TW201540488A - 壓彎機 - Google Patents

Abstract

在左右之側框架(5L)、(5R)的下部具備下部平台(9)，並且在上述側框架(5L)、(5R)的上部具備與前述下部平台(9)呈對向的上部平台(7)，將前述上部平台(7)或下部平台(9)的一方作為活塞安裝成可自由地上下運動，並且在前述兩個側框架(5L)、(5R)具備有用以使上述活塞進行上下運動的左右之上下驅動手段(11L)、(11R)的壓彎機，在前述左右之側框架(5L)、(5R)的內側面及外側面的兩側面具備有用以檢測各側框架(5L)、(5R)的變形之變形檢測感應器(15A)、(15B)、(15C)、(15D)。

Description

壓彎機

本發明係關於一種壓彎機，進一步地詳細說明，其係關於一種具備下述機能的壓彎機：正確地檢測出壓彎機的左右之側框架的上下方向之撓曲量(變形量)。

為大眾所周知般地，壓彎機係構成為：在具備有C型開口的左右之側框架的上部側具備上部平台，並且在左右之側框架的下部側具備與該上部平台在上下方向呈對向的下部平台。另外，將上下平台的適當之一方作為活塞安裝成可自由地上下運動，並且在前述兩個側框架具備有用以使該活塞進行上下運動的左右之上下驅動手段。又，藉由檢測出左右之側框架的上下方向之變形量(撓曲量)，來運算前述上下驅動手段所施加的加壓力，再依據該運算結果對前述上下驅動手段的加壓力進行控制。相關連之技術係揭示於日本國特許公開公報特開平5-57353號(專利文獻1)、以及特開平7-24530號(專利文獻2)。

前述專利文獻1所記載之構造，係在接近左右之側框架所具備的C型開口之位置，且在側框架的內側面具備有彎曲負荷檢測器之構造。更加詳細地說明，由於前述彎曲負荷檢測器係具備在前述C型開口的接線形成為垂直狀的位置，所以係具備在：當側框架產生上下方向的撓曲後而使得側框架的前述C型開口展開時的撓曲量較小之部分。另外，由於係具備在側框架的內側面，所以當側框架因為活塞進行上下運動等的加速減速時所產生振動等而在左右方向產生撓曲時，也會檢測該左右方向之撓曲，會難以僅對側框架的上下方向之撓曲進行檢測。

前述專利文獻2所記載之構造，由其第2、3圖可清楚得知，在左右之側框架的C型開口，係將作為負荷檢測手段的變形壓力計安裝在側框架的前面。由於變形壓力計無法安裝在彎曲面，所以前述負荷檢測手段在C型開口係安裝在垂直的平面。依據專利文獻2的構造，雖然側框架的左右方向之撓曲不太會影響負荷檢測手段所進行之檢測，但因為將負荷檢測手段安裝在C型開口的垂直之平面，所以例如當對工件進行折彎加工時在上下方向產生撓曲而使前述C型開口展開時，係在上下方向之撓曲較少的位置，會有要以更高之精準度檢測作用在側框架的負荷所造成之上下方向的撓曲之問題。

本發明係有鑑於如上所述之問題而開發完成之壓彎機，其係在左右之側框架的下部具備下部平台，並且在上述側框架的上部具備與前述下部平台呈對向的上部平台，將前述上部平台或下部平台的一方作為活塞安裝成可自由地上下運動，並且在前述兩個側框架具備有用以使上述活塞進行上下運動的左右之上下驅動手段的壓彎機，其特徵為：在前述左右之側框架的內側面及外側面的兩側面具備有用以檢測各側框架的變形之變形檢測感應器。

