CN113612016A - 一种5g天线/afu天线智能制造系统和制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种5G天线/AFU天线智能制造系统和制造方法，该系统包括工装回流设备，以及连接工装回流设备且按生产工序依次设置的印刷工序设备组件、预制焊接工序设备组件和总装工序设备组件。印刷工序设备组件包括自动上板设备和自动装刷锡膏设备。预制焊接工序设备组件包括自动装隔离设备、自动装阵子设备、自动检测阵子设备、空气回流焊设备和焊点检测设备。总装工序设备组件包括自动压入铆钉设备、自动装馈针设备、自动焊接馈针设备和人工质检台5，根据5G天线/AFU天线电路板的类型，决定预制焊接工序设备组件和总装工序设备组件是否作业。本发明通过简单的三段生产工序和模块化组合的生产设备，可灵活高效地实现大规模5G天线/AFU天线的智能制造，有效提高生产效率。

Description

一种5G天线/AFU天线智能制造系统和制造方法
【技术领域】
本发明涉及天线自动化制造技术领域，尤其是涉及一种5G天线/AFU天线智能制造系统和制造方法。
【背景技术】
5G大规模阵列天线(Massive MIMO)是提高频谱效率和网络容量的关键，5G天线和AFU(Antenna Filter Units，天线滤波单元)天线，以及其他天线滤波器一体化产品为适应5G时代天线滤波器一体化的技术发展趋势，采用高度集成化设计方案，将5G天线/AFU天线与陶瓷介质滤波器通过SMT贴片、组装集成在一起，可以达到减少射频连接器的使用，减少基站天线尺寸和天线重量，提升基站天线可靠性，节约空间和降低运营商维护成本等效果。
随着5G大规模阵列天线和AFU天线的大规模商用，现有的天线制造系统生成效率不足，自动化程度不够的问题也日益凸显。
因此，亟需提出一种可以提高生产效率提升自动化程度的5G天线/AFU天线智能制造系统和制造方法。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是提供一种5G天线/AFU天线智能制造系统和制造方法，其可提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明提供一种5G天线/AFU天线智能制造系统，包括工装回流设备，以及连接所述工装回流设备且按生产工序依次设置的印刷工序设备组件、预制焊接工序设备组件和总装工序设备组件；
所述工装回流设备包括工装载具、升降台和连接所述工装载具、升降台、印刷工序设备组件、预制焊接工序设备组件和总装工序设备组件的回流线；所述工装载具用于装载物料，所述升降台用于识别并抓取工装载具，将工装载具下降到回流线上；所述回流线用于按生产工序的顺序运输所述工装载具到相应的设备上，在生产工序完成全部流程后再将工装载具运输回起点；所述回流线铺设在所述升降台、所述印刷工序设备组件、所述预制焊接工序设备组件、所述总装工序设备组件的底部，整体呈一字型结构；
所述印刷工序设备组件按生产工序从前至后依次包括自动上板设备和自动装刷锡膏设备；
所述预制焊接工序设备组件按生产工序从前至后依次包括自动装隔离设备、自动装阵子设备、自动检测阵子设备、空气回流焊设备和焊点检测设备；
所述总装工序设备组件按生产工序从前至后依次包括自动压入铆钉设备、自动装馈针设备、自动焊接馈针设备和人工质检台；
所述自动上板设备用于识别并抓取5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动装刷锡膏设备；
所述自动装刷锡膏设备用于将所述5G天线/AFU天线电路板上的焊接区域进行锡膏印刷，并将印刷好的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动装隔离条设备；
所述自动装隔离设备用于抓取隔离条和隔离片，并安装到所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了隔离条和隔离片的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动装阵子设备；
所述自动装阵子设备用于抓取阵子，并安装到所述5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了阵子的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动检测阵子设备；
所述自动检测阵子设备用于检测所述阵子是否合格以及安装是否正确，排除不良的阵子和校正错误的阵子，将已正确安装阵子的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述空气回流焊设备；
所述空气回流焊设备用于将所述5G天线/AFU天线电路板进行焊接固化，将焊接后的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述焊点检测设备；
所述焊点检测设备用于检测所述焊接后的5G天线/AFU天线电路板两面的焊接状态，排除焊接不合格的5G天线/AFU天线电路板，并将焊接合格的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动压入铆钉设备；
所述自动压入铆钉设备用于将铆钉安装到所述焊接合格的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动装馈针设备；
所述自动装馈针设备用于将馈针安装到所述已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动焊接馈针设备；
所述自动焊接馈针设备用于将所述已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板进行馈针焊接，并将已焊接馈针的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述人工质检台；
所述预制焊接工序设备组件和总装工序设备组件根据所述自动上板设备识别的5G天线/AFU天线电路板的类型，决定是否进行作业。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种5G天线/AFU天线智能制造方法，包括印刷工序、预制焊接工序和总装工序；
所述印刷工序包括步骤：
S0.升降台识别并抓取的工装载具，并将工装载具放到回流线上，回流线将工装载具载送到自动上板设备；
S1.所述自动上板设备识别并抓取5G天线/AFU天线电路板放到所述工装载具上；
S2.所述回流线将所述载有5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动装刷锡膏设备；
S3.自动装刷锡膏设备将所述5G天线/AFU天线电路板上的焊接区域进行锡膏印刷，并将印刷好的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S4.回流线将载有所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动装隔离条设备；
