CN214252075U - 一种键盘导电膜自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种键盘导电膜自动化检测设备，包括检测装置、移料装置和上料输送线，检测装置包括检测平台，检测平台上设置有两个相互平行的导轨，导轨上滑动安装有平移座，检测平台上设置有驱动平移座前后滑动的第一伺服模组，平移座上水平设置有载料板，检测平台上位于载料板的后侧上方设置有视觉检测组件，视觉检测组件上电性连接有图像处理器；本实用新型实现键盘导电膜质量检测时的自动上下料以及视觉检测导电膜外观，大大减免了人工成本和提高生产效率，设备整体结构简单、生产制造容易、维护方便。

Description

一种键盘导电膜自动化检测设备

技术领域

本实用新型涉及导电膜检测设备，具体涉及一种键盘导电膜自动化检测设备。

背景技术

薄膜键盘以成本低、工艺简单和手感好等优势占有着绝大部分市场，日常生活中所使用的键盘基本都是薄膜键盘。通过查看薄膜电路，可以发现薄膜电路是由上、中、下三层组成，其中上下两层均为控制电路层，即导电薄膜，是使用导电涂料在薄膜印刷出电路，并在按键的下方都设有相应的触点；中间一层为隔离层，即键盘膜，在键部分同样设有圆形触点(或挖空形成孔)，在按下键帽时，实现上下两层电路的联通，产生出相应的信号。

传统的导电薄膜印刷后外观检测工作由人工通过肉眼或通过放大镜辅助完成，传统的导电薄膜外观检测工艺具有高人工成本、低生产效率和对工人技艺的依赖性强等缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种键盘导电膜自动化检测设备。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种键盘导电膜自动化检测设备，包括检测装置、移料装置和上料输送线，检测装置包括检测平台，检测平台上设置有两个相互平行的导轨，导轨上滑动安装有平移座，检测平台上设置有驱动平移座前后滑动的第一伺服模组，平移座上水平设置有载料板，检测平台上位于载料板的后侧上方设置有视觉检测组件，视觉检测组件上电性连接有图像处理器。

进一步的，视觉检测组件包括设置于检测平台上的检测支撑座，检测支撑座上竖直安装有相机支架，相机支架的上端安装有CCD检测相机，CCD检测相机与图像处理器电性连接，且CCD检测相机的采集方向垂直于载料板的上表面。

进一步的，载料板的右端边缘设置有第一定位挡板，载料板的后端边缘设置有第二定位挡板，第二定位挡板上安装有距离传感器。

进一步的，第一伺服模组的旁侧设置有限位传感器。

进一步的，移料装置包括安装于检测平台上的第二伺服模组，第二伺服模组上设置有移料支撑板，移料支撑板的一端竖直朝下安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆下端连接有工型板，工型板的上安装有至少四个吸盘。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：通过上料输送线自动输送待检测键盘导电膜，移料装置从上料输送线上抓取产品并送至载料板上，通过视觉检测组件对键盘导电膜进行外观检测，检测完成后，移料装置再将产品放回上料输送线，实现键盘导电膜质量检测时的自动上下料以及视觉检测导电膜外观，大大减免了人工成本和提高生产效率，设备整体结构简单、生产制造容易、维护方便。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一种键盘导电膜自动化检测设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一种键盘导电膜自动化检测设备中检测装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例一种键盘导电膜自动化检测设备中移料装置的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、检测装置；2、移料装置；3、上料输送线；4、检测平台；5、平移座；6、载料板；7、视觉检测组件；8、第一伺服模组；9、导轨；10、限位传感器；11、第一定位挡板；12、第二定位挡板；13、检测支撑座；14、相机支架；15、CCD检测相机；16、第二伺服模组；17、移料支撑板；18、升降气缸；19、工型板；20、吸盘。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，本实用新型的结构为：一种键盘导电膜自动化检测设备，包括检测装置1、移料装置2和上料输送线3，检测装置1包括检测平台4，检测平台4上设置有两个相互平行的导轨9，导轨9上滑动安装有平移座5，检测平台4上设置有驱动平移座5前后滑动的第一伺服模组8，平移座5上水平设置有载料板6，检测平台4上位于载料板6的后侧上方设置有视觉检测组件7，视觉检测组件7上电性连接有图像处理器，通过上料输送线3自动输送待检测键盘导电膜，移料装置2从上料输送线3上抓取产品并送至载料板6上，通过视觉检测组件7对键盘导电膜进行外观检测，检测完成后，移料装置2再将产品放回上料输送线3，实现键盘导电膜质量检测时的自动上下料以及视觉检测导电膜外观。

