CN110227938B - 一种轴承用内圈、外圈分离结构 - Google Patents

一种轴承用内圈、外圈分离结构 Download PDF

Info

Publication number
CN110227938B
CN110227938B CN201910580038.3A CN201910580038A CN110227938B CN 110227938 B CN110227938 B CN 110227938B CN 201910580038 A CN201910580038 A CN 201910580038A CN 110227938 B CN110227938 B CN 110227938B
Authority
CN
China
Prior art keywords
inner ring
workbench
lower inner
outer ring
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910580038.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110227938A (zh
Inventor
郑钦勋
姚惠明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Shuangyi Precision Machinery Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Shuangyi Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Shuangyi Precision Machinery Co Ltd filed Critical Wuxi Shuangyi Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN201910580038.3A priority Critical patent/CN110227938B/zh
Publication of CN110227938A publication Critical patent/CN110227938A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110227938B publication Critical patent/CN110227938B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

本发明提供一种轴承用内圈、外圈分离结构，其可以准确分离内圈和外圈，不会出现内圈、外圈不匹配的问题，且全自动化的操作，节省了成本，提高了效率，降低了废件率。其包括下内圈送料道、下内圈搬离结构、上内圈搬离结构；下内圈送料道的两端上方位置分别设置外圈工作台和内圈工作台；外圈工作台、内圈工作台的同一端下方分别通过顶料气缸设置第一顶料棒、第二顶料棒；内圈工作台和外圈工作台上位于顶料棒的上方位置处，分别开设下内圈分离透孔；上内圈搬离结构的取料位置设置于外圈工作台上的内圈分离透孔处；上内圈搬离结构的卸料位置设置于内圈工作台上的上内圈初始工位；下内圈的下内圈叉料板的水平行程起止于第一顶料棒、第二顶料棒之间。