所述预制焊接工序包括步骤：
S5.自动装隔离设备抓取隔离条和隔离片，并安装到所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了隔离条和隔离片的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S6.回流线将载有所述安装了隔离条和隔离片的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动装阵子设备；
S7.自动装阵子设备用于抓取阵子，并安装到所述5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了阵子的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S8.回流线将载有所述安装了阵子的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动检测阵子设备；
S9.自动检测阵子设备检测所述阵子是否合格以及安装是否正确，排除不良的阵子和校正错误的阵子，将已正确安装阵子的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S10.回流线将载有所述已正确安装阵子的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到空气回流焊设备；
S11.空气回流焊设备将所述5G天线/AFU天线电路板进行焊接固化，将焊接后的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S12.回流线将载有所述焊接后的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到焊点检测设备；
S13.焊点检测设备检测所述焊接后的5G天线/AFU天线电路板两面的焊接状态，排除焊接不合格的5G天线/AFU天线电路板，并将焊接合格的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S14.回流线将载有所述焊接合格的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动压入铆钉设备；
所述总装工序包括步骤：
S15.自动压入铆钉设备将铆钉安装到所述焊接合格的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S16.回流线将载有所述已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动装馈针设备；
S17.自动装馈针设备将馈针安装到所述已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S18.回流线将载有所述已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动焊接馈针设备；
S19.自动焊接馈针设备将所述已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板进行馈针焊接，并将已焊接馈针的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S20.回流线将载有所述已焊接馈针的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到人工质检台；
所述步骤S5至S19均根据所述步骤S2中自动上板设备所识别的5G天线/AFU天线电路板的类型，决定是否执行，可全部执行也可只执行一部分。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过简单的三段生产工序和模块化组合的生产设备，可灵活高效地实现大规模5G天线/AFU天线的智能制造，有效提高生产效率。
【附图说明】
图1是本发明实施例的5G天线/AFU天线智能制造系统主视图；
图2是本发明实施例的工装回流设备结构图。
标号说明：1.工装回流设备；2.印刷工序设备组件；3.预制焊接工序设备组件；4.总装工序设备组件；5.人工质检台；6.第一人工台；7.第二人工台；8.第三人工台；9.第四人工台；11.升降台；12.回流线；13.印刷工序的工装载具；14.印刷工序回流线；15.预制焊接工序的工装载具；16.预制焊接工序回流线；17.总装工序的工装载具；18.总装工序回流线；21.自动上板设备；22.自动装刷锡膏设备；31.自动装隔离设备；32.自动装阵子设备；33.自动检测阵子设备；34.空气回流焊设备；35.焊点检测设备；41.自动压入铆钉设备；42.自动装馈针设备；43.自动焊接馈针设备；61.1号人工台；62.2号人工台；81.4号人工台；82.5号人工台；83.6号人工台。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1，图2，本发明实施例的5G天线/AFU天线智能制造系统，包括工装回流设备1，以及连接工装回流设备1且按生产工序依次设置的印刷工序设备组件2、预制焊接工序设备组件3和总装工序设备组件4。
具体的，5G天线/AFU天线通常包含4块网络板组件或2块功分网络组件、2块FU转接板组件、1块反射板组件、若干个馈针、若干个铆钉。网络板组件包含电路板本体、若干个阵子、若干个隔离条等。转接板组件包括电路板本体、若干个滤波器、若干个ZSMP连接器、若干个隔离片等。在本发明实施例中，网络板组件、转接板组件和反射板组件的电路板本体，都统称为5G天线/AFU天线电路板。
在本实施例中，5G天线/AFU天线智能制造系统的生产工序分为三段：印刷工序、预制焊接工序和总装工序。本实施例虽然描述了5G天线/AFU天线的所有生产工序，但是不代表5G天线/AFU天线的网络板组件、转接板组件和反射板组件都必须经过所有这些生产工序。由于网络板组件、转接板组件和反射板组件的元器件各有不同，因此，本实施例的制造系统会事先识别不同类型的电路板，并执行相应的工序，将相应的元器件按相应的工艺组装在相应类型的电路板上。
在本实施例中，工装回流设备1包括工装载具、升降台11和连接工装载具、升降台11、印刷工序设备组件2、预制焊接工序设备组件3和总装工序设备组件4的回流线。工装载具用于装载物料，升降台11用于识别并抓取工装载具，将工装载具下降到回流线12上。回流线12用于按生产工序的顺序运输工装载具到相应的设备上，在生产工序完成全部流程后再将工装载具运输回起点。
具体的，回流线12铺设在升降台11、印刷工序设备组件2、预制焊接工序设备组件3和总装工序设备组件4的底部，整体呈直通式一字型结构，占地面积小，利用率高，并可提高生产效率。
在本实施例中，印刷工序设备组件2按生产工序从前至后依次包括自动上板设备21和自动装刷锡膏设备22。