1‧‧‧壓彎機

3‧‧‧C型開口

5R‧‧‧側框架

5L‧‧‧側框架

7‧‧‧上部平台

8P‧‧‧模具

8D‧‧‧模具

9‧‧‧下部平台

11R‧‧‧上下驅動手段

11L‧‧‧上下驅動手段

13R‧‧‧上下位置檢測手段

13L‧‧‧上下位置檢測手段

15A‧‧‧變形檢測感應器

15B‧‧‧變形檢測感應器

15C‧‧‧變形檢測感應器

15D‧‧‧變形檢測感應器

17L‧‧‧下側部分

17S‧‧‧立起部分

19‧‧‧安裝具

21‧‧‧變形測量板

21F‧‧‧測量平面

23‧‧‧變形壓力計

25‧‧‧支承塊體

27‧‧‧按壓構件

29‧‧‧鎖緊螺栓

31‧‧‧彈性構件

33‧‧‧控制裝置

35A‧‧‧運算手段

35B‧‧‧運算手段

37A‧‧‧設定值記憶體

37B‧‧‧設定值記憶體

39A‧‧‧比較手段

39B‧‧‧比較手段

A‧‧‧檢測值

B‧‧‧檢測值

C‧‧‧檢測值

D‧‧‧檢測值

W‧‧‧工件

L‧‧‧接線

第1圖係概念且概略地表示本發明的實施方式所揭示之壓彎機的整體構造之正面說明圖。

第2圖係上述壓彎機的側面說明圖。

第3圖係表示對側框架安裝變形檢測感應器的構造之說明圖。

第4圖係直接顯示內外的變形檢測感應器之輸出的情況之說明圖。

第5圖係將內外的兩個變形檢測感應器之輸出予以平均化後的情況之說明圖。

參照第1、2圖，本發明的實施方式所揭示之壓彎機1係具備：形成有C型開口3的左右之側框架5L、5R。在上述兩個側框架5L、5R的上部具備有上部平台7，並且 在下部側具備有與上部平台7在上下呈對向的下部平台9。前述上部平台7係作為活塞而安裝成可自由地上下運動，並且為了使上述活塞(上部平台7)上下運動，在前述左右之側框架5L、5R的上部具備有左右之上下驅動手段11L、11R，例如係藉由油壓汽缸或伺服馬達‧滾珠螺桿機構等所組成。並且，為了檢測前述上部平台7的左右兩側之上下移動位置，會在左右兩側具備有如線性感測器般的上下位置檢測手段13L、13R。再者，由於如上述構造般的壓彎機係已為眾人所知的構造，所以省略關於壓彎機1的整體構造之進一步的詳細說明。

由於在前述構造中，為了檢測藉由安裝在上下平台7、9的上下模具8P、8D來對板狀工件W進行折彎加工時於左右之側框架5L、5R所產生的撓曲量(變形量)，所以分別在前述左右之側框架5L、5R的外側面及內側面具備有：變形檢測感應器15A、15B、15C、15D。安裝在左側的側框架5L的外側面之變形檢測感應器15A與安裝在內側面之變形檢測感應器15B係成對的。並且，安裝在右側的側框架5R之變形檢測感應器15C、15D也同樣係成對的。

左右之側框架5L、5R的外側面及內側面各自所具備的變形檢測感應器15A、15B及15C、15d係各自在左右之側框架5L、5R之間安裝在左右對稱的位置。換句話說，外側及內側的各變形檢測感應器15A、15B及15C、15D係位在相互呈對向的關係位置。並且，前述各變形檢 測感應器15A、15B、15C、15D係安裝在：藉由上下模具對工件進行加壓時，左右之側框架5L、5R上容易產生變形的位置。

進一步地詳細說明，係如第2圖所示，安裝成：橫切水平地與側框架5L、5R所具備的C型開口3的最下部連接的接線L，並且其後部側(第2圖中的右側)相對於上述接線L係傾斜地變高。換句話說，左右之側框架5L、5R，其比前述接線L更靠下側的下側部分17L係作成為變形較少的基座部分，而從前述接線L豎立地設置在上側的立起部分17S則是在藉由上下模具8P、8D對工件W進行加壓時，在產生撓曲而使C型開口展開時會容易使其上部在第2圖中朝右方向產生變形的部分。換句話說，前述變形檢測感應器15A、15B、15C、15D係在相對於前述C型開口3的接線之方向從水平方向變化至垂直方向的變化率最大的位置附近，並且是在進行加壓時會使應力集中而容易在側框架5L、5R產生變形的位置。因此，能夠以高精準度檢測出左右之側框架5L、5R的撓曲量(變形量)。

然而，變形檢測感應器15A~15D上安裝變形壓力計的位置必須要是作為欲檢測變形的位置並且要是平面部。但，即使是平面部也必須是平面度具有一定程度之良好精準度的平面部。在此，為了將變形檢測感應器15A~15D安裝至左右之側框架5L、5R，也能夠藉由切削加工或研磨加工在側框架5L、5R的內外兩面形成精準度良好之測量平面。但，由於在側框架5L、5R的內外兩面形成精準 度良好之測量平面相當困難，所以在本實施方式中是採用如下所述之構造。

