CN113983927A - 一种视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视觉检测装置，该视觉检测装置包括输送台，输送台上设置有支撑组件，支撑组件上转动设置有第一支架，第一支架上转动设置有第二支架，第二支架上设置有相机，第一支架沿第一方向旋转带动第二支架实现旋转，第二支架沿第二方向旋转带动相机旋转，实现相机的多角度转动。本发明提供的视觉检测装置，实现对接插线的多角度检测，提高工作效率，减少工人的劳动强度，保证接插线检测的正确性。

Description

一种视觉检测装置

技术领域

本发明属于装置检测技术领域，尤其涉及一种视觉检测装置。

背景技术

空调压缩机端子分别为公共端子、运行端子和启动端子，目前这三个端子依靠人工接插线，并通过人工肉眼对接插线的正确性进行逐一检查，而且空调压缩机的端子处设置有铜管，对压缩机端子进行检查时，需要作业人员从不同的视角进行检查，以确保检查的准确性，自检效率低，在作业人员兼顾其它工序时，作业人员容易出现视觉疲劳，人工劳动强度大，人工成本高，生产效率低，极易造成机组接插线错误或者漏检的情况，导致厂内封存饭包、停产停线等重大质量事故的发生。

因此，亟需设计一种视觉检测装置，解决以上提到的人工检测接插线的问题。

发明内容

为解决背景技术中提及的通过人工肉眼对接插线的正确性进行逐一检查，造成机组接插线错误或者漏检情况的技术问题，提供一种视觉检测装置，以解决人工检测出现错误或漏检的问题。

为实现上述目的，本发明的一种视觉检测装置的具体技术方案如下：

一种视觉检测装置，包括输送台，输送台上设置有支撑组件，支撑组件上转动设置有第一支架，第一支架上转动设置有第二支架，第二支架上设置有相机，第一支架沿第一方向旋转带动第二支架实现旋转，第二支架沿第二方向旋转带动相机旋转，实现相机的多角度转动。

进一步，支撑组件上固定设置有第一驱动件，第一驱动件驱动第一支架沿第一方向旋转。

进一步，第一支架上固定设置有第二驱动件，第二驱动件驱动第二支架沿第二方向旋转。

进一步，第一支架上对称设置有第一凸台和第二凸台，第二驱动件固定在第一凸台上，且第二驱动件的驱动轴穿过第一凸台延伸至第二凸台，驱动轴与第一凸台和第二凸台均转动连接。

进一步，第二支架上设置有连接件，连接件固定设置在驱动轴上，驱动件驱动连接件转动，带动第二支架旋转。

进一步，支撑组件包括两个第一支撑臂和第二支撑臂，两个第一支撑臂固定设置于输送台上，且两个第一支撑臂沿X轴方向间隔设置，第二支撑臂架设在两个第一支撑臂之间，第一支架设置在第二支撑臂上。

进一步，第二支撑臂包括底壁和两个侧壁，底壁架设在两个第一支撑臂之间，两个侧壁设置在底壁两端，且两个侧壁沿Y轴方向设置。

进一步，还包括移动组件，移动组件滑动设置在两个侧壁之间，第一支架滑动设置在移动组件上。

进一步，输送台上设置有读写器，待检测件上设置有芯片，读写器通过识别芯片以驱动移动组件运动到指定位置。

进一步，输送台上设置有第一定位件和第二定位件，第一定位件对输送到输送台的待检测件进行沿X轴方向的限位，第二定位件对输送到输送台的待检测件进行沿Y轴方向的限位。

本发明的一种视觉检测装置具有以下优点：

在输送台上设置有支撑组件，支撑组件上转动设置有第一支架，第一支架上转动设置有第二支架，第二支架上设置有相机，第一支架沿第一方向旋转带动第二支架实现旋转，第二支架沿第二方向旋转带动相机旋转，使相机多角度转动，实现对接插线的多方位检测，提高工作效率，减少工人的劳动强度，保证接插线检测的正确性。

附图说明

图1为本发明的视觉检测装置的结构示意图；

图2为本发明的相机及光源的结构示意图一；

图3为本发明的相机及光源的结构示意图二；

图4为本发明的待检测件的结构示意图。

图中标记说明：

1、输送台；2、支撑组件；21、第一支撑臂；22、第二支撑臂；221、底壁；222、侧壁；3、第一支架；31、第一凸台；32、第二凸台；4、第二支架；5、相机；6、环形光源；7、第一驱动件；8、第二驱动件；9、连接件；10、移动组件；101、第一移动臂；102、第二移动臂；103、第三移动臂；11、第一定位件；12、第二定位件；13、待检测件；131、端子；14、工艺板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面参照附图1至图4描述本发明的视觉检测装置。