预制焊接工序设备组件3按生产工序从前至后依次包括自动装隔离设备31、自动装阵子设备32、自动检测阵子设备33、空气回流焊设备34和焊点检测设备35。
总装工序设备组件4按生产工序从前至后依次包括自动压入铆钉设备41、自动装馈针设备42、自动焊接馈针设备43和人工质检台5。
其中，自动上板设备21用于识别并抓取5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到自动装刷锡膏设备22。具体的，自动上板设备21包括主机架、高精度三轴运动模组、多头多功能主轴、CCD识别相机、自动运输线、立体料仓及配套的程序和控制系统。
自动装刷锡膏设备22用于将所述5G天线/AFU天线电路板上的焊接区域进行锡膏印刷，并将印刷好的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到自动装隔离条设备。具体的，自动装刷锡膏设备22包括主机架、高精度三轴运动模组、多头多功能主轴、CCD识别相机、自动运输线、刷锡膏组装件、清洁组件、顶升组件，及配套的程序和控制系统。
自动装隔离设备31用于抓取隔离条和隔离片，并安装到印刷好的5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了隔离条和隔离片的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到自动装阵子设备32。具体的，自动装隔离设备31包括主机架、高精度三轴运动模组、多头多功能安装主轴、CCD识别相机、自动运输线，及配套的程序和控制系统。自动装隔离设备31设有多个隔离条料仓，隔离条提前水平放置在料盘导向槽内，可实现不同规格隔离条上料。副机械手将隔离条从料盘抓取并水平放置在中转台，中转对隔离条进行整形并旋转成垂直姿态，主机械手将隔离条抓取，顺着工装的导向槽安装到网络板上。
自动装阵子设备32用于抓取阵子，并安装到5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了阵子的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到自动检测阵子设备33。
自动检测阵子设备33用于检测阵子是否合格以及安装是否正确，排除不良的阵子和校正错误的阵子，将已正确安装阵子的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到空气回流焊设备34。
具体的，自动装阵子设备32包括主机架、高精度三轴运动模组、多头多功能安装主轴、CCD识别相机、自动运输轨道、阵子Tray盘上料区、副机械手(阵子取料机构)、整形料仓、主机械手(阵子安装结构)、空料盘回收区和伺服升降机构、AOI检测设备、及配套的程序和控制系统。阵子安装步骤为：1)将阵子翻转之后，引脚朝下，通过步距送料机构依次送至CCD检测工位、引脚校正工位、组装取料工位。2)CCD检测阵子正面镀锡面是否有明显缺失和较大划痕，引脚校正工位通过公差分析制作硬度较高零件校正引脚位置，保证组装成功率。3)检测不良和引脚校正失败阵子自动排除，不参与组装。4)组装采用CCD定位系统精确定位组装位置，组装过程中使用压力传感器反馈组装效果，放置损坏产品。5)阵子组装完成后，工装载具和产品流入自动检测阵子设备33。经自动检测阵子设备33检查不良的产品，可再由人工修复后进入空气回流焊设备34焊接固定。
空气回流焊设备34用于将5G天线/AFU天线电路板进行焊接固化，将焊接后的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到焊点检测设备35。具体的，空气回流焊设备34采用标准设备，包括预热区、恒温区、回流区和冷却区。焊接固化后的5G天线/AFU天线电路板经冷却区冷却后再载送到焊点检测设备35。
焊点检测设备35用于检测焊接后的5G天线/AFU天线电路板两面的焊接状态，排除焊接不合格的5G天线/AFU天线电路板，并将焊接合格的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到自动压入铆钉设备41。
具体的，焊点检测设备35包括主机架、三轴运动模组、CCD识别相机、自动运输轨道，及配套的CCD程序和控制系统。5G天线/AFU天线电路板经回流焊和冷却后，进入焊点检测设备35中进行在线检验；焊点检测设备35可检测5G天线/AFU天线电路的正反两面焊锡焊接状态，可检测漏焊，焊点缺陷，焊点圆润度。
自动压入铆钉设备41用于将铆钉安装到焊接合格的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到自动装馈针设备42。
具体的，自动压入铆钉设备41包括主机架、高精度三轴运动模组、多头多功能安装主轴、CCD识别相机、自动运输线、振动供料器、及配套的程序和控制系统。整机平台都是采用高刚度焊接床身，结构稳固，精度高。运动平台采用高精度滚珠丝杆导轨和高性能伺服马达定位，很好的保障了装配定位精度。塑胶铆钉通过全自动立体料仓上料，塑料铆钉采用振动盘供料，单台设备2个或多个立体料仓，每次主轴自动吸取2颗或多颗塑胶铆钉，依次安装，根据产品塑胶铆钉数量自动组装约几十颗到200多颗不等。振动供料器可以实现在线不停机实时上料，一次上料可以满足2H以上生产。铆钉安装步骤为：1)产品带工装载具进板，碰触到限位感应器，轨道夹紧载具；2)主轴相机运动识别工装A区Mark点(一般2个以上)，再识别B区Mark点(一般2个以上)；3)振动供料器自动向仓位供料，并感应料仓，主轴依次吸取2颗或多颗塑胶铆钉，并夹持住塑胶铆钉；4)主轴根据程序跑位，并设置下压高度和下压力，依次完成铆钉安装，安装到位后松开夹爪；5)依次完成所有塑胶铆钉安装，工装载具和产品流入下一个工序。
自动装馈针设备42用于将馈针安装到所述已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到自动焊接馈针设备43。
具体的，自动装馈针设备42包括主机架、高精度三轴运动模组、多头多功能安装主轴(双Y轴)、CCD识别相机、自动运输线、振动供料器、及配套的程序和控制系统。整机平台都是采用高刚度焊接床身，结构稳固，精度高。运动平台采用高精度滚珠丝杆导轨和高性能伺服马达定位，很好的保障了装配定位精度。馈针采用振动盘供料，单台设备2个或多个立体料仓，每次主轴自动吸取2颗或多颗馈针，依次安装，根据产品馈针数量自动组装约64颗到192颗不等。振动供料器结构组成为振动导向机构，导向出料并根据馈针朝向判定方向是否符合要求，符合要求的通过，不符合要求的，触发吹气口去除，出料仓位感应并供料。自动装馈针设备42可以实现在线不停机实时上料，一次上料可以满足2小时以上生产。
馈针安装步骤为：1)产品带工装载具进板，碰触到限位感应器，轨道夹紧载具；2)主轴相机运动识别工装A区Mark点，再识别B区Mark点；3)振动供料器自动向仓位供料，并感应料仓是否有物料，主轴依次吸取2颗或多颗馈针，安装头部夹持住馈针；4)主轴根据程序跑位，并设置下压高度和下压力，依次完成馈针安装，安装到位后松开夹爪；5)依次完成所有馈针安装，工装载具和产品流入下一个工序。
