动；在本实施例中，辅助旋转气缸66与外部的辅助驱动气缸连接，外部的辅助驱动气缸推动辅助旋转气缸66使得辅助旋转气缸66的气缸轴与第一辅助四棱柱63连接配合。

其中，在丝杆送料组件4的驱动摆杆9处通过电气连接机构25接通工件承载单元5电气的目的主要是在于：对锁止定位气缸54、换向旋转气缸58、换向驱动气缸59和辅助旋转气缸66供气，对定位传感器61供电，实现每个承载四棱柱和每个辅助四棱柱的转动换向，以适应匹配不同规格形状的保险杠工件。

在实际使用过程中，中心承载四棱柱48、每个副承载四棱柱49、第一辅助四棱柱63、第二辅助四棱柱64和第三辅助四棱柱65的四个棱柱面上分别安装有不同规格的柔性定位胎膜，每个承载四棱柱和每个辅助四棱柱的四个棱柱面上阵列均布有用于安装柔性定位胎膜的定位孔，至少一个副承载四棱柱49上的柔性定位胎膜上设置有吸附吸盘67，参阅图16，在本实施例中，带吸附吸盘67的柔性定位胎膜设置在最外侧端的一个副承载四棱柱49的四个棱柱面上；参阅图1和图2，中心底座15上安装有辅助机械手68，辅助机械手68作为备用机械手使用，可以用于检测核实汽车保险杠工件的位置，保证汽车保险杠工件的定位精度。

本实施例快速切换胎具模组的自动化设备具备如下优点：

1、整体的结构紧凑、轻量化，工件承载单元放置在环形传送工作台上，通过丝杆送料组件进行送料，工位之间的传送精度高；

2、能够实现胎具模组的快速切换，实现混线生产的需要，减少了机器人在加工生产过程中进行对接更换的问题；通过在工件承载单元上设置胎膜换向定位组件和胎膜辅助定位组件，能够实现对四棱柱进行角度旋转，每个四棱柱的棱柱面上安装有不同规格的柔性定位胎膜，实现旋转换向后，不同规格的柔性定位胎膜能够适应不同规格尺寸的工件；胎膜换向定位组件通过联动限位机构进行联合转动以及限位；

3、拆卸维护方便，便于维修；联动承载组件由六个工件承载单元围成首尾相连的环形，驱动某一工件承载单元，就能实现整个联动承载组件转动，将每个工件承载单元对应移送至下一工位；整体放置在环形轨道承载台的环形滑轨上，每个工件承载单元彼此通过调节连杆进行连接，能够对单个的工件承载单元进行拆卸，便于维修；

4、设置有电气插头，在不停机状态下对生产产品胎具进行快速切换。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，包括：环形传送工作台(1)和联动承载组件(2)；

所述环形传送工作台(1)包括环形轨道承载台(3)以及丝杆送料组件(4)；所述联动承载组件(2)包括多个工件承载单元(5)，整体围成首尾相接的环形，相邻两个工件承载单元(5)通过调节连杆(6)固定连接；所述工件承载单元(5)滑动安装在所述环形轨道承载台(3)的环形滑轨上；

所述环形轨道承载台(3)包括下料工位(7)、上料工位(8)以及若干加工工位，每个工位上对应安装有所述工件承载单元(5)；所述丝杆送料组件(4)通过驱动摆杆(9)将所述工件承载单元(5)对应传送至相邻下一个工位上。

2.如权利要求1所述的快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，所述环形轨道承载台(3)包括若干环形布置的轨道承载底座(10)以及安装在所述轨道承载底座(10)上的承载台板(11)，所述承载台板(11)整体围成环形；所述承载台板(11)上安装有所述环形滑轨，所述环形滑轨包括环形内滑轨(12)和环形外滑轨(13)，所述工件承载单元(5)同时安装在所述环形内滑轨(12)和所述环形外滑轨(13)上；所述承载台板(11)在所述环形外滑轨(13)处安装有若干导向固定块(14)。

3.如权利要求1所述的快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，所述若干加工工位包括第一加工工位(41)、第二加工工位(42)、第三加工工位(43)和第四加工工位(44)。

4.如权利要求3所述的快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，所述丝杆送料组件(4)包括中心底座(15)、传动丝杆(16)、丝杆传动装置(17)、转向支座(18)和锁止驱动机构(19)，所述中心底座(15)安装在所述环形轨道承载台(3)的圆心处；所述驱动摆杆(9)一端铰接在所述中心底座(15)的铰链轴套(20)上，所述驱动摆杆(9)另一端铰接有所述传动丝杆(16)，所述锁止驱动机构(19)安装在所述驱动摆杆(9)的端部上方；所述丝杆传动装置(17)包括丝杆连接支座(21)以及分别安装在所述丝杆连接支座(21)上的丝杆驱动电机(22)和丝杆座(23)，所述丝杆座(23)与所述传动丝杆(16)配合；所述丝杆驱动电机(22)通过带轮传动连接所述丝杆座(23)；所述丝杆连接支座(21)套装在所述转向支座(18)的旋转支撑轴(24)上。

