CN106061638A - 弯扳机 - Google Patents

Abstract

一种弯扳机，在左右的侧框架(5L、5R)的下部具备下部工作台(9)，在上述侧框架(5L、5R)的上部具备与上述下部工作台(9)对置的上部工作台(7)，将上述上部工作台(7)或者下部工作台(9)中的一方作为压头并设置为自由上下移动，并且在上述两侧框架(5L、5R)具备用于使上述压头上下移动的左右的上下驱动单元(11L、11R)，在上述左右的侧框架(5L、5R)的内侧面以及外侧面这两侧面具备用于检测各侧框架(5L、5R)的应变的应变检测传感器(15A、15B、15C、15D)，由此能够消除侧框架的向左右方向的挠曲而检测上下方向的挠曲。

Description

弯扳机

技术领域

本发明涉及弯扳机，更详细而言，涉及具备能够正确地检测弯扳机中的左右的侧框架的上下方向的挠曲量(应变量)的功能的弯扳机。

背景技术

众所周知，弯扳机是如下结构：在具备C间隙的左右的侧框架的上部侧具备上部工作台，并在左右的侧框架的下部侧具备与该上部工作台在上下方向上对置的下部工作台。而且，将上下的工作台的适宜一方作为压头而将其设置为能够自由上下移动，并且在上述两侧框架具备用于使该压头上下移动的左右的上下驱动单元。而且，通过对左右的侧框架的上下方向的应变量(挠曲量)进行检测，来运算上述上下驱动单元的加压力，并基于该运算结果来对上述上下移动驱动单元的加压力进行控制。相关技术在日本专利公开公报特开平5-57353号(专利文献1)以及日本专利公开公报特开平7-24530号(专利文献2)中举例示出。

发明内容

发明所要解决的课题

上述专利文献1所记载的结构是在接近左右的侧框架所具备的C间隙的位置、且在侧框架的内侧面具备弯曲载荷检测器的结构。更加详细而言，由于上述弯曲载荷检测器设置在上述C间隙处的切线成为垂直状的位置，所以设置在侧框架的以上述C间隙张开的方式在侧框架产生上下方向的挠曲时的挠曲量较小的部分。并且，由于设置在侧框架的内侧面，所以若因压头的上下移动等的加减速时的振动等而侧框架在左右方向上产生挠曲，则也要检测该左右方向的挠曲，从而难以仅检测侧框架的上下方向的挠曲。

上述专利文献2所记载的结构中，从图2、图3的记载可知，在左右的侧框架的C间隙处，在侧框架的前面安装有作为负荷检测单元的应变计。由于应变计无法安装于曲面，所以上述负荷检测单元在C间隙处安装于垂直的平面。根据专利文献2所记载的结构，负荷检测单元的检测受到侧框架的左右方向的挠曲的影响较少，但由于在C间隙处的垂直的平面安装有负荷检测单元，所以当例如在工件的折弯加工时以上述C间隙张开的方式产生了上下方向的挠曲时，成为上下方向的挠曲较少的位置，从而更加高精度地对作用于侧框架的负荷所产生的上下方向的挠曲进行检测存在问题。

用于解决课题的方案

本发明是鉴于上述那样的问题而完成的，一种弯扳机，在左右的侧框架的下部具备下部工作台，在上述侧框架的上部具备与上述下部工作台对置的上部工作台，将上述上部工作台或者下部工作台中的一方作为压头并设置为自由上下移动，并且在上述两侧框架具备用于使上述压头上下移动的左右的上下驱动单元，上述弯扳机的特征在于，在上述左右的侧框架的内侧面以及外侧面这两侧面，具备用于对各侧框架的应变进行检测的应变检测传感器。

附图说明

图1是示意性、简要地表示本发明的实施方式的弯扳机的整体结构的主视说明图。

图2是上述弯扳机的侧视说明图。

图3是表示应变检测传感器相对于侧框架的安装的结构的说明图。

图4是保持原样地表示内外的应变检测传感器的输出的情况的说明图。

图5是平均化了内外的两应变检测传感器的输出的情况的说明图。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明的实施方式的弯扳机1具备形成有C间隙3的左右的侧框架5L、5R。在该两侧框架5L、5R的上部具备上部工作台7，并在下部具备与上部工作台7上下对置的下部工作台9。上述上部工作台7作为压头而设置为能够自由上下移动，为了使上述压头(上部工作台7)上下移动，而在上述左右的侧框架5L、5R的上部，具备例如由液压缸、伺服马达·滚珠丝杠机构等构成的左右的上下驱动单元11L、11R。并且，为了检测上述上部工作台7的左右两侧的上下移动位置，而在左右两侧具备如线性传感器等那样的上下位置检测单元13L、13R。此外，如上述结构那样的弯扳机是众所周知的结构，从而省略弯扳机1的整体的结构的更详细的说明。