Description

一种轴承用内圈、外圈分离结构
技术领域
本发明涉及轴承装配技术领域，具体为一种轴承用内圈、外圈分离结构。
背景技术
有一些种类的轴承的结构包括一个外圈、两个内圈，比如：图5所示的轴承10。轴承10的结构包括外圈10-1、上内圈10-2、下内圈10-3、钢球10-4；钢球10-4通过保持器10-5安装在外圈10-1内腔的钢球沟道中，未安装制动环之前，上内圈10-2、下内圈10-3、外圈10-1之间是松散结构，上内圈10-2、下内圈10-3通过制动环10-6固定在外圈10-1的内部。轴承10组装的时候，因为需要调整游隙值参数，所以都是先通过测量等工序把外圈和与之对应的两个内圈都一一配置之后，再把配置好的内圈和外圈输送到后面的工序。在轴承的制作装配过程中，在某些工序上，需要把未安装制动环的上内圈10-2、下内圈10-3从外圈10-1的内腔中分离出来；现有工序中是通过人工操作来实现这个过程，但是人工操作耗时、成本较高，且容易出错导致内圈外圈不匹配，进而提高了产品的废件率。
发明内容
为了解决通过人工分离轴承内圈、外圈，成本高、费时长、容易出错的问题，本发明提供一种轴承用内圈、外圈分离结构，其可以准确的分离内圈和外圈，不会出现内圈、外圈不匹配的问题，且全自动化的操作，节省了成本，提高了效率，降低了废件率。
本发明的技术方案是这样的：一种轴承用内圈、外圈分离结构，其特征在于：其包括下内圈送料道、下内圈搬离结构、上内圈搬离结构；
所述下内圈送料道的两端上方位置分别设置外圈工作台和内圈工作台；
所述外圈工作台、所述内圈工作台的同一端下方分别通过顶料气缸设置第一顶料棒、第二顶料棒，所述顶料棒自下而上分别穿过所述下内圈送料道的两端、伸向所述外圈工作台和所述内圈工作台的下端面；
所述内圈工作台和所述外圈工作台上位于所述顶料棒的上方位置处，分别开设下内圈分离透孔，所述下内圈分离透孔的直径小于待清洗轴承外圈的直径、大于待清洗轴承内圈的直径；
所述上内圈搬离结构的取料位置设置于所述外圈工作台上的所述内圈分离透孔处；所述上内圈搬离结构的卸料位置设置于所述内圈工作台上的上内圈初始工位；
所述下内圈的下内圈叉料板的水平行程起止于所述第一顶料棒、所述第二顶料棒之间。
其进一步特征在于：
所述下内圈搬离结构包括凹字形的下内圈叉料板，所述下内圈叉料板通过连接板连接于前后推送缸的活塞杆，所述前后推送缸设置于下内圈搬离无杆气缸；
所述所述第一顶料棒、所述第二顶料棒的竖直行程分别起止于所述外圈工作台的平台面、所述内圈工作台的的平台面和所述下内圈送料道的平台面之间；
所述上内圈搬离结构包括上内圈翻转结构和上内圈移送结构；
所述上内圈翻转结构包括所述取料爪，所述上内圈夹爪通过夹持气缸设置于第一上下移送气缸上，所述第一上下移送气缸设置于旋转气缸上，所述旋转气缸通过第一支架固定于位于所述外圈工作台一侧的底座上；
所述上内圈移送结构包括所述卸料爪，所述卸料爪通过夹爪气缸设置于第二上下移动气缸上，所述第二上下移动气缸设置于上内圈移送无杆气缸上，所述上内圈移送无杆气缸通过第二支架安装于所述外圈工作台一侧的所述底座上，所述卸料爪的取料位置设置于所述取料爪取料后翻转后的位置处；
在所述下内圈送料道上与所述下内圈叉料板相对的一侧、设置限位板。
本发明提供的一种轴承用内圈、外圈分离结构，把待分离轴承放置到下内圈分离透孔处，下内圈通过下内圈分离透孔落到顶料棒上，上内圈同时被上内圈搬离结构的取料爪取走，而待分离轴承的外圈保留在原地；通过下内圈分离透孔、上内圈搬离结构、顶料棒三者的配合，待分离轴承的部件被分离开；分离后的下内圈被下内圈搬离结构、上内圈搬离结构分别搬送到内圈工作台上，外圈保留在外圈工作台上，分别进行后续的操作。通过本发明的技术方案，可以准确的分离内圈和外圈，不会出现内圈外圈不匹配的问题，与人工操作相比，提高了效率，降低了废件率。
附图说明
图1为本发明的整体结构的示意图；
图2为本发明的分离结构的立体结构示意图；
图3为上内圈翻转结构结构示意图；
图4为上内圈移送结构示意图；
图5为一种双内圈轴承的结构示意图。
具体实施方式
