JP3269113B2 - プレス機械のプレス加工条件設定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプレス機械に係り、特
に、使用する金型に応じてプレス加工条件を設定する装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】着脱可能に取り付けられた一対の金型を
接近離間させてプレス加工を行うプレス機械が従来から
多用されているが、このようなプレス機械の一種に、使
用する金型に応じてプレス加工条件を変更できるように
なっているものがある。例えば、図２および図３は絞り
加工を行うシングルアクション型のプレス機械の一例
で、しわ押えリング３０によってしわ押えを行いつつダ
イス型１８およびポンチ型１２によって絞り加工を行う
ものであり、しわ押え荷重に影響するエアシリンダ４２
のエア圧Ｐａ、プレス荷重に影響する相対距離ｈ（ダイ
ハイトに対応）およびバランサ用エアシリンダ８０のエ
ア圧Ｐｂ等のプレス加工条件を、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バ
ルブ４６やサーボモータ６０等によって変更できるよう
になっている。適切なプレス加工を行うためのしわ押え
荷重やプレス荷重は個々の金型によってそれぞれ相違す
るとともに、その金型を構成している上記しわ押えリン
グ３０やダイス型１８の重量は金型毎に異なるため、エ
ア圧Ｐａや相対距離ｈ等は使用する金型毎に調整する必
要があり、所望するプレス加工が行われるように、予め
試し打ちを行いながらトライアンドエラーでそれ等を調
整しているのが普通である。

【０００３】一方、最適なプレス加工が行われるエア圧
Ｐａや相対距離ｈ等をトライプレス（金型製作時に試し
打ちを行うプレス機械）等により予め金型毎に求めてお
き、そのプレス加工条件でプレス加工を行うようにすれ
ば、面倒なトライアンドエラーによる調整作業を解消で
きるが、前記エアシリンダ４２の受圧面積やプレス機械
各部の摺動抵抗、剛性等はプレス機械毎に異なるため、
実用上満足できる再現性は得られないのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のプレ
ス機械においては、使用する金型に応じて上記エア圧Ｐ
ａ等のプレス加工条件をトライアンドエラーで調整する
必要があるため、その設定に時間が掛かるばかりでな
く、作業に熟練を要するとともに一定品質のプレス品を
安定して得ることができないなどの問題があった。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、プレス機械のプレス
加工条件が使用する金型に応じて自動的に求められるよ
うにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めには、プレス加工条件を決定するのに必要な金型の重
量やしわ押え荷重等に関する金型情報、およびプレス機
械の摺動抵抗やシリンダの受圧面積，剛性等に関するマ
シン情報を予め求めておき、それ等の情報に基づいてプ
レス加工条件が自動的に演算されるようにすれば良く、
第１発明は、図１のクレーム対応図に示されているよう
に、着脱可能に取り付けられた一対の金型を接近離間さ
せてプレス加工を行うとともに、プレス加工に影響を与
えるプレス加工条件を調整可能なプレス機械に備えら
れ、使用する金型に応じて前記プレス加工条件を設定す
る装置であって、（ａ）前記プレス加工条件を決定する
ために必要であるとともに前記プレス機械の摺動抵抗お
よびエア漏れのうちの少なくとも１つを反映するものを
含んで定められたそのプレス機械に固有のマシン情報が
予め記憶されたマシン情報記憶手段と、（ｂ）前記マシ
ン情報と関連して前記プレス加工条件を決定するために
必要な前記金型側の金型情報を入力する入力手段と、
（ｃ）その入力手段によって入力された金型情報および
前記マシン情報記憶手段に記憶されたマシン情報に基づ
いて前記プレス加工条件を演算する演算手段と、（ｄ）
その演算手段によって求められたプレス加工条件に従っ
てプレス加工が行われるように、前記プレス機械のプレ
ス加工条件を調整する加工条件変更手段とを有すること
を特徴とする。第２発明は、着脱可能に取り付けられた
一対の金型を接近離間させてプレス加工を行うととも
に、プレス加工に影響を与えるプレス加工条件として、
ダイハイト調整機構によって調整される相対距離を、使
用する金型に応じて設定するプレス機械のプレス加工条
件設定装置であって、(a) 前記金型の代わりにその金型
よりも剛性の高い部材を介在させて、前記相対距離を変
更しつつプレス荷重またはしわ押え荷重を測定した仮特
性が、前記プレス機械に固有のマシン情報として予め記
憶されたマシン情報記憶手段と、(b) 使用する金型に関
する金型情報として、適正なプレス品が得られるプレス
荷重またはしわ押え荷重を入力する入力手段と、(c) そ
の使用する金型を前記プレス機械に装着してプレス荷重
またはしわ押え荷重を測定するとともに、前記マシン情
報として記憶された仮特性に基づいて、そのプレス荷重
またはしわ押え荷重と前記相対距離との本特性を求め、
その本特性から前記金型情報として入力されたプレス荷
重またはしわ押え荷重が得られる相対距離を求める演算
手段と、(d) その演算手段によって求められた相対距離
でプレス加工が行われるように、前記ダイハイト調整機
構によってその相対距離を調整する加工条件変更手段と
を有することを特徴とする。

【０００７】

【作用および発明の効果】第１発明のプレス加工条件設
定装置においては、入力手段によって、プレス機械に固
有のマシン情報と関連してプレス加工条件を決定するた
めに必要な金型情報が入力されることにより、その金型
情報とマシン情報記憶手段に予め記憶されたプレス機械
に固有であって、プレス機械の摺動抵抗およびエア漏れ
のうちの少なくとも１つを反映するものを含むマシン情
報とに基づいて、演算手段によりプレス加工条件が求め
られる。すなわち、金型の重量や、その金型を用いてプ
レス加工を行う場合の最適なプレス荷重，しわ押え荷重
等の金型情報と、摺動抵抗等を含めた各部の重量やエア
漏れを考慮したシリンダの真の受圧面積等のマシン情報
とから、目的とするしわ押え荷重が得られるエア圧等の
プレス加工条件が求められるのである。そして、そのプ
レス加工条件に従ってプレス加工が行われるように、加
工条件変更手段によってプレス機械のプレス加工条件が
調整される。この加工条件変更手段は、演算手段の演算
結果に従って自動的にプレス加工条件を調整するように
構成されても良いし、表示器等に表示された演算結果に
応じて作業者が手動操作で調整するようになっていても
良い。したがって、重量や最適なプレス荷重条件等が異
なる種々の金型を、各部の摺動抵抗やシリンダの受圧面
積等が異なる種々のプレス機械に取り付けて使用する場
合でも、その金型およびプレス機械に応じて適切なプレ
ス加工条件が自動的に求められるとともに、その演算結
果に従ってプレス機械のプレス加工条件が調整されるた
め、トライアンドエラーによる面倒な調整作業が解消し
て作業者の負担が大幅に軽減されるとともに、優れた品
質のプレス品を安定してプレス加工できるようになる。
第２発明では、ダイハイト調整機構によって調整される
相対距離とプレス荷重またはしわ押え荷重との仮特性
が、プレス機械の剛性を反映したプレス機械固有のマシ
ン情報として予めマシン情報記憶手段に記憶され、使用
する金型をプレス機械に装着してプレス荷重またはしわ
押え荷重を測定することにより、上記仮特性に基づいて
そのプレス荷重またはしわ押え荷重と相対距離との本特
性を求める。そして、その本特性から、金型情報として
入力されたプレス荷重またはしわ押え荷重が得られる相
対距離を求め、その求められた相対距離でプレス加工が
行われるようにダイハイト調整機構によって相対距離が
調整される。したがって、最適なプレス荷重条件等が異
なる種々の金型を、剛性が異なる種々のプレス機械に取
り付けて使用する場合でも、その金型およびプレス機械
に応じて適切な相対距離が自動的に求められるととも
に、その演算結果に従ってダイハイト調整機構により相
対距離が調整されるため、トライアンドエラーによる面
倒な調整作業が解消して作業者の負担が大幅に軽減され
るとともに、優れた品質のプレス品を安定してプレス加
工できるようになる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図２は、絞り加工を行うシングルアクシ
ョン型のプレス機械１０の一例で、ポンチ型１２が取り
付けられるボルスタ１４は、ベッド１６を介して図示し
ないベース上に位置固定に配設されている一方、ダイス
型１８が取り付けられるスライドプレート２０は、４本
のプランジャ２２によって上下移動させられるようにな
っている。ボルスタ１４には、クッションピン２４を配
設するために多数の貫通孔２６が設けられており、ボル
スタ１４の下方には、それ等のクッションピン２４を支
持するクッションパッド２８が配設されている。クッシ
ョンピン２４は、上記ポンチ型１２と共に配設されるし
わ押えリング３０を支持するもので、そのしわ押えリン
グ３０の形状等に応じて予め定められた所定の位置に任
意の数だけ配設される。上記ポンチ型１２およびしわ押
えリング３０と、ダイス型１８は、プレス機械１０に着
脱可能に取り付けられて使用される一対の金型に相当
し、ダイス型１８およびしわ押えリング３０によってプ
レス素材の周縁部をしわ押えしつつ、ポンチ型１２およ
びダイス型１８によって絞り加工が行われる。

【０００９】上記クッションパッド２８は、上記貫通孔
２６に対応して多数の油圧シリンダ３２を備えており、
クッションピン２４の下端部はそれぞれその油圧シリン
ダ３２のピストンに当接させられるようになっている。
それ等の油圧シリンダ３２の圧力室は互いに連通させら
れており、電動ポンプ３４から作動油が供給されるとと
もに電磁式の開閉弁３６が開閉制御されることにより、
その圧力室内の油圧Ｐｓが調整されるようになってい
る。この油圧Ｐｓは油圧センサ３８によって検出され
る。かかる油圧Ｐｓは、複数のクッションピン２４にし
わ押え荷重Ｆｓが略均等に作用するように調整されるプ
レス加工条件の一つである。

【００１０】また、上記クッションパッド２８は、ガイ
ド４０に案内されつつ上下方向へ移動できるようになっ
ているとともに、常にはエアシリンダ４２によって上方
へ付勢されている。エアシリンダ４２の圧力室はエアタ
ンク４４に連通させられているとともに、そのエアタン
ク４４は電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ４６を介し
て工場内の圧力エア源４８に接続されており、ＯＮ，Ｏ
ＦＦ給排気バルブ４６が切換制御されることにより、圧
力室内やエアタンク４４内のエア圧Ｐａが調整されるよ
うになっている。このエア圧Ｐａはエア圧センサ５０に
よって検出される。かかるエア圧Ｐａは、しわ押え荷重
Ｆｓに応じて調整されるプレス加工条件の一つである。