自动焊接馈针设备43用于将所述已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板进行馈针焊接，并将已焊接馈针的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到人工质检台5。
具体的，自动焊接馈针设备43包括主机架、高精度三轴运动模组、多头多功能安装主轴、CCD识别相机、自动运输线、恒温洛铁和焊头机构、及配套的程序和控制系统。整机平台都是采用高刚度焊接床身，结构稳固，精度高。运动平台采用高精度滚珠丝杆导轨和高性能伺服马达定位，很好的保障了装配定位精度。焊接机构双Y主轴，每个主轴配置一个焊接结构，实现自动焊接、自动送锡、自动清洁。
馈针焊接步骤为：1)产品带工装载具进板，碰触到限位感应器，轨道夹紧载具；2)主轴相机运动识别工装A区Mark点，再识别设备B区Mark点，采用CCD定位系统进行精确定位；3)两个主轴根据程序跑位依次焊接，考虑焊接效果，程序设定焊头先Y方向下降到指定焊点位置，然后X方向靠近馈针焊点，依次完成馈针焊接；4)依次完成所有馈针焊接，工装载具和产品流入下一个工序。考虑5G天线/AFU天线/AFU天线需双面焊接，在1号馈针焊接机完成阵子面焊接后，2号馈针焊接机带翻转机构，翻转系统由翻转机构、旋转电机、夹持结构组成；2号馈针焊接机将工装载具翻转180度，完成反面馈针焊接，焊接完成后工装载具再转回原方向，工装载具和产品流入下一个工序。
人工质检台5设有自动升降装置，可将工装载具从回流线12上升到台面，以及将工装载具从台面下降到回流线12上。具体的，人工质检台5可以是一台或多台，具体数量可根据实际情况设置，都不影响本发明的实施。
预制焊接工序设备组件3和总装工序设备组件4根据自动上板设备21识别的5G天线/AFU天线电路板的类型，决定是否进行作业，可全部作业，也可部分作业。通过模块化作业，可提高生产工序的灵活性，提高生产效率。
为提高生产效率，在本实施例中，回流线12包括三段，第一段为印刷工序回流线14，与印刷工序设备组件2连接；第二段为预制焊接工序回流线16，与预制焊接工序设备组件3连接；第三段为总装工序回流线18，与总装工序设备组件4连接。工装载具包括印刷工序的工装载具13、预制焊接工序的工装载具15和总装工序的工装载具17。
为了保证产品质量，在本实施例中，在自动装刷锡膏设备22和自动装隔离设备31之间还设有第一人工台6，在自动检测阵子设备33和空气回流焊设备34之间还设有第二人工台7，在焊点检测设备35和自动压入铆钉设备41之间还设有第三人工台8，在自动装馈针设备42和自动焊接馈针设备43之间还设有第四人工台9。人工质检台5、第一人工台6、第二人工台7、第三人工台8和第四人工台9均设有自动升降装置，所述自动升降装置用于将工装载具从回流线12上升到台面，以及将工装载具从台面下降到回流线12上。当然，本领域技术人员也可根据实际情况，设置1个、2个或其他数量的人工台工序，都不影响本发明的实施。
在本实施例中，回流线12分为三段回流，同时设置了四个人工台工序，本领域技术人员可以，只设置二段或其他段数的回流线，不设置人工台工序，或者只设置人工台工序，不设置多段回流线，具体可根据实际情况进行设置，都不影响本发明的实施。
具体的，印刷工序回流线14用于将工装载具从升降台11，依序载送到自动上板设备21、自动装刷锡膏设备22和第一人工台6，再将空的工装载具载送回升降台11，依序循环。
升降台11识别并抓取工装载具后，将工装载具放到印刷工序回流线14上，印刷工序回流线14再将工装载具载送到自动上板设备21，自动上板设备21将5G天线/AFU天线电路放在工装载具上后，印刷工序回流线14再将工装载具载送到自动装刷锡膏设备22，自动装刷锡膏设备22完成作业后，印刷工序回流线14再将工装载具载送到第一人工台6。第一人工台6可以是1个人工台也可以是2个或更多个人工台，具体数量可根据实际情况设置。第一人工台6的工作人员复检和修复不良产品后，将5G天线/AFU天线电路板放到预制焊接工序的工装载具15上。此时，印刷工序回流线14将空的工装载具载送回升降台11，开始下一轮循环。
具体的，预制焊接工序回流线16用于将装载了5G天线/AFU天线电路板的工装载具从第一人工台6，依序载送到自动装隔离设备31、自动装阵子设备32、自动检测阵子设备33、第二人工台7、空气回流焊设备34、焊点检测设备35和第三人工台8，再将空的工装载具载送回第一人工台6，依序循环。
预制焊接工序回流线16将载有印刷好的5G天线/AFU天线电路板的工装载具，从第一人工台6载送到自动装隔离设备31，自动装隔离设备31完成作业后，再载送到自动装阵子设备32。对于部分无需安装阵子的电路板，就无需载送到自动装阵子设备32和自动检测阵子设备33，可直接载送到空气回流焊设备34。对于部分无需空气回流焊的电路板，也就无需载送到空气回流焊设备34。
在本实施例中，预制焊接工序中的自动装隔离工序、自动装阵子工序、空气回流焊工序可根据产品需求进行模块化作业，进一步提高产品生产效率。具体的，当自动上板设备21识别出当前电路板的类型后，系统会根据当前电路板的类型，决定哪部分设备进行作业。
第二人工台7，第三人工台8可由一个或多个人工台组成，具体数量可根据实际情况设置。第二人工台7的工作人员复检和修复不良产品后，产品和工装载具流入下一工序。第三人工台8的工作人员复检和修复不良产品后，将5G天线/AFU天线电路板放到总装工序的工装载具17上。此时，预制焊接工序回流线16将空的工装载具载送回第一人工台6，开始下一轮循环。
具体的，总装工序回流线18用于将装载了5G天线/AFU天线电路板的工装载具从第三人工台8，依序载送到自动压入铆钉设备41、自动装馈针设备42、第四人工台9、自动焊接馈针设备43和人工质检台5，再将空的工装载具载送回第三人工台8，依序循环。
总装工序回流线18将载有焊接合格的5G天线/AFU天线电路板的工装载具，载送到自动压入铆钉设备41，自动压入铆钉设备41完成作业后，再流入自动装馈针设备42，自动装馈针设备42完成作业后，再流入第四人工台9，经第四人工台9人工复检和修复不良产品后，再流入自动焊接馈针设备43，最后流入人工质检台5。
同样的，在总装工序中，自动压入铆钉工序、自动装馈针工序、自动焊接馈针工序可根据产品需求进行模块化作业，进一步提高产品生产效率。具体的，当自动上板设备21识别出当前电路板的类型后，系统会根据当前电路板的类型，决定哪部分设备进行作业。对于无需安装铆钉的产品，就无需进入自动压入铆钉工序，对于无需安装馈针的产品，就无需进入自动装馈针工序和自动焊接馈针工序。
第四人工台9和人工质检台5可由一个或多个人工台组成，具体数量可根据实际情况设置。第四人工台9的工作人员复检和修复不良产品后，产品和工装载具流入下一工序。人工质检台5的工作人员复检和修复不良产品后，完成全部生产工序，总装工序回流线18将空的工装载具载送回第三人工台8，开始下一轮循环。