如图1~图4所示，本发明一种轴承用内圈、外圈分离结构，其包括下内圈送料道3-6、下内圈搬离结构、上内圈搬离结构；下内圈送料道3-6的两端上方位置分别设置外圈工作台7和内圈工作台6；外圈工作台7、内圈工作台6的同一端下方分别通过第一顶料气缸3-3、第二顶料气缸3-10设置第一顶料棒3-1、第二顶料棒3-9，第一顶料棒3-1和第二顶料棒3-9自下而上分别穿过下内圈送料道3-6的两端、伸向外圈工作台7和内圈工作台6的下端面；外圈工作台7和内圈工作台6上位于第一顶料棒3-1的上方位置处，分别开设下内圈分离透孔8、9，下内圈分离透孔8、9的直径小于待清洗轴承外圈的直径、大于待清洗轴承内圈的直径；上内圈搬离结构的取料爪4-4的取料位置设置于外圈工作台7上的内圈分离透孔8处；上内圈搬离结构的卸料爪5-4的卸料位置设置于内圈工作台6上的上内圈初始工位11；下内圈搬离结构包括凹字形的下内圈叉料板3-5，下内圈叉料板3-5通过连接板3-4连接于前后推送缸3-8的活塞杆，前后推送缸3-8设置于下内圈搬离无杆气缸3-2；下内圈搬离结构的下内圈叉料板3-5的水平行程起止于第一顶料棒3-1、第二顶料棒3-9之间；第一顶料棒3-1、第二顶料棒3-9的竖直行程起止于外圈工作台7、内圈工作台6的平台面和下内圈送料道3-6平台面之间；所述下内圈送料道3-6上与所述下内圈叉料板相对的一侧设置限位板3-7。
进料结构1把待分离轴承10送入消磁结构2，通过消磁结构2消磁之后，搬送到外圈工作台7上的下内圈分离透孔8处，因为下内圈分离透孔8的直径小于待清洗轴承外圈的直径、大于待清洗轴承内圈的直径，所以下内圈10-3会从下内圈分离透孔8落下；第一顶料棒3-1的顶端面初始位置设置为位于下内圈分离透孔8下面的外圈工作台7的底端面处；落下的下内圈10-3落到第一顶料棒3-1的顶端面，顶料气缸3-3启动，下移第一顶料棒3-1，直至其上端面与下内圈送料道3-6上端面齐平；前后推送缸3-8启动，凹字形的下内圈叉料板3-5向前运动，直至下内圈10-3进入到下内圈叉料板3-5上凹陷的叉料位后，下内圈搬离无杆气缸3-2启动，下内圈叉料板3-5带着下内圈10-3在送料道3-6上横向移动，直至下内圈10-3被移动到下内圈分离透孔9下面的位置；因为第二顶料棒3-9上端面的初始位置是与下内圈送料道3-6上端面齐平，即下内圈10-3被已送到了内圈工作台6一侧的第二顶料棒3-9的顶端面，则下内圈搬离无杆气缸3-2停止运动；在移动过程中，因为限位板3-7的存在，防止了下内圈10-3从送料道3-6上掉落；下内圈搬离无杆气缸3-2停止运动后， 第二顶料气缸3-10启动，第二顶料棒3-9带动下内圈10-3向上移动，直至第二顶料棒3-9的上端面与内圈工作台6的上端面齐平，第二顶料气缸3-10停止，下内圈10-3位于下内圈的初始工位。
上内圈搬离结构包括上内圈翻转结构4和上内圈移送结构5；上内圈翻转结构4包括取料爪4-4，取料爪4-4通过夹持气缸4-3设置于第一上下移送气缸4-1上，第一上下移送气缸4-1设置于旋转气缸4-2上，旋转气缸4-2通过第一支架4-5固定于位于外圈工作台7一侧的底座上；上内圈移送结构5包括卸料爪5-4，卸料爪5-4通过夹爪气缸5-3设置于第二上下移动气缸5-2上，第二上下移动气缸5-2设置于上内圈移送无杆气缸5-1上，上内圈移送无杆气缸5-1通过第二支架5-5安装于外圈工作台7一侧的底座上，卸料爪5-4的取料位置设置于取料爪4-4取料后翻转后的位置处。
在待分离轴承10被搬送至外圈工作台7上的下内圈分离透孔8处的同时，夹持气缸4-3启动，取料爪4-4从上内圈10-2的内圈通过气缸张开力，从内圈固定上内圈10-2；第一上下移送气缸4-1启动，上内圈10-2被从外圈10-1内部取出，向上移动到预设行程后，第一上下移送气缸4-1停止；旋转气缸4-2启动，上内圈10-2被翻转180度之后，旋转气缸4-2停止；夹爪气缸5-3启动，直至卸料爪5-4从上内圈10-2外周夹住上内圈10-2，第二上下移动气缸5-2启动，上内圈10-2被从取料爪4-4上取出，直至预设行程第二上下移动气缸5-2停止；上内圈移送无杆气缸5-1启动，上内圈10-2被送至内圈工作台6上的上内圈初始工位11。
上内圈10-2和下内圈10-3都被送至初始工位，外圈10-1、固定在外圈内部的钢球10-4、保持器10-5被保留在外圈工作台7上的下内圈分离透孔8处。此时上内圈10-2、下内圈10-3、外圈10-1被分离后位于其初始工位。