【００１１】一方、前記プランジャ２２は、図３に示さ
れているように、ダイハイト調整機構５２を介してスラ
イドプレート２０に連結されている。ダイハイト調整機
構５２は、プランジャ２２に一体的に設けられたねじ軸
５４に配設されており、そのねじ軸５４に螺合されたナ
ット部材５６と、そのナット部材５６に固定されたウォ
ームホイール５８と、そのウォームホイール５８に螺合
されたウォームを回転駆動するサーボモータ６０とを備
えている。そして、サーボモータ６０によってウォーム
ホイール５８およびナット部材５６が正逆両方向へ回転
駆動されることにより、ねじ軸５４に対するダイハイト
調整機構５２の高さ位置、すなわちプランジャ２２に対
するスライドプレート２０の相対距離ｈが変更される。
この相対距離ｈは、サーボモータ６０に設けられたロー
タリエンコーダ５９（図４参照）によって検出される。
かかる相対距離ｈが大きくなる程スライドプレート２０
はプランジャ２２に対して下降させられ、プランジャ２
２が下降端に達した時の加圧力が変更されるため、相対
距離ｈは、絞り加工を行う際のプレス荷重Ｆｐに応じて
調整されるプレス加工条件の一つである。なお、４本の
プランジャ２２は、それぞれ上記ダイハイト調整機構５
２を介してスライドプレート２０に連結されており、そ
れぞれ相対距離ｈが調整される。また、各プランジャ２
２には、それぞれ歪ゲージ６１が取り付けられ、個々の
プランジャ２２に作用するそれぞれの荷重Ｆoi（ｉ＝
１，２，３，４）を検出するようになっている。

【００１２】上記ダイハイト調整機構５２は、オーバロ
ード防止用に設けられた油圧シリンダ６２のピストン６
４に一体的に連結されている一方、油圧シリンダ６２の
ハウジングはスライドプレート２０に一体的に配設され
ている。油圧シリンダ６２の圧力室内には作動油が充填
されているとともに、その圧力室はシリンダ６６の油室
６８に連通させられている。シリンダ６６のエア室７０
はエアタンク７２に連通させられているとともに、その
エアタンク７２は電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ７
４を介して前記圧力エア源４８に接続されており、Ｏ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ７４が切換制御されることによ
り、エア室７０内やエアタンク７２内のエア圧Ｐｃが調
整されるようになっている。このエア圧Ｐｃはエア圧セ
ンサ７６によって検出される。かかるエア圧Ｐｃは、上
記油圧シリンダ６２に過大な荷重が作用した場合にピス
トンがエア室７０側へ後退してダイハイト調整機構５２
とスライドプレート２０とが接近することを許容し、プ
レス機械１０や金型等の損傷を防止するように、プレス
機械１０のプレス能力に応じて調圧される。なお、上記
油圧シリンダ６２，シリンダ６６，エアタンク７２等
は、４本のプランジャ２２とスライドプレート２０との
連結部にそれぞれ配設されており、それぞれエア圧Ｐｃ
が調圧される。

【００１３】また、前記スライドプレート２０は、プレ
ス機械１０の機枠７８（図２参照）に配設された４本の
バランサ用エアシリンダ８０に連結されている。エアシ
リンダ８０の圧力室はエアタンク８２に連通させられて
いるとともに、そのエアタンク８２は電磁式のＯＮ，Ｏ
ＦＦ給排気バルブ８４を介して前記圧力エア源４８に接
続されており、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ８４が切換制
御されることにより、圧力室内やエアタンク８２内のエ
ア圧Ｐｂが調整されるようになっている。このエア圧Ｐ
ｂはエア圧センサ８６によって検出される。かかるエア
圧Ｐｂは、スライドプレート２０およびダイス型１８の
重量がプレス荷重Ｆｐに影響しないように調圧されるプ
レス加工条件の一つである。なお、４本のエアシリンダ
８０の圧力室は共通のエアタンク８２に接続されてい
る。

【００１４】かかるプレス機械１０は、図４に示されて
いるようにコントローラ９０を備えており、前記エア圧
センサ５０，８６，７６，油圧センサ３８，ロータリエ
ンコーダ５９，歪ゲージ６１から出力されるエア圧Ｐ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃ，油圧Ｐｓ，相対距離ｈ，荷重Ｆoiを表
す信号は、それぞれコントローラ９０に供給される。コ
ントローラ９０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力イ
ンタフェース回路，Ａ／Ｄコンバータ等を有するマイク
ロコンピュータにて構成されており、ＲＡＭの一時記憶
機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに
従って信号処理を行い、前記ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ
４６，８４，７４，開閉弁３６を切り換えたり、ポンプ
３４，モータ６０の作動状態を変更したりする駆動信号
を出力する。図では、モータ６０，歪ゲージ６１，Ｏ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ７４，エア圧センサ７６が一つ
ずつ示されているだけであるが、プレス機械１０が備え
ている数、本実施例では４つずつについてそれぞれ同様
な処理が行われる。かかるコントローラ９０にはまた、
キーボード，パソコン等の設定器９２、送受信機９４が
接続され、設定器９２からは予めプレス機械１０固有の
マシン情報が入力される一方、送受信機９４からは使用
する金型固有の金型情報が入力される。すなわち、前記
ポンチ型１２には、その金型固有の金型情報を記憶する
とともに送信機能および電池を内蔵したＩＤカード９６
（図２参照）が取り付けられており、送受信機９４から
送信されたデータ取込み信号を受信することにより、Ｉ
Ｄカード９６からは金型情報が送信され、その金型情報
が送受信機９４を介してコントローラ９０に取り込まれ
るのである。上記送受信機９４およびＩＤカード９６
は、金型情報を入力する入力手段に相当する。

【００１５】上記マシン情報および金型情報は、適切な
プレス加工を行うことができる前記エア圧Ｐａ，Ｐｂ，
油圧Ｐｓ，相対距離ｈを決定するために必要な情報で、
例えば以下のようなものである。なお、金型情報には、
金型の種類すなわち車種や品番、使用プレス機械、工程
等の情報も含まれている。 （マシン情報） ・クッションパッド２８の重量Ｗａ ・クッションピン２４の重量Ｗｐ ・スライドプレート２０の重量Ｗｓ ・エアシリンダ４２の受圧面積Ａａ ・エアシリンダ８０の受圧面積（４本の合計）Ａｂ ・油圧シリンダ３２の受圧面積Ａｓ ・油圧シリンダ３２に供給される作動油の体積弾性係数
Ｋ ・油圧シリンダ３２のピストンの平均追い込み寸法Ｘav ・油量Ｖ ・ｈ−Ｆpi仮特性（Ｆpi＝ａ・ｈ） （金型情報） ・しわ押えリング３０の重量Ｗｒ ・上型（ダイス型１８）の重量Ｗｕ ・しわ押え荷重Ｆso ・プレス荷重Ｆpoi ・クッションピン２４の使用本数ｎ

【００１６】ここで、クッションパッド２８の重量Ｗａ
は摺動抵抗を差し引いた値であり、例えば図６に示され
ている荷重測定装置１００を用いて、エア圧Ｐａを変更
しつつスライドプレート２０による荷重を測定すること
により、その荷重−エア圧特性から求めることができ
る。荷重測定装置１００は、一対の荷重測定台１０２お
よび１０４を備えており、それ等の荷重測定台１０２，
１０４にはそれぞれ４本の支柱１０６，１０８が立設さ
れているとともに、それ等の支柱１０６，１０８にはそ
れぞれ歪ゲージ１１０、１１２が取り付けられている。
荷重測定台１０２には、前記ボルスタ１４に形成された
貫通孔２６に対応して多数の貫通孔１１４が設けられて
おり、ボルスタ１４上に密着して載置されるとともにク
ッションピン２４を配設できるようになっている。ま
た、荷重測定台１０４は、上記貫通孔１１４および２６
を挿通して配設された複数のクッションピン２４上に支
持されるようになっている。そして、上記歪ゲージ１１
０，１１２は動ひずみ計１１６に接続され、電磁オシロ
スコープ１１８によって荷重波形が記録される。動ひず
み計１１６は増幅機能，零点調整機能等を備えており、
電磁オシロスコープ１１８はスライドプレート２０の下
降，上昇に伴う荷重変化を高い追従性で記録する。な
お、上記歪ゲージ１１０，１１２は、１本の支柱１０
６，１０８にそれぞれ４個ずつ取り付けられ、ブリッジ
回路を形成するように接続されている。

【００１７】シングルアクション型のプレス機械１０の
荷重測定に際しては、プランジャ２２によってスライド
プレート２０が下降させられ、クッションピン２４上に
支持されている荷重測定台１０４の支柱１０８に当接す
ると、その荷重測定台１０４はエアシリンダ４２の付勢
力に抗して下降させられるとともに、その時の荷重が４
本の支柱１０８に設けられた歪ゲージ１１２によってそ
れぞれ検出される。また、スライドプレート２０が更に
下降して荷重測定台１０４が荷重測定台１０２に当接す
ると、歪ゲージ１１２によって検出される荷重はプレス
機械１０の各部の剛性に対応して急激に上昇する。図７
は、任意の１本の支柱１０８に設けられた歪ゲージ１１
２によって検出される荷重変化を例示したものであり、
荷重Ｆsiはしわ押え荷重に対応し、荷重Ｆpiはプレス荷
重に対応する。また、図８は、エアシリンダ４２のエア
圧Ｐａを変更しながら上記しわ押え荷重Ｆsiを測定した
グラフであり、このグラフから求められる荷重Ｆxiに基
づいて前記クッションパッド２８の重量Ｗａが求められ
る。すなわち、４箇所の測定値Ｆxi（ｉ＝１，２，３，
４）の合計荷重Ｆｘから荷重測定台１０４およびクッシ
ョンピン２４の重量を引算することにより、重量Ｗａが
求められる。しわ押え荷重Ｆsiの合計荷重Ｆｓとエア圧
Ｐａとのグラフから重量Ｗａを求めることもできる。こ
の重量Ｗａは、クッションパッド２８の実際の重量から
エアシリンダ４２の摺動抵抗等を差し引いたものとな
り、また、エアシリンダ４２のエア漏れやエア圧センサ
５０の検出誤差などを含んだプレス機械１０固有の値と
なる。なお、クッションパッド２８の実際の重量と摺動
抵抗とを分けてマシン情報とすることもできる。

