JPS5927798A - プレス作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス作業装置に係り、特に丸亀ビーム方式の
安全装置を備えたプレス作業装置に関するものである。

従来からプレス作業装置は、作業中に手先を損場せしめ
るなど労１動災害が多い設備とし一Ｃ広く知られており
、そのためプレス作業装１ｈ゛．の安全対策は必要不可
欠なものである。

弟１図乃至弟６図に従来のプレス作業装１１１″のイ１
イ成と動作を説明する。■はプレス機本体で，一対の上
型２と下ｍ３とを備えており，上型２Ｃユ上下方向にの
み移動可能に支持され，下型３は固定されてい／）。ま
たプレス機本体１の全体を見通せる位ｖ１に操作盤４葡
設置し、前記上型２は操作盤４による作業者の指令によ
り図示しない、駆動装置を作動させて上下動される。前
記上型２と下型３との前面望間部分には異物検出用の光
線りが複数走ってお沙、前記上下型に接近する異物が前
記光線Ｌ　ｔさえぎるようになっている。前記光線りは
前記ノ゛レス磯本体１の両側に設けられた安全装置５Ａ
、５Ｂの発１１体Ｇ及び受光体７によって受発光されて
いる。また、プレス機本体ｌの前記下型３の前方側ＫＩ
′ｉ、一対の支持具８Ａ、８Ｂが設けられ、かつ前ａ上
下型３の前後には夫々一対の位置決めストンバ９Ａ、９
Ｂ及びＩＯＡ、１０１３が設けられている。

以上のようにプレス作業装置は４１ｊ成されているが、
この場合は一枚板をＬ字形に折曲げるプレス作業装置で
ある。

いま、第２図に示すようにＩＩＪ広の板１１をストツパ
９Ｂに合せて下型３と支持具８Ａ、８Ｂ上に乗せる。こ
のとき、作業者の手Ｈが仮に光線Ｌｔさえ註゛ると安全
装置５Ａ、５ｇか作！Ｍ＋　Ｌ　、　Ｊ’！ＶＩ干Ｗ盤
４による指令があったとしても上型２のド降（し−電気
的にロックする。勿ａ６「、手１〜■を板１１かＬ：）
離して引込めることによシ前ｍｃ：　’ｒＦｉ気的ロン
クｅよノＩＪ＋１！除され、操作盤４の指令によって上
型２ｆｉ−臼五トク開始する。との下降は手１１７どの
異物が光線りをさえぎらないかぎジ続いて、板１１の加
圧作業を行う。

しかし、第３図のように、加圧作菓、１１行中に仮ｌｉ
ｔユ破線の位置刀）ら支持具８Ａ、８Ｌｉ忙離７して跳
上がり、この時板１１自身が前記ブ〔１，線Ｌ’にさえ
ぎることから、加圧途中で上型２の１降が（ｊＪ（止す
る不都合がある。そのため、上）Ｊ、２の］・降指令ケ
出すと同時に安全装置５Ａ、５Ｄの１（−能を１苧止さ
せる方法も考えらＩＬるが、この場合用４図に示すよう
ンこ加工ずみの板１１を取出す時に安−賦装置１イ。

５Ａ、５Ｂが機能していないので、上型２の小、依のト
ー降による危険にｔよ乗防備とな／）。

一方、［ｊＪ狭の板１２の折曲げの場合には、板自身の
光線ｒきえさ′ることによる安全装＋ｒｆ作動によって
前記上型２の下降を停止さぜることｌｉなくなるが１作
業者の手１（によシ光線をさえぎる機会が多くなシ、光
線のしゃ断が頻繁に行われることになシ円滑な加圧折曲
げ作業の障害となってい〕ζ。

また、下型３の手前側のストンパＩＯＡ、１０Ｂケ基率
にして板１２を加圧する揚台も１手ＩＩを差入れて下型
３の近傍での作業が増加し、上記欠点があった。

このように従来のプレス作業装置については、安全装置
を付属させたものｔよあるが、その安全装置ｔを十分に
使いきることができず、特に作業者の安全を優先すると
上型の頻繁な停止によシ作業性が低下し、また作業性を
優先すると作業者の危険要素が増加する欠点があった。

本発明は上記の点に鑑み７ｉ：をれたもので、その目的
とするところは、安全性を低下をせずに作業性を維持で
さるプレス作業装置を提供することにある。

本発明は上記目的全達成するために、下型の上に乗置さ
れた被加工物に上型が接した時、安全装置の機能を停止
させ、前記上型が上死点に戻った時、機能ケ回復させ心
ようにしたのである。

以下本発明の一実施例を第７図乃至第１２図について簡
明する。プレス機本体１．上型２．’Ｆ’型３、操作盤
４．安全装置５Ａ及び５Ｉ３２発光体６（（３Ａ〜６Ｃ
）、受光体７（７Ａ〜７Ｃ）、支持具８Ａ及び８Ｂ、ス
トツパ９Ａ、９１ｊ及び１０Ａ。

１０Ｂの構成、配置などは従来のプレス作業装置と同じ
であるが１本発明実施例によるプレス作業装置ｔま、芒
らに次のように４１４成されている。即ち、まず前記発
光体６と前記受光体７間の光ｊ１がＬと平行になる下型
３の長手方向両ｙｉｉｌｉ部内ｔｉｌｌに直角に対向し
１前後に移動＝Ｉ能の一対の弁当具１３人。

１３１３を設け、これを夫々前記プレス（幾本体１に支
ｊケシた油圧シリンダｉ４Ａ、１４ＪＪで駆１ｕｂ　し
ている。また、前記押当具１３Ａ、１３１３に隣接して
吸盤装置１５Ａ、１５１３を配置している。この吸盤装
置１５Ａ、１５１１は吸盤１７が上ケ向いており、その
高さは下型３より僅かに高く位ＩＫｉ、　している。こ
の吸盤装ｆｌ：１５Ａ、　　１５　ＢｆＪ：ま／こ前ξ
；ピ理轟具１３Ａ、１３Ｂと同方向に移動ｉｊＪ’ｒｉ
ヒで、ちり。

前・記プレス機本体１に支持された油圧シリンダ１６Ａ
、１６１３により駆動されている。さらにまた、この吸
盤装置１５Ａ、１５１３の吸盤１７は軟質ゴムで成形さ
れておシ、かつ前記プレス磯本体１に内蔵されたバキュ
ーム機構（図示せず）にチューブ１８を介して接続され
て吸着と解放を制御されている。

そして最も重要な点は、前記安全装置５Ａ。

５Ｂが、操作盤４の操作によシ（残相が動作及び停止す
ることは勿論のこと、上型２が降下してきて下型３上の
被〃ロエ物に接したときに一時機能を停止させ、加工後
上型２が上昇して最高位置に達して次の降下ｅご入ろう
とする位置即ち、上死点に戻ったとき機能の停止を解除
して機能回復させるように制御笛れている（制御回路図
示せず）点である。ここで１以上のように構成されたプ
レス作業装置による被加工物の加工を説明する。ここで
は被加工物として長方形の板材１９を「１〕方向にＬ字
形に折曲げる場合を示し、しかも板「ＩＪは安全装置５
Ａ、５ＢＫｔで達しないｌ】狭のものである。このよう
なＩ＋］狭の仮相１９全下型３と支持Ａ８Ａ。

８Ｂとに跨って来、直させる。この時、板材［９の搬入
に障ぎとならないように押当Ｍ、１３Ａ、１３Ｂは第８
図二点鎖線の位置にある。勿論、仁の板材１９の１般入
前に操作盤４を操作することにより前記安全装置５Ａ、
５Ｂを機能させておく。したがって、このよ′うな搬入
作業時に誤つ−Ｃ上型降下のボタンを押しだとしても、
作業者の手や仮相１１９が安全装置５Ａ、５Ｂ＋川の光
線り全さえぎっているので、上型降−トによる事故は回
）ｌ産される。

前記板拐１９の搬入及び乗置作業ｒ終えたなら作業者ｔ
ま操作盤４上に手を置き、プレス作業装置に動作指令ヶ
発する。この指令により第８図二点鎖線の位置にある押
当具１３Ａ、１３Ｂを矢印Ａ方向に移動させ、予め位置
決めしておい／とストッパ９Ａ、’［３に板材１９ｆ：
押当てる。

−次に、上型２に降下指令を発して該上型２を矢印ａ）
方向に１′４下させる。勿論、この降下中に安全装置１
：５Ａ、５Ｂ間の光線ケさえぎる。しうニゲ１ｉ！；’
ｃ古物の侵入があると上型２の降下は停止恣れる。支障
なく降下してきた上型２は第９図に示すように、下型３
上の板材１９に接し、板材１９は二点鎖線の水平な状態
から僅かに撓む。この時、同時に押当具１３Ａ、１３Ｂ
が油圧シリンダ１４Ａ、１４Ｂによって矢印Ｂ方向に移
動されて時期位置に戻ると共に、前記安全装置５’Ａ、
５Ｂの磯目しは一時停止ａｈる。この安全装置の機能が
停止しても上型２と下型３とのｈには板材１９があり、
作業者の手やその他の異物が挾まれるようなことはない
ので゛問題はない。

前記上型２の降下がざらに進むと根羽１９は直角に折曲
げられ（第１０図）、次に前記上型２は目動的あるいｉ
ｌ′ｉ操作指令により矢印す方向に上昇を開始する。（
第１１図）。この１１＠　、作業者が手１１によって加
工された板材２０？支えて、外部へノ般出した９次の加
工の頴備を行う。このような作業中１手１（や板材２０
は当然対向する安全装置５Ａ、ｓＢ間にあるが、機能を
停止させているので、上昇中の上型２の動きを停止させ
ることはなく、丑だ上型２が不意に降下することもない
。１旬。

前記上型２が上昇して最高位置に停止した後も前ｆｌＧ
作業が続くような場合でも、前記上型２が最篩位置にく
ると安全装置ｔ５Ａ、５Ｂの機能が回＋Ａｌするので、
カー前記上型２の降下指令を誤つ−Ｃ出しても前記上型
２はロックされているので、降下の心配はない。

ところで、ｔｉｉＪ記加工のほかに、その反対側にさら
に別の加工ケ加える場合には、第１０図の位１？足にあ
った吸盤装置１５Ａ、１５Ｂを油圧シリンダ１６Ａ、１
６Ｂによって支持具８Ａ、８１３刊近にまで前進させ、
−仮相２Ｃ１下型３と吸盤装置１５Ａ、１５１３の各吸
盤１７とに跨って乗置させる。

この時、板材２０の先ＱｔＭｋ螺トンパ９Ａ、９１Ｊに
押当てて該仮相２０の長手方向が丁型３と子１１になる
ように乗直きせたほうが取扱い〃墳φ易で４うり。

またストッパＩＯＡ、ＩＯＢは第７図に示すように９０
厩回転させて直立させておく。１ＪｆＪ　ｎＬ板仮相０
ヶ乗置させることによし、下型３より館かに高い吸盤１
７は押圧ぜれて密着する。この状ｊＩＭにおいて前日己
バキューム機４１＃を作動させて前記仮２（オ２０を吸
着し、その後前記油圧シリンダ１６Ａ、１６Ｂにより吸
盤装置１５Ａ、１５１１を矢印方向に前記板材２０の前
端がストッパｉｏＡ、ｉｏｉ＋に当るまで移動させ吸着
を解く。このような動作中に手Ｈヤ異物が安全装置５Ａ
、５Ｂ間を越えて接近すると、当然安全装置５Ａ、５Ｂ
が機能しているので、上型２に降下指令を出しても降下
はしない。次に、第１２図に示すように、上）ｉ１２に
降下指令を与えて矢印ａ方向に上型２を移動式せ、この
上ｍ２が下ｍ３上の板材２０に接した時点で安全装置５
Ａ、５Ｂの機能を一時停止させる。その区の動作Ｃま前
述の通りである。

以上のように、始終安全装置を機能させているプレス作
業装置に比べ、上型２が最」二位置にある時と、この上
型２が移動して板材−１９，２０に接するまでの間だけ
安全装Ｕｆ：機能させるようにしたので。

加工作業上どうしても必要な動作によって不必要にプレ
ス作業装置を停止させるようなことはなくなり、その分
作業性を向上することができる。

また、プレス作業も板材１９の搬出入だけ行えばよく１
位置決めなどは行う必要がないので１作業者の上型２と
下型３との間での作業は少なくなり、その分安全性ｋ　
４ｆｒめることができる。

ところで、以上の実施例は比較的ｒｌｊ狭の板材の加工
についてであるが、第１３図、第１４図に示すようなＩ
ｌｌ広の板材２１についでも前記実施例と同′℃動作を
行えばよい。尚、＋１３広の板４．４２１の場合ｄ、第
１３図及び第１４図のように板４４２１の折曲は中にそ
の前ｙＭ：が矢印Ｓ力向に回１ｆ＃　して安全装置５Ａ
、５Ｂ間の光線を二回さえさ゛るのＣ，該安全装＋ｉ＋
ｔｒｓＡ、５Ｂが機能していれば下型２０降下を二回も
止めることになる。しかし、第１３Ｎ：点鎖線で示すよ
うに上型２が板材２１に接し／仁時から安全装置５Ａ、
５Ｂの（幾１ｊ目を停止ト、さ田ているので、上型２の
降下は円滑となる。一方、加土全終えると上型２は第１
４図の矢印す方向へ移４ｉｊ、ｊ７するが、この時加圧
力を解かれた仮相２１ｔ：、１：破２課矢印Ｔ方向に回
動し、安全装置の光線シ〔二回杯えぎる。この時、安全
装置が機１ｊヒし−Ｃいれｔ」少なくとも一回は上型２
の上昇は停止されるが、実際には安全装置の機能が停止
し１いるので、　Ｊ＋’ｚ土位１１５１可で上型２は上
昇し途中での上昇停止はなくなる。

以上の各実施例において、゛作業性及び安全性の向上の
ほか１次の利点がある。即ち、板材が長尺の場会、従来
でＣユこの板材の長手方向１７ワ端を均一かつ離業にス
トッパ９Ａ、９Ｂあるい１ｊｌＯＡ。

１０Ｂに押付けるために、二人の作業者を必要としてい
たが、それを押当具１３Ａ、１３Ｂや吸盤装ｆｆｔ１５
’Ａ、　１５　Ｂによって行えるので作業者は一人でよ
く、また二人作業特有の合図ミスによる危険も排除でき
る。また、吸盤装置１５Ａ、１５Ｂを押当具１３Ａ、１
３Ｂの動作を組合せ、これと上型２の動作とを連動させ
ることにょシ１作作業者よる動作指令回数を少なくして
作業時間を短縮することができる。

同、上記実施例では板材全二種の装置をもって前後に移
動するように構成したが、二つの装置の合体あるいは併
用も可能である。また、板材の移動装置を構成する油圧
７リンダも、これに限定されるものではなく１例えば空
気圧を利用したり。

機械的機（１１￥金用いても同等問題はない。さらに。

前記板材の移動装置の吸盤装置醒１５Ａ、１５］Ｊも。

前１１Ｃ板材が磁性体の場曾には〔Ｌ磁石ざ・利用する
こともできる。さらにまた、各ストッパや支持１．＋：
　８Ａ、８ＢｒＪプＬ’　ス（ａ　本体１１ｔｌｉｌ、
／ｌ＋・ら出入り　Ｊ−６Ｊ：　５に調獲するｋｓ　ｔ
ｔなとすることによシ、Ｆ型３の１ｔうさに容易に合せ
ることができる。このほか、第７図において、油圧シリ
ンダを含めた押当具１３Ａ。

１：ＮＪと吸盤製置県−５Ａ、　　１５　Ｂの〕°レス
イ爽木１本１への支Ｊ’ｉｌ’ｋ、板材の長手方向に沿
う方向ＶＣＪＸ、ｊ　１ｌｉＪＪ可能な支Ｎとすること
により、これらの間１♀Ａ全板材の長笛に合せてｆＡ距
することができるので便利である。

以上説明したように本発明によれば、１゛１１ミ業よ上
型及び下型より前方位置への被加工物の（般出入と操（
’ｐ指箭を発するだけで、上型と下型間を越えて行う作
業は機械化したので安全となυ、ｉた安全装置も無駄な
作動がなくなったので作業性ｋ　Ｉ＋ｊｌ上し／Ｃ人身
保穫を行い得るなど作業１１−と安全性の両面ｒ向上さ
ぜることができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来におけるプレス作業装置を示す斜視図、第
２図乃至第４図は１１コ広板拐の加工順序を示す第１図
ＩＩ　＝　ＩＩ線の断面図、第５図及び第６図（よ夫々
１１」狭仮相の加工を示す第１図ｎ−ｎ線の１（ｌｒ１
ｈ■図、第７図は本発明によるプレス作業装置の一笑施
例を示す斜視図、第８図乃至第１２図は夫々＋ｌ」挟板
材を第７図のプレス作業装置で加工している第７図Ｗ１
１−■線の断面図、第１３図及び第１４図は第７図に示
すプレス作業装置ｄでの巾広仮相の加工を示す第７図■
−■純の断面図である。 １・・・プレス機本体、２・・・上型、３・・・下型、
４・・・操作盤、５Ａ、５Ｂ・・・安全装置、１３Ａ、
１３Ｂ・・・第１−１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　プレス機本体に固定され／Ｑ下型と、この下型と
   対応し前記プレス機本体に上下方向に移動可能に支持さ
   れた上型と、前記プレス機本体に固定され前記上型の上
   下の移動を指令する操作盤と、前記上型の移動中に該上
   型及び前記下型に接近する異物を検出し前記上型の移動
   を停止させる安全装置とを備え／こプレス作業装置にお
   いて、前記安全装置を、前記上型が前記下型上に乗置さ
   れた被加工物に接したとき機能を停止し，かつ前記上型
   が上死点に戻ったとき機能を回復するように構成したこ
   と？特徴とするプレス作業装置。 ２、　プレス機本体に固定された下型と、この下型と対
   応し前記プレス機本体に上下方向に移動可能に支持きれ
   た上型と，前記プレス機本体に固定され前記上型の上下
   の移動を指令する操作盤と、前記上型の移動中に該上型
   や前記下型に接近する異物を検出して前記上型の移動を
   停止きせると共に。 前記上型が前記下型上に乗置された被加工物に接したと
   き機能を停止し前記上型が上死点に戻ったとき機能を復
   帰するようにした安全装ＩＫ（、と、前記下型上に被加
   工物を押し引きする移＜ｕｂ装１ヘ．とを備えメここと
   を特徴とするプレス作業装ｆ＋ｉ：。 ３、特許請求の範囲第２項記載において、１）σｉ己移
   動装置は被加工物の長手方向両端に対応ずる位置に設置
   したことを特徴とするプレス作業装１１カ。