Claims (5)

1.一种轴承用内圈、外圈分离结构，其特征在于：其包括下内圈送料道、下内圈搬离结构、上内圈搬离结构；
所述下内圈送料道的两端上方位置分别设置外圈工作台和内圈工作台；
所述外圈工作台、所述内圈工作台的同一端下方分别通过顶料气缸设置第一顶料棒、第二顶料棒，所述顶料棒自下而上分别穿过所述下内圈送料道的两端、伸向所述外圈工作台和所述内圈工作台的下端面；
所述内圈工作台和所述外圈工作台上位于所述顶料棒的上方位置处，分别开设下内圈分离透孔，所述下内圈分离透孔的直径小于待清洗轴承外圈的直径、大于待清洗轴承内圈的直径；
所述上内圈搬离结构的取料位置设置于所述外圈工作台上的所述内圈分离透孔处；所述上内圈搬离结构的卸料位置设置于所述内圈工作台上的上内圈初始工位；
所述下内圈的下内圈叉料板的水平行程起止于所述第一顶料棒、所述第二顶料棒之间；
所述下内圈搬离结构包括凹字形的下内圈叉料板，所述下内圈叉料板通过连接板连接于前后推送缸的活塞杆，所述前后推送缸设置于下内圈搬离无杆气缸；
所述第一顶料棒、所述第二顶料棒的竖直行程分别起止于所述外圈工作台的平台面、所述内圈工作台的平台面和所述下内圈送料道的平台面之间。
2.根据权利要求1所述一种轴承用内圈、外圈分离结构，其特征在于：所述上内圈搬离结构包括上内圈翻转结构和上内圈移送结构。
3.根据权利要求2所述一种轴承用内圈、外圈分离结构，其特征在于：所述上内圈翻转结构包括取料爪，所述取料爪通过夹持气缸设置于第一上下移送气缸上，所述第一上下移送气缸设置于旋转气缸上，所述旋转气缸通过第一支架固定于位于所述外圈工作台一侧的底座上。
4.根据权利要求3所述一种轴承用内圈、外圈分离结构，其特征在于：所述上内圈移送结构包括卸料爪，所述卸料爪通过夹爪气缸设置于第二上下移动气缸上，所述第二上下移动气缸设置于上内圈移送无杆气缸上，所述上内圈移送无杆气缸通过第二支架安装于所述外圈工作台一侧的所述底座上，所述卸料爪的取料位置设置于所述取料爪取料后翻转后的位置处。
5.根据权利要求1所述一种轴承用内圈、外圈分离结构，其特征在于：在所述下内圈送料道上与所述下内圈叉料板相对的一侧、设置限位板。
CN201910580038.3A 2019-06-28 2019-06-28 一种轴承用内圈、外圈分离结构 Active CN110227938B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910580038.3A CN110227938B (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种轴承用内圈、外圈分离结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910580038.3A CN110227938B (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种轴承用内圈、外圈分离结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110227938A CN110227938A (zh) 2019-09-13
CN110227938B true CN110227938B (zh) 2023-08-18