【００１８】前記クッションピン２４の重量Ｗｐは、プ
レス機械１０で使用する多数のクッションピン２４の平
均値であり、スライドプレート２０の重量Ｗｓは、その
スライドプレート２０を案内する図示しないガイド部材
との間の摺動抵抗を差し引いた値である。具体的には、
プレス機械１０を作動させてスライドプレート２０の下
降時における荷重Ｆoiを前記歪ゲージ６１によって検出
するとともに、前記エアシリンダ８０のエア圧Ｐｂを変
更することにより、４個の歪ゲージ６１の合計荷重Ｆｏ
−エア圧Ｐｂ特性を求め、その合計荷重Ｆｏ−エア圧Ｐ
ｂ特性から前記クッションパッド２８の場合と同様にし
て重量Ｗｓを求めることができる。摺動抵抗分を別個に
マシン情報として設定することもできる。また、エアシ
リンダ４２の受圧面積Ａａは、エアシリンダ４２のエア
漏れ等を加味したもので、例えば前記しわ押え荷重Ｆsi
の合計荷重Ｆｓとエア圧Ｐａとのグラフの傾きは受圧面
積Ａａに相当する。複数のエアシリンダ４２を備えてい
る場合には、受圧面積Ａａとしてはその合計面積が設定
される。エアシリンダ８０の受圧面積Ａｂは４本のエア
シリンダ８０の合計で、上記受圧面積Ａａと同様に合計
荷重Ｆｏ−エア圧Ｐｂ特性から求められる。油圧シリン
ダ３２の受圧面積Ａｓは多数の油圧シリンダ３２の平均
値であり、例えば前記図８のしわ押え荷重Ｆsiとエア圧
Ｐａとの特性を求める際に、油圧センサ３８によって油
圧Ｐｓを検出し、合計しわ押え荷重Ｆｓ−油圧Ｐｓ特性
から求めることができる。

【００１９】また、前記体積弾性係数Ｋは使用する作動
油に応じて定められ、平均追い込み寸法Ｘavは、複数の
クッションピン２４をしわ押えリング３０等のしわ押え
部材に均等に当接させるための油圧シリンダ３２のピス
トンの下降ストロークであり、クッションピン２４の長
さ寸法のばらつきやクッションパッド２８の傾き等に拘
らず、総てのクッションピン２４によって油圧シリンダ
３２のピストンが下方へ追い込まれるとともに、スライ
ドプレート２０の下降時にクッションピン２４に作用す
る衝撃に拘らず油圧シリンダ３２のピストンがストロー
ク端に達することがないように、予め実験的に、或いは
クッションピン２４の長さ寸法のばらつきや油圧シリン
ダ３２のピストンの最大ストローク等に基づいて定めら
れる。油量Ｖは、各油圧シリンダ３２のピストンが上昇
端に位置させられた状態において、逆止弁３９（図２参
照）よりも油圧シリンダ３２側に存在する作動油の全体
の容量である。

【００２０】ｈ−Ｆpi仮特性（ｉ＝１，２，３，４）
は、プランジャ２２が下降端に達した時のプレス荷重Ｆ
piと相対距離ｈとの特性であるが、これは、使用する金
型の剛性によっても異なるため、通常の金型よりも剛性
が高い部材を介在させて、相対距離ｈを種々変更しつつ
歪ゲージ６１によりプランジャ２２が下降端に達した時
のプレス荷重Ｆpiを測定したものであり、プレス機械１
０の剛性を反映している。このｈ−Ｆpi仮特性の測定に
際しては、スライドプレート２０とエアシリンダ８０に
よる持ち上げ力とが釣り合う状態でスライドプレート２
０がプランジャ２２によって下降させられるようにエア
圧Ｐｂを調整して行われる。図９の一点鎖線は、かかる
ｈ−Ｆpi仮特性（Ｆpi＝ａ・ｈ）の一例を図示したもの
であり、プレス荷重Ｆpiが０の場合の相対距離ｈの最大
値ｈ₀ を基準として定められている。また、このｈ−Ｆ
pi仮特性は４箇所のダイハイト調整機構５２についてそ
れぞれ定められ、全体のプレス荷重Ｆｐは各Ｆpiの合計
である。なお、前記荷重測定装置１００を用いて、前記
図７の荷重Ｆpiからｈ−Ｆpi仮特性を求めることもでき
る。

【００２１】前記金型情報におけるしわ押えリング３０
の重量Ｗｒ，ダイス型１８の重量Ｗｕは、それ等のしわ
押えリング３０，ダイス型１８を製作した後に測定した
実測値であり、しわ押え荷重Ｆso，プレス荷重Ｆpoi
（ｉ＝１，２，３，４）は、しわ押えリング３０，ダイ
ス型１８，および前記ポンチ型１２を試験用のトライプ
レスに取り付けて実際にプレス加工を行い、適正なプレ
ス品が得られる荷重条件をトライアンドエラーで求めた
ものである。上記しわ押え荷重Ｆsoおよびプレス荷重Ｆ
poi は、金型の重量やトライプレス各部の摺動抵抗等に
よる影響を排除したもので、例えば図２および図３のプ
レス機械１０と同様に構成されたトライプレスを用いた
場合には、スライドプレート２０およびダイス型１８と
エアシリンダ８０による持ち上げ力とが釣り合う状態で
スライドプレート２０がプランジャ２２によって下降さ
せられるようにエア圧Ｐｂを調整し、その状態でプレス
加工を行った際に歪ゲージ６１により検出される荷重Ｆ
oiに基づいて求めることができる。この場合のしわ押え
荷重Ｆsoは全体の荷重であるが、プレス荷重Ｆpoi は４
箇所各々のプレス荷重で、全体のプレス荷重はそれらの
プレス荷重Ｆpoi の合計である。また、クッションピン
２４の使用本数ｎは、しわ押えリング３０の形状等に応
じて、適正なプレス品が得られるように定められる。

【００２２】図４に戻って、前記コントローラ９０は、
ＲＯＭに予め定められたプログラムに従って信号処理を
行うことにより、図５に示されている機能を実行するよ
うになっている。かかる図５において、マシン情報メモ
リ１３０は、前記設定器９２によって予め入力されたマ
シン情報を記憶しておくもので、マシン情報記憶手段に
相当し、金型情報メモリ１３２は、プレス機械１０に金
型が取り付けられて前記送受信機９４によりＩＤカード
９６から読み込んだ金型情報を記憶する。また、エア圧
Ｐax算出ブロック１３４は、上記マシン情報メモリ１３
０に記憶されたマシン情報および金型情報メモリ１３２
に記憶された金型情報に基づいて、その金型情報として
設定されたしわ押え荷重Ｆsoを発生するためのエア圧Ｐ
axを次式（１）に従って算出する。エア圧Ｐａ調整ブロ
ック１３６は、エア圧センサ５０によって検出されるエ
アタンク４４内のエア圧Ｐａが算出されたエア圧Ｐaxと
なるようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ４６を切換制御す
る。これにより、金型情報として設定されたしわ押え荷
重Ｆsoでしわ押えが行われる。エアタンク４４の容量は
充分に大きく、クッションパッド２８の下降に伴うエア
シリンダ４２の容積変化に起因するエア圧Ｐａの変動は
殆ど無視できる程度であるが、この容積変化を考慮して
エア圧Ｐaxを算出することもできる。エア圧Ｐax算出ブ
ロック１３４は演算手段に相当し、エア圧Ｐａ調整ブロ
ック１３６はＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ４６，エア圧セ
ンサ５０と共に加工条件変更手段を構成している。

【００２３】

【数１】 Ｐax＝（Ｆso＋Ｗａ＋Ｗｒ＋ｎ・Ｗｐ）／Ａａ ・・・（１）

【００２４】油圧Ｐ₀ ，Ｐ₁ 算出ブロック１３８は、マ
シン情報メモリ１３０に記憶されたマシン情報および金
型情報メモリ１３２に記憶された金型情報に基づいて、
各クッションピン２４を介してしわ押え荷重Ｆsoを略均
等にしわ押えリング３０に作用させるための初期油圧、
すなわちしわ押えリング３０にダイス型１８が当接して
いない状態における油圧Ｐ₀ を次式（２）の関係から算
出するとともに、しわ押えリング３０がダイス型１８に
よって押圧されるプレス加工時に各クッションピン２４
に均等にしわ押え荷重Ｆsoが作用させられている場合の
目標油圧Ｐ₁ を次式（３）の関係から算出する。そし
て、油圧Ｐｓ調整ブロック１４０は、先ず、油圧センサ
３８によって検出される油圧Ｐｓの初期油圧が上記初期
油圧Ｐ₀ となるように、ポンプ３４および開閉弁３６を
制御する。これにより、しわ押えリング３０がダイス型
１８によって押圧されるプレス加工時に、基本的には各
油圧シリンダ３２のピストンは平均追い込み寸法Ｘavだ
け押し込まれ、各クッションピン２４を介してしわ押え
荷重Ｆsoが略均等にしわ押えリング３０に作用させられ
るが、体積弾性係数Ｋは空気の混入等によって必ずしも
一定でないなど、上記初期油圧Ｐ₀ は必ずしも正確でな
い。このため、油圧Ｐｓ調整ブロック１４０は、油圧Ｐ
ｓを初期油圧Ｐ₀ に調圧した後、実際にテストプレスが
行われる際にプレス加工時の油圧Ｐｓを読み込み、その
油圧Ｐｓが目標油圧Ｐ₁ と略一致するように初期油圧Ｐ
₀ を補正する。すなわち、プレス加工時の油圧Ｐｓが目
標油圧Ｐ₁ より高い時は、一部のクッションピン２４に
しわ押えリング３０が当接しておらず、残りのクッショ
ンピン２４にしわ押え荷重Ｆsoが偏って作用している場
合であるため、初期油圧Ｐ₀ を下げてクッションピン２
４の追い込み量が全体的に大きくなるようにすれば良
い。また、プレス加工時の油圧Ｐｓが目標油圧Ｐ₁ より
低い時は、一部の油圧シリンダ３２のピストンがストロ
ーク端に達してしわ押え荷重Ｆsoの一部が直接クッショ
ンパッド２８に作用している場合であるため、ストロー
ク端まで達しないように初期油圧Ｐ₀ を上げれば良い。
油圧Ｐ₀ ，Ｐ₁算出ブロック１３８は演算手段に相当
し、油圧Ｐｓ調整ブロック１４０はポンプ３４，開閉弁
３６，油圧センサ３８と共に加工条件変更手段を構成し
ている。