在本实施例中，第一人工台6由1号人工台61和2号人工台62组成，第二人工台7只有一个人工台，为3号人工台，第三人工台8由4号人工台81、5号人工台82和6号人工台83组成，第四人工台9和人工质检台5都只有一个人工台。自动压入铆钉设备41和自动焊接馈针设备43有2台，制造系统整体长38-39米，采用模块化设计，并且回流线宽度可调，灵活高效，确保生产过程质量稳定可靠。
本发明实施例，还提供一种5G天线/AFU天线智能制造方法，包括印刷工序、预制焊接工序和总装工序。
具体的，印刷工序包括步骤：
S0.升降台11识别并抓取的工装载具，并将工装载具放到回流线12上，回流线12将工装载具载送到自动上板设备21；
S1.自动上板设备21识别并抓取5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S2.回流线12将所述载有5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动装刷锡膏设备22；
S3.自动装刷锡膏设备22将5G天线/AFU天线电路板上的焊接区域进行锡膏印刷，并将印刷好的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S4.回流线12将载有印刷好的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动装隔离条设备。
预制焊接工序包括步骤：
S5.自动装隔离设备31抓取隔离条和隔离片，并安装到印刷好的5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了隔离条和隔离片的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S6.回流线12将载有所述安装了隔离条和隔离片的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动装阵子设备32；
S7.自动装阵子设备32用于抓取阵子，并安装到5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了阵子的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S8.回流线12将载有安装了阵子的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动检测阵子设备33；
S9.自动检测阵子设备33检测阵子是否合格以及安装是否正确，排除不良的阵子和校正错误的阵子，将已正确安装阵子的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S10.回流线12将载有已正确安装阵子的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到空气回流焊设备34；
S11.空气回流焊设备34将5G天线/AFU天线电路板进行焊接固化，将焊接后的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S12.回流线12将载有焊接后的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到焊点检测设备35；
S13.焊点检测设备35检测焊接后的5G天线/AFU天线电路板两面的焊接状态，排除焊接不合格的5G天线/AFU天线电路板，并将焊接合格的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S14.回流线12将载有焊接合格的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动压入铆钉设备41。
总装工序包括步骤：
S15.自动压入铆钉设备41将铆钉安装到焊接合格的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S16.回流线12将载有已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动装馈针设备42；
S17.自动装馈针设备42将馈针安装到已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S18.回流线12将载有已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动焊接馈针设备43；
S19.自动焊接馈针设备43将已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板进行馈针焊接，并将已焊接馈针的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S20.回流线12将载有已焊接馈针的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到人工质检台5。
本实施例的上述步骤描述了5G天线/AFU天线的所有生产工序，但是不代表5G天线/AFU天线的网络板组件、转接板组件和反射板组件都必须经过所有这些生产工序。由于网络板组件、转接板组件和反射板组件的元器件各有不同，因此，在步骤S2中，自动上板设备21识别出不同类型的电路板后，系统就执行相应的工序，将相应的元器件按相应的工艺组装在相应类型的电路板上。也就是说，在预制焊接工序和总装工序中，步骤S5至S19均根据5G天线/AFU天线电路板的类型决定是否执行，可全部执行也可执行一部分。
为提高生产效率，在本实施例中，回流线12包括三段，第一段为印刷工序回流线14，与印刷工序设备组件2连接；第二段为预制焊接工序回流线16，与预制焊接工序设备组件3连接；第三段为总装工序回流线18，与总装工序设备组件4连接。工装载具包括印刷工序的工装载具13、预制焊接工序的工装载具15和总装工序的工装载具17。
为了保证产品质量，在本实施例中，在自动装刷锡膏设备22和自动装隔离设备31之间还设有第一人工台6，在自动检测阵子设备33和空气回流焊设备34之间还设有第二人工台7，在焊点检测设备35和自动压入铆钉设备41之间还设有第三人工台8，在自动装馈针设备42和自动焊接馈针设备43之间还设有第四人工台9。人工质检台5、第一人工台6、第二人工台7、第三人工台8和第四人工台9均设有自动升降装置，所述自动升降装置用于将工装载具从回流线12上升到台面，以及将工装载具从台面下降到回流线12上。当然，本领域技术人员也可根据实际情况，设置1个、2个或其他数量的人工台工序，都不影响本发明的实施。
在本实施例中，回流线12分为三段回流，同时设置了四个人工台工序，本领域技术人员可以，只设置二段或其他段数的回流线，不设置人工台工序，或者只设置人工台工序，不设置多段回流线，具体可根据实际情况进行设置，都不影响本发明的实施。
在本实施例中，步骤S4包括步骤：