如图图1、2所示，视觉检测组件7包括设置于检测平台4上的检测支撑座13，检测支撑座13上竖直安装有相机支架14，相机支架14的上端安装有CCD检测相机15，CCD检测相机15与图像处理器电性连接，且CCD检测相机15的采集方向垂直于载料板6的上表面，通过CCD检测相机15用于对键盘导电膜进行摄像并将图像信息传送至图像处理器，由图像处理器进行分析判断键盘导电膜是否为合格产品，从而完成检测工作。

如图2所示，载料板6的右端边缘设置有第一定位挡板11，载料板6的后端边缘设置有第二定位挡板12，第二定位挡板12上安装有距离传感器，通过设置第一定位挡板11和第二定位挡板12便于对导电膜进行定位，通过设置距离传感器检测导电膜的边缘距离，确保定位精准。

如图2所示，第一伺服模组8的旁侧设置有限位传感器10，通过设置限位传感器10用以限定平移座5的运动极限位置，防止平移座5从导轨9上滑落。

如图1、图3所示，移料装置2包括安装于检测平台4上的第二伺服模组16，第二伺服模组16上设置有移料支撑板17，移料支撑板17的一端竖直朝下安装有升降气缸18，升降气缸18的伸缩杆下端连接有工型板19，工型板19的上安装有至少四个吸盘20，移料时，通过第二伺服模组16驱动移料支撑板17前后移动，使吸盘20移动至产品上方，再通过升降气缸18向下推动工型板19，吸盘20吸起产品，然后第二伺服模组16再次驱动移料支撑板17前后移动，实现键盘导电膜质量检测时的自动上下料。

具体使用时，先通过上料输送线3自动输送待检测键盘导电膜，然后通过移料装置2从上料输送线3上抓取产品并送至载料板6上，再通过视觉检测组件7对键盘导电膜进行外观检测，检测完成后，移料装置2再将产品放回上料输送线，实现键盘导电膜质量检测时的自动上下料以及视觉检测导电膜外观，大大减免了人工成本和提高生产效率，设备整体结构简单、生产制造容易、维护方便。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (5)

1.一种键盘导电膜自动化检测设备，其特征在于：包括检测装置(1)、移料装置(2)和上料输送线(3)，所述检测装置(1)包括检测平台(4)，所述检测平台(4)上设置有两个相互平行的导轨(9)，所述导轨(9)上滑动安装有平移座(5)，所述检测平台(4)上设置有驱动平移座(5)前后滑动的第一伺服模组(8)，所述平移座(5)上水平设置有载料板(6)，所述检测平台(4)上位于载料板(6)的后侧上方设置有视觉检测组件(7)，所示视觉检测组件(7)上电性连接有图像处理器。

2.根据权利要求1所述的一种键盘导电膜自动化检测设备，其特征在于：所述视觉检测组件(7)包括设置于检测平台(4)上的检测支撑座(13)，所述检测支撑座(13)上竖直安装有相机支架(14)，所述相机支架(14)的上端安装有CCD检测相机(15)，所述CCD检测相机(15)与图像处理器电性连接，且所述CCD检测相机(15)的采集方向垂直于载料板(6)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种键盘导电膜自动化检测设备，其特征在于：所述载料板(6)的右端边缘设置有第一定位挡板(11)，所述载料板(6)的后端边缘设置有第二定位挡板(12)，所述第二定位挡板(12)上安装有距离传感器。

4.根据权利要求1所述的一种键盘导电膜自动化检测设备，其特征在于：所述第一伺服模组(8)的旁侧设置有限位传感器(10)。

5.根据权利要求1所述的一种键盘导电膜自动化检测设备，其特征在于：所述移料装置(2)包括安装于检测平台(4)上的第二伺服模组(16)，所述第二伺服模组(16)上设置有移料支撑板(17)，所述移料支撑板(17)的一端竖直朝下安装有升降气缸(18)，所述升降气缸(18)的伸缩杆下端连接有工型板(19)，所述工型板(19)的上安装有至少四个吸盘(20)。

Images