【００２５】

【数２】 Ｘav＝（Ｆso−ｎ・Ａｓ・Ｐ₀ ）Ｖ／ｎ² ・Ａｓ² ・Ｋ ・・・（２） Ｆso＋Ｗｒ＋ｎ・Ｗｐ＝ｎ・Ａｓ・Ｐ₁ ・・・（３）

【００２６】エア圧Ｐbx算出ブロック１４２は、前記マ
シン情報および金型情報に基づいて、スライドプレート
２０およびダイス型１８と釣り合う力でそれ等を持ち上
げるエア圧Ｐbxを次式（４）に従って算出する。エア圧
Ｐｂ調整ブロック１４４は、エア圧センサ８６によって
検出されるエアタンク８２内のエア圧Ｐｂが算出された
エア圧ＰbxとなるようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ８４
を切換制御する。これにより、スライドプレート２０お
よびダイス型１８の重量に影響されることなく、金型情
報として設定された各プレス荷重Ｆpoi でプレス加工を
行うことができるようになる。エアタンク８２の容量は
充分に大きく、スライドプレート２０の下降に伴う４本
のエアシリンダ８０の容積変化に起因するエア圧Ｐｂの
変動は殆ど無視できる程度であるが、この容積変化を考
慮してエア圧Ｐbxを算出することもできる。エア圧Ｐbx
算出ブロック１４２は演算手段に相当し、エア圧Ｐｂ調
整ブロック１４４はＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ８４，エ
ア圧センサ８６と共に加工条件変更手段を構成してい
る。

【００２７】

【数３】 Ｐbx＝（Ｗｕ＋Ｗｓ）／Ａｂ ・・・（４）

【００２８】相対距離ｈ調整ブロック１４６は、前記マ
シン情報および金型情報に基づいて、金型情報として設
定された各プレス荷重Ｆpoi でプレス加工が行われるよ
うに４箇所の相対距離ｈをそれぞれ独立に調整するもの
で、先ず、歪ゲージ６１から供給される荷重Ｆoiに基づ
いてプレス荷重Ｆpiが０の場合の相対距離ｈの最大値で
ある基準値ｈ₀ を決定するとともに、マシン情報として
設定された図９に一点鎖線で示されているｈ−Ｆpi仮特
性（Ｆpi＝ａ・ｈ）からプレス荷重Ｆpoi が得られる相
対距離ｈ₁ を求める。次に、上記基準値ｈ₀ を基準とし
てサーボモータ６０により相対距離ｈをｈ₁ に調整し、
その状態でテストプレスが行われる際に歪ゲージ６１か
ら供給される信号に基づいてプレス荷重Ｆｐ₁ を測定す
る。予め設定されたｈ−Ｆpi仮特性は、通常の金型より
も剛性が高い場合を基準として設定されているため、一
般にプレス荷重Ｆｐ₁ はプレス荷重Ｆpoi より小さい。
続いて、上記相対距離ｈ₁ より予め定められた変更量Δ
ｈだけ小さい相対距離ｈ₂に相対距離ｈを変更し、同様
にしてプレス荷重Ｆｐ₂ を測定する。そして、それ等の
相対距離ｈ₁ ，ｈ₂ およびプレス荷重Ｆｐ₁ ，Ｆｐ₂ に
基づいて、図９に実線で示されているｈ−Ｆpi本特性
（Ｆpi＝ｂ・ｈ）を求めるとともに、そのｈ−Ｆpi本特
性からプレス荷重Ｆpoi が得られる相対距離ｈｘを決定
し、サーボモータ６０により相対距離ｈがｈｘとなるよ
うに制御する。かかる相対距離ｈｘの決定および調整
は、４箇所のダイハイト調整機構５２についてそれぞれ
上記と同様にして独立に行われる。これにより、プレス
機械１０毎の剛性の相違等に拘らず、金型情報として設
定された各プレス荷重Ｆpoi で良好にプレス加工が行わ
れる。かかる相対距離ｈ調整ブロック１４６の一連の信
号処理のうち、相対距離ｈｘを求める部分までは演算手
段に相当し、その相対距離ｈｘに従って相対距離ｈを調
整する部分はサーボモータ６０，歪みゲージ６１と共に
加工条件変更手段を構成している。

【００２９】コントローラ９０はまた、以上の各制御と
は別に、前記歪みゲージ６１によって検出される４箇所
の荷重Ｆoiがそれぞれ予め定められたオーバロード防止
荷重Ｆoli （ｉ＝１，２，３，４）を超えないように、
前記エア圧Ｐｃを制御する。すなわち、異物の存在など
によりオーバロード防止用の油圧シリンダ６２にオーバ
ロード防止荷重Ｆoli が作用した場合には、シリンダ６
６のピストンがエア室７０側へ後退して油圧シリンダ６
２内の作動油が油室６８内へ流入することを許容し、ス
ライドプレート２０とプランジャ２２とが接近できるよ
うに、油圧シリンダ６２の受圧面積やシリンダ６６の油
室６８，エア室７０の受圧面積に基づいて予めエア圧Ｐ
cxが設定されており、上記エア圧Ｐｃがそのエア圧Ｐcx
となるようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ７４を切換制御
するようになっているのである。かかるエア圧Ｐｃの調
圧制御は、４個のシリンダ６６についてそれぞれ独立に
行われる。これにより、過大なプレス荷重に起因するプ
レス機械１０や金型等の損傷が防止される。なお、この
エア圧Ｐｃについては、使用する金型とは無関係に設定
できるため、手動操作等により予め調整しておくように
しても差支えない。

【００３０】ここで、かかる本実施例のプレス機械１０
においては、予めマシン情報メモリ１３０に記憶された
プレス機械１０固有のマシン情報および送受信機９４を
介してＩＤカード９６から読み込んだ金型固有の金型情
報に基づいて、個々のプレス機械の剛性や各部の摺動抵
抗等の相違に拘らず、トライプレスによって求められた
適切なプレス加工が行われるプレス条件、すなわちしわ
押え荷重Ｆsoやプレス荷重Ｆpoi が再現されるように、
プレス加工条件であるエア圧Ｐax，Ｐbx，初期油圧
Ｐ₀ ，相対距離ｈｘがそれぞれ求められるとともに、そ
れ等の値に従ってエア圧Ｐａ，Ｐｂ，油圧Ｐｓ，および
相対距離ｈがそれぞれ自動的に調整されるため、トライ
アンドエラーによる面倒な調整作業が解消して作業者の
負担が大幅に軽減されるとともに、優れた品質のプレス
品が安定して得られるようになる。

【００３１】なお、上記エア圧Ｐａ，Ｐｂ，油圧Ｐｓ，
および相対距離ｈは、必ずしも厳密にエア圧Ｐax，Ｐb
x，補正後の初期油圧Ｐ₀ ，相対距離ｈｘと一致するよ
うに制御する必要はなく、要求されるプレス品質を満た
すように予め定められた所定の許容範囲内に入るように
制御すれば良い。また、これ等のエア圧Ｐａ，Ｐｂ，油
圧Ｐｓ，および相対距離ｈに関する自動調整は、コント
ローラ９０に設けられた自動調整ＯＮ，ＯＦＦスイッチ
等により自動調整制御が選択されている場合に実行さ
れ、マニュアル操作でそれ等を調整することもできるよ
うになっている。

【００３２】次に、本発明の他の実施例を説明する。図
１０は、絞り加工を行うダブルアクション型のプレス機
械１５０の一例で、ダイス型１５２はボルスタ１５４上
に固設されて使用される一方、しわ押えリング１５６は
ブランクホルダプレート１５８を介してアウタスライド
１６０に固設され、ポンチ型１６２はインナスライド１
６４に固設されて使用される。アウタスライド１６０は
４本のアウタプランジャ１６６を介して上下動させられ
るようになっているとともに、インナスライド１６４は
４本のインナプランジャ１６８を介して上下動させられ
るようになっており、図１１に示されているようにしわ
押えリング１５６とダイス型１５２のしわ押え部１７０
との間でプレス素材１７１の周縁部を押圧しつつ、ポン
チ型１６２とダイス型１５２とによって絞り加工が行わ
れる。これ等のダイス型１５２と、しわ押えリング１５
６およびポンチ型１６２は、プレス機械１５０に着脱可
能に取り付けられて使用される一対の金型に相当する。

【００３３】図１１から明らかなように、上記アウタプ
ランジャ１６６は、前記実施例のダイハイト調整機構５
２と同様のダイハイト調整機構１７２を介してアウタス
ライド１６０に連結されており、サーボモータ１７４に
よって相対距離ｈａが調整されるようになっている。こ
の相対距離ｈａは、サーボモータ１７４に設けられたロ
ータリエンコーダ１７６（図１３参照）によって検出さ
れる。かかる相対距離ｈａが大きくなる程アウタスライ
ド１６０はアウタプランジャ１６６に対して下降させら
れ、アウタプランジャ１６６が下降端に達した時のしわ
押え荷重Ｆｓが変更されるため、相対距離ｈａは、しわ
押え荷重Ｆｓに応じて調整されるプレス加工条件の一つ
である。なお、４本のアウタプランジャ１６６は、それ
ぞれ上記ダイハイト調整機構１７２を介してアウタスラ
イド１６０に連結されており、それぞれ相対距離ｈａが
調整される。また、各アウタプランジャ１６６には、そ
れぞれ歪ゲージ１７８が取り付けられ、個々のアウタプ
ランジャ１６６に作用するそれぞれの荷重Ｆai（ｉ＝
１，２，３，４）を検出するようになっている。