Family

ID=67857578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910580038.3A Active CN110227938B (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种轴承用内圈、外圈分离结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110227938B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101818763A (zh) * 2010-04-07 2010-09-01 宁波惠联自动化设备有限公司 轴承套圈的合套装置
KR101465003B1 (ko) * 2014-03-13 2014-11-25 박상영 니들 조립 장치
CN105081742A (zh) * 2015-08-31 2015-11-25 慈溪市特种轴承有限公司 一种轴承挡圈安装设备及其轴承挡圈
CN204924131U (zh) * 2015-08-26 2015-12-30 泛科轴承集团有限公司 一种自动测量轴承大小的结构
CN205668798U (zh) * 2016-06-01 2016-11-02 昆山科森科技股份有限公司 一种高温淬火用自动上料装置
CN106841204A (zh) * 2016-11-22 2017-06-13 无锡双益精密机械有限公司 轴承全自动外观检查机
JP6224282B1 (ja) * 2017-02-24 2017-11-01 三菱日立パワーシステムズ株式会社 軸受圧入装置及び軸受圧入方法
CN108942208A (zh) * 2018-07-06 2018-12-07 苏州富强科技有限公司 一种摆片组件黏贴组装工艺
CN210756304U (zh) * 2019-06-28 2020-06-16 无锡双益精密机械有限公司 轴承用内圈、外圈分离结构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI595958B (zh) * 2014-09-30 2017-08-21 佳能股份有限公司 自動化組裝設備、自動化組裝系統及自動化組裝方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101818763A (zh) * 2010-04-07 2010-09-01 宁波惠联自动化设备有限公司 轴承套圈的合套装置
KR101465003B1 (ko) * 2014-03-13 2014-11-25 박상영 니들 조립 장치
CN204924131U (zh) * 2015-08-26 2015-12-30 泛科轴承集团有限公司 一种自动测量轴承大小的结构
CN105081742A (zh) * 2015-08-31 2015-11-25 慈溪市特种轴承有限公司 一种轴承挡圈安装设备及其轴承挡圈
CN205668798U (zh) * 2016-06-01 2016-11-02 昆山科森科技股份有限公司 一种高温淬火用自动上料装置
CN106841204A (zh) * 2016-11-22 2017-06-13 无锡双益精密机械有限公司 轴承全自动外观检查机
JP6224282B1 (ja) * 2017-02-24 2017-11-01 三菱日立パワーシステムズ株式会社 軸受圧入装置及び軸受圧入方法
CN108942208A (zh) * 2018-07-06 2018-12-07 苏州富强科技有限公司 一种摆片组件黏贴组装工艺
CN210756304U (zh) * 2019-06-28 2020-06-16 无锡双益精密机械有限公司 轴承用内圈、外圈分离结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN110227938A (zh) 2019-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110712026B (zh) 一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备
CN105312955B (zh) 一种机械手夹送料和顶料装置
CN107081581B (zh) 一种桶柄与容器桶的定位装配装置
CN110587302B (zh) 一种汽车空调压缩机动定盘自动装配生产线
CN107081582B (zh) 一种桶柄与容器桶的自动装配生产线
CN111515677A (zh) 一种变速箱传动系统的生产设备和方法
CN109514720A (zh) 一种分模取坯装置
CN112412990A (zh) 一种滚针轴承自动装配流水线
CN105460603A (zh) 一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置
CN110227938B (zh) 一种轴承用内圈、外圈分离结构
CN210756304U (zh) 轴承用内圈、外圈分离结构
CN213002297U (zh) 一种旋压机的上下料装置
CN210879402U (zh) 一种u型圈快速装配治具
CN208961451U (zh) 节流阀铜件组装设备
CN109366170B (zh) 一种转动连接件的装配设备
CN204248543U (zh) 一种机械手夹送料和顶料装置
CN106531368A (zh) 一种瓷绝缘子自动胶装生产线
CN211439794U (zh) 一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备
CN210523792U (zh) 一种用于汽车上的铸造悬挂件
CN208850070U (zh) 扬声器磁体剥离装配机
CN210678391U (zh) 一种成型砂轮自动卸出机构
CN112743047A (zh) 一种轻量化车桥砂芯和砂芯夹具以及自动下芯机器人
CN202240410U (zh) 三叉万向节的滚针球环自动装配机
CN215110151U (zh) 一种多工位高效滚珠自动填装设备
CN111390521B (zh) 自动装填钢珠装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant