CN213749630U - 一种针尖检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种针尖检测设备，涉及针尖检测技术领域，该针尖检测设备，包括方管下机架及其顶部的型材上机架，所述型材上机架的前表面顶侧安装有显示屏和按钮，所述型材上机架的顶部固定有三色灯，所述型材上机架的内壁底部安装有三轴联动机构和送料模组，所述三轴联动机构包括模组垫块和上银导轨，所述模组垫块和上银导轨的顶部安装有X轴模组、Y轴模组及Z轴模组，该针尖检测设备，通过相机扫描针尖，数据上传，分析，储存，不良品数据呈现，产品回到原位，人工取走载具，更换产品，可快速完成针尖的无尖、毛刺、部分偏头识别，针对针尖的形状进行检测，采用参数化得方式，通过设备的投入，有效提高了效率，也提高产品的质量。

Description

一种针尖检测设备

技术领域

本实用新型涉及针尖检测技术领域，具体为一种针尖检测设备。

背景技术

现代的针灸针一般由针体、针尖和针柄组成，针体的前端为针尖，后端设针柄，针体跟针尖都是光滑的，而针柄是有螺纹的，这是为了使用的时候可以提插捻转，现临床上一般并不使用银针，多数使用不锈钢针，现有针灸针的针尖检测大多采用人工观察方式，受检测人员的主观意识影响，检测效率慢且检测效果不佳，不利提高产品质量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种针尖检测设备，解决了人工检测效率慢且检测效果不佳，不利提高产品质量的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种针尖检测设备，包括方管下机架及其顶部的型材上机架，所述型材上机架的前表面顶侧安装有显示屏和按钮，所述型材上机架的顶部固定有三色灯，所述型材上机架的内壁底部安装有三轴联动机构和送料模组，所述三轴联动机构包括模组垫块和上银导轨，所述模组垫块和上银导轨的顶部安装有X轴模组、Y轴模组及Z轴模组，所述Z轴模组的侧壁安装有可上下运动的移动座，所述移动座的侧壁安装有相机和照明器，所述送料模组的顶部安装有载具底板，且载具底板的顶部安装有载具。

进一步，所述载具包括外框及其内部与其转动连接的围框，所述围框的内壁一侧安装有固定斜板，所述围框的内部另一侧设有移动斜板，所述移动斜板与固定斜板呈“八”字形分布，所述移动斜板远离固定斜板的一侧通过轴承连接有调节螺杆，所述调节螺杆的端部贯穿外框且与其螺纹连接，所述固定斜板和移动斜板的同一侧与围框之间有空隙，旋转调节螺杆使移动斜板与固定斜板之间的间距大于针体的外径，小于针柄的外径，将成堆的针灸针直接撒在移动斜板与固定斜板之间，并不断对围框进行抖动，可将较重的针体端竖直向下悬挂于移动斜板与固定斜板之间，多余的针灸针通过外物将其从空隙处排下，旋转调节螺杆使移动斜板靠近固定斜板将针灸针夹紧，即可批量将针灸针竖直固定，旋转围框一百八十度使针尖竖直向上，即可进行检测操作，使移动斜板与固定斜板分离即可将检测好的针灸针卸下，操作简便迅速，有助于提高针尖的检查效率。

进一步，所述外框其中一侧与载具底板之间铰接有固定杆，所述外框的另一侧与载具底板之间铰接有伸缩杆，且伸缩杆的外壁套设有弹簧，外框静止时处于水平状态，装放针灸针时，可通过下压伸缩杆使外框倾斜摆动，利于将针灸针插入固定斜板与移动斜板之间的缝隙，同时也方便将多余的针灸针排下，利于提高针灸针的装放效率。

进一步，所述围框远离外框的一侧贯穿有直角状的限定板，所述围框的侧壁开设有与限定板相适配的活动纵槽，所述移动斜板的顶部安装有限定块，限定板下降可对限定块的移动起到限制作用，移动斜板带动其顶部的限定块抵触限定板时，移动斜板与固定斜板之间的间距大于针体的外径，小于针柄的外径，可对移动斜板的位置进行快速定位。

进一步，所述围框通过连接轴与外框活动连接，所述围框的外壁且位于连接轴的两侧均卡接有磁块，磁块对称分布于连接轴的两侧，所述外框的内壁镶嵌有与磁块相对应的铁片，磁块靠近铁片时围框处于水平状态，可对围框的初始和翻转后状态进行固定，方便对针灸针的装放处理。