5.如权利要求4所述的快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，所述驱动摆杆(9)端部上方安装有电气连接机构(25)，所述电气连接机构(25)包括电气驱动气缸(26)和电气公插(27)，所述电气公插(27)连接所述电气驱动气缸(26)的气缸轴；所述锁止驱动机构(19)包括锁止导向座(28)以及安装在所述锁止导向座(28)上的锁止气缸(29)，所述锁止气缸(29)的气缸轴上安装有锁止块(30)；所述丝杆送料组件(4)还包括摆杆导向座(31)，所述驱动摆杆(9)的下端安装有摆杆导轮(32)，所述摆杆导轮(32)在所述摆杆导向座(31)上滑动；所述环形轨道承载台(3)在所述第一加工工位(41)上同样安装有电气连接机构(25)；所述环形轨道承载台(3)在所述第四加工工位(44)上同样安装有锁止驱动机构(19)。

6.如权利要求1所述的快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，所述工件承载单元(5)包括承载底板(33)、C形工件承载支架(34)以及安装在所述C形工件承载支架(34)上的胎膜换向定位组件(35)和胎膜辅助定位组件(36)，所述C形工件承载支架(34)安装在所述承载底板(33)上；所述胎膜换向定位组件(35)包括可转动安装在所述C形工件承载支架(34)上的中心承载四棱柱(48)和多个副承载四棱柱(49)，相邻两个承载四棱柱通过联动限位机构连接，所述联动限位机构包括与每个承载四棱柱对应连接的转动连接轴(50)、依次安装在所述转动连接轴(50)上的锁止套(51)和联动带轮(52)，相邻两个联动带轮(52)之间安装有同步带(53)；所述C形工件承载支架(34)在每个锁止套(51)一侧对应安装有锁止定位气缸(54)；所述锁止套(51)上设置有四个用于与所述锁止定位气缸(54)的气缸轴卡合的齿槽(55)，相邻两个齿槽(55)之间形成齿部(60)。

7.如权利要求6所述的快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，所述锁止套(51)一侧对应安装有定位传感器(61)；所述中心承载四棱柱(48)上设置有用于放置传感器的安装槽(62)；所述承载底板(33)的底部安装有锁止卡套(37)、内滑块(38)、外滑块(39)和电气母插(40)；所述锁止卡套(37)用于与锁止驱动机构(19)的锁止块(30)配合，所述内滑块(38)滑动安装在所述环形内滑轨(12)上，所述外滑块(39)滑动安装在所述环形外滑轨(13)上；所述电气母插(40)用于与电气连接机构(25)的电气公插(27)对应配合；所述调节连杆(6)包括内调节杆(45)和外调节杆(46)；所述承载底板(33)上安装有分别与所述内调节杆(45)和外调节杆(46)连接的转动杆(47)。

8.如权利要求6所述的快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，所述中心承载四棱柱(48)处的转动连接轴(50)上还安装有定位连接块(56)，所述定位连接块(56)上设置有定位凸缘(57)；所述承载底板(33)上安装有换向旋转气缸(58)和换向驱动气缸(59)，所述换向驱动气缸(59)的气缸轴连接所述换向旋转气缸(58)，所述换向旋转气缸(58)的气缸轴用于与所述定位凸缘(57)对应配合；胎膜换向时，所述换向驱动气缸(59)驱动所述换向旋转气缸(58)与所述定位连接块(56)配合，所述换向旋转气缸(58)带动对应的联动带轮(52)和同步带(53)转动，所述锁止定位气缸(54)驱动气缸轴与所述齿槽(55)卡合，所述换向驱动气缸(59)复位，完成换向。

9.如权利要求6所述的快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，所述胎膜辅助定位组件(36)安装在所述C形工件承载支架(34)内侧端，包括第一辅助四棱柱(63)、第二辅助四棱柱(64)和第三辅助四棱柱(65)；所述第一辅助四棱柱(63)和所述第二辅助四棱柱(64)之间通过万向节(69)连接，所述第二辅助四棱柱(64)与所述第三辅助四棱柱(65)之间通过万向节(69)连接；所述第一辅助四棱柱(63)的一端安装有辅助旋转气缸(66)；胎膜换向时，所述辅助旋转气缸(66)旋转带动所述第一辅助四棱柱(63)、所述第二辅助四棱柱(64)和所述第三辅助四棱柱(65)同步转动。

10.如权利要求9所述的快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，所述中心承载四棱柱(48)、每个副承载四棱柱(49)、所述第一辅助四棱柱(63)、所述第二辅助四棱柱(64)和所述第三辅助四棱柱(65)的四个棱柱面上分别安装有不同规格的柔性定位胎膜，至少一个副承载四棱柱(49)上的柔性定位胎膜上设置有吸附吸盘(67)；所述中心底座(15)上安装有辅助机械手(68)。

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