JPS6234446B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス作業装置に係り、特に光電ビー
ム方式の安全装置を備えたプレス作業装置に関す
るものである。

従来からプレス作業装置は、作業中に手元を損
傷せしめるなど労働災害が多い設備として広く知
られており、そのためプレス作業装置の安全対策
は必要不可欠なものである。

第１図乃至第６図に従来のプレス作業装置の構
成と動作を説明する。１はプレス機本体で、一対
の上型２と下型３とを備えており、上型２は上下
方向にのみ移動可能に支持され、下型３は固定さ
れている。またプレス機本体１の全体を見通せる
位置に操作盤４を設置し、前記上型２は操作盤４
による作業者の指令により図示しない駆動装置を
作動させて上下動される。前記上型２と下型３と
の前面空間部分には異物検出用の光線Ｌが複数走
つており、前記上下型に接近する異物が前記光線
Ｌをさえぎるようになつている。前記光線Ｌは前
記プレス機本体１の両側に設けられた安全装置５
Ａ，５Ｂの発光体６及び受光体７によつて受発光
されている。また、プレス機本体１の前記下型３
の前方側には一対の支持具８Ａ，８Ｂが設けら
れ、かつ前記下型３の前後には夫々一対の位置決
めストツパ９Ａ，９Ｂ及び１０Ａ，１０Ｂが設け
られている。

以上のようにプレス作業装置は構成されている
が、この場合は一枚板をＬ字形に折曲げるプレス
作業装置である。

いま、第２図に示すように巾広の板１１をスト
ツパ９Ｂに合せて下型３と支持具８Ａ，８Ｂ上に
乗せる。このとき、作業者の手Ｈが仮に光線Ｌを
さえぎると安全装置５Ａ，５Ｂか作動し、操作盤
４による指令があつたとしても上型２の下降を電
気的にロツクする。勿論、手Ｈを板１１から離し
て引込めることにより前記電気的ロツクは解除さ
れ、操作盤４の指令によつて上型２は下降を開始
する。この下降は手Ｈなどの異物が光線Ｌをさえ
ぎらないかぎり続いて、板１１の加圧作業を行
う。しかし、第３図のように、加圧作業進行中に
板１１は破線の位置から支持具８Ａ，８Ｂを離れ
て跳上がり、この時板１１自身が前記光線Ｌをさ
えぎることから、加圧途中で上型２の下降が停止
する不都合がある。そのため、上型２の下降指令
を出すと同時に安全装置５Ａ，５Ｂの機能を停止
させる方法も考えられるが、この場合第４図に示
すように加工ずみの板１１を取出す時に安全装置
５Ａ，５Ｂが機能していないので、上型２の不意
の下降による危険には無防備となる。

一方、巾狭の板１２の折曲げの場合には、板自
身の光線をさえぎることによる安全装置作動によ
つて前記上型２の下降を停止させることはなくな
るが、作業者の手Ｈにより光線をさえぎる機会が
多くなり、光線のしや断が頻繁に行われることに
なり円滑な加圧折曲げ作業の障害となつていた。

また、下型３の手前側のストツパ１０Ａ，１０
Ｂを基率にして板１２を加圧する場合も、手Ｈを
差入れて下型３の近傍での作業が増加し、上記欠
点があつた。

このように従来のプレス作業装置については、
安全装置を付属させたものはあるが、その安全装
置を十分に使いきることができず、特に作業者の
安全を優先すると上型の頻繁な停止により作業性
が低下し、また作業性を優先すると作業者の危険
要素が増加する欠点があつた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、安全性を低下させずに作業
性を維持できるプレス作業装置を提供することに
ある。

本発明は上記目的を達成するために、下型の上
に乗置された被加工物に上型が接した時、安全装
置の機能を停止させ、前記上型が上死点に戻つた
時、機能を回復させるようにしたのである。

以下本発明の一実施例を第７図乃至第１２図に
ついて説明する。プレス機本体１、上型２、下型
３、操作盤４、安全装置５Ａ及び５Ｂ、発光体６
（６Ａ〜６Ｃ）、受光体７（７Ａ〜７Ｃ）、支持具
８Ａ及び８Ｂ、ストツパ９Ａ，９Ｂ及び１０Ａ，
１０Ｂの構成、配置などは従来のプレス作業装置
と同じであるが、本発明実施例によるプレス作業
装置は、さらに次のように構成されている。即
ち、まず前記発光体６と前記受光体７間の光線Ｌ
と平行になる下型３の長手方向両端部内側に直角
に対向し、前後に移動可能の一対の押当具１３
Ａ，１３Ｂを設け、これを夫々前記プレス機本体
１に支持した油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂで駆動
している。また、前記押当具１３Ａ，１３Ｂに隣
接して吸盤装置１５Ａ，１５Ｂを配置している。
この吸盤装置１５Ａ，１５Ｂは吸盤１７が上を向
いており、その高さは下型３より僅かに高く位置
している。この吸盤装置１５Ａ，１５Ｂはまた前
記押当具１３Ａ，１３Ｂと同方向に移動可能であ
り、前記プレス機本体１に支持された油圧シリン
ダ１６Ａ，１６Ｂにより駆動されている。さらに
また、この吸盤装置１５Ａ，１５Ｂの吸盤１７は
軟質ゴムで成形されており、かつ前記プレス機本
体１に内蔵されたバキユーム機構（図示せず）に
チユーブ１８を介して接続されて吸着と解放を制
御されている。

そして最も重要な点は、操作盤４の操作による
前記安全装置５Ａ，５Ｂの機能の動作及び停止の
ほかに、上型２が降下してきて下型３上の被加工
物に接したときに前記安全装置５Ａ，５Ｂの機能
を一時停止させるようにした点である。即ち、前
記上型２が前記被加工物に接触したことを検出す
る接触検出手段と、この接触手段による前記上型
２の検出により前記安全装置５Ａ，５Ｂの動作を
停止させる機能停止手段とを設けたのである。前
記接触検出手段と前記機能停止手段とは例えば第
１５図に示すように、前記操作盤４の主スイツチ
Smと直列に発光体６と発光体７による常閉接点
Sb及び継電器Ｒが接続され、さらに前記常閉接
点Sbと並列に常開接点Saを接続して構成され
る。上記構成により、操作盤４の主スイツチSm
を投入すると、継電器Ｒが働き、前記上型２の駆
動装置の動作を可能とする。この状態で前記操作
盤４により前記上型２を下降させる。そして、発
光体６と受光体７間の光線Ｌがさえぎられて常閉
接点Sbが開くと、継電器Ｒが釈放されて前記上
型の駆動装置の動作を停止させる。一方、上型２
が下位に降りて被加工物に接触すると、その接触
を検出して常開接点Saが閉じる。このため、発
光体６と受光体７間の光線Ｌがさえぎられて常閉
接点Sbが開かれても前記駆動装置の動作は停止
されることなく、安全装置５Ａ，５Ｂの機能のみ
が停止されることになる。そして、前記上型２が
元の位置に戻り、再度降下の指令があると、前記
常開接点Saによる回路は開放され常閉接点Sbに
よる機能云い代えれば安全装置５Ａ，５Ｂの機能
は回復する。ここで、以上のよに構成されたプレ
ス作業装置による被加工物の加工を説明する。こ
こで、以上のように構成されたプレス作業装置に
よる被加工物の加工を説明する。ここでは被加工
物として長方形の板材１９を巾方向にＬ字形に折
曲げる場合を示し、しかも板巾は安全装置５Ａ，
５Ｂにまで達しない巾狭のものである。このよう
な巾狭の板材１９を下型３と支持具８Ａ，８Ｂと
に跨つて乗置させる。この時、板材１９の搬入に
障害とならないように押当具１３Ａ，１３Ｂは第
８図二点鎖線の位置にある。勿論、この板材１９
の搬入前に操作盤４を操作することにより前記安
全装置５Ａ，５Ｂを機能させておく。したがつ
て、このような搬入作業時に誤つて上型降下のボ
タンを押したとしても、作業者の手や板材１９が
安全装置５Ａ，５Ｂ間の光線Ｌをさえぎつている
ので、上型降下による事故は回避される。

前記板材１９の搬入及び乗置作業を終えたなら
作業者は操作盤４上に手を置き、プレス作業装置
に動作指令を発する。この指令により第８図二点
鎖線の位置にある押当具１３Ａ，１３Ｂを矢印Ａ
方向に移動させ、予め位置決めしておいたストツ
パ９Ａ，９Ｂに板材１９を押当てる。

次に、上型２に降下指令を発して該上型２を矢
印ａ方向に降下させる。勿論、この降下中に安全
装置５Ａ，５Ｂ間の光線をさえぎるような障害物
の侵入があると上型２の降下は停止される。支障
なく降下してきた上型２は第９図に示すように、
下型３上の板材１９に接し、板材１９は二点鎖線
の水平な状態から僅かに撓む。この時、同時に押
当具１３Ａ，１３Ｂが油圧シリンダ１４Ａ，１４
Ｂによつて矢印Ｂ方向に移動されて待期位置に戻
ると共に、前記安全装置５Ａ，５Ｂの機能は一時
停止される。この安全装置の機能が停止しても上
型２と下型３との間には板材１９があり、作業者
の手やその他の異物が挾まれるようなことはない
ので問題はない。

前記上型２の降下がさらに進むと板材１９は直
角に折曲げられ（第１０図）、次に前記上型２は
自動的あるいは操作指令により矢印ｂ方向に上昇
を開始する。（第１１図）。この時、作業者が手Ｈ
によつて加工された板材２０を支えて、外部へ搬
出したり次の加工の順備を行う。このような作業
中、手Ｈや板材２０は当然対向する安全装置５
Ａ，５Ｂ間にあるが、機能を停止させているの
で、上昇中の上型２の動きを停止させることはな
く、また上型２が不意に降下することもない。
尚、前記上型２が上昇して最高位置に停止した後
も前記作業が続くような場合でも、前記上型２が
最高位置にくると安全装置５Ａ，５Ｂの機能が回
復するので、万一前記上型２の降下指令を誤つて
出しても前記上型２はロツクされているので、降
下の心配はない。

ところで、前記加工のほかに、その反対側にさ
らに別の加工を加える場合には、第１０図の位置
にあつた吸盤装置１５Ａ，１５Ｂを油圧シリンダ
１６Ａ，１６Ｂによつて支持具８Ａ，８Ｂ付近に
まで前進させ、板材２０を下型３と吸盤装置１５
Ａ，１５Ｂの各吸盤１７とに跨つて乗置させる。
この時、板材２０の先端をストツパ９Ａ，９Ｂに
押当てて該板材２０の長手方向が下型３と平行に
なるように乗置させたほうが取扱いが容易であ
り、またストツパ１０Ａ，１０Ｂは第７図に示す
ように90度回転させて直立させておく。前記板材
２０を乗置させることにより、下型３より僅かに
高い吸盤１７は押圧されて密着する。この状態に
おいて前記バキユーム機構を作動させて前記板材
２０を吸着し、その後前記油圧シリンダ１６Ａ，
１６Ｂにより吸盤装置１５Ａ，１５Ｂを矢印方向
に前記板材２０の前端がストツパ１０Ａ，１０Ｂ
に当るまで移動させ吸着を解く。このような動作
中に手Ｈや異物が安全装置５Ａ，５Ｂ間を越えて
接近すると、当然安全装置５Ａ，５Ｂが機能して
いるので、上型２に降下指令を出しても降下はし
ない。次に、第１２図に示すように、上型２に降
下指令を与えて矢印ａ方向に上型２を移動させ、
この上型２が下型３上の板材２０に接した時点で
安全装置５Ａ，５Ｂの機能を一時停止させる。そ
の後の動作は前述の通りである。

以上のように、始終安全装置を機能させている
プレス作業装置に比べ、上型２が最上位置にある
時と、この上型２が移動して板材１９，２０に接
するまでの間だけ安全装置を機能させるようにし
たので、加工作業上どうしても必要な動作によつ
て不必要にプレス作業装置を停止させるようなこ
とはなくなり、その分作業性を向上することがで
きる。また、プレス作業も板材１９の搬出入だけ
行えばよく、位置決めなどは行う必要がないの
で、作業者の上型２と下型３との間での作業は少
なくなり、その分安全性を高めることができる。

ところで、以上の実施例は比較的巾狭の板材の
加工についてであるが、第１３図、第１４図に示
すような巾広の板材２１についても前記実施例と
同じ動作を行えばよい。尚、巾広の板材２１の場
合は、第１３図及び１４図のように板材２１の折
曲げ中にその前端が矢印Ｓ方向に回動して安全装
置５Ａ，５Ｂ間の光線を二回さえぎるので、該安
全装置５Ａ，５Ｂが機能していれば上型２の降下
を二回も止めることになる。しかし、第１３図二
点鎖線で示すように上型２が板材２１に接した時
から安全装置５Ａ，５Ｂの機能を停止させている
ので、上型２の降下は円滑となる。一方、加工を
終えると上型２は第１４図の矢印ｂ方向へ移動す
るが、この時加圧力を解かれた板材２１は破線矢
印Ｔ方向に回動し、安全装置の光線を二回さえぎ
る。この時、安全装置が機能していれば少なくと
も一回は上型２の上昇は停止されるが、実際には
安全装置の機能が停止しているので、最上位置ま
で上型２は上昇し途中での上昇停止はなくなる。

以上の各実施例において、作業性及び安全性の
向上のほか、次の利点がある。即ち、板材が長尺
の場合、従来ではこの板材の長手方向両端を均一
かつ確実にストツパ９Ａ，９Ｂあるいは１０Ａ，
１０Ｂに押付けるために、二人の作業者を必要と
していたが、それを押当具１３Ａ，１３Ｂや吸盤
装置１５Ａ，１５Ｂによつて行えるので作業者は
一人でよく、また二人作業特有の合図ミスによる
危険も排除できる。また、吸盤装置１５Ａ，１５
Ｂを押当具１３Ａ，１３Ｂの動作を組合せ、これ
と上型２の動作とを連動させることにより、作業
者による動作指令回数を少なくして作業時間を短
縮することができる。

尚、上記実施例では板材を二種の装置をもつて
前後に移動するように構成したが、二つの装置の
合体あるいは併用も可能である。また、板材の移
動装置を構成する油圧シリンダも、これに限定さ
れるものではなく、例えば空気圧を利用したり、
機械的機構を用いても何等問題はない。さらに、
前記板材の移動装置の吸盤装置１５Ａ，１５Ｂ
も、前記板材が磁性体の場合には電磁石を利用す
ることもできる。さらにまた、各ストツパや支持
体８Ａ，８Ｂはプレス機本体１側から出入りする
ように調整する機構とすることにより、下型３の
高さに容易に合せることができる。このほか、第
７図において、油圧シリンダを含めた押当具１３
Ａ，１３Ｂと吸盤装置１５Ａ，１５Ｂのプレス機
本体１への支持を、板材の長手方向に沿う方向に
摺動可能な支持とすることにより、これらの間隔
を板材の長さに合せて調整することのができるの
で便利である。

以上説明したように本発明によれば、作業者は
上型及び下型より前方位置への被加工物の搬出入
と操作指令を発するだけで、上型と下型間を越え
て行う作業は機械化したので安全となり、また安
全装置も無駄な作動がなくなつたので作業性を向
上した人身保護を行い得るなど作業性と安全性の
両面を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来におけるプレス作業装置を示す斜
視図、第２図乃至第４図は巾広板材の加工順序を
示す第１図―線の断面図、第５図及び第６図
は夫々巾狭板材の加工を示す第１図―線の断
面図、第７図は本発明によるプレス作業装置の一
実施例を示す斜視図、第８図乃至第１２図は夫々
巾狭板材を第７図のプレス作業装置で加工してい
る第７図―線の断面図、第１３図及び第１４
図は第７図に示すプレス作業装置での巾広板材の
加工を示す第７図―線の断面図、第１５図は
本発明による安全装置の機能を停止させる制御回
路図である。 １…プレス機本体、２…上型、３…下型、４…
操作盤、５Ａ，５Ｂ…安全装置、１３Ａ，１３Ｂ
…押当具、１５Ａ，１５Ｂ…吸盤装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プレス機本体に固定された下型と、この下型
   と対応し前記プレス機本体に上下方向に移動可能
   に支持された上型と、前記プレス機本体に固定さ
   れ前記上型を上下に移動する駆動装置と、この駆
   動装置に前記上型の上下の移動を指令する操作盤
   と、前記上型の移動中に該上型及び前記下型に接
   近する異物を検出して前記上型の移動を停止させ
   る安全装置とを備えたプレス作業装置において、
   前記上型が前記下型上に乗置された被加工物に接
   したことを検出する接触検出手段と、この接触検
   出手段による前記上型の検出により前記安全装置
   の動作を停止させる機能停止手段を設けたことを
   特徴とするプレス作業装置。 ２ プレス機本体に固定された下型と、この下型
   と対応し前記プレス機本体に上下方向に移動可能
   に支持された上型と、前記プレス機本体に固定さ
   れ前記上型を上下に移動する駆動装置と、この駆
   動装置に前記上型の上下の移動を指令する操作盤
   と、前記上型の移動中に該上型及び前記下型に接
   近する異物を検出して前記上型の移動を停止させ
   る安全装置とを備えたプレス作業装置において、
   前記上型が前記下型上に乗置された被加工物に接
   したことを検出する接触検出手段と、この接触検
   出手段による前記上型の検出により前記安全装置
   の動作を停止させる機能停止手段と、前記下型上
   に前記被加工物を押し引きする移動装置とを設け
   たことを特徴とするプレス作業装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載において、前記移
   動装置は被加工物の長手方向両端に対応する位置
   に設置したことを特徴とするプレス作業装置。