如图1至图4所示，本发明提供一种视觉检测装置，包括输送台1，输送台1上设置有支撑组件2，

支撑组件2上转动设置有第一支架3，第一支架3上转动设置有第二支架4，第二支架4上设置有相机，第一支架3沿第一方向旋转带动第二支架4实现旋转，第二支架4沿第二方向旋转带动相机5旋转，使相机5的多角度转动，实现对接插线的多方位检测，对接插线进行多角度检测，保证接插线检测的正确性。第二支架4上还设置环形光源6，相机5镜头正对环形光源6的内孔处，保证相机拍照时的清晰度，本实施例中，第一方向为图2所示的w1的方向，第二方向为图2所示的w2的方向。

进一步，如图1所示，支撑组件2包括两个第一支撑臂21和第二支撑臂22，两个第一支撑臂21固定设置在输送台1上，且两个第一支撑臂21沿X轴方向间隔设置，第二支撑臂22架设在两个第一支撑臂21之间，具体地，第二支撑臂22包括底壁221和两个侧壁222，底壁221架设在两个第一支撑臂21之间，两个侧壁222设置在底壁221两端，且两个侧壁222沿Y轴方向设置，第一支架3设置在第二支撑臂22的底壁221上，第一支撑臂21和第二支撑臂22对第一支架3进行支撑，进而对相机5进行支撑，便于对到达指定位置的待检测件13进行插接线的检测。

进一步，如图1所示，本实施例提供的视觉检测装置还包括移动组件10，移动组件10滑动设置在两个侧壁222之间，第一支架3滑动设置在移动组件10上。

具体地，如图1所示，移动组件10包括第一移动臂101、第二移动臂102和第三移动臂103，本实施例中，在两个侧壁222上分别对应设置有第一滑轨，第一移动臂101两端对应设置有第一滑块，第一滑块滑动设置在第一滑轨上，使得第一移动臂101在两个侧壁222上滑动，即实现第一移动臂101沿Y轴方向的移动。在第一移动臂101上开设有第二滑轨，第二移动臂102上设置有第二滑块，第二滑块滑动设置在第二滑轨上，使第二移动臂102滑动设置在第一移动臂101上，即实现第二移动臂102沿X轴方向的移动。在第二移动臂102上开设有第三滑轨，第三移动臂103上设置有第三滑块，第三滑块滑动设置在第三滑轨上，使第三移动臂103滑动设置在第二移动臂102上，即实现第三移动臂103沿Z轴方向的移动。第一支架3滑动设置在第三移动臂103上，通过调节第一移动臂101、第二移动臂102和第三移动臂103的位置，实现第一支架3在支撑组件2上空间位置的移动，便于使与第一支架3连接的相机5实现了在支撑组件2上空间位置的移动，能够更好地对待检测件13进行检测，且能够适应不同高度产品的检测，避免出现碰撞的问题。

进一步，如图1所示，输送台1上设置有第一定位件11和第二定位件12，第一定位件11对输送到输送台1的待检测件13进行沿X轴方向的限位，第二定位件12对输送到输送台1的待检测件13进行沿Y轴方向的限位。

具体地，输送台1上设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸驱动第一定位件11伸出到输送台1的上面，第二气缸驱动第二定位件12伸出到输送台1的上面。在对待检测件13进行检测的过程中，待检测件13首先置于工艺板14上，工艺板14上安装有芯片，工艺板14置于输送台1上输送，当载有待检测件13的工艺板14运输到指定位置时，即读写器识别到工艺板14上的芯片时，读写器自动获取待检测件13的信息，并与模板库内已经关联的成品信息进行比对，来自动调取相关模块，使第一气缸驱动第一定位件11动作，第一定位件11伸出输送台1的上面，对输送到输送台1的待检测件13进行沿X轴方向的限位，使第二气缸驱动第二定位件12动作，第二定位件12伸出输送台1的上面，对输送到输送台1的待检测件13进行沿Y轴方向的限位，使载有待检测件13的工艺板14停止在输送台1上，便于实现对待检测件13的检测。

进一步，如图1所示，读写器通过识别芯片还驱动移动组件10运动到指定位置，读写器将待检测件13的信息传送至移动组件10，移动组件10收到指令后，调动第一移动臂101、第二移动臂102和第三移动臂103动作，调节相机5到达指定位置，对待检测件13进行检测。

进一步，如图1所示，支撑组件2上固定设置有第一驱动件7，第一驱动件7驱动第一支架3沿第一方向旋转。本实施例中，第一方向为图2所示的w1的方向旋转360°，第一支架3上固定设置有第二驱动件8，第二驱动件8驱动第二支架4沿第二方向旋转，本实施例中，第二方向为图2所示的w2的方向旋转180°，通过第一驱动件7驱动第一支架3，第二驱动件8驱动第二支架4，使得相机5与光源实现沿w1和w2方向的旋转，能够多角度地对待检测件13上的端子131进行检测，有效地避免压缩机端子131被铜管或其它物料遮挡而导致检测不准确的问题，保证对端子131接插线检测的准确性。

具体地，如图1所示，第一支架3上对称设置有第一凸台31和第二凸台32，第二驱动件8固定在第一凸台31上，且第二驱动件8的驱动轴穿过第一凸台31延伸至第二凸台32，驱动轴与第一凸台31和第二凸台32均转动连接。第二支架4上设置有连接件9，连接件9固定设置在驱动轴上，驱动件驱动连接件9转动，带动第二支架4旋转，即实现相机5的转动。

对待检测件13进行检测时，首先，通过相机5拍摄端子131图片，用基于深度学习的目标检测算法在系统内对端子131的位置做粗定位，然后，根据插头颜色和形状信息检测插线插头的位置。根据插头位置与端子131中心的距离来判断端子131是否插好，最后，根据颜色信息检测三根线所在的区域，以及区域与插头的匹配关系从而判断线序是否正确。检测合格后保存信息，让待检测件13流入下一工位，等待检测件13流出去之后会进行下一个循环，拍照检测结果不合格时，流水线会停止，并且进行报警，待指定人员确认后再按解除报警停线按键才，最后将检测结果留存并存入数据库。

本实施例的检测过程如下：

当载有待检测件13的工艺板14运动到指定位置时，即读写器识别到工艺板14上的芯片时，第一气缸驱动第一定位件11动作，使第一定位件11伸出输送台1的上面，对输送到输送台1的待检测件13进行沿X轴方向的限位，第二气缸驱动第二定位件12动作，使第二定位件12伸出输送台1的上面，对输送到输送台1的待检测件13进行沿Y轴方向的限位，使载有待检测件13的工艺板14停止在输送台1上，读写器自动获取待检测件13的信息，并与模板库内已经关联的成品信息进行比对，来自动调取相关模板，并且读写器将待检测件13的信息传送至移动组件10，移动组件10收到指令后，调动第一移动臂101、第二移动臂102和第三移动臂103动作，并调节相机5到达指定位置，对待检测件13进行检测。通过第一驱动件7驱动第一支架3，第二驱动件8驱动第二支架4，使得相机5与光源实现沿w1和w2方向的旋转，能够多角度地对待检测件13上的端子131进行检测，保证端子131接插线的准确性。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括输送台，输送台上设置有支撑组件，支撑组件上转动设置有第一支架，第一支架上转动设置有第二支架，第二支架上设置有相机，第一支架沿第一方向旋转带动第二支架实现旋转，第二支架沿第二方向旋转带动相机旋转，实现相机的多角度转动。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，支撑组件上固定设置有第一驱动件，第一驱动件驱动第一支架沿第一方向旋转。

3.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，第一支架上固定设置有第二驱动件，第二驱动件驱动第二支架沿第二方向旋转。

4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，第一支架上对称设置有第一凸台和第二凸台，第二驱动件固定在第一凸台上，且第二驱动件的驱动轴穿过第一凸台延伸至第二凸台，驱动轴与第一凸台和第二凸台均转动连接。

5.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于，第二支架上设置有连接件，连接件固定设置在驱动轴上，驱动件驱动连接件转动，带动第二支架旋转。

6.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，支撑组件包括两个第一支撑臂和第二支撑臂，两个第一支撑臂固定设置于输送台上，且两个第一支撑臂沿X轴方向间隔设置，第二支撑臂架设在两个第一支撑臂之间，第一支架设置在第二支撑臂上。

7.根据权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于，第二支撑臂包括底壁和两个侧壁，底壁架设在两个第一支撑臂之间，两个侧壁设置在底壁两端，且两个侧壁沿Y轴方向设置。

8.根据权利要求7所述的视觉检测装置，其特征在于，还包括移动组件，移动组件滑动设置在两个侧壁之间，第一支架滑动设置在移动组件上。

9.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，输送台上设置有读写器，待检测件上设置有芯片，读写器通过识别芯片以驱动移动组件运动到指定位置。

10.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，输送台上设置有第一定位件和第二定位件，第一定位件对输送到输送台的待检测件进行沿X轴方向的限位，第二定位件对输送到输送台的待检测件进行沿Y轴方向的限位。

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