【００３４】上記ダイハイト調整機構１７２は、しわ押
え荷重調整用に設けられた油圧シリンダ１８０のピスト
ン１８２に一体的に連結されている一方、油圧シリンダ
１８０のハウジングはアウタスライド１６０に一体的に
配設されている。油圧シリンダ１８０の圧力室内には作
動油が充填されているとともに、その圧力室はシリンダ
１８４の油室１８６に連通させられている。シリンダ１
８４のエア室１８８はエアタンク１９０に連通させられ
ているとともに、そのエアタンク１９０は、一対の配管
１９２，１９４を介してプレス機械１５０の機枠１９６
に配設された接続具１９８，２００に連結されている。
これ等の接続具１９８，２００には、それぞれ図１３に
示されているコントロールボックス２０２の接続具２０
４ａ，２０６ａに一端が接続された耐圧連結ホース２０
８ａ，２１０ａの他端が接続され、コントロールボック
ス２０２内に配設されたエア圧センサ２１２ａによって
エアタンク１９０内のエア圧Ｐｅが検出されるととも
に、電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ａによっ
てそのエア圧Ｐｅが調圧される。上記油圧シリンダ１８
０，シリンダ１８４，エアタンク１９０等は、４本のア
ウタプランジャ１６６とアウタスライド１６０との連結
部にそれぞれ配設されており、上述したのはそのうちの
一つであるが、他の３箇所のエアタンク１９０について
も、それぞれ一対のずつの配管を介して機枠１９６に配
設された接続具に接続されているとともに、耐圧連結ホ
ース２０８ｂ〜２０８ｄ，２１０ｂ〜２１０ｄを介して
コントロールボックス２０２の接続具２０４ｂ〜２０４
ｄ，２０６ｂ〜２０６ｄに接続され、エア圧センサ２１
２ｂ〜２１２ｄによってエアタンク１９０内のエア圧Ｐ
ｅがそれぞれ検出されるとともに、電磁式のＯＮ，ＯＦ
Ｆ給排気バルブ２１４ｂ〜２１４ｄによってそのエア圧
Ｐｅがそれぞれ調圧されるようになっている。このエア
圧Ｐｅは、しわ押え荷重Ｆｓに応じて調整されるプレス
加工条件の一つである。なお、接続具１９８，２００，
２０４ａ〜２０４ｄ，２０６ａ〜２０６ｄおよび耐圧連
結ホース２０８ａ〜２０８ｄ，２１０ａ〜２１０ｄは、
それぞれ色分けされており、予め定められた接続具同士
が接続されるようになっている。

【００３５】また、アウタスライド１６０は、プレス機
械１５０の機枠１９６に配設された４本のアウタバラン
サ用エアシリンダ２１６に連結されている。エアシリン
ダ２１６の圧力室はエアタンク２１８に連通させられて
いるとともに、そのエアタンク２１８は、一対の配管２
２０，２２２を介して機枠１９６に配設された接続具２
２４，２２６に連結されている。これ等の接続具２２
４，２２６には、それぞれ前記コントロールボックス２
０２の接続具２２８，２３０に一端が接続された耐圧連
結ホース２３２，２３４の他端が接続され、コントロー
ルボックス２０２内に配設されたエア圧センサ２３６に
よってエアタンク２１８内のエア圧Ｐｄが検出されると
ともに、電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２３８によ
ってそのエア圧Ｐｄが調圧される。このエア圧Ｐｄは、
ブランクホルダプレート１５８，アウタスライド１６０
およびしわ押えリング１５６の重量がしわ押え荷重Ｆｓ
に影響しないように調圧されるプレス加工条件の一つで
ある。なお、４本のエアシリンダ２１６の圧力室は共通
のエアタンク２１８に接続されている。

【００３６】一方、前記インナプランジャ１６８は、図
１２に示されているように、前記ダイハイト調整機構１
７２と同様のダイハイト調整機構２４０を介してインナ
スライド１６４に連結されており、サーボモータ２４２
によって相対距離ｈｂが調整されるようになっている。
この相対距離ｈｂは、サーボモータ２４２に設けられた
ロータリエンコーダ２４４（図１３参照）によって検出
される。かかる相対距離ｈｂが大きくなる程インナスラ
イド１６４はインナプランジャ１６８に対して下降させ
られ、インナプランジャ１６８が下降端に達した時のプ
レス荷重Ｆｐが変更されるため、相対距離ｈｂは、プレ
ス荷重Ｆｐに応じて調整されるプレス加工条件の一つで
ある。なお、４本のインナプランジャ１６８は、それぞ
れ上記ダイハイト調整機構２４０を介してインナスライ
ド１６４に連結されており、それぞれ相対距離ｈｂが調
整される。また、各インナプランジャ１６８には、それ
ぞれ歪ゲージ２４６が取り付けられ、個々のインナプラ
ンジャ１６８に作用するそれぞれの荷重Ｆbi（ｉ＝１，
２，３，４）を検出するようになっている。

【００３７】上記ダイハイト調整機構２４０は、オーバ
ロード防止用に設けられた油圧シリンダ２４８のピスト
ン２５０に一体的に連結されている一方、油圧シリンダ
２４８のハウジングはインナスライド１６４に一体的に
配設されている。油圧シリンダ２４８の圧力室内には作
動油が充填されているとともに、その圧力室はシリンダ
２５２の油室２５４に連通させられている。シリンダ２
５２のエア室２５６はエアタンク２５８に連通させられ
ているとともに、そのエアタンク２５８は電磁式のＯ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ２６０を介して工場内の圧力エ
ア源２６２に接続されており、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バル
ブ２６０が切換制御されることにより、エア室２５６や
エアタンク２５８内のエア圧Ｐｇが調整されるようにな
っている。このエア圧Ｐｇはエア圧センサ２６４によっ
て検出される。かかるエア圧Ｐｇは、上記油圧シリンダ
２４８に過大な荷重が作用した場合にピストンがエア室
２５６側へ後退してダイハイト調整機構２４０とインナ
スライド１６４とが接近することを許容し、プレス機械
１５０や金型等の損傷を防止するように、プレス機械１
５０のプレス能力に応じて調圧される。なお、上記油圧
シリンダ２４８，シリンダ２５２，エアタンク２５８等
は、４本のインナプランジャ１６８とインナスライド１
６４との連結部にそれぞれ配設されており、それぞれエ
ア圧Ｐｇが調圧される。

【００３８】また、インナスライド１６４は、プレス機
械１５０の機枠１９６に配設された４本のインナバラン
サ用エアシリンダ２６６に連結されている。エアシリン
ダ２６６の圧力室はエアタンク２６８に連通させられて
いるとともに、そのエアタンク２６８は電磁式のＯＮ，
ＯＦＦ給排気バルブ２７０を介して前記圧力エア源２６
２に接続されており、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２７０
が切換制御されることにより、圧力室内やエアタンク２
６８内のエア圧Ｐｆが調整されるようになっている。こ
のエア圧Ｐｆはエア圧センサ２７２によって検出され
る。かかるエア圧Ｐｆは、インナスライド１６４および
ポンチ型１６２の重量がプレス荷重Ｆｐに影響しないよ
うに調圧されるプレス加工条件の一つである。なお、４
本のエアシリンダ２６６の圧力室は共通のエアタンク２
６８に接続されている。

【００３９】前記コントロールボックス２０２は、図１
６および図１７に示されているように、４個の車輪２８
０を有するとともに把手２８２を把持して自在に移動で
きる台車２８４に配設されており、複数のプレス機械１
５０に対して必要に応じて選択的に使用される。このコ
ントロールボックス２０２には、前記接続具２０４ａ〜
２０４ｄ，２０６ａ〜２０６ｄ，２２８，２３０の他、
前記ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ａ〜２１４ｄ，２
３８に接続された接続具２８６を備えており、その接続
具２８６は耐圧連結ホース２８８（図１３参照）を介し
て前記圧力エア源２６２に接続されるようになってい
る。また、前記エア圧センサ２１２ａ〜２１２ｄ，２３
６によって検出したエア圧Ｐｅ，Ｐｄをそれぞれアナロ
グ表示する５つの表示メータ２９０や、それ等のエア圧
Ｐｅ，Ｐｄから求めることができる４箇所のしわ押え荷
重Ｆsi，バランサ荷重等をそれぞれデジタル表示する表
示盤２９２などを備えているとともに、そのしわ押え荷
重Ｆsiやバランサ荷重をマニュアル操作で調整する調整
スイッチ２９３等も設けられている。上記耐圧連結ホー
ス２８８や前記耐圧連結ホース２０８ａ〜２０８ｄ，２
１０ａ〜２１０ｄ，２３２，２３４は、収納ボックス２
９４内に収納できるようになっている。

【００４０】コントロールボックス２０２はまた、図１
３から明らかなようにコントローラ２９６を備えてお
り、前記エア圧センサ２１２ａ〜２１２ｄ，２３６から
出力されるエア圧Ｐｅ，Ｐｄを表す信号は、それぞれコ
ントローラ２９６に供給される。コントローラ２９６
は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力インタフェース回
路等を有するマイクロコンピュータにて構成されてお
り、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記
憶されたプログラムに従って信号処理を行い、前記Ｏ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ａ〜２１４ｄ，２３８を
切換制御する。このコントローラ２９６はプラグ２９８
によって工場内のコンセントに接続されるようになって
いるとともに、コネクタ３００を介してプレス機械１５
０専用の専用コントローラ３０２に接続され、その専用
コントローラ３０２との間で必要な情報を授受するよう
になっている。

【００４１】上記専用コントローラ３０２は、ＣＰＵ，
ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力インタフェース回路，Ａ／Ｄコ
ンバータ等を有するパソコンなどにて構成されており、
ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶さ
れたプログラムに従って信号処理を行う。前記エア圧セ
ンサ２６４，２７２，ロータリエンコーダ１７６，２４
４，歪ゲージ１７８，２４６から出力されるエア圧Ｐ
ｇ，Ｐｆ，相対距離ｈａ，ｈｂ，荷重Ｆai，Ｆbiを表す
信号は、それぞれこの専用コントローラ３０２に供給さ
れるとともに、前記ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２６０，
２７０，モータ１７４，２４２の作動状態は専用コント
ローラ３０２によって制御される。図１３では、モータ
１７４，２４２，歪ゲージ１７８，２４６，ＯＮ，ＯＦ
Ｆ給排気バルブ２６０，エア圧センサ２６４がそれぞれ
一つずつ示されているだけであるが、プレス機械１５０
が備えている数、本実施例では４つずつについてそれぞ
れ同様な処理が行われる。

【００４２】専用コントローラ３０２には、予めキー入
力等によってプレス機械１５０固有のマシン情報が記憶
されているとともに、送受信機３０４から使用する金型
固有の金型情報が入力されるようになっている。すなわ
ち、前記ダイス型１５２には、その金型固有の金型情報
を記憶するとともに送信機能および電池を内蔵したＩＤ
カード３０６（図１０参照）が取り付けられており、送
受信機３０４から送信されたデータ取込み信号を受信す
ることにより、ＩＤカード３０６からは金型情報が送信
され、その金型情報が送受信機３０４を介して専用コン
トローラ３０２に取り込まれるのである。上記送受信機
３０４およびＩＤカード３０６は、金型情報を入力する
入力手段に相当する。

【００４３】上記マシン情報および金型情報は、適切な
プレス加工を行うことができる前記エア圧Ｐｄ，Ｐｅ，
Ｐｆ，相対距離ｈａ，ｈｂを決定するために必要な情報
で、例えば以下のようなものである。なお、金型情報に
は、金型の種類すなわち車種や品番、使用プレス機械、
工程等の情報も含まれている。 （マシン情報） ・シリンダ１８８のピストンの追い込み寸法Ｙ ・油圧シリンダ１８０の受圧面積Ａｘ ・シリンダ１８４の油室１８６の受圧面積Ａｙ ・シリンダ１８４のエア室１８８の受圧面積Ａｚ ・エアタンク１９０の容量Ｖｅ ・ブランクホルダプレート１５８を含むアウタスライド
１６０の重量Ｗos ・インナスライド１６４の重量Ｗis ・エアシリンダ２１６の受圧面積（４本の合計）Ａｄ ・エアシリンダ２６６の受圧面積（４本の合計）Ａｆ ・ｈａ−Ｆsi仮特性（Ｆsi＝ｃ・ｈａ＋ｄ） ・ｈｂ−Ｆpi仮特性（Ｆpi＝ｅ・ｈｂ） （金型情報） ・しわ押えリング１５６の重量Ｗｒ ・ポンチ型１６２の重量Ｗｑ ・しわ押え荷重Ｆsoi ・プレス荷重Ｆpoi

【００４４】ここで、上記追い込み寸法Ｙ，受圧面積Ａ
ｘ，Ａｙ，Ａｚ，容量Ｖｅは、アウタスライド１６０を
４本のアウタプランジャ１６６に連結する４箇所の連結
部についてそれぞれ独立に定められる。追い込み寸法Ｙ
は、シリンダ１８４のピストンのエア室１８８側への移
動ストロークであり、このようにピストンが追い込まれ
てエア圧Ｐｅに基づくしわ押えが確実に行われるよう
に、予め実験等によって求められる。受圧面積Ａｘ，Ａ
ｙ，Ａｚは、油圧シリンダ１８０，シリンダ１８４の作
動特性に基づいて摺動抵抗やエア漏れ等を含んだ実質的
な受圧面積が定められ、容量Ｖｅはエア室１８８の容積
を含むものでピストンの移動ストロークに対するエア圧
Ｐｅの変化などから求められる。

【００４５】ブランクホルダプレート１５８を含むアウ
タスライド１６０の重量Ｗosは摺動抵抗を差し引いた値
であり、例えばプレス機械１５０を作動させてアウタス
ライド１６０の下降時における荷重Ｆaiを前記歪ゲージ
１７８によって検出するとともに、前記エアシリンダ２
１６のエア圧Ｐｄを変更することにより、４個の歪ゲー
ジ１７８の合計荷重Ｆａ−エア圧Ｐｄ特性を求め、その
合計荷重Ｆａ−エア圧Ｐｄ特性から前記実施例における
スライドプレート２０の重量Ｗｓを求める場合と同様に
して求められる。摺動抵抗分を別個にマシン情報として
設定することもできる。インナスライド１６４の重量Ｗ
isについても同様に合計荷重Ｆｂ−エア圧Ｐｆ特性から
求められる。また、エアシリンダ２１６の受圧面積Ａｄ
は４本のエアシリンダ２１６の合計で、個々のエアシリ
ンダ２１６のエア漏れを加味したものであり、前記合計
荷重Ｆａ−エア圧Ｐｄ特性の傾きは、この受圧面積Ａｄ
に相当する。エアシリンダ２６６の受圧面積Ａｆも４本
のエアシリンダ２６６の合計で、個々のエアシリンダ２
６６のエア漏れを加味したものであり、前記合計荷重Ｆ
ｂ−エア圧Ｐｆ特性の傾きは、この受圧面積Ａｆに相当
する。

【００４６】ｈａ−Ｆsi仮特性（ｉ＝１，２，３，４）
は、アウタプランジャ１６６が下降端に達した時のしわ
押え荷重Ｆsiと相対距離ｈａとの特性（Ｆsi＝ｃ・ｈａ
＋ｄ）であるが、これは、使用する金型の剛性によって
も異なるため、通常の金型よりも剛性が高い部材を介在
させて、相対距離ｈａを種々変更しつつ歪ゲージ１７８
によりアウタプランジャ１６６が下降端に達した時のし
わ押え荷重Ｆsiを測定したものであり、プレス機械１５
０の剛性を反映している。このｈａ−Ｆsi仮特性の測定
に際しては、アウタスライド１６０およびブランクホル
ダプレート１５８とエアシリンダ２１６による持ち上げ
力とが釣り合う状態でアウタスライド１６０がアウタプ
ランジャ１６６によって下降させられるようにエア圧Ｐ
ｄを調整して行われるとともに、エア圧Ｐｅによってし
わ押え荷重Ｆsiは変化するため、図１８に示すようにエ
ア圧Ｐｅをパラメータとして設定される。また、かかる
ｈａ−Ｆsi仮特性は、しわ押え荷重Ｆsiが０の場合の相
対距離ｈａの最大値ｈａ₀を基準として定められるとと
もに、４箇所のダイハイト調整機構１７２についてそれ
ぞれ設定され、全体のしわ押え荷重Ｆｓは各しわ押え荷
重Ｆsiの合計になる。なお、前記荷重測定装置１００を
用いてこのｈａ−Ｆsi仮特性を測定することも可能であ
り、例えば図２０に示すように荷重測定台１０２の支柱
１０６上にスペーサブロック１２０を載せて、歪ゲージ
１１０により各しわ押え荷重Ｆsiを測定するのである。

【００４７】ｈｂ−Ｆpi仮特性（ｉ＝１，２，３，４）
は、インナプランジャ１６８が下降端に達した時のプレ
ス荷重Ｆpiと相対距離ｈｂとの特性（Ｆpi＝ｅ・ｈｂ）
で、前記実施例におけるｈ−Ｆpi仮特性（Ｆpi＝ａ・
ｈ）と同様にして設定される。具体的には、通常の金型
よりも剛性が高い部材を介在させて、相対距離ｈｂを変
更しつつ歪ゲージ２４６によりインナプランジャ１６８
が下降端に達した時のプレス荷重Ｆpiを測定するのであ
り、プレス機械１５０の剛性を反映している。このｈｂ
−Ｆpi仮特性の測定に際しても、インナスライド１６４
とエアシリンダ２６８による持ち上げ力とが釣り合う状
態でインナスライド１６４がインナプランジャ１６８に
よって下降させられるようにエア圧Ｐｆを調整して行わ
れる。また、このｈｂ−Ｆpi仮特性は４箇所のダイハイ
ト調整機構２４０についてそれぞれ定められ、全体のプ
レス荷重Ｆｐは個々のプレス荷重Ｆpiの合計になる。な
お、図２０に示されているように、前記荷重測定装置１
００を用いて、各歪ゲージ１１２の出力からプレス荷重
Ｆpiを測定することもできる。

【００４８】前記金型情報におけるしわ押えリング１５
６の重量Ｗｒ，ポンチ型１６２の重量Ｗｑは、それ等の
しわ押えリング１５６，ポンチ型１６２を製作した後に
測定した実測値であり、しわ押え荷重Ｆsoi （ｉ＝１，
２，３，４），プレス荷重Ｆpoi （ｉ＝１，２，３，
４）は、しわ押えリング１５６，ポンチ型１６２，およ
び前記ダイス型１５２を試験用のトライプレスに取り付
けて実際にプレス加工を行い、適正なプレス品が得られ
る荷重条件をトライアンドエラーで求めたものである。
上記しわ押え荷重Ｆsoi およびプレス荷重Ｆpoi は、金
型の重量やトライプレス各部の摺動抵抗等による影響を
排除したもので、例えば図１０のプレス機械１５０と同
様に構成されたトライプレスを用いた場合には、アウタ
スライド１６０，ブランクホルダプレート１５８，およ
びしわ押えリング１５６とエアシリンダ２１６による持
ち上げ力とが釣り合う状態でアウタスライド１６０がア
ウタプランジャ１６６によって下降させられるようにエ
ア圧Ｐｄを調整し、その状態でプレス加工を行った際に
各歪ゲージ１７８により検出される荷重Ｆaiに基づいて
各しわ押え荷重Ｆsoi が求められ、インナスライド１６
４およびポンチ型１６２とエアシリンダ２６６による持
ち上げ力とが釣り合う状態でインナスライド１６４がイ
ンナプランジャ１６８によって下降させられるようにエ
ア圧Ｐｆを調整し、その状態でプレス加工を行った際に
各歪ゲージ２４６により検出される荷重Ｆbiに基づいて
プレス荷重Ｆpoi が求められる。これらのしわ押え荷重
Ｆsoi ，プレス荷重Ｆpoi は、それぞれプランジャ１６
６，１６８に連結された４箇所の各々の荷重で、全体の
しわ押え荷重Ｆsoは４箇所のしわ押え荷重Ｆsoi の合計
となり、全体のプレス荷重Ｆpoは４箇所のプレス荷重Ｆ
poi の合計となる。

【００４９】図１３に戻って、前記コントローラ２９６
は、ＲＯＭに予め定められたプログラムに従って信号処
理を行うことにより、図１４に示されている機能を実行
するようになっている。かかる図１４において、マシン
情報メモリ３１０は、前記専用コントローラ３０２に予
め記憶されたマシン情報を読み込んで記憶しておくもの
で、マシン情報記憶手段に相当し、金型情報メモリ３１
２は、プレス機械１５０に金型が取り付けられて前記送
受信機３０４によりＩＤカード３０６から読み込んだ金
型情報を記憶する。また、エア圧Ｐdx算出ブロック３１
４は、上記マシン情報メモリ３１０に記憶されたマシン
情報および金型情報メモリ３１２に記憶された金型情報
に基づいて、アウタスライド１６０，ブランクホルダプ
レート１５８，およびしわ押えリング１５６と釣り合う
力でそれ等を持ち上げるエア圧Ｐdxを次式（５）に従っ
て算出する。エア圧Ｐｄ調整ブロック３１６は、エア圧
センサ２３６によって検出されるエアタンク２１８内の
エア圧Ｐｄが算出されたエア圧ＰdxとなるようにＯＮ，
ＯＦＦ給排気バルブ２３８を切換制御する。これによ
り、アウタスライド１６０，ブランクホルダプレート１
５８，およびしわ押えリング１５６の重量に影響される
ことなく、金型情報として設定された各しわ押え荷重Ｆ
soi でプレス加工を行うことができるようになる。エア
タンク２１８の容量は充分に大きく、アウタスライド１
６０の下降に伴う４本のエアシリンダ２１６の容積変化
に起因するエア圧Ｐｄの変動は殆ど無視できる程度であ
るが、この容積変化を考慮してエア圧Ｐdxを算出するこ
ともできる。エア圧Ｐdx算出ブロック３１４は演算手段
に相当し、エア圧Ｐｄ調整ブロック３１６はＯＮ，ＯＦ
Ｆ給排気バルブ２３８，エア圧センサ２３６と共に加工
条件変更手段を構成している。

【００５０】

【数４】 Ｐdx＝（Ｗｒ＋Ｗos）／Ａｄ ・・・（５）

【００５１】エア圧Ｐex算出ブロック３１８ａは、前記
マシン情報および金型情報に基づいて、その金型情報と
して設定されたしわ押え荷重Ｆsoi を発生するためのエ
ア圧Ｐexを次式（６）の関係から算出する。エア圧Ｐｅ
調整ブロック３２０ａは、エア圧センサ２１２ａによっ
て検出されるエアタンク１９０内のエア圧Ｐｅが算出さ
れたエア圧ＰexとなるようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ
２１４ａを切換制御する。上記エア圧Ｐexは、他の３箇
所のエアタンク１９０についてもそれぞれそのマシン情
報，金型情報に基づいて算出され、エア圧センサ２１２
ｂ〜２１２ｄの信号を取り込みつつＯＮ，ＯＦＦ給排気
バルブ２１４ｂ〜２１４ｄを切換制御することにより、
上記と同様に行われる。コントローラ２９６は、そのた
めのエア圧Ｐex算出ブロック３１８ｂ〜３１８ｄおよび
エア圧調整ブロック３２０ｂ〜３２０ｄを備えている。
そして、このように４箇所のエアタンク１９０内のエア
圧Ｐｅがそれぞれ制御されることにより、プレス機械１
５０各部の受圧面積の相違等に拘らず金型情報として設
定された各しわ押え荷重Ｆsoi で良好にしわ押えが行わ
れ得るようになる。上記エア圧Ｐex算出ブロック３１８
ａ〜３１８ｄは演算手段に相当し、エア圧調整ブロック
３２０ａ〜３２０ｄはＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４
ａ〜２１４ｄ，エア圧センサ２１２ａ〜２１２ｄと共に
加工条件変更手段を構成している。なお、エア圧Ｐex算
出ブロック３１８ｃ，３１８ｄおよびエア圧調整ブロッ
ク３２０ｃ，３２０ｄは図示を省略してある。また、
（６）式のＰｔは大気圧である。

【００５２】

【数５】 Ｆsoi ＝（Ａｘ・Ａｚ／Ａｙ）｛（Ｐex＋Ｐｔ）〔Ｖｅ／（Ｖｅ −Ａｚ・Ｙ）〕−Ｐｔ｝ ・・・（６）

【００５３】一方、前記専用コントローラ３０２は、Ｒ
ＯＭに予め定められたプログラムに従って信号処理を行
うことにより、図１５に示されている機能を実行するよ
うになっている。かかる図１５において、マシン情報メ
モリ３２２は、予めキー入力等により入力されたマシン
情報を記憶しておくもので、マシン情報記憶手段に相当
し、金型情報メモリ３２４は、プレス機械１５０に金型
が取り付けられて前記送受信機３０４によりＩＤカード
３０６から読み込んだ金型情報を記憶する。また、エア
圧Ｐfx算出ブロック３２６は、これ等のマシン情報およ
び金型情報に基づいて、インナスライド１６４およびポ
ンチ型１６２と釣り合う力でそれ等を持ち上げるエア圧
Ｐfxを次式（７）に従って算出する。エア圧Ｐｆ調整ブ
ロック３２８は、エア圧センサ２７２によって検出され
るエアタンク２６８内のエア圧Ｐｆが算出されたエア圧
ＰfxとなるようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２７０を切
換制御する。これにより、インナスライド１６４および
ポンチ型１６２の重量に影響されることなく、金型情報
として設定された各プレス荷重Ｆpoi でプレス加工を行
うことができるようになる。エアタンク２６８の容量は
充分に大きく、インナスライド１６４の下降に伴う４本
のエアシリンダ２６６の容積変化に起因するエア圧Ｐｆ
の変動は殆ど無視できる程度であるが、この容積変化を
考慮してエア圧Ｐfxを算出することもできる。エア圧Ｐ
fx算出ブロック３２６は演算手段に相当し、エア圧Ｐｆ
調整ブロック３２８はＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２７
０，エア圧センサ２７２と共に加工条件変更手段を構成
している。

【００５４】

【数６】 Ｐfx＝（Ｗｑ＋Ｗis）／Ａｆ ・・・（７）

【００５５】相対距離ｈａ調整ブロック３３０は、前記
マシン情報および金型情報に基づいて、金型情報として
設定された各しわ押え荷重Ｆsoi でプレス加工が行われ
るように、４箇所のダイハイト調整機構１７２の相対距
離ｈａをそれぞれ独立に調整するもので、先ず、歪ゲー
ジ１７８から供給される荷重Ｆaiに基づいてしわ押え荷
重Ｆsiが０の場合の相対距離ｈａの最大値である基準値
ｈａ₀ を決定するとともに、マシン情報として設定され
た図１８に示すｈａ−Ｆsi仮特性（Ｆsi＝ｃ・ｈａ＋
ｄ）の中から、前記エア圧Ｐex算出ブロック３１８ａ〜
３１８ｄで求められたエア圧Ｐexに対応するものを選択
する。そして、その選択したｈａ−Ｆsi仮特性に基づい
て、図１９に示すようにしわ押え荷重Ｆsoi が得られる
相対距離ｈａ₁ を求めるとともに、上記基準値ｈａ₀ を
基準としてサーボモータ１７４により相対距離ｈａをｈ
ａ₁ に調整し、その状態でテストプレスが行われる際に
歪ゲージ１７８から供給される信号に基づいてしわ押え
荷重Ｆｓ₁ を測定する。予め設定されたｈａ−Ｆsi仮特
性は、通常の金型よりも剛性が高い場合を基準として設
定されているため、一般にしわ押え荷重Ｆｓ₁ はしわ押
え荷重Ｆsoi より小さく、その差に基づいてｈａ−Ｆsi
本特性（Ｆsi＝ｃ・ｈａ＋ｆ）を求めるとともに、その
ｈａ−Ｆsi本特性からしわ押え荷重Ｆsoi が得られる相
対距離ｈaxを決定し、サーボモータ１７４により相対距
離ｈａがｈaxとなるように制御する。かかる相対距離ｈ
axの決定および調整は、４箇所のダイハイト調整機構１
７２についてそれぞれ上記と同様にして独立に行われ
る。これにより、プレス機械１５０毎の剛性の相違等に
拘らず、金型情報として設定された各しわ押え荷重Ｆso
i で良好にプレス加工が行われる。かかる相対距離ｈａ
調整ブロック３３０の一連の信号処理のうち、相対距離
ｈaxを求める部分までは演算手段に相当し、その相対距
離ｈaxに従って相対距離ｈａを調整する部分はサーボモ
ータ１７４，歪みゲージ１７８と共に加工条件変更手段
を構成している。

【００５６】また、相対距離ｈｂ調整ブロック３３２
は、前記マシン情報および金型情報に基づいて、金型情
報として設定された各プレス荷重Ｆpoi でプレス加工が
行われるように、４箇所のダイハイト調整機構２４０の
相対距離ｈｂをそれぞれ独立に調整するもので、前記実
施例における相対距離ｈ調整ブロック１４６と全く同じ
機能を有し、プレス加工条件としての相対距離ｈｂを制
御する演算手段および加工条件変更手段を兼ねている。
前記サーボモータ２４２および歪みゲージ２４６は、こ
の相対距離ｈｂ調整ブロック３３２と共に加工条件変更
手段を構成している。

【００５７】専用コントローラ３０２はまた、以上の各
制御とは別に、前記歪みゲージ２４６によって検出され
る４箇所の荷重Ｆbiがそれぞれ予め定められたオーバロ
ード防止荷重Ｆoli （ｉ＝１，２，３，４）を超えない
ように、前記実施例におけるエア圧Ｐｃの制御と同様に
エア圧Ｐｇを制御する。このエア圧Ｐｇについては、使
用する金型とは無関係に設定できるため、手動操作等に
より予め調整しておくようにしても差支えない。

【００５８】このように、かかる本実施例のプレス機械
１５０においても、予めマシン情報メモリ３２２に記憶
されたプレス機械１５０固有のマシン情報および送受信
機３０４を介してＩＤカード３０６から読み込んだ金型
固有の金型情報に基づいて、個々のプレス機械の剛性や
各部の摺動抵抗等の相違に拘らず、トライプレスによっ
て求められた適切なプレス加工が行われるプレス条件、
すなわちしわ押え荷重Ｆsoi やプレス荷重Ｆpoi が再現
されるように、プレス加工条件であるエア圧Ｐdx，Ｐe
x，Ｐfx，相対距離ｈax，ｈbxがそれぞれ求められると
ともに、それ等の値に従ってエア圧Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，
相対距離ｈａ，ｈｂがそれぞれ自動的に調整されるた
め、トライアンドエラーによる面倒な調整作業が解消し
て作業者の負担が大幅に軽減されるとともに、優れた品
質のプレス品が安定して得られるようになる。

【００５９】一方、本実施例では上記エア圧Ｐｄ，Ｐｅ
を自動調整するために必要なエア圧センサ２１２ａ〜２
１２ｄ，２３６やＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ａ〜
２１４ｄ，２３８がコントロールボックス２０２に配設
され、自由に移動させて各プレス機械１５０に接続でき
るようになっているため、それ等のエア圧センサやＯ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブを備えていない従来のプレス機
械に対しても、本発明を容易に適用することができる。
また、例えばエア圧Ｐｄ，Ｐｅの自動調圧制御によるプ
レス品質の安定化効果等を説明するために、このコント
ロールボックス２０２を各地の工場へ持って行ってデモ
ンストレーションを行う場合や、必要なプレス機械のみ
を稼動させてプレス作業を行うプレス加工ライン等にお
いて好適に用いられる。更に、４箇所のしわ押え荷重Ｆ
siやエアシリンダ２１６によるバランサ荷重等をマニュ
アル操作で調整できるとともに、それ等の荷重を発生さ
せるエア圧Ｐｅ，Ｐｄが表示メータ２９０に表示される
ため、プレス機械の異常診断等を行う場合にも好適に利
用できる。

【００６０】なお、上記エア圧Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，相対
距離ｈａ，ｈｂは、必ずしも厳密にエア圧Ｐdx，Ｐex，
Ｐfx，相対距離ｈax，ｈbxと一致するように制御する必
要はなく、要求されるプレス品質を満たすように予め定
められた所定の許容範囲内に入るように制御すれば良い
ことは前記実施例と同様である。また、これ等のエア圧
Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，相対距離ｈａ，ｈｂに関する自動調
整は、コントロールボックス２０２や専用コントローラ
３０２に設けられた自動調整ＯＮ，ＯＦＦスイッチ等に
より自動調整制御が選択されている場合に実行され、マ
ニュアル操作でそれ等を調整することもできる。

【００６１】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。

【００６２】例えば、前記実施例では絞り加工を行うプ
レス機械１０，１５０に本発明が適用された場合につい
て説明したが、曲げ加工等を行う他のプレス機械にも本
発明は同様に適用され得る。プレス加工に影響を与える
プレス加工条件についても、前記実施例で説明したエア
圧や相対距離ｈ等に限定されるものではなく、他のプレ
ス加工条件が定められていても差支えない。マシン情報
や金型情報は、そのプレス加工条件に応じて適宜定めら
れる。

【００６３】また、前記第２実施例ではエア圧Ｐｄ，Ｐ
ｅに関するエア圧センサ２３６，２１２ａ〜２１２ｄお
よびＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２３８，２１４ａ〜２１
４ｄのみがプレス機械１５０と別体に構成されたコント
ロールボックス２０２内に配設されているが、エア圧Ｐ
ｆに関するエア圧センサ２７２およびＯＮ，ＯＦＦ給排
気バルブ２７０等についても、コントロールボックス２
０２内に配設することができる。なお、上記エア圧セン
サ２３６，２１２ａ〜２１２ｄおよびＯＮ，ＯＦＦ給排
気バルブ２３８，２１４ａ〜２１４ｄをプレス機械１５
０に直接配設しても良いことは勿論、第１実施例のエア
圧センサ５０，８６やＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ４６，
８４を、プレス機械１０とは別体に構成されたコントロ
ールボックス等に配設することもできる。

【００６４】また、前記実施例では金型情報がＩＤカー
ド９６，３０６に記憶され、無線でコントローラ９０，
専用コントローラ３０２に読み込まれるようになってい
たが、バーコードや磁気テープ，フロッピーディスク等
に金型情報を記録しておいて、その内容をコントローラ
９０，３０２に接続された読取り装置等によって読み取
るようにしても良い。キーボード等により手作業で金型
情報を入力することもできる。

【００６５】また、前記実施例ではバランサ用の４本ず
つのエアシリンダ８０，２１６，２６６がそれぞれ共通
のエアタンク８２，２１８，２６８に接続されていた
が、それ等がそれぞれ独立のエアタンクを備えていてエ
ア圧が独立に調整されるようになっていても良いなど、
プレス機械１０，１５０の構成は適宜変更され得る。

【００６６】また、前記実施例で説明した各演算式
（１）〜（７）はあくまでも一例であり、他の近似式等
を用いたりデータマップ等を利用したりしてプレス加工
条件が求められるようになっていても良い。

【００６７】また、前記実施例ではエア圧Ｐａ等のプレ
ス加工条件が演算結果Ｐax等に従って自動的に調整され
るようになっていたが、演算結果Ｐax等を表示器等に表
示するとともに、それを作業者が見て手動操作でエア圧
Ｐａ等を調整するようになっていても良い。

【００６８】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明のプレス加工条件自動設定装置によって
プレス加工条件が自動的に設定されるシングルアクショ
ン型プレス機械の一例を示す構成図である。

【図３】図２のプレス機械のバランサ用エアシリンダの
近傍部分を示す構成図である。

【図４】図２のプレス機械の制御系統を説明するブロッ
ク線図である。

【図５】図４のコントローラの機能を説明するブロック
線図である。

【図６】図２のプレス機械のマシン情報を求めるための
荷重測定の一態様を説明する図である。

【図７】図６の荷重測定によって得られる荷重波形の一
例を示す図である。

【図８】図６の荷重測定によって得られるしわ押え荷重
Ｆsiとエア圧Ｐａとの関係を示す図である。

【図９】図２のプレス機械のプレス荷重Ｆpiと相対距離
ｈとの関係を示す図である。

【図１０】本発明のプレス加工条件自動設定装置によっ
てプレス加工条件が自動的に設定されるダブルアクショ
ン型プレス機械の一例を示す構成図である。

【図１１】図１０のプレス機械のアウタ側バランサ用エ
アシリンダの近傍部分を示す構成図である。

【図１２】図１０のプレス機械のインナ側バランサ用エ
アシリンダの近傍部分を示す構成図である。

【図１３】図１０のプレス機械の制御系統を説明するブ
ロック線図である。

【図１４】図１３におけるコントローラの機能を説明す
るブロック線図である。

【図１５】図１３における専用コントローラの機能を説
明するブロック線図である。

【図１６】図１３のコントロールボックスを示す正面図
である。

【図１７】図１６のコントロールボックスの左側面図で
ある。

【図１８】図１０のプレス機械のしわ押え荷重Ｆsiと相
対距離ｈａとの関係を示す図である。

【図１９】図１８の荷重特性に基づく相対距離ｈaxの求
め方を説明する図である。

【図２０】図１０のプレス機械のマシン情報を求めるた
めの荷重測定の一態様を説明する図である。

【符号の説明】

１０：プレス機械 ３４：ポンプ（加工条件変更手段） ３６：開閉弁（加工条件変更手段） ３８：油圧センサ（加工条件変更手段） ４６，８４：ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ（加工条件変更
手段） ５０，８６：エア圧センサ（加工条件変更手段）５２，１７２，２４０：ダイハイト調整機構 ６０：サーボモータ（加工条件変更手段） ６１：歪みゲージ（加工条件変更手段） ９０：コントローラ ９４：送受信機（入力手段） ９６：ＩＤカード（入力手段） １３０：マシン情報メモリ（マシン情報記憶手段） １３４：エア圧Ｐax算出ブロック（演算手段） １３６：エア圧Ｐａ調整ブロック（加工条件変更手段） １３８：油圧Ｐ₀ ，Ｐ₁ 算出ブロック（演算手段） １４０：油圧Ｐｓ調整ブロック（加工条件変更手段） １４２：エア圧Ｐbx算出ブロック（演算手段） １４４：エア圧Ｐｂ調整ブロック（加工条件変更手段） １４６：相対距離ｈ調整ブロック（演算手段，加工条件
変更手段） １５０：プレス機械 １７４，２４２：サーボモータ（加工条件変更手段） １７８，２４６：歪みゲージ（加工条件変更手段） ２１２ａ〜２１２ｄ，２３６，２７２：エア圧センサ
（加工条件変更手段） ２１４ａ〜２１４ｄ，２３８，２７０：ＯＮ，ＯＦＦ給
排気バルブ（加工条件変更手段） ２９６：コントローラ ３０２：専用コントローラ ３０４：送受信機（入力手段） ３０６：ＩＤカード（入力手段） ３１０，３２２：マシン情報メモリ（マシン情報記憶手
段） ３１４：エア圧Ｐdx算出ブロック（演算手段） ３１６：エア圧Ｐｄ調整ブロック（加工条件変更手段） ３１８ａ，３１８ｂ：エア圧Ｐex算出ブロック（演算手
段） ３２０ａ，３２０ｂ：エア圧Ｐｅ調整ブロック（加工条
件変更手段） ３２６：エア圧Ｐfx算出ブロック（演算手段） ３２８：エア圧Ｐｆ調整ブロック（加工条件変更手段） ３３０：相対距離ｈａ調整ブロック（演算手段，加工条
件変更手段） ３３２：相対距離ｈｂ調整ブロック（演算手段，加工条
件変更手段） Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ：エア圧（プレス加工条
件） Ｐｃ：油圧（プレス加工条件） ｈ，ｈａ，ｈｂ：相対距離（プレス加工条件）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B30B 15/26,15/02 B21D 24/14,37/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着脱可能に取り付けられた一対の金型を
   接近離間させてプレス加工を行うとともに、プレス加工
   に影響を与えるプレス加工条件を調整可能なプレス機械
   に備えられ、使用する金型に応じて該プレス加工条件を
   設定する装置であって、 前記プレス加工条件を決定するために必要であるととも
   に前記プレス機械の摺動抵抗およびエア漏れのうちの少
   なくとも１つを反映するものを含んで定められた該プレ
   ス機械に固有のマシン情報が予め記憶されたマシン情報
   記憶手段と、 前記マシン情報と関連して前記プレス加工条件を決定す
   るために必要な前記金型側の金型情報を入力する入力手
   段と、 該入力手段によって入力された金型情報および前記マシ
   ン情報記憶手段に記憶されたマシン情報に基づいて前記
   プレス加工条件を演算する演算手段と、 該演算手段によって求められたプレス加工条件に従って
   プレス加工が行われるように、前記プレス機械のプレス
   加工条件を調整する加工条件変更手段とを有することを
   特徴とするプレス機械のプレス加工条件設定装置。
2. 【請求項２】 着脱可能に取り付けられた一対の金型を
   接近離間させてプレス加工を行うとともに、プレス加工
   に影響を与えるプレス加工条件として、ダイハイト調整
   機構によって調整される相対距離を、使用する金型に応
   じて設定するプレス機械のプレス加工条件設定装置であ
   って、 前記金型の代わりに該金型よりも剛性の高い部材を介在
   させて、前記相対距離を変更しつつプレス荷重またはし
   わ押え荷重を測定した仮特性が、前記プレス機械に固有
   のマシン情報として予め記憶されたマシン情報記憶手段
   と、 使用する金型に関する金型情報として、適正なプレス品
   が得られるプレス荷重またはしわ押え荷重を入力する入
   力手段と、 該使用する金型を前記プレス機械に装着してプレス荷重
   またはしわ押え荷重を測定するとともに、前記マシン情
   報として記憶された仮特性に基づいて、該プレス荷重ま
   たはしわ押え荷重と前記相対距離との本特性を求め、該
   本特性から前記金型情報として入力されたプレス荷重ま
   たはしわ押え荷重が得られる相対距離を求める演算手段
   と、 該演算手段によって求められた相対距離でプレス加工が
   行われるように、前記ダイハイト調整機構によって該相
   対距離を調整する加工条件変更手段と を有することを特
   徴とするプレス機械のプレス加工条件設定装置。