进一步，所述围框的内部且位于调节螺杆的两侧均贯穿有水平杆，所述水平杆的端部与移动斜板的侧壁连接，水平杆可保证移动斜板在移动过程中始终处于水平状态。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种针尖检测设备。具备以下有益效果：

1、该针尖检测设备，通过相机扫描针尖，数据上传，分析，储存，不良品数据呈现，产品回到原位，人工取走载具，更换产品，可快速完成针尖的无尖、毛刺、部分偏头识别，针对针尖的形状进行检测，采用参数化得方式，通过设备的投入，有效提高了效率，也提高产品的质量。

2、该针尖检测设备，通过控制固定斜板与移动斜板间距的方式，可对批量的针灸针进行竖直固定，代替了人工装放的操作方式，简单迅速，利于提高针尖的检查效率。

3、该针尖检测设备，通过下压伸缩杆使外框倾斜摆动，利于将针灸针插入固定斜板与移动斜板之间的缝隙，同时也方便将多余的针灸针排下，利于提高针灸针的装放效率。

附图说明

图1为本实用新型结构外观示意图；

图2为本实用新型三轴联动的结构示意图；

图3为本实用新型载具与载具底板连接时的结构示意图；

图4为本实用新型载具的俯视图；

图5为本实用新型围框的内部结构示意图。

图中：1、方管下机架；2、型材上机架；3、显示屏；4、按钮；5、三色灯；6、三轴联动机构；61、模组垫块；62、X轴模组；63、Y轴模组；64、Z轴模组；65、上银导轨；7、相机；8、照明器；9、送料模组；10、载具底板；11、载具；111、外框；112、围框；113、固定斜板；114、移动斜板；115、调节螺杆；116、磁块；12、限定板；13、限定块；14、伸缩杆；15、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种针尖检测设备，如图1-5所示，包括方管下机架1及其顶部的型材上机架2，型材上机架2的前表面顶侧安装有显示屏3和按钮4，型材上机架2的顶部固定有三色灯5，型材上机架2的内壁底部安装有三轴联动机构6和送料模组9，三轴联动机构6为现有成熟技术，三轴联动机构6包括模组垫块61和上银导轨65，模组垫块61和上银导轨65的顶部安装有X轴模组62、Y轴模组63及Z轴模组64，Z轴模组64的侧壁安装有可上下运动的移动座，移动座的侧壁安装有相机7和照明器8，相机7为基恩士相机，型号为CA-H048MX，三轴联动机构6、送料模组9、相机7和照明器8均通过导线与按钮4电性连接，送料模组9的顶部安装有载具底板10，且载具底板10的顶部安装有载具11，将针灸针的针尖竖直向上置于载具11顶部固定，双手按动按钮4，送料模组9带动载具11进入测试工位，照明器8提供光源，三轴联动机构6带动相机7进行空间移动，可对针尖进行扫描检测，相机7扫描后，数据上传，分析，储存，不良品数据呈现，产品回到原位，人工取走载具11，更换产品，可快速完成针尖的无尖、毛刺、部分偏头识别，针对针尖的形状进行检测，采用参数化得方式，通过设备的投入，提高效率，提高产品质量，载具11包括外框111及其内部与其转动连接的围框112，围框112的内壁一侧安装有固定斜板113，围框112的内部另一侧设有移动斜板114，移动斜板114与固定斜板113呈“八”字形分布，移动斜板114远离固定斜板113的一侧通过轴承连接有调节螺杆115，调节螺杆115的端部贯穿外框111且与其螺纹连接，围框112的内部且位于调节螺杆115的两侧均贯穿有水平杆，水平杆的端部与移动斜板114的侧壁连接，水平杆可保证移动斜板114在移动过程中始终处于水平状态，固定斜板113和移动斜板114的同一侧与围框112之间有空隙，旋转调节螺杆115使移动斜板114与固定斜板113之间的间距大于针体的外径，小于针柄的外径，将成堆的针灸针直接撒在移动斜板114与固定斜板113之间，并不断对围框112进行抖动，可将较重的针体端竖直向下悬挂于移动斜板114与固定斜板113之间，多余的针灸针通过外物将其从空隙处排下，旋转调节螺杆115使移动斜板114靠近固定斜板113将针灸针夹紧，即可批量将针灸针竖直固定，旋转围框112一百八十度使针尖竖直向上，即可进行检测操作，使移动斜板114与固定斜板113分离即可将检测好的针灸针卸下，操作简便迅速，有助于提高针尖的检查效率，外框111其中一侧与载具底板10之间铰接有固定杆15，外框111的另一侧与载具底板10之间铰接有伸缩杆14，且伸缩杆14的外壁套设有弹簧，外框111静止时处于水平状态，装放针灸针时，可通过下压伸缩杆14使外框111倾斜摆动，利于将针灸针插入固定斜板113与移动斜板114之间的缝隙，同时也方便将多余的针灸针排下，利于提高针灸针的装放效率，围框112远离外框111的一侧贯穿有直角状的限定板12，围框112的侧壁开设有与限定板12相适配的活动纵槽，移动斜板114的顶部安装有限定块13，限定板12下降可对限定块13的移动起到限制作用，移动斜板114带动其顶部的限定块13抵触限定板12时，移动斜板114与固定斜板113之间的间距大于针体的外径，小于针柄的外径，可对移动斜板114的位置进行快速定位，围框112通过连接轴与外框111活动连接，围框112的外壁且位于连接轴的两侧均卡接有磁块116，磁块116对称分布于连接轴的两侧，外框111的内壁镶嵌有与磁块116相对应的铁片，磁块116靠近铁片时围框112处于水平状态，可对围框112的初始和翻转后状态进行固定，方便对针灸针的装放处理。