上述结构中，为了检测利用安装于上下的工作台7、9的上下的金属模具8P、8D进行板状的工件W的折弯加工时的左右的侧框架5L、5R的挠曲量(应变量)，而在上述左右的侧框架5L、5R的外侧面以及内侧面分别具备应变检测传感器15A、15B、15C、15D。安装于左侧的侧框架5L的外侧面的应变检测传感器15A与安装于内侧面的应变检测传感器15B成对。并且，安装于右侧的侧框架5R的应变检测传感器15C、15D也同样成对。

在左右的侧框架5L、5R的外侧面、内侧面分别具备的应变检测传感器15A、15B以及15C、15D分别隔着左右的侧框架5L、5R而设置于左右对称位置。换言之，外侧以及内侧的各应变检测传感器15A、15B以及15C、15D是彼此对置的位置关系。而且，上述各应变检测传感器15A、15B、15C、15D设置于当利用上下的金属模具加压工件时、侧框架5L、5R容易产生应变的位置。

更加详细而言，如图2所示，安装成在侧框架5L、5R所具备的C间隙3的最靠下部横穿接近水平的切线L，而且以后部侧(图2中的右侧)相对于上述切线L变高的方式倾斜。换言之，左右的侧框架5L、5R中的上述切线L的下侧部分17L形成为应变较少的基座部分，从上述切线L向上侧竖立设置的立起部分17S是在利用上下的金属模具8P、8D加压工件W时、当以C间隙张开的方式产生挠曲时、图2中的上部容易向右方变形的部分。换言之，上述应变检测传感器15A、15B、15C、15D是切线相对于上述C间隙3的方向从水平方向朝垂直方向变化的变化率较大的位置附近，且是在加压时应力集中而侧框架5L、5R容易产生应变的位置。因此，能够高精度地检测左右的侧框架5L、5R中的挠曲量(应变量)。

然而，应变检测传感器15A～15D中的安装应变计的位置需要是要检测应变的位置且是平面部。但是，即使是平面部，也需要某程度的精度良好的平面度。此处，为了将应变检测传感器15A～15D安装于左右的侧框架5L、5R，也能够在侧框架5L、5R的内外两面，通过切削加工、磨削加工而形成精度良好的测定平面。但是，由于在侧框架5L、5R的内外两面形成精度良好的测定平面是相当困难的，所以本实施方式中采用如下那样的结构。

即，如图3所示，应变检测传感器15A～15D具备通过如安装螺纹件等那样的适当的多个安装工具19而能够一体地安装于侧框架5L、5R的应变测定板21。该应变测定板21是与侧框架5L、5R相同材质的金属板，测定平面21F形成为适于以预先设定的预定的按压力按压应变计23的高精度的平面。上述应变计23成为被夹在上述应变测定板21的测定平面与支撑块25之间的状态。

上述支撑块25在形成于按压部件27的凹部内，处于向图3中与纸面垂直的方向以及上下方向的移动受到限制的状态，并且由上述按压部件27以预定的按压力进行按压。上述按压部件27利用因在贯通该按压部件27并螺纹结合于上述应变测定板21的紧固螺栓29与上述按压部件27之间弹性安装的如螺旋弹簧等那样的弹性部件31的作用力而引起的预定的按压力进行按压。因此，相对于应变测定板21的测定平面21F，通过上述弹性部件31的作用力而以预先设定的预定的按压力对上述应变计23进行按压。

如已经理解那样，应变计23相对于应变测定板21的测定平面21F的按压力总是恒定，从而通过利用安装工具19将处于相对于上述测定平面21F按压了应变计23的状态的上述应变测定板21安装于侧框架5L、5R的内外两面，由此能够在相对于上述应变测定板21的测定面21F以预定的按压力按压了应变计23的同一条件下，在侧框架5L、5R安装应变检测传感器15A～15D。即，能够在同一条件下容易地进行应变检测传感器15A～15D相对于左右的侧框架5L、5R的内外两面的安装。

此外，也能够是将上述紧固螺栓29的螺纹部分较长地形成，贯通上述应变测定板21而将紧固螺栓29直接紧固于侧框架5L、5R的结构。该情况下，能够省略安装工具19，从而能够实现结构的简化。

然而，为了检测上述左右的侧框架5L、5R的应变而对上述上下驱动单元11L、11R的输出进行控制，例如具备如CNC等那样的控制装置33(参照图1)。在该控制装置33，具备将上述应变检测传感器15A、15B的检测值A、B相加并运算平均值的、即运算(A+B)/2的运算单元35A。并且，具备运算上述应变检测传感器15C、15D的检测值C、D的平均值的运算单元35B。

在上述控制装置33，具备预先设定了上述上下驱动单元11L、11R的输出的设定值存储器37A、37B。并且，在上述控制装置33，具备对上述各运算单元35A、35B的运算结果与上述各设定值存储器37A、37B的设定值进行比较的比较单元39A、39B。上述比较单元39A、39B具有如下功能：对上述运算单元35A、35B的运算结果与储存于设定值存储器37A、37B的设定值进行比较，而以使上述各上下驱动单元11L、11R的输出与储存于设定值存储器37A、37B的设定值相等的方式进行控制。