亦即，變形檢測感應器15A~15D係如第3圖所示，具備有：變形測量板21，其係藉由如安裝用螺絲等的適當之複數個安裝具19而能夠安裝成與側框架5L、5R成為一體。該變形測量板21係與側框架5L、5R為相同材質亦即係金屬板，測量平面21F係形成為適合以事先設定的預定之按壓力按壓變形壓力計23的高精準度之平面。前述變形壓力計23係形成為被挾持在前述變形測量板21的測量平面與支承塊體25之間的狀態。

前述支承塊體25，在形成於按壓構件27的凹部內，係形成為被限制朝第3圖中與紙面呈垂直的方向及上下方向移動之狀態，並且被前述按壓構件27以預定的按壓力按壓著。前述按壓構件27係被螺旋彈簧等般的彈性構件31之彈推力所產生之預定的按壓力按壓著。該彈性構件31係彈性地安裝於貫穿該按壓構件27且與前述變形測量板21螺合的鎖緊螺栓29、和前述按壓構件27之間。因此，前述變形壓力計23係被藉由彈性構件31之彈推力而事先設定的預定之按壓力對變形測量板21的測量平面21F進行按壓。

如由上述內容而已得知般地，變形壓力計23對於變形測量板21的測量平面21F之按壓力是隨時保持為一定，所以藉由安裝具19將相對於前述測量平面21F係呈按壓變形壓力計23的狀態之前述變形測量板21安裝在側 框架5L、5R之內外兩面，能夠利用和以預定的按壓力將變形壓力計23朝測量平面21F按壓之相同條件將變形檢測感應器15A~15D安裝在側框架5L、5R。亦即，能夠容易地利用相同條件進行將變形檢測感應器15A~15D安裝在左右之側框架5L、5R的內外兩面。

再者，也能夠作成為以下構造：將前述鎖緊螺栓29的螺桿部分形成地較長，使其貫穿前述變形測量板21而直接將鎖緊螺栓29鎖緊在側框架5L、5R。該情況下，能夠省略安裝具19而可以達成構造之簡化。

另外，具備有：例如CNC等般的控制裝置33(參照第1圖)，係用以檢測前述左右之側框架5L、5R的變形並且控制前述上下驅動手段11L、11R的輸出。該控制裝置33具備有：運算手段35A，係對前述變形檢測感應器15A、15B的檢測值A、B進行加算後再運算平均值，亦即運算(A+B)/2。並且具備有：運算手段35B，係對前述變形檢測感應器15C、15D的檢測值C、D之平均值進行運算。

前述控制裝置33具備有：設定值記憶體37A、37B，用以事先設定前述上下驅動手段11L、11R的輸出。並且，前述控制裝置33具備有：比較手段39A、39B，用以比較前述各運算手段35A、35B之運算結果、與前述各設定值記憶體37A、37B的設定值。上述比較手段39A、39B，係具有如下所述之機能：比較前述運算手段35A、35B的運算結果、與儲存在設定值記憶體37A、37B的設定值後，將前述各上下驅動手段11L、11R的輸出控制成 與儲存在設定值記憶體37A、37B的設定值形成為相等。

在如上所述之構造中，當驅動左右之上下驅動手段11L、11R來藉由上下的模具8P、8D對工件W進行加壓時，側框架5L、5R會因為該反作用力而形成在上下方向產生撓曲(變形)。然後，藉由變形檢測感應器15A、15B、15C、15D來檢測出側框架5L、5R的變形量。依據該檢測出的變形量，能夠運算前述上下驅動手段11L、11R所施加的加壓力，並且能夠控制前述上下驅動手段11L、11R的輸出使其成為所期望之輸出。

然而，如上所述驅動上下驅動手段11L、11R使上部平台7上下運動時，左右之側框架5L、5R會因為例如進行加減速時的振動而有在第1圖中朝左右方向產生振動之情事。此時，當側框架5L、5R的上部朝左方向產生撓曲時，側框架5L的外側面會產生收縮而內側面則會產生延展。相反地，在側框架5R，其外側面會產生延展而內側面則會產生收縮。然後，藉由各變形檢測感應器15A、15B、15C、15D來檢測出各側框架5L、5R於外側面、及內側面的左右方向之撓曲量。