工作原理：使用时，将成堆的针灸针直接撒在移动斜板114与固定斜板113之间，并不断对围框112进行抖动，可将较重的针体端竖直向下悬挂于移动斜板114与固定斜板113之间，多余的针灸针通过外物将其从空隙处排下，旋转调节螺杆115使移动斜板114靠近固定斜板113将针灸针夹紧，即可批量将针灸针竖直固定，双手按动按钮4，送料模组9带动载具11进入测试工位，照明器8提供光源，三轴联动机构6带动相机7进行空间移动，可对针尖进行扫描检测，相机7扫描后，数据上传，分析，储存，不良品数据呈现，产品回到原位，人工取走载具11，更换产品，可快速完成针尖的无尖、毛刺、部分偏头识别。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种针尖检测设备，其特征在于，包括方管下机架(1)及其顶部的型材上机架(2)，所述型材上机架(2)的前表面顶侧安装有显示屏(3)和按钮(4)，所述型材上机架(2)的顶部固定有三色灯(5)，所述型材上机架(2)的内壁底部安装有三轴联动机构(6)和送料模组(9)，所述三轴联动机构(6)包括模组垫块(61)和上银导轨(65)，所述模组垫块(61)和上银导轨(65)的顶部安装有X轴模组(62)、Y轴模组(63)及Z轴模组(64)，所述Z轴模组(64)的侧壁安装有可上下运动的移动座，所述移动座的侧壁安装有相机(7)和照明器(8)，所述送料模组(9)的顶部安装有载具底板(10)，且载具底板(10)的顶部安装有载具(11)。

2.根据权利要求1所述的一种针尖检测设备，其特征在于：所述载具(11)包括外框(111)及其内部与其转动连接的围框(112)，所述围框(112)的内壁一侧安装有固定斜板(113)，所述围框(112)的内部另一侧设有移动斜板(114)，所述移动斜板(114)与固定斜板(113)呈“八”字形分布，所述移动斜板(114)远离固定斜板(113)的一侧通过轴承连接有调节螺杆(115)，所述调节螺杆(115)的端部贯穿外框(111)且与其螺纹连接，所述固定斜板(113)和移动斜板(114)的同一侧与围框(112)之间有空隙。

3.根据权利要求2所述的一种针尖检测设备，其特征在于：所述外框(111)其中一侧与载具底板(10)之间铰接有固定杆(15)，所述外框(111)的另一侧与载具底板(10)之间铰接有伸缩杆(14)，且伸缩杆(14)的外壁套设有弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种针尖检测设备，其特征在于：所述围框(112)远离外框(111)的一侧贯穿有直角状的限定板(12)，所述围框(112)的侧壁开设有与限定板(12)相适配的活动纵槽，所述移动斜板(114)的顶部安装有限定块(13)。

5.根据权利要求2所述的一种针尖检测设备，其特征在于：所述围框(112)通过连接轴与外框(111)活动连接，所述围框(112)的外壁且位于连接轴的两侧均卡接有磁块(116)，所述外框(111)的内壁镶嵌有与磁块(116)相对应的铁片。

6.根据权利要求2所述的一种针尖检测设备，其特征在于：所述围框(112)的内部且位于调节螺杆(115)的两侧均贯穿有水平杆，所述水平杆的端部与移动斜板(114)的侧壁连接。

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