在如上述那样的结构中，若驱动左右的上下驱动单元11L、11R，利用上下的金属模具8P、8D进行工件W的加压，则因其反作用力而侧框架5L、5R在上下方向上产生挠曲(应变)。而且，侧框架5L、5R的应变量由应变检测传感器15A、15B、15C、15D来检测。基于该检测到的应变量，能够对上述上下驱动单元11L、11R的加压力进行运算，从而能够将上述上下驱动单元11L、11R的输出控制为所希望的输出。

然而，当如上述那样驱动上下驱动单元11L、11R而使上部工作台7上下移动时，例如因加减速时的振动等，而有时左右的侧框架5L、5R在图1中左右方向上产生振动。此时，若侧框架5L、5R的上部向左方产生挠曲，则在侧框架5L的外侧面产生收缩，且在内侧面产生伸展。相反，在侧框架5R中，在外侧面产生扩展，且在内侧面产生收缩。另外，各侧框架5L、5R的外侧面、内侧面的左右方向的挠曲量由各应变检测传感器15A、15B、15C、15D来检测。

因此，在仅在侧框架5L、5R的外侧面或者内侧面的一侧面具备应变检测传感器的结构中，仅是图4(A)所示的检测值(A)或者(B)中的一方，以将侧框架5L、5R的上下方向的应变与向左右方向的挠曲合在一起的状态进行检测。因而，难以正确地对工件W的折弯加工时的加压力所产生的侧框架5L、5R的应变量进行检测，从而难以正确地对左右的上下驱动单元11L、11R的加压力进行控制。

然而，本实施方式中，由于是在左右的侧框架5L、5R的内外的两面具备应变检测传感器15A～15D的结构，所以同时对因左右的侧框架5L、5R的向左右方向的挠曲所引起的收缩、伸展进行检测，而如图4(B)所示，能够对内外的各应变检测传感器15A、15B的平均值进行运算，从而能够正确地对作用于左右的侧框架5L、5R的上下方向的应变量(挠曲量)进行检测。即，能够正确地对因上下驱动单元11L、11R的加压力而引起的侧框架5L、5R的上下方向的挠曲量进行检测。因此，能够基于检测到的上下方向的挠曲量而对各上下驱动单元11L、11R的加压力进行运算，并基于该运算结果，能够正确地对上述上下驱动单元11L、11R的输出进行控制，从而能够进行高精度的弯曲加工。

然而，本发明并不仅限定于如上述那样的实施方式，通过进行适当的变更，而能够以其它的方式来实施。例如，作为具备应变检测传感器15A～15D的位置，不限定于C间隙3的下侧位置，也能够如图2中假想线所示，设置在C间隙3的上侧位置、且在针对C间隙3的切线从水平方向变化为垂直方向的位置附近。此外，作为C间隙3的形状，并不限定于如图2所示那样的形状，能够采用各种形状。

根据本发明，由于是在弯扳机的左右的侧框架的内侧面以及外侧面这两侧面具备应变检测传感器的结构，所以当在侧框架产生了左右方向的挠曲的情况下，成对的一方的应变检测传感器对侧框架的伸展进行检测，另一方的应变检测传感器对收缩进行检测。因此，通过一对应变检测传感器的检测而能够消除侧框架的向左右方向的挠曲而对上下方向的挠曲进行检测。

(美国指定)

本国际专利申请涉及美国指定，于2014年2月25日提交的日本专利申请第2014-033970号引用基于美国专利法第119条(a)的优先权的利益，并引用该公开内容。

Claims (4)

1.一种弯扳机，在左右的侧框架的下部具备下部工作台，在上述侧框架的上部具备与上述下部工作台对置的上部工作台，将上述上部工作台或者下部工作台中的一方作为压头并设置为自由上下移动，并且在上述两侧框架具备用于使上述压头上下移动的左右的上下驱动单元，上述弯扳机的特征在于，

在上述左右的侧框架的内侧面以及外侧面这两侧面，具备用于对各侧框架的应变进行检测的应变检测传感器。

2.根据权利要求1所述的弯扳机，其特征在于，

在左右的侧框架的C间隙处针对该C间隙的切线的方向从水平方向变化为垂直方向的位置附近，而且在内侧以及外侧处于彼此对置关系的位置具备上述应变检测传感器。

3.根据权利要求1或2所述的弯扳机，其特征在于，

上述应变检测传感器以预先设定的预定的按压力将应变计按压于能够一体地安装于上述侧框架的应变测定板的应变测定面。

4.根据权利要求1～3任一项中所述的弯扳机，其特征在于，

在进行左右的上述上下驱动单元的控制的控制装置，具备对左右的侧框架的内外的应变检测传感器的检测值的平均值进行运算的运算单元。