因此，於僅在側框架5L、5R的外側面或內側面之一側面具備有變形檢測感應器的構造中，只會測得第4圖(A)所示的檢測值(A)或(B)之其中一方，並且係在合計側框架5L、5R的上下方向之變形與朝左右方向之撓曲的狀態下進行檢測。因此，難以正確地檢測出對工件W進行加工時之加壓力所造成的側框架5L、5R之變形量，並且要 正確地控制左右之上下驅動手段11L、11R所施加的加壓力也是十分困難。

然而，在本實施方式中，由於是構成為在左右之側框架5L、5R的內外兩面具備有變形檢測感應器15A~15D，所以能夠同時地檢測出朝左右之側框架5L、5R的左右方向之撓曲所造成的收縮、及延展，再如第4圖(B)所示般地運算內外的各變形檢測感應器15A、15B之平均值，並且能夠正確地檢測出作用於左右之側框架5L、5R的上下方向的變形量(撓曲量)。亦即，能夠正確地檢測出上下驅動手段11L、11R的加壓力所造成之側框架5L、5R的上下方向之撓曲量。因此，能夠依據檢測出的上下方向之撓曲量來運算各上下驅動手段11L、11R所施加的加壓力，並且依據該運算結果能夠正確地控制前述上下驅動手段11L、11R的輸出，而能夠進行高精準度的彎曲加工。

然而，本發明並非限定於前述般之實施方式，係能夠藉由進行適當之變更來利用其他之方式進行實施。例如，作為具備變形檢測感應器15A~15D的位置，並不限定於c型開口3的下側位置，也能夠如第2圖的假設線所示，係在c型開口3的上側位置並且具備在相對於C型開口3的接線從水平方向變化成垂直方向的位置附近。再者，作為C型開口3的形狀並非限定於如第2圖所示般的形狀，係能夠採用各種的形狀。

依據本發明，由於是構成為在壓彎機的左右之側框架的內側面及外側面的兩側面具備有變形檢測感應器，所以 在側框架產生左右方向之撓曲的情況時，成對的一方之變形檢測感應器會檢測出側框架的延展，而另一方的變形檢測感應器則會檢測出收縮。因此，藉由一對變形檢測感應器的檢測也能夠抵消側框架朝左右方向之撓曲量，而能夠檢測出上下方向的撓曲量。

(指定美國)

本案之國際專利申請係指定美國，關於2014年2月25日提出申請的日本國特許出願第2014-033970號係援用依據美國專利法第119條(a)之優先權的利益，並且也引用該揭示內容。

1‧‧‧壓彎機

5R‧‧‧側框架

5L‧‧‧側框架

7‧‧‧上部平台

9‧‧‧下部平台

11R‧‧‧上下驅動手段

11L‧‧‧上下驅動手段

13R‧‧‧上下位置檢測手段

13L‧‧‧上下位置檢測手段

15A‧‧‧變形檢測感應器

15B‧‧‧變形檢測感應器

15C‧‧‧變形檢測感應器

15D‧‧‧變形檢測感應器

33‧‧‧控制裝置

35A‧‧‧運算手段

35B‧‧‧運算手段

37A‧‧‧設定值記憶體

37B‧‧‧設定值記憶體

39A‧‧‧比較手段

39B‧‧‧比較手段

A‧‧‧檢測值

B‧‧‧檢測值

C‧‧‧檢測值

D‧‧‧檢測值

Claims (4)

1. 一種壓彎機，其係在左右之側框架的下部具備下部平台，並且在上述側框架的上部具備與前述下部平台呈對向的上部平台，將前述上部平台或下部平台的一方作為活塞安裝成可自由地上下運動，並且在前述兩個側框架具備有用以使上述活塞進行上下運動的左右之上下驅動手段之壓彎機，其特徵為：在前述左右之側框架的內側面及外側面的兩側面具備有用以檢測各側框架的變形之變形檢測感應器。
2. 如申請專利範圍第1項所述之壓彎機，其中，前述變形檢測感應器於左右之側框架的C型開口，係在相對於該C型開口的接線之方向從水平方向變化至垂直方向的位置附近，並且係安裝成內側及外側是位在相互呈對向關係的位置。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之壓彎機，其中，前述變形檢測感應器係利用事先設定之預定的按壓力將變形壓力計按壓在能夠一體地安裝在前述側框架的變形測量板之變形測量面。
4. 如申請專利範圍第1或第2項所述之壓彎機，其中，在對左右之前述上下驅動手段進行控制的控制裝置具備：運算手段，用以運算左右之側框架的內外之變形檢測感應器的檢測值之平均值。