S4a.印刷工序回流线14将载有印刷好的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到第一人工台6；
S4b.第一人工台6将印刷好的5G天线/AFU天线电路板放到预制焊接工序的工装载具15上。
步骤S5包括步骤：
S5a.预制焊接工序回流线16将载有印刷好的5G天线/AFU天线电路板的工装载具，载送到自动装隔离设备31；
S5b.自动装隔离设备31抓取隔离条和隔离片，并安装到印刷好的5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了隔离条和隔离片的5G天线/AFU天线电路板放到预制焊接工序的工装载具15上。
所述步骤S10包括步骤：
S10a.预制焊接工序回流线16将载有已正确安装阵子的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到第二人工台7；
S10b.第二人工台7将人工复检后的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S10c.预制焊接工序回流线16将载有所述人工复检后的5G天线/AFU天线电路板的工装载具，载送到所述空气回流焊设备34。
步骤S14包括步骤：
S14a.预制焊接工序回流线16将载有焊接合格的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到第三人工台8；
S14b.第三人工台8将人工复检后的5G天线/AFU天线电路板，放到总装工序的工装载具17上。
步骤S15包括步骤：
S15a.总装工序回流线18将载有焊接合格的5G天线/AFU天线电路板的工装载具，载送到自动压入铆钉设备41；
S15b.自动压入铆钉设备41将铆钉安装到焊接合格的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板放到所述总装工序的工装载具17上。
步骤S18包括步骤：
S18a.总装工序回流线18将载有已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到第四人工台9；
S18b.第四人工台9将人工复检后的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S18c.总装工序回流线18将载有人工复检后的5G天线/AFU天线电路板的工装载具，载送到自动焊接馈针设备43。
综上所述，本发明实施例的5G天线/AFU天线智能制造系统和制造方法，通过简单的三段生产工序和模块化组合的生产设备，可灵活高效地实现大规模5G天线/AFU天线的智能制造，有效提高生产效率。
以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种5G天线/AFU天线智能制造系统，其特征在于，包括工装回流设备，以及连接所述工装回流设备且按生产工序依次设置的印刷工序设备组件、预制焊接工序设备组件和总装工序设备组件；
所述工装回流设备包括工装载具、升降台和连接所述工装载具、升降台、印刷工序设备组件、预制焊接工序设备组件和总装工序设备组件的回流线；所述工装载具用于装载物料，所述升降台用于识别并抓取工装载具，将工装载具下降到回流线上；所述回流线用于按生产工序的顺序运输所述工装载具到相应的设备上，在生产工序完成全部流程后再将工装载具运输回起点；所述回流线铺设在所述升降台、所述印刷工序设备组件、所述预制焊接工序设备组件、所述总装工序设备组件的底部，整体呈一字型结构；
所述印刷工序设备组件按生产工序从前至后依次包括自动上板设备和自动装刷锡膏设备；
所述预制焊接工序设备组件按生产工序从前至后依次包括自动装隔离设备、自动装阵子设备、自动检测阵子设备、空气回流焊设备和焊点检测设备；
所述总装工序设备组件按生产工序从前至后依次包括自动压入铆钉设备、自动装馈针设备、自动焊接馈针设备和人工质检台；
所述自动上板设备用于识别并抓取5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动装刷锡膏设备；
所述自动装刷锡膏设备用于将所述5G天线/AFU天线电路板上的焊接区域进行锡膏印刷，并将印刷好的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动装隔离条设备；
所述自动装隔离设备用于抓取隔离条和隔离片，并安装到所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了隔离条和隔离片的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动装阵子设备；
所述自动装阵子设备用于抓取阵子，并安装到所述5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了阵子的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动检测阵子设备；
所述自动检测阵子设备用于检测所述阵子是否合格以及安装是否正确，排除不良的阵子和校正错误的阵子，将已正确安装阵子的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述空气回流焊设备；
所述空气回流焊设备用于将所述5G天线/AFU天线电路板进行焊接固化，将焊接后的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述焊点检测设备；
所述焊点检测设备用于检测所述焊接后的5G天线/AFU天线电路板两面的焊接状态，排除焊接不合格的5G天线/AFU天线电路板，并将焊接合格的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动压入铆钉设备；
所述自动压入铆钉设备用于将铆钉安装到所述焊接合格的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动装馈针设备；
所述自动装馈针设备用于将馈针安装到所述已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动焊接馈针设备；
所述自动焊接馈针设备用于将所述已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板进行馈针焊接，并将已焊接馈针的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述人工质检台；
所述预制焊接工序设备组件和总装工序设备组件根据所述自动上板设备识别的5G天线/AFU天线电路板的类型，决定是否进行作业。
2.如权利要求1所述的5G天线/AFU天线智能制造系统，其特征在于，所述回流线包括三段，第一段为印刷工序回流线，与所述印刷工序设备组件连接；第二段为预制焊接工序回流线，与所述预制焊接工序设备组件连接；第三段为总装工序回流线，与所述总装工序设备组件连接；所述工装载具包括印刷工序的工装载具、预制焊接工序的工装载具和总装工序的工装载具；
所述印刷工序回流线用于将装载了5G天线/AFU天线电路板的工装载具从所述自动上板设备载送到所述自动装刷锡膏设备，再将空的工装载具载送回自动上板设备，依序循环；
所述预制焊接工序回流线用于将装载了5G天线/AFU天线电路板的工装载具从所述自动装刷锡膏设备，依序载送到所述自动装隔离设备、自动装阵子设备、自动检测阵子设备、空气回流焊设备和焊点检测设备，再将空的工装载具载送回自动装刷锡膏设备，依序循环；
所述总装工序回流线用于将装载了5G天线/AFU天线电路板的工装载具从所述焊点检测设备，依序载送到所述自动压入铆钉设备、自动装馈针设备、自动焊接馈针设备和人工质检台，再将空的工装载具载送回焊点检测设备，依序循环。
3.如权利要求1所述的5G天线/AFU天线智能制造系统，其特征在于，在所述自动装刷锡膏设备和所述自动装隔离设备之间还设有第一人工台，在所述自动检测阵子设备和所述空气回流焊设备之间还设有第二人工台，在所述焊点检测设备和所述自动压入铆钉设备之间还设有第三人工台，在所述自动装馈针设备和所述自动焊接馈针设备之间还设有第四人工台。
4.如权利要求3所述的5G天线/AFU天线智能制造系统，其特征在于，所述回流线包括三段，第一段为印刷工序回流线，与所述印刷工序设备组件和所述第一人工台连接；第二段为预制焊接工序回流线，与所述预制焊接工序设备组件和所述第二人工台、第三人工台连接；第三段为总装工序回流线，与所述总装工序设备组件和所述第四人工台连接；
所述印刷工序回流线用于将工装载具从所述升降台，依序载送到所述自动上板设备、所述自动装刷锡膏设备和第一人工台，再将空的工装载具载送回升降台，依序循环；
所述预制焊接工序回流线用于将装载了5G天线/AFU天线电路板的工装载具从所述第一人工台，依序载送到所述自动装隔离设备、自动装阵子设备、自动检测阵子设备、第二人工台、空气回流焊设备、焊点检测设备和第三人工台，再将空的工装载具载送回第一人工台，依序循环；
所述总装工序回流线用于将装载了5G天线/AFU天线电路板的工装载具从所述第三人工台，依序载送到所述焊点检测设备、所述自动压入铆钉设备、自动装馈针设备、第四人工台、自动焊接馈针设备和人工质检台，再将空的工装载具载送回焊点检测设备，依序循环。
5.如权利要求4所述的5G天线/AFU天线智能制造系统，其特征在于，所述回流线还铺设在所述第一人工台、所述第二人工台、所述第三人工台和所述第四人工台的底部，整体呈一字型结构；
所述人工质检台、第一人工台、第二人工台、第三人工台和第四人工台均设有自动升降装置，所述自动升降装置用于将工装载具从回流线上升到台面，以及将工装载具从台面下降到回流线上。
6.一种5G天线/AFU天线智能制造方法，其特征在于，包括印刷工序、预制焊接工序和总装工序；
所述印刷工序包括步骤：
S0.升降台识别并抓取的工装载具，并将工装载具放到回流线上，回流线将工装载具载送到自动上板设备；
S1.所述自动上板设备识别并抓取5G天线/AFU天线电路板放到所述工装载具上；
S2.所述回流线将所述载有5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动装刷锡膏设备；
S3.自动装刷锡膏设备将所述5G天线/AFU天线电路板上的焊接区域进行锡膏印刷，并将印刷好的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S4.回流线将载有所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动装隔离条设备；
所述预制焊接工序包括步骤：
S5.自动装隔离设备抓取隔离条和隔离片，并安装到所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了隔离条和隔离片的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S6.回流线将载有所述安装了隔离条和隔离片的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动装阵子设备；
S7.自动装阵子设备用于抓取阵子，并安装到所述5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了阵子的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S8.回流线将载有所述安装了阵子的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动检测阵子设备；
S9.自动检测阵子设备检测所述阵子是否合格以及安装是否正确，排除不良的阵子和校正错误的阵子，将已正确安装阵子的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S10.回流线将载有所述已正确安装阵子的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到空气回流焊设备；
S11.空气回流焊设备将所述5G天线/AFU天线电路板进行焊接固化，将焊接后的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S12.回流线将载有所述焊接后的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到焊点检测设备；
S13.焊点检测设备检测所述焊接后的5G天线/AFU天线电路板两面的焊接状态，排除焊接不合格的5G天线/AFU天线电路板，并将焊接合格的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S14.回流线将载有所述焊接合格的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动压入铆钉设备；
所述总装工序包括步骤：
S15.自动压入铆钉设备将铆钉安装到所述焊接合格的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S16.回流线将载有所述已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动装馈针设备；
S17.自动装馈针设备将馈针安装到所述已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S18.回流线将载有所述已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动焊接馈针设备；
S19.自动焊接馈针设备将所述已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板进行馈针焊接，并将已焊接馈针的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S20.回流线将载有所述已焊接馈针的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到人工质检台；
所述步骤S5至S19均根据所述步骤S2中自动上板设备所识别的5G天线/AFU天线电路板的类型，决定是否执行，可全部执行也可只执行一部分。
7.如权利要求6所述的5G天线/AFU天线智能制造方法，其特征在于，所述印刷工序、预制焊接工序和总装工序各自有独立的回流线，分别为印刷工序回流线、预制焊接工序回流线和总装工序回流线；所述印刷工序、预制焊接工序和总装工序的工装载具，分别为印刷工序的工装载具、预制焊接工序的工装载具和总装工序的工装载具；
所述步骤S0至S4中的回流线为印刷工序回流线；所述步骤S5至S14中的回流线为预制焊接工序回流线；所述步骤S15至S20中的回流线为总装工序回流线；
在所述步骤S4之后步骤S5之前，还包括步骤:
S4′.所述自动装隔离设备抓取所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板后，印刷工序回流线将空的工装载具载送回自动上板设备，再进入所述步骤S1；
在所述步骤S14之后步骤S15之前，还包括步骤：
S14′.所述自动压入铆钉设备抓取所述焊接合格的5G天线/AFU天线电路板后，预制焊接工序回流线将空的工装载具载送回自动装隔离设备，再进入所述步骤S5；
在所述总装工序中，在所述步骤S20之后，还包括步骤：
S20′.所述人工质检台抓取所述已焊接馈针的5G天线/AFU天线电路板后，总装工序回流线将空的工装载具载送回自动压入铆钉设备，再进入所述步骤S15。
8.如权利要求6所述的5G天线/AFU天线智能制造方法，其特征在于，在所述步骤S3之后步骤S4之前，还包括步骤：
S3′.所述回流线将载有所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到第一人工台；
S3″.所述第一人工台抓取所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板，并将人工复检后的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
在所述步骤S9之后步骤S10之前，还包括步骤：
S9′.所述回流线将载有所述已正确安装阵子的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到第二人工台；
S9″.所述第二人工台抓取所述已正确安装阵子的5G天线/AFU天线电路板，并将人工复检后的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
在所述步骤S13之后步骤S14之前，还包括步骤：
S13′.所述回流线将载有所述焊接合格的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到第三人工台；
S13″.所述第三人工台抓取所述焊接合格的5G天线/AFU天线电路板，并将人工复检后的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
在所述步骤S17之后步骤S18之前，还包括步骤：
S17′.所述回流线将载有所述已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到第四人工台；
S17″.所述第四人工台抓取所述已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板，并将人工复检后的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上。
9.如权利要求7所述的5G天线/AFU天线智能制造方法，其特征在于，所述步骤S4包括步骤：
S4a.所述印刷工序回流线将载有所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到第一人工台；
S4b.所述第一人工台将所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板放到所述预制焊接工序的工装载具上；
所述步骤S5包括步骤：
S5a.所述预制焊接工序回流线将载有所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板的工装载具，载送到所述自动装隔离设备；
S5b.所述自动装隔离设备抓取隔离条和隔离片，并安装到所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了隔离条和隔离片的5G天线/AFU天线电路板放到所述预制焊接工序的工装载具上；
所述步骤S10包括步骤：
S10a.所述预制焊接工序回流线将载有所述已正确安装阵子的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到第二人工台；
S10b.所述第二人工台将人工复检后的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；
S10c.所述预制焊接工序回流线将载有所述人工复检后的5G天线/AFU天线电路板的工装载具,载送到所述空气回流焊设备；
所述步骤S14包括步骤：
S14a.所述预制焊接工序回流线将载有所述焊接合格的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到第三人工台；
S14b.所述第三人工台将人工复检后的5G天线/AFU天线电路板后，放到所述总装工序的工装载具上；
所述步骤S15包括步骤：
S15a.所述总装工序回流线将载有所述焊接合格的5G天线/AFU天线电路板的工装载具，载送到自动压入铆钉设备；
S15b.所述自动压入铆钉设备将铆钉安装到所述焊接合格的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板放到所述总装工序的工装载具上；
所述步骤S18包括步骤：
S18a.所述总装工序回流线将载有所述已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到第四人工台；
S18b.所述第四人工台将人工复检后的5G天线/AFU天线电路板放到所述工装载具上；
S18c.所述总装工序回流线将载有所述人工复检后的5G天线/AFU天线电路板的工装载具，载送到所述自动焊接馈针设备。
10.如权利要求9所述的5G天线/AFU天线智能制造方法，其特征在于，所述回流线铺设在所述升降台、所述印刷工序设备组件、所述预制焊接工序设备组件、所述总装工序设备组件、所述人工质检台、所述第一人工台、所述第二人工台、所述第三人工台和所述第四人工台的底部；
所述人工质检台、第一人工台、第二人工台、第三人工台和第四人工台均设有自动升降装置，所述自动升降装置用于将工装载具从回流线上升到台面，以及将工装载具从台面下降到回流线上。
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